DBG60B鍵盤應(yīng)用.ppt

1、1,DBG60B鍵盤盒使用說明,設(shè)計 菜單結(jié)構(gòu) 鍵盤功能 Context Menu結(jié)構(gòu),2,設(shè)計,矩陣顯示設(shè)計 START 和STOP 按鈕 增加 - 減小- 左向箭頭-/刪除按鈕 “Alternate” 按鈕 右向箭頭 -/ok 按鈕 語言選擇按鈕 菜單選擇按鈕 10 個數(shù)字鍵帶 和小數(shù)點(diǎn),確認(rèn)鍵,3,菜單結(jié)構(gòu),1 參數(shù)模式 2 變量模式 3 基本顯示 4 Wake-up 參數(shù) 5 手動操作 6 初始化操作 7 拷貝到 DBG 8 拷貝到 MDX,9 用戶菜單 10 P0000 增加 11 P0000 消除 12 可調(diào)整 wake-up 參數(shù) 13 供貨狀態(tài) 14 系統(tǒng)設(shè)定 15 退出,4,

2、連接和初始化,5,鍵盤功能 - RUN / STOP 按鈕,通過 STOP 按鈕, 可將機(jī)器置于無使能狀態(tài)(可在 7 segments 顯示識別) 此狀態(tài)只能通過RUN按鈕脫離,和對機(jī)器進(jìn)行斷電后再通電 通過 STOP按鈕可中止錯誤 通過 P760 可屏蔽此兩按鈕的功能(關(guān)閉 Run/Stop 按鈕),Stop鍵,run鍵,6,StartUp操作，詳見后面說明。 初始化設(shè)定 VFC & groups 和 VFC模式 菜單設(shè)置與 DBG11相同,以下數(shù)據(jù)是必需的 : 電機(jī)型號 (SEW 或非 SEW 電機(jī)) 技術(shù)數(shù)據(jù),例如：電壓和頻率。對非 SEW 電機(jī)還需要一些附加數(shù)據(jù)：電流, cos , 速

3、度等 電網(wǎng)電壓 閉環(huán)控制需要編碼器數(shù)據(jù)(型號和分辨率) stiffness和轉(zhuǎn)動慣量,Context Menu,7,參數(shù)拷貝: 1. 拷貝到 DBG操作面板上 2. 拷貝到 MDX內(nèi) 鍵盤存儲一套參數(shù)包括 IPOS-程序和應(yīng)用菜單,Context Menu,8,用戶菜單(User Menu) 操作與參數(shù)菜單并行 包含一個參數(shù)寫入目錄 (最大 50) 是參數(shù)變化的一部分 供貨狀態(tài)為DBG11的短菜單 應(yīng)用菜單前加 “” 表示 參數(shù)順序不自動分類,Context Menu,9,Context Menu 結(jié)構(gòu),10,一 、DBG60B 鍵盤功能說明,停止鍵 刪除鍵（刪除以前的輸入） 語言選擇 改變菜

4、單 數(shù)字鍵0-9 改變符號 向上鍵，移到下一個菜單項 啟動鍵 確認(rèn)鍵 激活菜單目錄 向下鍵，移到下一個菜單項 小數(shù)點(diǎn),1. 按鍵說明（為描述方便，后面以下圖對應(yīng)標(biāo)示數(shù)字定義不同按鍵）,11,一 、DBG60B 鍵盤功能說明,2. 拷貝功能,DBG60B可以將完整的控制器參數(shù)拷貝保存到操作面板，需要時，可以將參數(shù)再拷貝到其他控制器。步驟如下： 1. 如右圖示：按 鍵，激活Context 菜單。 選擇 COPY TO DBG 菜單項，按 鍵確認(rèn)。 拷貝需要一段時間，結(jié)束后可以將DBG60B 插入其他控制器。 再次按 鍵，激活Context 菜單。 選擇 COPY TO MDX 選項，按 鍵確認(rèn)。

5、即可執(zhí)行參數(shù)從面板拷貝到控制器操作。,12,一 、DBG60B 鍵盤功能說明,3. 參數(shù)模式（Parameter Mode）以修改P132 為例,1. 按 鍵，激活Context 菜單，第一個菜單項是PARAMETER MODE,2. 按 鍵起動參數(shù)模式，第一個參數(shù)P000, 用 鍵或 鍵選擇主參數(shù)組0-9。,3. 用 鍵或 鍵選擇需要的參數(shù)組0-9。,4. 按 鍵選擇下一組參數(shù)，注意閃爍的光標(biāo)會移動到下一組數(shù)字。,13,一 、DBG60B 鍵盤功能說明,3. 參數(shù)模式（Parameter Mode）,5. 用上下鍵選擇需要的下一組數(shù)字參數(shù)，如右圖選擇“3”。,6. 按 鍵進(jìn)入下一組數(shù)字參數(shù)設(shè)

6、定。,7. 用 鍵或 鍵選擇需要的第3個數(shù)字參數(shù)組。,8. 按 鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定，光標(biāo)會定位在該參數(shù)的當(dāng)前數(shù)值上。,14,一 、DBG60B 鍵盤功能說明,3. 參數(shù)模式（Parameter Mode）,9. 用 或 鍵修改該參數(shù)數(shù)值。,10. 按 鍵確認(rèn)；退出該參數(shù)設(shè)定，請按 鍵，光標(biāo)會重新定位到第3個數(shù)字參數(shù)組。,11. 用 鍵或 鍵選擇其他參數(shù)；返回請按 鍵，光標(biāo)會定位到第2個數(shù)字參數(shù)。,13. 按 鍵返回Context 菜單。,12. 用 鍵或 鍵選擇其他第2組數(shù)字參數(shù)；返回請按 鍵，光標(biāo)會定位到第1個數(shù)字參數(shù)設(shè)定。,15,4. 變量模式說明( Variable Mode) 通過變量模式

7、可以顯示、修改H變量. 如何進(jìn)入Variable Mode？ 用 鍵調(diào)出Context 菜單，選擇：Variable Mode 用 鍵確認(rèn)。 用 鍵修改IPOS 變量。,一 、DBG60B 鍵盤功能說明,16,5.用戶菜單說明( User Menu) 用戶菜單包含了常用的參數(shù)；用戶可以從用戶菜單中添加或刪除某一參數(shù)；用 鍵調(diào)出 Context Menu. 選擇“User Menu”，按確認(rèn)鍵。 添加參數(shù)到用戶菜單：A. 通過“Parameter Mode”選擇待加入的參數(shù)，按確認(rèn) 鍵。 B. 用 鍵返回 Context Menu，選擇“ADD PXXX”選項，按確認(rèn)鍵，則該參數(shù)加入到用戶菜單。

8、 刪除參數(shù)從用戶菜單：A.用 鍵調(diào)出 Context Menu.選擇“USER Mode”選項，選定待刪除參數(shù)，按確認(rèn)鍵。用 鍵返回 Context Menu。選擇“DELETE PXXX”選項。按確認(rèn)鍵，則該參數(shù)從用戶菜單中刪除。,一 、DBG60B 鍵盤功能說明,17,二、 用DBG60B 鍵盤進(jìn)行初始化,用DBG60B只能對異步電機(jī)VFC開環(huán)或閉環(huán)控制方式進(jìn)行初始化。對于SERVO 及CFC控制方式，必須通過MOVITOOLS軟件進(jìn)行初始化。 1. 系統(tǒng)如果是開環(huán)運(yùn)行，即：VFC1控制方式，需要如下技術(shù)數(shù)據(jù)：,18,二、 用DBG60B 鍵盤進(jìn)行初始化,2. 系統(tǒng)如果是閉環(huán)運(yùn)行，即：VF

9、C-n-Ctrl 控制方式，需要如下技術(shù)數(shù)據(jù)： 增量編碼器類型 增量編碼器分辨率 電機(jī)數(shù)據(jù),19,二、 用DBG60B 鍵盤進(jìn)行初始化,2. 系統(tǒng)如果是閉環(huán)運(yùn)行，即：VFC-n-Ctrl 控制方式，需要如下技術(shù)數(shù)據(jù)： Stiffness 建議設(shè)定為：1-1.1（直接影響到閉環(huán)PI 調(diào)節(jié)器數(shù)值） 系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量 建議輸入下面提示電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量 （J0 Motor） 5-10倍。,20,二、 用DBG60B 鍵盤進(jìn)行初始化,開環(huán)控制VFC1-StartUp步驟：,21,二、 用DBG60B 鍵盤進(jìn)行初始化,開環(huán)控制VFC1-StartUp步驟：,22,二、 用DBG60B 鍵盤進(jìn)行初始化,開環(huán)控制VF

10、C1-StartUp步驟：,23,二、 用DBG60B 鍵盤進(jìn)行初始化,開環(huán)控制VFC1-StartUp步驟： 注意：第7步嚴(yán)格按照電機(jī)銘牌輸入電機(jī)電壓！,24,二、 用DBG60B 鍵盤進(jìn)行初始化,開環(huán)控制VFC1-StartUp步驟：,25,二、 用DBG60B 鍵盤進(jìn)行初始化,開環(huán)控制VFC1-StartUp步驟：,26,二、 用DBG60B 鍵盤進(jìn)行初始化,開環(huán)控制VFC1-StartUp步驟：,27,二、 用DBG60B 鍵盤進(jìn)行初始化,開環(huán)控制VFC1-StartUp步驟：,28,二、 用DBG60B 鍵盤進(jìn)行初始化,閉環(huán)控制VFC-n-Ctrl _StartUp步驟：,29,二、 用DBG60B 鍵盤進(jìn)行初始化,閉環(huán)控制VFC-n-Ctrl _StartUp步驟：,30,二、 用DBG60B 鍵盤進(jìn)行初始化,閉環(huán)控制VFC-n-Ctrl _StartUp步驟：,31,二、 用DBG60B 鍵盤進(jìn)行初始化,閉環(huán)控制VFC-n-Ctrl _StartUp步驟：,32,二、 用DBG60B 鍵盤進(jìn)行初始化,閉環(huán)控制VFC-n-C