嵌入式系統(tǒng)原理及開(kāi)發(fā)應(yīng)用部分課后習(xí)題答案

1、復(fù)習(xí)整理所用(私人整理,僅供參考) 天高任鳥飛,海闊憑魚躍! 嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)（第二版）嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)（第二版） 第一章第一章 嵌入式系統(tǒng)概論嵌入式系統(tǒng)概論 1、什么是嵌入式系統(tǒng)？ 答：嵌入式系統(tǒng)是“以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可配置，對(duì)功能、可 靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格約束的專用系統(tǒng)，所用的計(jì)算機(jī)為嵌入式計(jì)算機(jī)”； 這類系統(tǒng)一般包括嵌入式微處理器、 外圍硬件設(shè)備、 嵌入式操作系統(tǒng)以及應(yīng)用程序四個(gè) 部分； 用于實(shí)現(xiàn)對(duì)其他設(shè)備的控制、監(jiān)視、管理等功能。 2、請(qǐng)舉例說(shuō)明“實(shí)時(shí)”與“實(shí)時(shí)系統(tǒng)”這兩個(gè)概念。 答：對(duì)“實(shí)時(shí)”概念的理解：是否滿足時(shí)間約束：實(shí)時(shí)不等

2、于快！它是一個(gè)相對(duì)的概念， 確切定義應(yīng)該是“及時(shí)” 對(duì)“實(shí)時(shí)系統(tǒng)”概念的理解： 它是對(duì)外來(lái)事件在限定時(shí)間內(nèi)能做出反應(yīng)的系統(tǒng) 包括實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)和實(shí)時(shí)信息處理系統(tǒng) 實(shí)時(shí)系統(tǒng)的三個(gè)指標(biāo)：響應(yīng)時(shí)間、吞吐量、生存時(shí)間 它更強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)性和可靠性 速度只是它的一個(gè)重要參數(shù)：從系統(tǒng)需求角度，折中考慮 實(shí)時(shí)應(yīng)用范圍很廣，主要有兩類：嵌入式應(yīng)用和在線應(yīng)用 3、舉例說(shuō)明嵌入式系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)。 技術(shù)密集 多門學(xué)科技術(shù)交叉、融合； 面向特定應(yīng)用的軟硬件綜合體，軟硬件結(jié)合、缺一不可；嵌入式硬件系統(tǒng)的 設(shè)計(jì)，除了基本的微處理器、存儲(chǔ)器以外，越來(lái)越需要 FPGA、CPLD 技術(shù)， 以及專用芯片設(shè)計(jì)技術(shù)； 不同對(duì)象領(lǐng)域的嵌入式軟

3、件難以通用； 嵌入式軟硬件資源日益豐富，嵌入式系統(tǒng)的功能日趨復(fù)雜。 專用緊湊 用途固定、軟硬件夠用即可，需要滿足應(yīng)用約束，如體積、功耗、配置、處理 能力、電磁兼容性等； 設(shè)計(jì)高效、量體裁衣、去除冗余。 安全可靠 系統(tǒng)不出錯(cuò)地連續(xù)運(yùn)行，或出現(xiàn)系統(tǒng)錯(cuò)誤可以自我修復(fù)； 網(wǎng)絡(luò)時(shí)代，嵌入式設(shè)備連網(wǎng)、接入 Internet 時(shí)的安全問(wèn)題。 多樣性 應(yīng)用廣泛（無(wú)處不在） 、品種繁多； 由嵌入式系統(tǒng) 4 個(gè)組成部分的多樣性決定。 及時(shí)響應(yīng) 嵌入式系統(tǒng)是某種技術(shù)過(guò)程的核心處理環(huán)節(jié)， 必須滿足該技術(shù)過(guò)程的約束， 例 如時(shí)間、可靠、可用等； 軟件代碼的長(zhǎng)度、執(zhí)行速度需要滿足實(shí)時(shí)性要求； 嵌入式處理的多任務(wù)分布和并發(fā)

4、的特點(diǎn)，要求系統(tǒng)軟件具有高實(shí)時(shí)性。 復(fù)習(xí)整理所用(私人整理,僅供參考) 天高任鳥飛,海闊憑魚躍! 成本敏感 產(chǎn)品量大； 成本已成為嵌入式產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵因素之一。 開(kāi)發(fā)困難 交叉開(kāi)發(fā)（見(jiàn)右圖） ； 芯片廠商的配套工具簡(jiǎn)陋、效率低下，而專業(yè) 工具價(jià)格昂貴； 高質(zhì)量的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)是相當(dāng)困難的。 不可壟斷 通用計(jì)算機(jī)行業(yè)的“Wintel”壟斷局面； 嵌入式應(yīng)用的行業(yè)分散，充滿了競(jìng)爭(zhēng)、機(jī)遇與創(chuàng)新； 微處理器、操作系統(tǒng)在體系結(jié)構(gòu)上存在主流，但沒(méi)有形成壟斷； 應(yīng)用領(lǐng)域不斷向前發(fā)展，嵌入式系統(tǒng) 4 個(gè)組成部分也在同步發(fā)展。 確定性 保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可預(yù)測(cè)性； 系統(tǒng)靜態(tài)配置：任務(wù)的數(shù)目、執(zhí)行時(shí)序、所占資源、

5、阻塞、通信延遲等都是確 定的。 4、簡(jiǎn)述嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷程。 1946 年 2 月 14 日，世界第一臺(tái)計(jì)算機(jī)誕生，人類信息時(shí)代到來(lái) 20 世紀(jì) 60 年代初，嵌入式系統(tǒng)開(kāi)始萌芽 標(biāo)志：以晶體管、磁芯存儲(chǔ)為基礎(chǔ)的計(jì)算機(jī)被應(yīng)用于航空、航天、工業(yè)控制等 領(lǐng)域。 典型應(yīng)用：美國(guó)海軍艦載轟炸機(jī)用多功能數(shù)字分析儀、導(dǎo)彈發(fā)射控制、美國(guó)某 乙烯廠 DDC 工業(yè)裝置、ApolloGuidance、控制電話的電子式機(jī)械交換機(jī)等。 特點(diǎn)：價(jià)格昂貴、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能單一、處理效率低、存儲(chǔ)容量小、用戶 接口很少。 20 世紀(jì) 70 年代初至 80 年代中期，嵌入式系統(tǒng)進(jìn)入簡(jiǎn)單系統(tǒng)階段 標(biāo)志：相繼出現(xiàn) Intel4

6、004、4084、8051，Motorola 公司 68HC05，Zilog 公司 的 Z80 等嵌入式微處理器，系統(tǒng)中無(wú)或具有簡(jiǎn)單操作系統(tǒng)。 典型應(yīng)用：被廣泛應(yīng)用于家用電器、醫(yī)療儀器、儀器儀表、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域， 例如： 電算機(jī)(日本 Busicom 公司基于 4004)、 微控制器取代旋鈕控制的電位計(jì) 和可變電容器、1982 年出現(xiàn)首枚多媒體應(yīng)用的 DSP 芯片等。 特點(diǎn)：微處理器種類繁多、通用性差、價(jià)格便宜；系統(tǒng)開(kāi)銷小、效率高等。 20 世紀(jì) 80 年代中期至 90 年代末，嵌入式系統(tǒng)進(jìn)入 RTOS 階段 標(biāo)志：嵌入式操作系統(tǒng)被廣泛使用，嵌入式應(yīng)用開(kāi)始普及。 典型應(yīng)用：應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步擴(kuò)大，

7、例如：手機(jī)、數(shù)碼產(chǎn)品、路由器、交換機(jī)、 汽車電子產(chǎn)品等。 特點(diǎn)：嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核小、效率高、高度模塊化、可擴(kuò)展；微處理器兼容 性好；為應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)提供了大量的 API 和 IDE 工具等。 20 世紀(jì) 90 年代末至今，嵌入式系統(tǒng)進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)化階段 標(biāo)志：嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化和 Internet 接入，正在蓬勃發(fā)展 典型應(yīng)用：Internet 技術(shù)與嵌入式應(yīng)用產(chǎn)品的結(jié)合，例如：無(wú)線終端、平板電 腦、智能手機(jī)、智能家電、智能汽車 特點(diǎn)：32bit 微處理器占主導(dǎo)地位、嵌入式操作系統(tǒng)從簡(jiǎn)單走向成熟、與網(wǎng)絡(luò) 復(fù)習(xí)整理所用(私人整理,僅供參考) 天高任鳥飛,海闊憑魚躍! 和 Internet 結(jié)合日益緊

8、密等 第二章第二章 ARM 嵌入式微處理器嵌入式微處理器 1、試敘述馮諾依曼體系結(jié)構(gòu)和哈佛體系結(jié)構(gòu)的區(qū)別。 答：馮 諾依曼結(jié)構(gòu)：數(shù)據(jù)和指令保存在同一個(gè)存儲(chǔ)器上。 哈佛結(jié)構(gòu)： 數(shù)據(jù)和指令分開(kāi)存儲(chǔ)， PC 指針僅指向程序存儲(chǔ)器而不指向數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。 比較： 馮 諾依曼結(jié)構(gòu)比哈佛結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單； 哈佛結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)運(yùn)行效率比馮 諾依曼結(jié)構(gòu)要高。 2、試敘述 RISC 的優(yōu)點(diǎn)以及與 CISC 相比有何特點(diǎn)。 復(fù)雜指令系統(tǒng)(ComplexInstructionSetComputer,CISC) 精簡(jiǎn)指令系統(tǒng)(ReducedInstructionSetComputer,RISC) RISC 指令集：1979 年美國(guó)加

9、州大學(xué)伯克利分校提出；目的：如何使計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)更加 簡(jiǎn)單合理地提高運(yùn)算速度。 特點(diǎn)：選擇使用頻率高的簡(jiǎn)單指令；指令長(zhǎng)度固定，減少指令格式和尋址方式； 簡(jiǎn)易的譯碼指令格式；在單周期完成指令等 CISC 指令集的缺點(diǎn)：計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展不斷引入新的復(fù)雜的指令集，造成計(jì)算機(jī)體系結(jié) 構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜；指令使用頻率相差懸殊：約 20%被反復(fù)使用，占整個(gè)程序代碼的 80%；而 剩余的 80%的指令不經(jīng)常使用，在程序中只占 20% 3、查閱相關(guān)資料，目前采用的 ARM 技術(shù)的芯片有哪些？它們主要應(yīng)用在哪些領(lǐng)域？ 4、分別指出以下指令序列的含義： ADD R0, R1, #256 例子： ADD R0,R0,#1;R

10、0R0+1 AND R0, R0, #3 AND R0,R0,#3;保持 R0 的 0、1 位，其余位清零 MRS R0, SPSR MRS R0,SPSR;傳送 SPSR 的內(nèi)容到 R0 LDMFD R13!, R0, R4-R12, PC ;將堆棧內(nèi)容恢復(fù)到寄存器(R0, R4R12,PC) 第三章第三章 基于基于 ARM 的嵌入式系統(tǒng)外圍硬件設(shè)計(jì)的嵌入式系統(tǒng)外圍硬件設(shè)計(jì) 1、簡(jiǎn)述嵌入式微處理器的選型原則。3.3V 1.8V 答：對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行需求分析后，從微處理器內(nèi)核結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)時(shí)鐘、外圍設(shè)備等幾方面進(jìn)行 綜合選擇： 微處理器內(nèi)核的選擇：ARM 公司推出的 ARM 內(nèi)核是針對(duì)不同應(yīng)用領(lǐng)域的。例

11、如， 是否支持系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)時(shí)所使用的嵌入式操作系統(tǒng)？ 系統(tǒng)的工作頻率：系統(tǒng)時(shí)鐘頻率在很大程度上決定了 ARM 微處理器的處理能力。 例如，芯片是僅有一個(gè)主時(shí)鐘頻率，還是能夠提供不同頻率時(shí)鐘？ 芯片存儲(chǔ)器容量： 考慮是采取外擴(kuò)存儲(chǔ)器方案， 還是直接選擇片上集成有足夠大存 儲(chǔ)器的芯片？ 片內(nèi)外圍電路的選擇： 應(yīng)盡量結(jié)合系統(tǒng)需求， 采用片內(nèi)外圍電路完成所需功能的設(shè) 計(jì)，簡(jiǎn)化系統(tǒng)硬件的復(fù)雜度，提高系統(tǒng)的可靠性。 2、NAND Flash 和 NOR Flash 各自的特點(diǎn)是什么？ NORFlash 特點(diǎn)： 1988 年由 Intel 首先開(kāi)發(fā)出 NORFlash 技術(shù)； 芯片內(nèi)執(zhí)行(XIP,eXecu

12、teInPlace)，不必把代碼讀到系統(tǒng) RAM 中； 寫入和擦除速度低，擦寫次數(shù)約十萬(wàn)次； 復(fù)習(xí)整理所用(私人整理,僅供參考) 天高任鳥飛,海闊憑魚躍! 傳輸效率高，在 116MB 小容量時(shí)具有很高的成本效益；帶有 SRAM 接口， 有足夠的地址引腳來(lái)尋址，可以很容易地存取其內(nèi)部的每一個(gè)字節(jié) 占據(jù)了容量為 116MB 閃存市場(chǎng)的大部分，主要用作代碼存儲(chǔ)介質(zhì)。 NANDFlash 特點(diǎn)： 1989 年?yáng)|芝公司提出了 NANDflash 結(jié)構(gòu)； 具有極高的單元密度，可以達(dá)到高存儲(chǔ)密度；寫入和擦除速度快，擦除單元 更小，相應(yīng)的擦除電路更少，每個(gè)塊的最大擦寫次數(shù)是一百萬(wàn)次； 使用復(fù)雜的 I/O 口來(lái)

13、串行地存取數(shù)據(jù)，各產(chǎn)品或廠商方法可能不同，存在較嚴(yán) 重的位反轉(zhuǎn)問(wèn)題，必須有錯(cuò)誤探測(cè)/錯(cuò)誤更正(EDC/ECC)算法； 用在 8MB2GB 產(chǎn)品中，適合于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，在 CompactFlash、SecureDigital、 PCCards 和 MMC 存儲(chǔ)卡市場(chǎng)上所占份額最大。 第四章第四章 嵌入式軟件體系結(jié)構(gòu)嵌入式軟件體系結(jié)構(gòu) 1、什么是軟件體系結(jié)構(gòu)？軟件體系結(jié)構(gòu)有哪些作用？ 答：軟件體系結(jié)構(gòu)是具有一定形式的結(jié)構(gòu)化元素，即構(gòu)件的集合，包括處理構(gòu)件、數(shù)據(jù) 構(gòu)件和連接構(gòu)件。處理構(gòu)件負(fù)責(zé)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行加工，數(shù)據(jù)構(gòu)件是被加工的信息，連接構(gòu)件把體 系結(jié)構(gòu)的不同部分組組合連接起來(lái)。這一定義注重區(qū)分處理構(gòu)件、數(shù)

14、據(jù)構(gòu)件和連接構(gòu)件，這 一方法在其他的定義和方法中基本上得到保持。 它是一個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)劃； 是一個(gè)結(jié)構(gòu)性計(jì)劃，用于描述系統(tǒng)由那些元素組成、元素之間如何相互適應(yīng)、 協(xié)同工作以完成系統(tǒng)的需求目標(biāo)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)劃是項(xiàng)目計(jì)劃的輸入?yún)?shù)； 介于需求與詳細(xì)設(shè)計(jì)之間， 可以是一個(gè)獨(dú)立階段， 也可以作為概要設(shè)計(jì)或總體 設(shè)計(jì)的一部分； 通過(guò)規(guī)劃各個(gè)設(shè)計(jì)元素內(nèi)部及其之間關(guān)系，獲得系統(tǒng)的軟件體系結(jié)構(gòu)(一個(gè)設(shè) 計(jì)計(jì)劃)，用于指導(dǎo)詳細(xì)設(shè)計(jì)。 它是幫助管理復(fù)雜系統(tǒng)的抽象框架。 軟件體系結(jié)構(gòu)對(duì)管理的輔助作用 嵌入式軟件的體系結(jié)構(gòu)表示了一個(gè)嵌入式軟件系統(tǒng)的高層框架， 是系統(tǒng)整體結(jié) 構(gòu)的一部分： 2、整體結(jié)構(gòu)、層次結(jié)構(gòu)、客戶機(jī)/

15、服務(wù)器結(jié)構(gòu)各自有哪些特點(diǎn)？比較它們的差異。 答： 整體結(jié)構(gòu)下開(kāi)發(fā)嵌入式軟件的特點(diǎn)： 系統(tǒng)中每個(gè)函數(shù)有唯一定義好的接口，函數(shù)間調(diào)用不受限制；軟件開(kāi)發(fā)是設(shè) 計(jì)、函數(shù)編碼/調(diào)試、連接成系統(tǒng)的反復(fù)過(guò)程，所有函數(shù)相互可見(jiàn)，不存在任 何的信息隱藏； 函數(shù)調(diào)用可以有簡(jiǎn)單的分類，如核心調(diào)用、系統(tǒng)調(diào)用、用戶調(diào)用等，用以簡(jiǎn)化 編程，也可以不嚴(yán)格劃分； 系統(tǒng)有唯一的主程序入口，如 C 程序的 main 函數(shù)。 層次結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)： 可在現(xiàn)有抽象層基礎(chǔ)上增加新的抽象層，便于簡(jiǎn)化復(fù)雜問(wèn)題的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)； 每層功能、接口的改變僅影響相鄰層；每層接口都是抽象的，內(nèi)部實(shí)現(xiàn)不受 限制，很容易支持軟件的重用； 實(shí)際軟件設(shè)計(jì)很難完全按照層

16、次系統(tǒng)的定義進(jìn)行實(shí)現(xiàn)， 經(jīng)常是軟件系統(tǒng)中的一 復(fù)習(xí)整理所用(私人整理,僅供參考) 天高任鳥飛,海闊憑魚躍! 部分采用層次結(jié)構(gòu)。 客戶機(jī)/服務(wù)器結(jié)構(gòu)：即 Client/ServerArchitecture,C/S，是現(xiàn)代軟件常用體系結(jié)構(gòu)之 一。 3、舉例說(shuō)明輪詢結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。 輪詢系統(tǒng)的工作特點(diǎn)：典型應(yīng)用：多路采樣系統(tǒng)、實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)等。 系統(tǒng)完成一個(gè)輪詢的時(shí)間取決于輪詢環(huán)中需要執(zhí)行的函數(shù)個(gè)數(shù)； 輪詢的次序是靜態(tài)固定的，在運(yùn)行時(shí)是不能進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整的。 輪詢系統(tǒng)的缺點(diǎn)： 所有函數(shù)必須順序執(zhí)行，不區(qū)分各自的重要程度； 系統(tǒng)無(wú)法根據(jù)實(shí)際需要靈活調(diào)整函數(shù)執(zhí)行的粒度。 4、在前后臺(tái)系統(tǒng)中，前臺(tái)與后臺(tái)的交

17、互是如何完成的？ 前后臺(tái)系統(tǒng)中， 前臺(tái)中斷級(jí)事務(wù)與后臺(tái)的務(wù)之間的信息或數(shù)據(jù)的交互， 簡(jiǎn)稱前后臺(tái)交互 (InteractionBetweenLevels)。 前后臺(tái)交互的兩種方式： 同步信號(hào)(SynchronizationSemaphore)基本思想：前臺(tái)中斷向后臺(tái)任務(wù)發(fā)送同 步信號(hào)(1bit)。多中斷請(qǐng)求時(shí)的處理方法：借助計(jì)數(shù)器(整型信號(hào)量)和標(biāo)志位 共同實(shí)現(xiàn)同步。 數(shù)據(jù)交互(DataInteraction)基本思想：通過(guò)共享存儲(chǔ)區(qū)的方式實(shí)現(xiàn)。 5、什么是任務(wù)？什么是實(shí)時(shí)任務(wù)？ 任務(wù)：在軟件設(shè)計(jì)時(shí)抽象出來(lái)的具有相互作用的程序集合或軟件實(shí)體。 實(shí)時(shí)任務(wù)：帶有實(shí)時(shí)性約束的任務(wù)稱為實(shí)時(shí)任務(wù)(Real

18、-TimeTask)。 6、實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，說(shuō)明各組成部分的功能。 實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)由多個(gè)并發(fā)執(zhí)行的實(shí)時(shí)任務(wù)構(gòu)成的 系統(tǒng)稱為實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)(Real-TimeMultitaskSystem)。 每 一 層 對(duì) 其 上 層 而 言 好 像 是 一 個(gè) 虛 擬 機(jī) (VirtualMachine)； 下層為上次提供服務(wù)，上層利用下層提供的服務(wù)； 層與層之間定義有良好的接口， 之間通過(guò)接口進(jìn)行 交換與通信； 每層劃分為一個(gè)或多個(gè)模塊(或稱組件)。 第五章第五章 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 1、敘述 RTOS 的主要特點(diǎn)。 及時(shí)性(Timeliness) 、可確定性(Determin

19、istic)、 并發(fā)性(Concurrence) 、高可信性(High Dependability) 、安全性(Security)、 可嵌入性(Embeddedability) 、可裁剪性(Tailorability) 、 可擴(kuò)展性(Extensibility) 2、什么是優(yōu)先級(jí)逆轉(zhuǎn)？如何解決優(yōu)先級(jí)逆轉(zhuǎn)問(wèn)題？ 優(yōu)先級(jí)逆轉(zhuǎn)： 占有資源的低優(yōu)先級(jí)任務(wù)先于后到達(dá)的高優(yōu)先級(jí)任務(wù)執(zhí)行的情況， 稱為。 優(yōu)先級(jí)逆轉(zhuǎn)的解決方法： 優(yōu)先級(jí)繼承協(xié)議：當(dāng)一個(gè)任務(wù)在其使用的臨界區(qū)阻塞了一個(gè)或多個(gè)高優(yōu)先級(jí)任務(wù) 時(shí)， 該任務(wù)的優(yōu)先級(jí)被臨時(shí)提高到被阻塞任務(wù)的最高優(yōu)先級(jí)， 當(dāng)該任務(wù)退出臨界區(qū) 時(shí)，優(yōu)先級(jí)又恢復(fù)到最初的優(yōu)先級(jí)。

20、 優(yōu)先級(jí)天花板協(xié)議：設(shè)需要臨界資源 S 的任務(wù)中，最高優(yōu)先級(jí)為 pri；若一個(gè) 任務(wù) T 成功獲得 S，則將 T 的優(yōu)先級(jí)設(shè)置為 pri，當(dāng)任務(wù)釋放 S 后，恢復(fù)原有優(yōu)先 復(fù)習(xí)整理所用(私人整理,僅供參考) 天高任鳥飛,海闊憑魚躍! 級(jí)；若任務(wù)不能申請(qǐng)到 S，則被阻塞。 兩種方法比較： 優(yōu)先級(jí)天花板協(xié)議的執(zhí)行效率較高； 優(yōu)先級(jí)繼承協(xié)議對(duì)程序運(yùn)行過(guò)程影響程度較小。 3、任務(wù)之間的通信方式有哪幾種？每一種方式的特點(diǎn)是什么？ 答：有兩種：信號(hào)傳遞和數(shù)據(jù)傳遞 信號(hào)傳遞：RTOS 采用信號(hào)這類通信機(jī)制在任務(wù)間傳遞信號(hào)，協(xié)調(diào)任務(wù)間的活動(dòng)， 如信號(hào)量(Semaphores)、事件標(biāo)志(EventFlag)等

21、。 數(shù)據(jù)傳遞(Messages)：包括消息傳遞和其他 消息是指從一個(gè)任務(wù)傳遞到另一個(gè)任務(wù)的數(shù)據(jù)， 在多處理器系統(tǒng)中， 也被稱為 包(Packages)，可在不同微處理器之間傳遞。 其他： RTOS 提供的其他通信機(jī)制， 例如共享存儲(chǔ)(SharedMemory)、 管道(Pipes)、 郵箱(MailBox)、遠(yuǎn)程過(guò)程調(diào)用(RPC)等。 4、區(qū)別調(diào)度策略與調(diào)度機(jī)制這兩個(gè)概念？分別列舉一些實(shí)時(shí)調(diào)度策略與實(shí)時(shí)調(diào)度機(jī)制。 5、在嵌入式實(shí)時(shí)操作中優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)、死鎖會(huì)給系統(tǒng)帶來(lái)什么后果？采取什么辦法可以避免 死鎖？ 6、對(duì)比 RMS 調(diào)度策略與 EDF 調(diào)度策略，各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？ 第六章第六章 板板級(jí)支持包

22、與系統(tǒng)引導(dǎo)級(jí)支持包與系統(tǒng)引導(dǎo) 1、嵌入式軟件運(yùn)行過(guò)程有幾個(gè)階段？每個(gè)階段的主要工作是什么？ 上電復(fù)位、板級(jí)初始化階段： 此階段完成的主要工作CPU 中堆棧指針寄存器的初始化； BSS 段(BlockStorageSpace，即未被初始化的數(shù)據(jù))的初始化； CPU 芯片級(jí)的初始化，包括中斷控制器、內(nèi)存等的初始化。 系統(tǒng)引導(dǎo)/升級(jí)階段 系統(tǒng)軟件引導(dǎo)階段：3 種情況 將系統(tǒng)軟件從 NORFlash 中讀取 出來(lái)，加載到 RAM 中運(yùn)行； 直接在 NORFlash 中運(yùn)行， 進(jìn)入系 統(tǒng)初始化階段； 將軟件從外存(如 NANDFlash、 CF 卡、MMC 等)中讀取出來(lái)，加載到 RAM 中運(yùn)行 系統(tǒng)升

23、級(jí)階段 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程升級(jí)； 通過(guò)串口進(jìn)行本地升級(jí)。 其他階段： 系統(tǒng)初始化階段： 對(duì) OS 等系統(tǒng)軟件的各功能部分進(jìn)行初始化， 如根據(jù)系統(tǒng)配置初始化數(shù)據(jù)空 間；初始化系統(tǒng)所需的接口和外設(shè)等。 復(fù)習(xí)整理所用(私人整理,僅供參考) 天高任鳥飛,海闊憑魚躍! 系統(tǒng)初始化具有特定順序，如內(nèi)核初始化-網(wǎng)絡(luò)、文件系統(tǒng)等的初始化-中間 件等的初始化。 應(yīng)用初始化階段 創(chuàng)建應(yīng)用任務(wù)； 創(chuàng)建信號(hào)量、消息隊(duì)列； 與應(yīng)用相關(guān)的其他初始化。 多任務(wù)應(yīng)用階段 OS 按照已確定的算法進(jìn)行任務(wù)的調(diào)度； 應(yīng)用任務(wù)完成各自功能。 2、什么是 BSP？BSP 與 BIOS 有什么異同？ 答：BSP 的定義目前還沒(méi)有 BSP

24、的標(biāo)準(zhǔn)定義，對(duì) BSP 的理解： 它是嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)部分，是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)可移植性的關(guān)鍵； 它負(fù)責(zé)上電后的硬件初始化、啟動(dòng) RTOS 或應(yīng)用程序模塊、提供底層硬件驅(qū)動(dòng)； 針對(duì)具體的硬件平臺(tái)而設(shè)計(jì)，其結(jié)構(gòu)和功能因 在嵌入式系統(tǒng)移植時(shí)，必須提供相應(yīng)的 BSP。 BSP 和 BIOS 的區(qū)別： 相同點(diǎn)：PC 機(jī)主板上的 BIOS 開(kāi)始部分所做的工作與 BSP 類似，主要負(fù)責(zé)在電腦 開(kāi)始時(shí)檢測(cè)、初始化系統(tǒng)設(shè)備(設(shè)置棧指針，分配中斷，初始化內(nèi)存等)、裝入 OS。 區(qū)別： 組成不同：BIOS 不包含設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，而 BSP 包含。 BIOS 的代碼是在芯片生產(chǎn)過(guò)程中固化的，一般來(lái)說(shuō)用戶無(wú)法修改，而 BSP 是

25、 可以根據(jù)需要進(jìn)行修改的。 3、嵌入式操作系統(tǒng)有哪兩種引導(dǎo)模式？并比較兩種引導(dǎo)模式的優(yōu)缺點(diǎn)。 答：嵌入式操作系統(tǒng)有需要 BootLoader 的引導(dǎo)模式和不需要 BootLoader 的引導(dǎo)模式兩 種引導(dǎo)模式 需要 BootLoader 的引導(dǎo)模式 RAM 空間有限：特點(diǎn)是啟動(dòng)有可能快、運(yùn)行慢 采用高性能 RAM 的系統(tǒng)，處于成本因素的考慮，RAM 空間有限。 采用BootLoader引導(dǎo)方式： 由Loader程序?qū)S內(nèi)核中的數(shù)據(jù)段拷貝到RAM 中，而代碼段直接在 NORFlash 中直接運(yùn)行。 分析：有利因素 a)代碼在 NORFlash 中直接運(yùn)行，節(jié)省了拷貝到 RAM 過(guò)程 所需的時(shí)間

26、，b)節(jié)省了 RAM 空間；不利因素，在 NORFlash 中執(zhí)行代碼的速度比 在 RAM 中運(yùn)行要稍慢。 RAM 空間足夠：特點(diǎn)是啟動(dòng)慢、運(yùn)行快 RAM 空間足夠程序運(yùn)行。 采用 BootLoader 引導(dǎo)方式：由 Loader 程序?qū)?OS 內(nèi)核全部拷貝到 RAM 中 運(yùn)行。 分析： 有利因素,系統(tǒng)運(yùn)行速度快； 不利因素,a)需要額外的 RAM 空間， b)OS 內(nèi)核拷貝到 RAM 過(guò)程需要一定的時(shí)間，c)對(duì)于某些壓縮的內(nèi)核，復(fù)制后還需要解 壓(注：如果壓縮比大、壓縮算法效率高的情況下，有可能會(huì)減少內(nèi)核拷貝到 RAM 的時(shí)間)。 無(wú) BootLoader 的引導(dǎo)模式 對(duì)于時(shí)間效率要求較高的

27、系統(tǒng)，具有快速啟動(dòng)的要求。 采用無(wú)需 BootLoader 的引導(dǎo)方式： 復(fù)習(xí)整理所用(私人整理,僅供參考) 天高任鳥飛,海闊憑魚躍! 系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，直接在 NORFlash 或 ROM 系列可以做主存的非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)中運(yùn) 行。特點(diǎn)：可以達(dá)到較快的啟動(dòng)速度，但是不能滿足運(yùn)行速度。 4、什么是 Boot Loader？流行的第三方 Boot Loader 工具有哪些？ 答：Boot Loader 概念：它是在 OS 內(nèi)核運(yùn)行之前執(zhí)行的一段小程序；它將 OS 內(nèi)核從外 部存儲(chǔ)介質(zhì)拷貝到內(nèi)存中，并跳轉(zhuǎn)到內(nèi)核的首條指令。 流行的第 3 方 BootLoader 工具有：U-boot、GRUB(自學(xué)了解

28、)、LILO(自學(xué)了解)。 第七章第七章 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法 1、簡(jiǎn)述嵌入式軟件生命期的基本思想。 系統(tǒng)概念：用戶以軟件產(chǎn)品開(kāi)發(fā)任務(wù)書的形式給出其對(duì)產(chǎn)品的概念描述。 開(kāi)發(fā)階段：根據(jù)任務(wù)書開(kāi)發(fā)嵌入式軟件,驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)是任務(wù)書中給出的產(chǎn)品基線(包括各 類軟、硬件指標(biāo)，環(huán)境要求等)。 產(chǎn)品階段： 依據(jù)環(huán)境和市場(chǎng)對(duì)開(kāi)發(fā)階段的結(jié)果嵌入式軟件產(chǎn)品原型， 進(jìn)行產(chǎn)品化。 運(yùn)行維護(hù)階段：產(chǎn)品投放市場(chǎng)之后的工作。 注意：嵌入式軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的基本核心是傳統(tǒng)系統(tǒng)功能和性能(值域)和系統(tǒng)實(shí)時(shí)性 能(時(shí)域)并重。 2、嵌入式軟件具有哪些特點(diǎn)？試說(shuō)明。 實(shí)時(shí)性： 嵌入式系統(tǒng)都是實(shí)時(shí)系統(tǒng)，因而其軟件也必須具有實(shí)

29、時(shí)性； 應(yīng)用環(huán)境不同，對(duì)實(shí)時(shí)性的要求也不同； 許多嵌入式軟件(如軍用軟件系統(tǒng))，特別強(qiáng)調(diào)快速啟動(dòng)、隨時(shí)就緒。 異步事件的并發(fā)處理 現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)大多是實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)； 系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求嵌入式軟件對(duì)各類外部事件能夠異步處理； 外部事件的隨機(jī)性要求嵌入式軟件能對(duì)任務(wù)做并發(fā)處理。 應(yīng)用/操作系統(tǒng)一體化 大多數(shù)嵌入式設(shè)備的資源有限，不大可能預(yù)裝操作系統(tǒng)和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序； 普遍做法： 根據(jù)應(yīng)用目標(biāo)定制操作系統(tǒng)和相關(guān)外設(shè)， 將它們以動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)(Lib) 的形式與應(yīng)用系統(tǒng)編譯連接成一個(gè)單獨(dú)的可執(zhí)行程序，下載到目標(biāo)系統(tǒng)中運(yùn) 行。 例外， 資源較為豐富的高端嵌入式應(yīng)用， 可以采用 WindowsCE 或嵌入式 Li

30、nux 預(yù)裝在設(shè)備上，在其上添加應(yīng)用軟件。 應(yīng)用可固化 嵌入式應(yīng)用軟件最終都是固化在目標(biāo)系統(tǒng)中運(yùn)行的。 固化存儲(chǔ)媒介 EPROM、Flash、電子盤(DOC、DOM)等，其容量有限、價(jià)格昂 貴，因而要求嵌入式軟件盡量精簡(jiǎn)。 實(shí)用性 嵌入式軟件是為嵌入式系統(tǒng)服務(wù)的，必須與外部硬件和設(shè)備緊密聯(lián)系； 大多數(shù)嵌入式軟件是根據(jù)應(yīng)用需求定向開(kāi)發(fā)的，面向產(chǎn)業(yè)、面向市場(chǎng)； 每種嵌入式軟件都有自己獨(dú)特的應(yīng)用環(huán)境和實(shí)用價(jià)值； 需要優(yōu)秀的軟件開(kāi)發(fā)人員具有特定的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。 適用性 模塊化設(shè)計(jì)使嵌入式軟件應(yīng)該能比較方便地運(yùn)用到各種嵌入式系統(tǒng)中， 而不破 壞或更改原有的系統(tǒng)特性和功能； 復(fù)習(xí)整理所用(私人整理,僅供參考)

31、 天高任鳥飛,海闊憑魚躍! 嵌入式軟件要小巧、占用資源少要使用靈活，盡量?jī)?yōu)化配置，減小對(duì)系統(tǒng) 的整體繼承性， 升級(jí)更換靈活方便軟件規(guī)模和所擁有的模塊可根據(jù)應(yīng)用的特 定要求進(jìn)行配置，以期更好地適應(yīng)應(yīng)用環(huán)境； RTOS 作為嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)軟件，其模塊應(yīng)可裁剪，以滿足應(yīng)用需要； 外設(shè)、芯片等可選擇性使用。 魯棒性 要求高可靠性； 強(qiáng)調(diào)容錯(cuò)處理和出錯(cuò)恢復(fù)(包括自動(dòng)恢復(fù))功能，確保系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)檐浖e(cuò)誤而 崩潰，甚至導(dǎo)致災(zāi)難發(fā)生。 夠用即可 出于成本限制，大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)對(duì)所有資源有嚴(yán)格限制，夠用即可，因而嵌 入式軟件也要遵循此原則，盡量精簡(jiǎn)代碼，不預(yù)留不必要的接口或功能模塊； 對(duì)具體的應(yīng)用，可盡量少地

32、考慮移植問(wèn)題。 安全性 信息安全中很大一部分歸結(jié)于基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(路由器、交換機(jī)等)的安全管理機(jī) 制； 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的核心是嵌入式軟件的安全性，目前的重點(diǎn)研究方向之一； 對(duì)一些安全關(guān)鍵應(yīng)用，如核電控制、醫(yī)療儀器、汽車 ABS 等，嵌入式的安全 性和可靠性是選擇的最重要標(biāo)準(zhǔn)。 3、嵌入式軟件開(kāi)發(fā)應(yīng)該具有怎樣的過(guò)程？各階段的任務(wù)是什么？ 嵌入式軟件開(kāi)發(fā)步驟 確定嵌入式軟件的需求； 選擇微處理器和相關(guān)硬件設(shè)備； 選擇操作系統(tǒng)； 確定軟件體系結(jié)構(gòu)； 選擇開(kāi)發(fā)平臺(tái)； 嵌入式軟件設(shè)計(jì)； 編碼調(diào)試； 軟件測(cè)試。 4、嵌入式軟件設(shè)計(jì)應(yīng)該遵循哪些基本原則？ 盡量簡(jiǎn)單：只有近優(yōu)，沒(méi)有最優(yōu)； 使用靜態(tài)表：在使用 RTOS

33、 的嵌入式系統(tǒng)中，提高系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的關(guān)鍵是任務(wù)調(diào)度， 而最好的任務(wù)調(diào)度策略是靜態(tài)調(diào)度表； 盡量減少動(dòng)態(tài)性：一般地，在嵌入式系統(tǒng)中應(yīng)該使用靜態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，如靜態(tài)數(shù)組； 恰當(dāng)?shù)娜蝿?wù)數(shù)目：綜合考慮任務(wù)數(shù)目和系統(tǒng)實(shí)時(shí)性； 避免使用復(fù)雜算法：使用有限狀態(tài)機(jī)輔助設(shè)計(jì)； 簡(jiǎn)化代碼，便于理解； 面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)。 第八章第八章 嵌入式軟件編程嵌入式軟件編程 1、什么是程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言？程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言應(yīng)該包含哪些內(nèi)容？ 程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的含義： 一般可把它看成是控制某種設(shè)備， 特別是一種計(jì)算機(jī)的人為語(yǔ)言； 與自然語(yǔ)言一樣， 它也使用語(yǔ)法和語(yǔ)義規(guī)則分別定義其語(yǔ)句結(jié)構(gòu)和含義； 其作用在于表述算 法，以便于信息的組織和操作。 復(fù)習(xí)整理

34、所用(私人整理,僅供參考) 天高任鳥飛,海闊憑魚躍! 在程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言定義中應(yīng)包含的內(nèi)容 功能： 用于編寫計(jì)算機(jī)程序， 指導(dǎo)計(jì)算機(jī)完成某些種類的計(jì)算或組織機(jī)械設(shè)備 之間的控制流程。 目標(biāo)：程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的一個(gè)重要目標(biāo)是為計(jì)算機(jī)提供指令系統(tǒng)。 結(jié)構(gòu)：定義和操作某些類型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，以控制程序的執(zhí)行流程。 表達(dá)能力： 代表了所能描述算法的能力， 能夠描述同一算法集合的語(yǔ)言被認(rèn)為 能力相同。 2、在開(kāi)發(fā)嵌入式軟件時(shí)，應(yīng)該如何選擇合適的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言？ 3、簡(jiǎn)述 Java 語(yǔ)言的編程框架。Java 程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言具有哪些特點(diǎn)？ Java 技術(shù)由 4 個(gè)相關(guān)部分組成： Java 程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言：編寫源代碼； Jav

35、aclass 文件：編譯源代碼后得到的文件； Java 應(yīng)用程序編程接口(API)：應(yīng)用程序通過(guò)調(diào)用 API 用以實(shí)現(xiàn)特定功能； Java 虛擬機(jī)：用于運(yùn)行 calss 文件。 Java 的特點(diǎn)（面向?qū)ο?、?jiǎn)單性、多線程、垃圾回收、JavaApplet、豐富的類庫(kù)） 面向?qū)ο螅篔ava 中幾乎所有數(shù)據(jù)都是對(duì)象，共同父類 Object； 簡(jiǎn)單性：作為 OO 語(yǔ)言，略去了運(yùn)算符重載、多重繼承等模糊概念；安全性： 不支持指針操作， 一切對(duì)內(nèi)存的操作必須通過(guò)對(duì)象的實(shí)例變量實(shí)現(xiàn)， 在避免指 針操作錯(cuò)誤的同時(shí)，可阻止“特洛伊木馬”等病毒； 多線程：不需要采用全局的事件循環(huán)機(jī)制,易于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)上的實(shí)時(shí)交互;

36、垃圾回收： 自動(dòng)垃圾回收機(jī)制， 有效防止程序員手動(dòng)管理內(nèi)存出錯(cuò)； 動(dòng)態(tài)性： 可以自由地在 Java 類庫(kù)中加入新的方法和實(shí)例變量，不影響程序的執(zhí)行， 通過(guò)接口來(lái)支持多重繼承，具有靈活的擴(kuò)展性； JavaApplet：一個(gè)動(dòng)態(tài)、安全、跨平臺(tái)的 Java 網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用小程序,支持 Java 在 瀏覽器中運(yùn)行,可以生成多媒體用戶界面,完成復(fù)雜計(jì)算和人機(jī)交互; 豐富的類庫(kù)：用于滿足網(wǎng)絡(luò)化、多線程、面向?qū)ο笙到y(tǒng)的需要。 4、編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的 C 語(yǔ)言函數(shù)，有兩個(gè)參數(shù)和一個(gè)返回值（類型可自己定義） ，用匯編程 序調(diào)用它。 第九章第九章 嵌入式軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境嵌入式軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境 1、為什么嵌入式軟件開(kāi)發(fā)多用交叉開(kāi)發(fā)？

37、 交叉開(kāi)發(fā)的發(fā)展過(guò)程實(shí)質(zhì)上就是嵌入式應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)發(fā)展的過(guò)程； 交叉開(kāi)發(fā)技術(shù) 隨嵌入式應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)的發(fā)展，其開(kāi)發(fā)方法不斷更新，開(kāi)發(fā)工具的功能越來(lái)越強(qiáng)， 性價(jià)比越來(lái)越高； 但是，在實(shí)際軟件開(kāi)發(fā)中，各種交叉開(kāi)發(fā)方法都有一定的使用范圍，沒(méi)有一種方式 可以適用所有的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)； 在同一個(gè)嵌入式軟件的不同開(kāi)發(fā)階段也經(jīng)常采用不同的開(kāi)發(fā)方式。 常見(jiàn)的交叉開(kāi)發(fā)方法，如： CrashandBurn 方式； ROMMonitor 方式：存儲(chǔ)器監(jiān)控方式； ROMEmulator 方式：存儲(chǔ)器仿真器方式； 復(fù)習(xí)整理所用(私人整理,僅供參考) 天高任鳥飛,海闊憑魚躍! ICE 方式：在線仿真器(InCircuitEm

38、ulator)方式； OCD 方式：片上調(diào)試器(OnChipDebugging)方式。 2、為什么需要仿真開(kāi)發(fā)？這種方法具有哪些特點(diǎn)？ 仿真開(kāi)發(fā)環(huán)境是為彌補(bǔ)交叉開(kāi)發(fā)的缺點(diǎn)而提出的； 仿真開(kāi)發(fā)環(huán)境的優(yōu)點(diǎn)： 不需要提供實(shí)際的目標(biāo)硬件環(huán)境，構(gòu)建成本低； 編譯調(diào)試都在宿主機(jī)上進(jìn)行，方便實(shí)用； 可最大限度地保證軟、硬件同時(shí)開(kāi)發(fā)，從而簡(jiǎn)化嵌入式軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程，縮短開(kāi) 發(fā)周期。 仿真開(kāi)發(fā)環(huán)境的缺點(diǎn)： 高質(zhì)量的仿真開(kāi)發(fā)環(huán)境需要模擬目標(biāo)機(jī)的所有設(shè)備和器件組件，工作量巨大， 單獨(dú)某個(gè)企業(yè)或機(jī)構(gòu)難以完成； 仿真開(kāi)發(fā)時(shí)交叉開(kāi)發(fā)的必要補(bǔ)充： 在大多數(shù)環(huán)境下， 仿真環(huán)境的實(shí)時(shí)特性還不能達(dá)到目 標(biāo)機(jī)的實(shí)際要求，因此，在仿真調(diào)

39、試完成后，仍需要移植到實(shí)際目標(biāo)硬件，做進(jìn)一步調(diào)試和 測(cè)試驗(yàn)證。 完整的嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境能夠同時(shí)提供交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境和仿真開(kāi)發(fā)環(huán)境，以適應(yīng)不同應(yīng)用、 不同開(kāi)發(fā)階段的需要。 3、嵌入式軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境應(yīng)該包含哪些組成部分？各部分具有什么功能？ 嵌入式軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境的組成一般由一系列開(kāi)發(fā)工具組成，通常有： 項(xiàng)目管理器、項(xiàng)目配置工具、源碼編輯工具、CRTL(CRun-TimeLibrary)、RTOS 開(kāi)發(fā)支 持包、交叉編譯工具、交叉調(diào)試工具、交叉測(cè)試與性能分析工具等。 4、簡(jiǎn)述版本管理的功能及其使用的必要性。 版本管理又稱版本控制，是用戶對(duì)項(xiàng)目文件版本進(jìn)行控制的工具軟件，其目的是： 保存軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中的各種中間

40、狀態(tài)， 控制對(duì)軟件系統(tǒng)的修改，保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)， 記錄軟件系統(tǒng)的修改過(guò)程， 為軟件開(kāi)發(fā)進(jìn)程中文件或目錄的發(fā)展過(guò)程提供有效的追蹤手段， 保證在需要時(shí)可回到舊的版本，避免文件的丟失、修改的丟失和相互覆蓋； 是實(shí)現(xiàn)團(tuán)隊(duì)并行開(kāi)發(fā)、提高開(kāi)發(fā)效率的基礎(chǔ)。 其使用的必要性：管理對(duì)象是嵌入式軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中涉及的所有文件對(duì)象， 包括文件、目錄和鏈接。 第十章第十章 嵌入式系統(tǒng)可靠性測(cè)試與評(píng)估嵌入式系統(tǒng)可靠性測(cè)試與評(píng)估 1、 軟件可靠性評(píng)估的方法有哪些？這些方法是如何 工作的？ 目前， 在軟件可靠性評(píng)估技術(shù)中， 通常采用的 2 種方法： 基于軟件可靠性測(cè)試的驗(yàn)證方法 a)軟件可靠性驗(yàn)證方法： 在給定的統(tǒng)計(jì)置信 度下，

41、驗(yàn)證軟件當(dāng)前的可靠性水平是否滿足用 戶的要求(即軟件規(guī)格說(shuō)明書中規(guī)定的可靠性 指標(biāo))。 b)一般在軟件驗(yàn)收階段進(jìn)行，在軟件需求 方參與的情況下實(shí)施。 復(fù)習(xí)整理所用(私人整理,僅供參考) 天高任鳥飛,海闊憑魚躍! c)主要過(guò)程：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的故障情況，利用雙方都認(rèn)可的某種可靠性驗(yàn)收模型或 某些軟件進(jìn)行可靠性的定量評(píng)價(jià)，以判斷該軟件是否達(dá)到需求說(shuō)明書中約定的可靠度。 d)流程圖：如右圖。 基于軟件可靠性建模的方法 a)在測(cè)試時(shí)， 將所確定的失效交由開(kāi)發(fā)者 分析和修改，建立軟件的一個(gè)新的版本，再 進(jìn)行下一次測(cè)試。在“測(cè)試排錯(cuò)建立 新版本”的迭代過(guò)程中，被發(fā)現(xiàn)的軟件錯(cuò)誤不 斷被剔除，軟件可靠性呈增長(zhǎng)趨勢(shì)，故又稱 為軟件可靠性增長(zhǎng)建模，它是當(dāng)前軟件可靠 性建模的主要內(nèi)容。 b)與“驗(yàn)證法”比較，共同點(diǎn)：故障情況也 要依賴于測(cè)試；區(qū)別：在進(jìn)行測(cè)試的同時(shí)修 改故障，并通過(guò)對(duì)所收集的故障行為進(jìn)