δ3.3 齒輪傳動(dòng).ppt_第1頁
δ3.3 齒輪傳動(dòng).ppt_第2頁
δ3.3 齒輪傳動(dòng).ppt_第3頁
δ3.3 齒輪傳動(dòng).ppt_第4頁
δ3.3 齒輪傳動(dòng).ppt_第5頁
已閱讀5頁,還剩38頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、主講:,課程名稱,授課班級(jí):,活動(dòng)三 齒輪傳動(dòng),1、齒輪傳動(dòng)的常用類型 2、齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用,一、齒輪傳動(dòng)的類型及應(yīng)用,齒輪傳動(dòng)利用齒輪副來傳遞運(yùn)動(dòng)和(或)動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)。,1、齒輪傳動(dòng)常用類型,兩軸平行 兩軸不平行,按輪齒方向 按嚙合情況,直齒圓柱齒輪傳動(dòng) 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 人字齒圓柱齒輪傳動(dòng),外嚙合齒輪傳動(dòng) 內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng) 齒輪齒條傳動(dòng),相交軸齒輪傳動(dòng) 交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng),錐齒輪傳動(dòng),交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng) 蝸輪蝸桿傳動(dòng),常用齒輪傳動(dòng)的類型,2、齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用,(1)傳動(dòng)比,n1、n2 主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速,r/min z1、z2 主、從動(dòng)輪齒數(shù),齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比是主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速與從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速之比,也等

2、于兩齒輪齒數(shù)之反比。,齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn): (1)優(yōu)點(diǎn) 工作可靠,壽命較長(zhǎng); 傳動(dòng)比穩(wěn)定、傳動(dòng)效率高; 可實(shí)現(xiàn)平行軸、任意角相交軸、任意角交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng); 適用的功率和范圍廣。 (2)缺點(diǎn) 加工和安裝精度要求較高,制造成本也較高; 不適宜于遠(yuǎn)距離兩軸之間的傳動(dòng)。,1、齒輪傳動(dòng)對(duì)齒廓曲線的基本要求,傳動(dòng)平穩(wěn) 承載能力強(qiáng),二、漸開線齒廓,2、漸開線的形成及性質(zhì),動(dòng)直線沿著一固定的圓作純滾動(dòng)時(shí),此動(dòng)直線上任一點(diǎn)K的運(yùn)動(dòng)軌跡CK稱為漸開線,該圓稱為漸開線的基圓,其半徑以rb表示,直線稱為漸開線的發(fā)生線。,漸開線齒廓的性質(zhì):,發(fā)生線在基圓上滾過的線段長(zhǎng)等于基圓上被滾過的弧長(zhǎng) 漸開線上任意一點(diǎn)的法線必切于基

3、圓 漸開線的形狀取決于基圓的大小 漸開線上各點(diǎn)的曲率半徑不相等 漸開線上各點(diǎn)的齒形角(壓力角)不等 漸開線的起始點(diǎn)在基圓上,基圓內(nèi)無漸開線,3、漸開線齒廓嚙合特性,能保持瞬時(shí)傳動(dòng)比的恒定 具有傳動(dòng)的可分離性,1、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分的名稱,三、 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算,2、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù),(1)齒頂圓 齒頂圓柱面與端平面的交線,其直徑用da表示。 (2)齒根圓 齒根圓柱面與端平面的交線,其直徑用df表示。 (3)齒槽 齒輪上相鄰兩齒之間的空間,用ek表示。 (4)齒厚 在任意直徑dk的圓周上,同一輪齒兩側(cè)齒廓間的弧長(zhǎng),用sk表示。 (5)齒距

4、兩相鄰?fù)瑐?cè)齒廓間的弧長(zhǎng)。分度圓上的齒距用p表示,p=s+e。 (6)模數(shù) 用m表示,m=p/,我國(guó)已規(guī)定了標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列,見表3-14。 (7)分度圓 為了設(shè)計(jì)、制造方便,在齒頂圓與齒根圓之間取的一個(gè)作為測(cè)量齒輪尺寸的基準(zhǔn)圓。其直徑用d表示,分度圓的齒厚s與齒槽寬e相等。 (8)齒頂高 齒頂圓與分度圓之間的徑向距離,用ha表示。 (9)齒根高 齒根圓與分度圓之間的徑向距離,用hf表示。 (10)壓力角 是指漸開線齒廓上任一點(diǎn)的法線與該點(diǎn)線速度之間的夾角。通常分度圓上的壓力角用表示, cos=rb/r 。我國(guó)規(guī)定,標(biāo)準(zhǔn)壓力角=20。,漸開線圓柱齒輪模數(shù) (摘錄GB/T1357-1987) (單位:

5、mm),注:1.對(duì)斜齒圓柱齒輪是指法向模數(shù)。 2.優(yōu)先采用第一系列,括號(hào)中的數(shù)值盡可能不用。,(12)齒頂高系數(shù)ha*,對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪,規(guī)定ha= ha*m,ha*稱為齒頂高系數(shù)。我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定:正常齒ha*1。,(13)頂隙系數(shù)c*,我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定:正常齒c*0.25。,(11)齒數(shù)z,一個(gè)齒輪的輪齒總數(shù)。,3、外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算,漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件和連續(xù)傳動(dòng)條件,1.正確嚙合條件 正確嚙合條件是模數(shù)和壓力角分別相等。即: m1=m2=m 1=2= 2.標(biāo)準(zhǔn)中心距 中心距等于兩齒輪分度圓半徑之和。即: a=r1+r2=m/2(z1+z2),為了保證傳動(dòng)的連續(xù)性,

6、齒輪傳動(dòng)的任何瞬時(shí),都要有一個(gè)或一個(gè)以上的齒相嚙合。由嚙合線特點(diǎn)可知,若相鄰兩嚙合點(diǎn)間的距離大于實(shí)際嚙合線段的長(zhǎng)度,則兩點(diǎn)不會(huì)同時(shí)嚙合。 一對(duì)齒從開始嚙合到終止嚙合,分度圓上某一點(diǎn)所經(jīng)過的弧線距離稱為嚙合弧,圖中圓弧CD就是嚙合弧。,3. 漸開線齒輪連續(xù)傳動(dòng)條件,嚙合弧指一對(duì)齒從開始嚙合到終止嚙合,分度圓上某一點(diǎn)經(jīng)過的弧線距離。 當(dāng) 嚙合弧齒距p 時(shí),當(dāng)前一對(duì)齒正要在終止嚙合點(diǎn)E處分離時(shí),后一對(duì)齒已經(jīng)在嚙合線上K點(diǎn)嚙合,故能保證連續(xù)正確傳動(dòng)。,3. 漸開線齒輪連續(xù)傳動(dòng)條件,3. 漸開線齒輪連續(xù)傳動(dòng)條件,當(dāng)嚙合弧=齒距p 時(shí),當(dāng)前一對(duì)齒正要在終止嚙合點(diǎn)E處分離時(shí),后一對(duì)齒正要進(jìn)入嚙合線上K點(diǎn)嚙合

7、,故傳動(dòng)處于連續(xù)和不連續(xù)的臨界狀態(tài);,當(dāng)嚙合弧小于齒距p 時(shí),當(dāng)前一對(duì)齒分離后,后一對(duì)齒還沒有進(jìn)入嚙合,故不能保證連續(xù)的定角速度比傳動(dòng)。,由此可見,考慮到齒輪加工制造、安裝誤差等的存在,為了保證漸開線齒輪連續(xù)以定角速度比傳動(dòng),則: 嚙合弧CD必須大于齒距p 嚙合弧與齒距之比稱為重合度,用表示。齒輪連續(xù)定角速度比傳動(dòng)的條件就是,在實(shí)際應(yīng)用中,值應(yīng)大于或等于一定的許用值,即,上式中許用重合度的值是隨齒輪機(jī)構(gòu)的制造精度和使用情況而定。,重合度的大小反映了參加嚙合的輪齒對(duì)數(shù)的多少。 若1,表示齒輪傳動(dòng)的過程中始終只有一對(duì)輪齒嚙合; 若2,表示齒輪傳動(dòng)的過程中始終有兩對(duì)輪齒嚙合;,1、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)

8、2、直齒圓錐齒輪傳動(dòng) 3、齒輪齒條傳動(dòng),四、其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介,1、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng),(1)斜齒圓柱齒輪的形成,直齒輪齒廓的形成,當(dāng)發(fā)生面沿基圓柱作純滾動(dòng)時(shí),直線BB形成的一個(gè)螺旋形的漸開線曲面,稱為漸開線螺旋面。 b稱為基圓柱上的螺旋角。,(2)斜齒輪傳動(dòng)的嚙合性能,齒的接觸線先由短變長(zhǎng),再由長(zhǎng)變短,承載能力大,可用于大功率傳動(dòng) 輪齒上的載荷逐漸增加,逐漸卸掉,承載和卸載平穩(wěn)、沖擊、振動(dòng)和噪聲小,使用壽命長(zhǎng) 傳動(dòng)平穩(wěn)、沖擊、振動(dòng)和噪音較小 適用于高速重載的場(chǎng)合,(3)斜齒圓柱齒輪主要參數(shù)和幾何尺寸,端面:垂直于齒輪軸線的平面,用 t 作標(biāo)記 法面:與輪齒齒線垂直的平面,用 n 作標(biāo)記。,:斜齒

9、圓柱齒輪螺旋角,判別方法:將齒輪軸線垂直放置,輪齒自左至右上升者為右旋,反之為左旋。,(4)斜齒圓柱齒輪正確嚙合條件,法面模數(shù)(法向齒距除以圓周率所得的商)相等,即m n1= m n2 = m 法面齒形角(法平面內(nèi),端面齒廓與分度圓交點(diǎn)處的齒形角)相等,即n1=n2 = 螺旋角相等、旋向相反,即1= -2,2、直齒圓錐齒輪傳動(dòng),以大端的參數(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。,應(yīng)滿足的條件:,大端端面模數(shù)相等 大端齒形角相等,3、齒輪齒條傳動(dòng),斜齒條,直齒條,(1)齒條,齒輪的齒數(shù)增加到無窮多時(shí),其圓心位于無窮遠(yuǎn)處,齒輪上的基圓、分度圓、齒頂圓等各圓成為基線、分度線、齒頂線等互相平行的直線,漸開線齒廓也變成直線齒廓

10、,齒輪即演化成為齒條。,齒條的主要特點(diǎn):,齒廓上各點(diǎn)的法線相互平行。傳動(dòng)時(shí),齒條作直線運(yùn)動(dòng),且速度大小和方向均一致。 齒條齒廓上各點(diǎn)的齒形角均相等,且等于齒廓直線的傾斜角,標(biāo)準(zhǔn)值為20 不論在分度線上、齒頂線上,還是在與分度線平行的其他直線上,齒距均相等,模數(shù)為同一標(biāo)準(zhǔn)值。,(2)齒輪齒條傳動(dòng),v= n1d1=n1mz1,L=d1=mz1,v 齒條的移動(dòng)速度,mm/min n1齒輪的轉(zhuǎn)速,r/min d1齒輪分度圓直徑,mm m齒輪的模數(shù),mm z1齒輪的齒數(shù) L齒輪每回轉(zhuǎn)一周齒條的移動(dòng)距離,1、齒面點(diǎn)蝕 2、齒面磨損 3、齒面膠合 4、齒面塑變 5、輪齒折斷,五、漸開線齒輪失效形式,失效齒輪傳動(dòng)過程中,若輪齒發(fā)生折斷、齒面損壞等現(xiàn)象,齒輪失去了正常的工作能力。,1、齒面點(diǎn)蝕,點(diǎn)蝕多發(fā)生在靠近節(jié)線的齒根面上。,2、齒面磨損,齒面磨損是開式齒輪傳動(dòng)的主要失效形式。,3、齒面膠合,高速和低速重載的齒輪傳動(dòng),容易發(fā)生齒面膠合。,4、塑性變形,當(dāng)齒輪的齒面較軟,在重載情況下,可能使表層金屬沿著相對(duì)滑動(dòng)方向發(fā)生局部的塑性流動(dòng),出現(xiàn)塑性變形。,5

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論