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1、1,電 氣 控 制 與 P L C,項(xiàng)目3.3 PLC時(shí)序編程法案例-計(jì)數(shù)控制,PLC實(shí)操考1,PLC實(shí)操考2,9 課程設(shè)計(jì),3 經(jīng)典法案例,1 原理初步,8 仿真調(diào)試,4 工序法案例,5 功能指令,6 聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控,7 機(jī)床控制,基本項(xiàng)目,高端項(xiàng)目,綜合項(xiàng)目,2 基本指令,鄂東職業(yè)技術(shù)學(xué)院教研項(xiàng)目?jī)?yōu)秀成果,設(shè)計(jì):胡漢文,制作:胡漢文 張蓮花 劉景東 余 貴 高雙喜,策劃:陳新耘 管 劍 丁如春,配套教材:電氣控制與PLC應(yīng)用,胡漢文 丁如春,人民郵電出版社,主講:,目錄,2,PLC時(shí)序法案例:計(jì)數(shù)控制,時(shí)序法適合于時(shí)序控制項(xiàng)目的PLC編程。 計(jì)數(shù)控制案例是學(xué)習(xí)PLC時(shí)序法的重點(diǎn)案例,具有代表意義
2、。 產(chǎn)品的生產(chǎn)、包裝經(jīng)常要用到計(jì)數(shù)控制,如,控制要求,預(yù)備知識(shí),時(shí)序波形圖,接線圖,接線回路,程序錄入,程序下傳,故障1圖解,梯形圖+表,問(wèn)題討論,關(guān)鍵點(diǎn)提醒,實(shí)況點(diǎn)評(píng),實(shí)操演示,實(shí)操任務(wù)單,第3章鏈接,項(xiàng)目3.3,plc基本應(yīng)用例 計(jì)數(shù)控制,任務(wù),應(yīng)用PLC技術(shù)實(shí)現(xiàn)“計(jì)數(shù)控制”, 運(yùn)用時(shí)序法編寫(xiě)控制程序。 拓展: PLC計(jì)數(shù)器、“脈沖振蕩”計(jì)數(shù)延時(shí)程序、“方波振蕩”閃燈程序等。,目標(biāo),通過(guò)PLC-計(jì)數(shù)控制案例的教、學(xué)、做,要達(dá)到2個(gè)教學(xué)目標(biāo): (1)應(yīng)知:本次任務(wù)的工序圖、I/O圖、時(shí)序波形圖、梯形圖等; (2)應(yīng)會(huì):本次任務(wù)的安裝接線、時(shí)序法編程、調(diào)試、新方案試探等。,3,PLC計(jì)數(shù)控制預(yù)
3、備知識(shí),項(xiàng)目的控制要求 計(jì)數(shù)器 時(shí)間繼電器,所需的 梯形圖程序,擬定時(shí)序波形圖 引入時(shí)序元件,時(shí)序元件,按入出需要 引入其它元件,何為時(shí)序法?,從項(xiàng)目的時(shí)序控制要求出發(fā),擬定時(shí)序(波形)圖, 根據(jù)時(shí)序圖因果轉(zhuǎn)化的需要引入時(shí)序元件,得到所需程序。,計(jì)數(shù)器 C0 擁有哪些元件?因與果?,C0計(jì)數(shù)線圈通電沿,C0回0線圈通電沿,計(jì)數(shù)增1,計(jì)數(shù)清0狀態(tài)回0,常開(kāi)點(diǎn)接通,常開(kāi)點(diǎn)斷開(kāi),因,0,狀態(tài)元件,果,1,C0,因,虛擬回0線圈 (寫(xiě)0),虛擬計(jì)數(shù)線圈 (計(jì)數(shù)寫(xiě)1),增到設(shè)定值態(tài)為1,常開(kāi)點(diǎn) (讀),常閉點(diǎn) (讀反),虛擬觸點(diǎn),控制要求,預(yù)備知識(shí),時(shí)序波形圖,接線圖,接線回路,程序錄入,程序下傳,故障
4、1圖解,梯形圖+表,問(wèn)題討論,關(guān)鍵點(diǎn)提醒,實(shí)況點(diǎn)評(píng),實(shí)操演示,實(shí)操任務(wù)單,第3章鏈接,項(xiàng)目3.3,plc基本應(yīng)用例 計(jì)數(shù)控制,4,示意圖+控制要求時(shí)序圖梯形圖,PLC,計(jì)數(shù)按鈕 P1,按下,松開(kāi),無(wú) 反應(yīng),C0 增至1,燈1,梯形圖 程序,按下,松開(kāi),按下,松開(kāi),X1,Y1,X1,C0計(jì)數(shù)到3,C01態(tài),燈點(diǎn)亮,X1,C0 數(shù),程序計(jì)數(shù),增至1,因1,C0 態(tài),計(jì)數(shù),增至2,因2,0,1,計(jì)數(shù),增至3,因3,升1,(C0 K3),計(jì)數(shù)按鈕,X1,計(jì)數(shù)線圈,設(shè)定值?,計(jì)數(shù)到3,(Y1),C0通,燈亮,清0按鈕 P2,按下,松開(kāi),X0,C0清0,C00態(tài),燈熄滅,無(wú) 反應(yīng),C0 清0,X2,X0,
5、因0,清0方線圈,清0按鈕,RST C0,X0,斷,清0,0,1,0,3,點(diǎn)亮,熄滅,若要求計(jì)到5次燈亮,程序該咋改?,K5,C0 增至2,C0 增至3,控制要求,預(yù)備知識(shí),時(shí)序波形圖,接線圖,接線回路,程序錄入,程序下傳,故障1圖解,梯形圖+表,問(wèn)題討論,關(guān)鍵點(diǎn)提醒,實(shí)況點(diǎn)評(píng),實(shí)操演示,實(shí)操任務(wù)單,第3章鏈接,項(xiàng)目3.3,plc基本應(yīng)用例 計(jì)數(shù)控制,5,PLC計(jì)數(shù)控制問(wèn)題討論,某計(jì)數(shù)程序如圖: C0的計(jì)數(shù)線圈與誰(shuí)相連? C0對(duì)誰(shuí)計(jì)數(shù)? C0的設(shè)定值是幾?,X1的常開(kāi)點(diǎn)。 對(duì)X1的上升沿()。 3。,計(jì)數(shù)器C0計(jì)數(shù)到3, C0狀態(tài)變幾? Y1的狀態(tài)變幾?,變1。 變1。,C0的復(fù)位線圈與誰(shuí)相連
6、? C0的狀態(tài)何時(shí)變0? C0的狀態(tài)變0Y1的狀態(tài)變幾?,X0的常開(kāi)點(diǎn)。 X0的接通沿()。 變0。,某計(jì)數(shù)程序,(C0 K3),X1,計(jì)數(shù)線圈,(Y1),C0,復(fù)位線圈,RST C0,X0,控制要求,預(yù)備知識(shí),時(shí)序波形圖,接線圖,接線回路,程序錄入,程序下傳,故障1圖解,梯形圖+表,問(wèn)題討論,關(guān)鍵點(diǎn)提醒,實(shí)況點(diǎn)評(píng),實(shí)操演示,實(shí)操任務(wù)單,第3章鏈接,項(xiàng)目3.3,plc基本應(yīng)用例 計(jì)數(shù)控制,6,PLC計(jì)數(shù)亮燈關(guān)鍵點(diǎn)提醒,小結(jié):,時(shí)序法:以時(shí)序圖為主線,時(shí)序圖上的因果關(guān)系是關(guān)鍵。 時(shí)序程序:輸出變量按時(shí)間順序自動(dòng)改變。,計(jì)數(shù)器:因:計(jì)數(shù)線圈、復(fù)位線圈 果:狀態(tài)元件,實(shí)訓(xùn)步驟:1接線2編程3調(diào)試。
7、實(shí)訓(xùn)依據(jù):3圖(接線圖、梯形圖、因果圖) 1表(指令表)。,控制要求,預(yù)備知識(shí),時(shí)序波形圖,接線圖,接線回路,程序錄入,程序下傳,故障1圖解,梯形圖+表,問(wèn)題討論,關(guān)鍵點(diǎn)提醒,實(shí)況點(diǎn)評(píng),實(shí)操演示,實(shí)操任務(wù)單,第3章鏈接,項(xiàng)目3.3,plc基本應(yīng)用例 計(jì)數(shù)控制,7,PLC計(jì)數(shù)控制實(shí)操步驟及演示,接線、編程,調(diào)試(及故障分析),1斷電接線 斷開(kāi)電源開(kāi)關(guān),按照接線圖,接好設(shè)備連線,2編程 將梯形圖程序,錄入計(jì)算機(jī),然后寫(xiě)到PLC,.接線圖,.梯形圖,.錄入演示,.下傳演示,.接線回路,.控制要求(因果圖),1查驗(yàn):P1連按3下電燈亮否?,2查驗(yàn): P0按下電燈熄否 ?,否,程序不對(duì),.故障1 圖解分
8、析,控制要求,預(yù)備知識(shí),時(shí)序波形圖,接線圖,接線回路,程序錄入,程序下傳,故障1圖解,梯形圖+表,實(shí)訓(xùn)器材,演示面板,電腦,PLC臺(tái),問(wèn)題討論,關(guān)鍵點(diǎn)提醒,實(shí)況點(diǎn)評(píng),實(shí)操演示,實(shí)操任務(wù)單,第3章鏈接,項(xiàng)目3.3,plc基本應(yīng)用例 計(jì)數(shù)控制,8,實(shí)操任務(wù)單,基本任務(wù):完成PLC-計(jì)數(shù)控制的接線、編程、調(diào)試,創(chuàng)新任務(wù)1:要求計(jì)數(shù)到18,,自擬相關(guān)創(chuàng)新任務(wù):如,請(qǐng)大家利用設(shè)備,擬好方案,完成實(shí)操任務(wù)。,理論未通莫放棄,實(shí)踐通了理自明,控制要求,預(yù)備知識(shí),時(shí)序波形圖,接線圖,接線回路,程序錄入,程序下傳,故障1圖解,梯形圖+表,問(wèn)題討論,關(guān)鍵點(diǎn)提醒,實(shí)況點(diǎn)評(píng),實(shí)操演示,實(shí)操任務(wù)單,第3章鏈接,項(xiàng)目3.
9、3,plc基本應(yīng)用例 計(jì)數(shù)控制,9,實(shí)況 點(diǎn)評(píng),最后,我們將就實(shí)操過(guò)程中所遇到的實(shí)際問(wèn)題進(jìn)行點(diǎn)評(píng), 要求大家課后自學(xué)拓展知識(shí)、并做1次課外作業(yè)。 課外作業(yè):習(xí)題3-3。,=完=,好,現(xiàn)在請(qǐng)大家利用設(shè)備,擬好方案,完成實(shí)操任務(wù)。,紙上得來(lái)終覺(jué)淺,深知此事要躬行,控制要求,預(yù)備知識(shí),時(shí)序波形圖,接線圖,接線回路,程序錄入,程序下傳,故障1圖解,梯形圖+表,問(wèn)題討論,關(guān)鍵點(diǎn)提醒,實(shí)況點(diǎn)評(píng),實(shí)操演示,實(shí)操任務(wù)單,第3章鏈接,項(xiàng)目3.3,plc基本應(yīng)用例 計(jì)數(shù)控制,10,計(jì)數(shù)控制接線圖及接線順序,COM端,X0端,Y1端,運(yùn)RUN 停STOP,PLC內(nèi)部,燈L1,P0,PLC電源開(kāi)關(guān),COM1,先斷開(kāi)
10、24V 電源開(kāi)關(guān),1 接好電源線?,2 接好輸出線?,0V?24V?,通,Y1端接通時(shí) L1兩端電壓?,3 接好輸入線?,X1,P1,返,控制要求,預(yù)備知識(shí),時(shí)序波形圖,接線圖,接線回路,程序錄入,程序下傳,故障1圖解,梯形圖+表,問(wèn)題討論,關(guān)鍵點(diǎn)提醒,實(shí)況點(diǎn)評(píng),實(shí)操演示,實(shí)操任務(wù)單,第3章鏈接,項(xiàng)目3.3,plc基本應(yīng)用例 計(jì)數(shù)控制,11,1 輸出回路:,+24VCOM1端Y1觸點(diǎn)L1燈COM端-24V,2 輸入回路:,PLC的COM端P1鈕X1孔PLC的X1端,燈為何不亮?,計(jì)數(shù)未到3次,計(jì)數(shù)控制接線回路(含故障1圖解),返,返,P1按了1下,亮了1下,Y1端有,2,2,3,3,3.3,實(shí)
11、操演示,12,計(jì)數(shù)控制梯形圖程序譯為指令表,0LD X1,序號(hào)運(yùn)算段數(shù)據(jù)段,取X1,指令表 程序,取領(lǐng)頭的觸點(diǎn),程序完,梯形圖 程序,運(yùn)算順序,做啥運(yùn)算,對(duì)誰(shuí)運(yùn)算,1OUT C0 K3,連圓,7END,程序完,(C0 K3),END,X1,連 圓線圈,對(duì)梯形圖,按照“自左而右、自上而下”的連接順序 逐一進(jìn)行翻譯。,(Y1),C0,連 圓線圈,取 領(lǐng)頭,3LD C0,取C0,4OUT Y1,連圓,RST C0,X0,連 方線圈,取 領(lǐng)頭,5LD X0,取X0,6RST C0,連方,返,控制要求,預(yù)備知識(shí),時(shí)序波形圖,接線圖,接線回路,程序錄入,程序下傳,故障1圖解,梯形圖+表,問(wèn)題討論,關(guān)鍵點(diǎn)提
12、醒,實(shí)況點(diǎn)評(píng),實(shí)操演示,實(shí)操任務(wù)單,第3章鏈接,項(xiàng)目3.3,plc基本應(yīng)用例 計(jì)數(shù)控制,13,如何進(jìn)入FXGP編程窗口,12:30:08,(雙擊)FXGP圖標(biāo) (彈出)FX編程窗口:,單擊,(彈出)梯形圖程序 編輯窗口:,新文件,單擊,控制要求,預(yù)備知識(shí),時(shí)序波形圖,接線圖,接線回路,程序錄入,程序下傳,故障1圖解,梯形圖+表,問(wèn)題討論,關(guān)鍵點(diǎn)提醒,實(shí)況點(diǎn)評(píng),實(shí)操演示,實(shí)操任務(wù)單,第3章鏈接,項(xiàng)目3.3,plc基本應(yīng)用例 計(jì)數(shù)控制,14,計(jì)數(shù)亮燈梯形圖程序的錄入步驟,(1)(點(diǎn)擊)左上角,(2)(點(diǎn)擊)常開(kāi)點(diǎn),X,1,(回車(chē)),按類似步驟,將其它元件的圖形(拼接到)梯形圖上,梯形圖 程序,(點(diǎn)
13、)工具 |轉(zhuǎn)換,0LD X1,1OUTC0 K3,指令表 程序,0LD C0,(點(diǎn))文件|保存,文件名:*.PMW,0511-43a.PMW,更改,返,(雙擊)FXGP圖標(biāo)(彈出)FXGP編程窗口,.怎進(jìn)編程窗口?,控制要求,預(yù)備知識(shí),時(shí)序波形圖,接線圖,接線回路,程序錄入,程序下傳,故障1圖解,梯形圖+表,問(wèn)題討論,關(guān)鍵點(diǎn)提醒,實(shí)況點(diǎn)評(píng),實(shí)操演示,實(shí)操任務(wù)單,第3章鏈接,項(xiàng)目3.3,plc基本應(yīng)用例 計(jì)數(shù)控制,15,程序從電腦電纜寫(xiě)到PLC,FXGP“梯形圖”編程界面,文件,編輯,PLC,正往PLC傳送程序,確定,7,確定,O.K. 傳送成功,我院學(xué)生正在進(jìn)行PLC實(shí)訓(xùn),0,0LD X1,1
14、OUTC0 K3,計(jì)數(shù)控制 指令表程序,(C0 K3),END,0,X1,7,演示結(jié)束,返,控制要求,預(yù)備知識(shí),時(shí)序波形圖,接線圖,接線回路,程序錄入,程序下傳,故障1圖解,梯形圖+表,問(wèn)題討論,關(guān)鍵點(diǎn)提醒,實(shí)況點(diǎn)評(píng),實(shí)操演示,實(shí)操任務(wù)單,第3章鏈接,項(xiàng)目3.3,plc基本應(yīng)用例 計(jì)數(shù)控制,16,1 輸出回路:,+24VCOM1端Y1觸點(diǎn)L1燈COM端-24V,2 輸入回路:,PLC的COM端P1鈕X1孔PLC的X1端,燈為何不亮?,計(jì)數(shù)未到3次,計(jì)數(shù)控制故障1 圖解分析,返,返,P1按了1下,亮了1下,Y1端有,2,2,3,3,3.3,實(shí)操演示,17,第3章 PLC經(jīng)典編程法及電動(dòng)機(jī)基本控制環(huán)節(jié),【簡(jiǎn)況】 PLC經(jīng)典編程法主要包括經(jīng)驗(yàn)編程法、老改新編程法、時(shí)序編程法等, 適合于編寫(xiě)簡(jiǎn)單程序、局部程序、以及舊改新設(shè)備的控制程序。 本章主要以“PLC經(jīng)驗(yàn)編程法-電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)動(dòng)+點(diǎn)動(dòng)控制、 PLC老改新編程法-電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、PLC時(shí)序編程法-計(jì)數(shù)控制” 等3個(gè)實(shí)例為載體,描述三菱PLC經(jīng)驗(yàn)編程法、 老改新編程法、時(shí)序編程法及其應(yīng)用所涉及的技術(shù)內(nèi)容, 包括“工序圖、I/O圖、程序圖(梯形圖指令表)”等; 并對(duì)應(yīng)會(huì)的實(shí)踐操作,包括“安裝接線、編程、操作
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