三菱通訊協(xié)議.ppt

1、三菱MC通訊協(xié)議 邢金龍,2,目錄,前言 MC協(xié)議的簡介 3E幀數(shù)據(jù)格式 PLC的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置 MC協(xié)議的實(shí)例模擬,前言,3,4,前言,IO通訊,三菱PLC的幾種通訊方式,串口通訊,以太網(wǎng)通訊,CCLINK通訊,總線通訊 （SSCNET）,ASLINK通訊,5,前言,IO通訊 簡單說就是兩個控制器的IO之間互相連接，一端的輸入接入另一端的輸出，反之亦是。,串口通訊 是指兩個控制器，通過數(shù)據(jù)信號線 、地線、控制線等，按位進(jìn)行傳輸數(shù)據(jù)的一種通訊方式。這種通信方式使用的數(shù)據(jù)線少，在遠(yuǎn)距離（RS485）通信中可以節(jié)約通信成本，但其傳輸速度比并行傳輸?shù)汀?在PLC中比較常見的是RS232通訊或者RS485通

2、訊。,三菱串口模塊C24與PC的串口線,6,前言,以太網(wǎng)通訊 以太網(wǎng)通信，就是通過網(wǎng)口，網(wǎng)線連接的通信，相當(dāng)于把PLC當(dāng)成PC一樣，可連接通信其余局域網(wǎng)內(nèi)的其他設(shè)備。在三菱PLC網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議中主要是SOCKET協(xié)議和MC協(xié)議，SOCKET主要是通過專有的指令接收和發(fā)送PC發(fā)來的數(shù)據(jù)或字符串。而今天主要講到的是MC協(xié)議。,7,前言,CCLINK通訊 CC-Link 是控制和通信鏈接的縮寫。CC-Link 用專用電纜連接象I/O 模塊、智能功能模塊和特殊功能模塊這樣的分布式模塊，連接后這些模塊就可以由PLC CPU 控制。,CCLINK遠(yuǎn)程I/O站通信,8,前言,三菱總線通訊 主要是用在控制器和伺

3、服電機(jī)之間的通訊，由SSCNET線纜連接三菱簡易運(yùn)控模塊和三菱伺服馬達(dá)。,9,前言,Aslink 主要特點(diǎn)：主要就是把復(fù)雜的配線簡單化,MC通訊協(xié)議的簡介,10,11,MC通訊協(xié)議的簡介,定義 MC協(xié)議是MELSEC通信協(xié)議縮寫，是指用于外部設(shè)備經(jīng)由C24或E71對可編程控制器CPU的軟元件數(shù)據(jù)、程序進(jìn)行讀取/寫入等的Q/L系列可編程控制器用的通信方式的名稱。只要是可安裝應(yīng)用程序且可通過MC協(xié)議的控制步驟進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送接收的設(shè)備，便可通過MC協(xié)議進(jìn)行通信。 特點(diǎn) 可以從外部設(shè)備(個人計(jì)算機(jī)、顯示器等)對可編程控制器的軟元件數(shù)據(jù)及程序文件進(jìn)行讀取/寫入，對可編程控制器CPU 的狀態(tài)進(jìn)行控制(遠(yuǎn)程R

4、UN/STOP)等。 優(yōu)點(diǎn) PLC這邊可以不用特定的指令去讀取發(fā)送數(shù)據(jù)，PC可以直接讀取這邊位地址或字地址。而且這種通訊方式相對于TCP協(xié)議會穩(wěn)定，不會出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)斷開等現(xiàn)象。,12,MC通訊協(xié)議的簡介,數(shù)據(jù)通信用幀的類型及用途 從模塊的不同可以分為C幀*和E幀，C指的是QJ71C24模塊所用的幀，E指的是QJ71E71模塊所用的幀。 *備注 幀：數(shù)據(jù)通信報文，也就是通訊的數(shù)據(jù)格式 從使用的類型可分為： QnA兼容3C幀、QnA兼容4C幀、QnA兼容3E幀、4E幀（Q/L系列PLC） 4E幀（Q/L系列PLC，與PLC是三菱內(nèi)部產(chǎn)品） QnA兼容2C幀（Q/L系列PLC，與上述比報文格式數(shù)據(jù)少，傳

5、送速度快） A兼容1C幀、A兼容1E幀（A系列，F(xiàn)X系列網(wǎng)絡(luò)模塊也可以使用）,3E幀的數(shù)據(jù)格式,13,14,3E幀的數(shù)據(jù)格式,1.數(shù)據(jù)格式 用于E71與外部設(shè)備之間進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)格式是由“頭部”及“應(yīng)用數(shù)據(jù)”所構(gòu)成 2.頭部 是TCP/IP、UDP/IP 用的頭部。對于外部設(shè)備側(cè)可編程控制器CPU 側(cè)(指令報文)的頭部，應(yīng)附加到外部設(shè)備側(cè)進(jìn)行發(fā)送。對于可編程控制器CPU 側(cè)外部設(shè)備側(cè)(響應(yīng)報文)的頭部，由于E71 會自動附加，因此無需由用戶進(jìn)行設(shè)置。 3.數(shù)據(jù)格式 應(yīng)用數(shù)據(jù)大致分為“副頭部”及“文本”。副頭部表示是指令報文還是響應(yīng)報文。 文本是各功能中的請求數(shù)據(jù)(指令)、響應(yīng)數(shù)據(jù)(響應(yīng))。對于

6、來自于外部設(shè)備的指令的響應(yīng)，是由E71 創(chuàng)建并返送，因此無需由用戶進(jìn)行設(shè)置。,15,3E幀的數(shù)據(jù)格式,4.控制步驟、應(yīng)用數(shù)據(jù)部分的格式 以QnA兼容3E幀的ASCII代碼進(jìn)行通信時為例 外部設(shè)備對本站可編程控制器CPU 的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取的情況下,示例報文,讀取PLC位地址M10的狀態(tài),16,3E幀的數(shù)據(jù)格式,上頁圈出來的那個是指令代碼，下圖中是網(wǎng)絡(luò)指令從外部設(shè)備訪問可編程控制器CPU時的指令及功能。,17,3E幀的數(shù)據(jù)格式,18,3E幀的數(shù)據(jù)格式,外部設(shè)備對本站可編程控制器CPU 的數(shù)據(jù)進(jìn)行寫入的情況下,示例報文,寫入PLC位地址M10的狀態(tài)為1,19,3E幀的數(shù)據(jù)格式,PLC網(wǎng)絡(luò)設(shè)置,20,21,PLC網(wǎng)絡(luò)設(shè)置,1.建立一個工程文件并且配置好硬件IO等。,22,PLC網(wǎng)絡(luò)設(shè)置,2.找到網(wǎng)絡(luò)參數(shù)那一欄打開以太網(wǎng)設(shè)置，進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)配置頁面。,23,PLC網(wǎng)絡(luò)設(shè)置,3.網(wǎng)絡(luò)配置界面的基本設(shè)置 網(wǎng)絡(luò)類型（設(shè)置以太網(wǎng)）。 起始IO（這個設(shè)置需要與你在基板的位置相匹配）。 網(wǎng)絡(luò)號，組號，站號按實(shí)際情況設(shè)置。,24,PLC網(wǎng)絡(luò)設(shè)置,4.運(yùn)行設(shè)置 通信數(shù)據(jù)代碼的設(shè)置（按報文格式去設(shè)置） 初始時間設(shè)置 IP地址設(shè)置（下面的允許RUN中寫入一定要勾選） 發(fā)送幀設(shè)置 TCP生存確認(rèn)設(shè)置,25,PLC網(wǎng)絡(luò)設(shè)置,5.打開參數(shù)的設(shè)置 協(xié)議（TCP） 打開方式（unpassive） 固定緩沖