自動(dòng)化PLC物料分揀系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告

1、plc綜合實(shí)訓(xùn)課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告題目:plc物料分揀課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告張 三 峰院 系：機(jī)電工程系專 業(yè)：12級(jí)自動(dòng)化plc物料分揀課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 一、plc物料分揀簡(jiǎn)介 自動(dòng)分揀正是自動(dòng)化中的一個(gè)必不可的部分，而plc控制分揀裝置以其成本低，效率高的優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為主流，他可以根據(jù)設(shè)定的程序無(wú)人的，高效的工作，維護(hù)費(fèi)用極少。由于全部采用機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，因此，分揀處理能力較大，分揀分類數(shù)量也較多。節(jié)省了大量的人力勞動(dòng)，減少了企業(yè)的額外支出，是企業(yè)節(jié)省成本最好的方法。 plc在材料分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用，使物料自動(dòng)分揀裝置系統(tǒng)成本低、效率高。以plc 為主控制器,結(jié)合氣動(dòng)裝置、傳感技術(shù)、位置控制等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)

2、場(chǎng)控制產(chǎn)品的自動(dòng)分揀， 系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點(diǎn),可根據(jù)不同對(duì)象,稍加修改本系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)不同的要求。 二、材料分揀裝置結(jié)構(gòu)及總體設(shè)計(jì)21 分揀裝置的結(jié)構(gòu)物料分揀裝置的結(jié)構(gòu)，如圖1-1 所示。圖1-1 材料分揀裝置結(jié)構(gòu)示意圖plc控制分揀裝置采用臺(tái)式結(jié)構(gòu)，內(nèi)置電源，有交流電機(jī)、汽缸、電磁閥、旋轉(zhuǎn)編碼等裝置，還有氣動(dòng)減壓器、濾清器、氣壓指示等部件可與氣源相連接。選用顏色識(shí)別傳感器、電容式和電感式傳感器對(duì)不同的物料進(jìn)行識(shí)別。下料傳感器sn采用光電傳感器，用來(lái)檢測(cè)料槽有無(wú)物物料。22 物料分揀的實(shí)現(xiàn)過(guò)程 上電后若無(wú)料，輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)周期后自動(dòng)停止等待下料；當(dāng)料槽有料時(shí)，下料

3、傳感器輸出信號(hào)給 plc，plc 控制輸送帶繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)控制氣動(dòng)閥5進(jìn)行下料，每次下料時(shí)間間隔可以進(jìn)行調(diào)整。物料由傳送帶運(yùn)送，依次經(jīng)過(guò)不同的傳感器，經(jīng)過(guò)編程實(shí)現(xiàn)不同的物料由相應(yīng)的傳感器檢測(cè)出，再觸發(fā)相應(yīng)的汽缸，將物料推到相應(yīng)的位置或運(yùn)到相應(yīng)的位置。sa為電感傳感器可對(duì)金屬物料，由 plc 控制氣動(dòng)閥 1 動(dòng)作選出該物料；sb為電容傳感器，當(dāng)檢測(cè)出物料為鋁質(zhì)物料時(shí)， plc控制氣動(dòng)閥 2 動(dòng)作選出該物料； sc 為顏色傳感器，當(dāng)檢測(cè)出物料的顏色為待檢測(cè)顏色時(shí)，plc 控制氣動(dòng)閥 3 動(dòng)作選出該物料。當(dāng)系統(tǒng)采用旋轉(zhuǎn)編碼器定位或采用定時(shí)器定位時(shí)物料可由氣動(dòng)閥4推出物料。硬件系統(tǒng)框圖如圖2-1所示。

4、氣缸15都有前后后兩個(gè)位置傳感器，其結(jié)構(gòu)為霍爾結(jié)構(gòu)。圖2-1 硬件系統(tǒng)框圖 三、設(shè)計(jì)任務(wù)書題目要求和功能的實(shí)現(xiàn)本次課程設(shè)計(jì)不是全面系統(tǒng)設(shè)計(jì)，而僅僅是要求對(duì)部分功能的實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求主要包括功能要求和控制要求，進(jìn)行設(shè)計(jì)之前，首先應(yīng)分析對(duì)控制對(duì)象的要求。根據(jù)控制項(xiàng)目二十提出的設(shè)計(jì)任務(wù)與要求是：任務(wù)：物料分揀。控制要求：在投入一物料后，皮帶啟動(dòng)，由旋轉(zhuǎn)編碼器定位，物料傳送到指定位置后，由推料桿出。功能的實(shí)現(xiàn)：電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)傳輸帶輸送物料前行，與旋轉(zhuǎn)編碼器連接在一起?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)，來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。通過(guò)plc的高速計(jì)數(shù)器c235對(duì)來(lái)自x0的高速脈沖計(jì)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)

5、定位控制。（高速計(jì)數(shù)器有固定的輸入端）四、plc的選擇和i/o分配表41 plc的的選擇根據(jù)i/o點(diǎn)數(shù)和控制負(fù)載要求選擇plc的型號(hào)為fx1s36mr可滿足要求。4.2 i/o分配表 4.2.1 輸入部分（15個(gè)點(diǎn)）sbw1前定位x1sfw1后定位x6sbw2前定位x2sfw2后定位x7sbw3前定位x3sfw3后定位x10sbw4前定位x4sfw4后定位x11sbw5前定位x5sfw5后定位x12光電肪沖輸出x0sax13sbx14scx15 4.2.2輸出部分（6個(gè)點(diǎn)）電機(jī)my0氣缸yv1y1氣缸yv2y2氣缸yv3y3氣缸yv4y4氣缸yv5y5五、系統(tǒng)硬件連接圖根據(jù)i/o分配表畫出電路

6、接線圖如下：另外注意fx1s型的plc是需要另外接電源的，本實(shí)驗(yàn)裝置接開(kāi)關(guān)電源的“+”接“+”和com接“-”。圖5-1 電路接線圖 六、步進(jìn)梯形圖程序 七、上機(jī)調(diào)試步驟和注意事項(xiàng)在plc軟硬件設(shè)計(jì)完成后，應(yīng)進(jìn)行調(diào)試工作。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)過(guò)程中，難免會(huì)有疏漏的地方，因此在將plc連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之前，必需進(jìn)行軟件測(cè)試，以排除程序中的錯(cuò)誤，同時(shí)也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期。另外，一些硬件如傳感器等，在使用前，也需事先調(diào)試好。71 軟件調(diào)試先進(jìn)行軟件模擬，看動(dòng)作符不符合要求。72 硬件調(diào)試看各傳感器靈不靈敏。動(dòng)作位置對(duì)不對(duì)?？锤鳉飧仔谐淌欠穹弦?。73 聯(lián)合調(diào)試 731在程序裝入前要清內(nèi)

7、存。 732在程序的最前面要插一條區(qū)間復(fù)位指令,不然會(huì)出錯(cuò)。 733 對(duì)行程的調(diào)試，改變c235的設(shè)定值，進(jìn)而調(diào)整行程的遠(yuǎn)近，得出的結(jié)論是高速計(jì)數(shù)器的設(shè)定值在350左右，正好將物料從第四個(gè)出口推出。八、總結(jié) 物料分揀采用可編程控制器plc 進(jìn)行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，可顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無(wú)縫連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料實(shí)物流、物料信息流的分配和管理，具有廣泛的應(yīng)用前景。通過(guò)對(duì)plc物料分揀進(jìn)行控制課程設(shè)計(jì)和實(shí)踐。學(xué)會(huì)了對(duì)高速計(jì)數(shù)指令的應(yīng)用，對(duì)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)位置控制方式也有進(jìn)一步的了解，經(jīng)過(guò)此次的學(xué)習(xí)，對(duì)plc工業(yè)控制有了更深的理解。

8、我的憂傷，是滲透骨髓里的，即使吃大劑量的詩(shī)歌補(bǔ)藥、喝什么樣的心靈雞湯，都已喚不回身體里、生命中的陽(yáng)光。所以，我的愛(ài)，如果你又看到了我的文字，如果這些文字里依然充滿著泣血，濕濕顫抖的哭泣，請(qǐng)你原諒我。因?yàn)椋憔褪俏?，只有在你面前，我可以卸掉偽裝堅(jiān)強(qiáng)的面具。撲在你的懷里，大聲的哭泣，如果沒(méi)有了你，心就會(huì)沒(méi)有熱度，變成僵硬的死掉。我也早已沒(méi)有了生命剛從死亡里，我又回到了現(xiàn)實(shí)，窗外飄起雪花。我又開(kāi)始呆呆地望著雪，傻傻地跟電腦的屏幕頭像的你，談一場(chǎng)生死相依中，你我牽手的虛擬愛(ài)情。多么可悲，現(xiàn)實(shí)終歸現(xiàn)實(shí)。我又開(kāi)始行騙自己我突然害怕走進(jìn)墳?zāi)?，突然恐懼死亡，因?yàn)樗劳鰜?lái)臨。連這點(diǎn)可憐的虛擬愛(ài)情，也將是煙消云散。

9、絕望的時(shí)候會(huì)想，泣血和流淚如果不讓你看見(jiàn)多好，可我還是以文字方式，讓你看見(jiàn)。因?yàn)槟阋炎兂闪宋?，我的影子。如果有一天，我永遠(yuǎn)的無(wú)音信，親愛(ài)的，你就當(dāng)我這世界從來(lái)沒(méi)有來(lái)過(guò)。來(lái)過(guò)的，只有我為你用一滴滴淚，一滴滴血，輕輕研成的心墨，而寫下的詩(shī)歌。忽然很想你，想一場(chǎng)桃花雨我的憂傷，是滲透骨髓里的，即使吃大劑量的詩(shī)歌補(bǔ)藥、喝什么樣的心靈雞湯，都已喚不回身體里、生命中的陽(yáng)光。所以，我的愛(ài)，如果你又看到了我的文字，如果這些文字里依然充滿著泣血，濕濕顫抖的哭泣，請(qǐng)你原諒我。因?yàn)?，你就是我，只有在你面前，我可以卸掉偽裝堅(jiān)強(qiáng)的面具。撲在你的懷里，大聲的哭泣，如果沒(méi)有了你，心就會(huì)沒(méi)有熱度，變成僵硬的死掉。我也早已沒(méi)有了生命剛從死亡里，我又回到了現(xiàn)實(shí)，窗外飄起雪花。我又開(kāi)始呆呆地望著雪，傻傻地跟電腦的屏幕頭像的你，談一場(chǎng)生死相依中，你我牽手的虛擬愛(ài)情。多么可悲，現(xiàn)實(shí)終歸現(xiàn)實(shí)。我又開(kāi)始行騙自己我突然害怕走進(jìn)墳?zāi)?，突然恐懼死亡，因?yàn)樗劳鰜?lái)臨。連這