CAN總線故障案例ppt課件

1、,汽車維修案例,總線通訊錯誤致發(fā)動機(jī)無法起動的故障案例分析,1,一、車型故障資料,一輛2004年款帕薩特B5 1.8T轎車，行駛6萬公里，使用期2年。該車在高速公路行駛時發(fā)生交通事故，事故處理持續(xù)了3個多月時間，處理完畢后將事故車?yán)蕉c(diǎn)汽車修理廠進(jìn)行碰撞修復(fù)工作。修復(fù)后，發(fā)現(xiàn)發(fā)動機(jī)無法正常運(yùn)行，在發(fā)動機(jī)起動2秒鐘后就自動熄火。這種現(xiàn)象很象防盜報(bào)警系統(tǒng)啟動了，但是防盜報(bào)警燈卻始終沒有點(diǎn)亮，也無法重新對防盜系統(tǒng)進(jìn)行匹配。車主反映事故發(fā)生后發(fā)動機(jī)是能夠起動運(yùn)行的，現(xiàn)在事故修好了，發(fā)動機(jī)倒不能起動了，于是產(chǎn)生維修糾紛。,故障車型情況,2,一、車型故障資料,在發(fā)動機(jī)控制單元能讀到2個故障碼，分別是18

2、056表示動力系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線通訊失敗，17978表示發(fā)動機(jī)控制單元被防盜控制單元閉鎖。 在中央儀表控制單元和網(wǎng)關(guān)控制器內(nèi)也存有01312號故障碼，表示動力系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線有故障或有缺陷。用診斷儀讀到的相關(guān)故障信息如下圖所示：,前期檢查情況,3,一、車型故障資料,發(fā)動機(jī)控制單元顯示的故障信息,4,一、車型故障資料,儀表控制單元和網(wǎng)關(guān)控制器讀到的同樣的故障信息,5,一、車型故障資料,由于發(fā)動機(jī)不能起動運(yùn)行，因此也無法對動態(tài)數(shù)據(jù)流進(jìn)行分析并幫助查找其他故障端倪。這家汽車修理廠是事故車定點(diǎn)維修企業(yè)，鈑金、噴涂的技術(shù)與裝備實(shí)力較強(qiáng)，但是對于汽車“動力系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線通訊失敗”以及“總線缺陷”等故障以前從來沒有接觸

3、過，也鬧不清是怎么回事，不知道從何下手解決故障問題。加之車主拒絕支付維修費(fèi)用，于是尋求專家門診。,前期處理情況：,6,一、車型故障資料,課堂討論 1、根據(jù)診斷儀讀取的故障碼，你認(rèn)為應(yīng)從何處著手進(jìn)行診斷修復(fù)工作？ 2、多個控制器讀到多個故障碼，這些故障碼相互之間有關(guān)聯(lián)嗎？,7,二、車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹,CAN總線介紹： CAN總線(控制器局域網(wǎng) Controller Area Network)是由德國Bosch公司首先制訂推出的針對汽車電子控制領(lǐng)域的總線式串行數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)。 CAN總線應(yīng)用不僅限于汽車工業(yè)，在其他的工業(yè)領(lǐng)域，如過程控制、工業(yè)流水線控制、機(jī)器人等早已被廣泛使用。

4、CAN總線目前已經(jīng)成為歐洲轎車的標(biāo)準(zhǔn)配置，并已經(jīng)推廣到美國和日本。 國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)已經(jīng)認(rèn)可CAN總線作為汽車應(yīng)用領(lǐng)域的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，如ISO 11898，即為道路交通運(yùn)輸工具、數(shù)據(jù)信息交換、高速通信控制器局域網(wǎng)的國際標(biāo)準(zhǔn)。,8,二、車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹,相關(guān)介紹：CAN 總線尋址 CAN總線根據(jù)內(nèi)容進(jìn)行數(shù)據(jù)尋址。每一條信息被賦予一條恒定的標(biāo)識符，用于表明該信息的內(nèi)容(比如發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速)。 掛接在系統(tǒng)上的每一個單元先判別是否含有其“接受列表” (認(rèn)可檢查表)中所列特定標(biāo)識符，并只對含有這種標(biāo)識符的信息進(jìn)行處理。 這意味著CAN總線在發(fā)送數(shù)據(jù)時不需要附帶相應(yīng)的單元地址，而接

5、口操作與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)型式無關(guān)。,9,二、車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹,相關(guān)介紹： CAN 總線仲裁 每個單元都會在總線空閑時，盡快發(fā)送它的最高優(yōu)先級信息。 如果幾個單元同時向總線啟動傳輸數(shù)據(jù)，會產(chǎn)生總線沖突。 解決的方法是利用總線結(jié)構(gòu)上的“線與”的裁決功能。其結(jié)果是讓最高優(yōu)先級的信息最優(yōu)先存取，而且不會有時間或數(shù)據(jù)位的損失。 在總線仲裁中失敗的單元，會自動返回到等待狀態(tài)，一旦總線空閑時再次重復(fù)發(fā)送傳輸請求。,10,二、車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹,相關(guān)介紹： CAN 總線數(shù)據(jù)格式 采用數(shù)據(jù)幀格式向總線可傳送每一幀低于130位的數(shù)據(jù)。 采用這種方式可以使下一次有可能非常緊急的

6、數(shù)據(jù)傳輸排隊(duì)等待時間最短。 每段數(shù)據(jù)包含有不同內(nèi)容的數(shù)據(jù)區(qū)。,11,二、車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹,相關(guān)介紹： CAN 總線相關(guān)標(biāo)準(zhǔn) CAN2.0A：確定了CAN總線的標(biāo)準(zhǔn)格式 CAN2.0B：確定了CAN總線的標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展兩種格式 ISO 11898：為道路交通運(yùn)輸工具-數(shù)據(jù)信息交換-高速通信控制器局域網(wǎng)的國際標(biāo)準(zhǔn)。,12,二、車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹,在汽車上，數(shù)據(jù)傳輸方式可以分為兩類： 1、傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊方式：如右圖所示，如果傳遞信號項(xiàng)目多還需要更多的信號傳輸線，這樣會導(dǎo)致電控單元針腳數(shù)增加、線路復(fù)雜、故障率增多及維修困難。 2、總線數(shù)據(jù)傳輸方式： 如控制器局

7、域網(wǎng)(CAN 總線 Controller Area Network)。,傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊方式：,13,二、車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹,在傳統(tǒng)的汽車數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中，每一信號均分配有一根信號線。隨著車內(nèi)電子控制器件的增多，線束組件已經(jīng)復(fù)雜到難以管理的地步，同時，各系統(tǒng)對系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)傳輸要求也在不斷增加，這些都使得傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊方式已無法令人滿意。 因此在當(dāng)前汽車中，是通過類似右圖所示的線性總線形式來實(shí)現(xiàn)車內(nèi)各電子控制系統(tǒng)之間的通訊。,14,二、車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹,CAN總線網(wǎng)絡(luò)在汽車上的布置,15,二、車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹,CAN總線的主要特點(diǎn)

8、：,良好的容錯能力 CAN總線采用“多元主控”的線性總線結(jié)構(gòu)下，掛接多個相同優(yōu)先級的ECU?？梢员苊庠诃h(huán)型結(jié)構(gòu)或星型結(jié)構(gòu)中出現(xiàn)的某一個單元的失效而導(dǎo)致整個系統(tǒng)功能的崩潰的現(xiàn)象。,可靠的數(shù)據(jù)通訊質(zhì)量 CAN總線的通訊速度可調(diào)，采用15位的循環(huán)冗余校驗(yàn)碼確保數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量，對數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)和總線裁決均有嚴(yán)格的定義。,滿足不同的實(shí)時控制要求 CAN總線上的信息分成不同的優(yōu)先級，可滿足不同的實(shí)時要求，高優(yōu)先級的數(shù)據(jù)最多可在134微秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)快速傳輸。,方便的線束安裝 CAN總線線束只有四根，兩根電源線，兩根數(shù)據(jù)線，因此線束連接很方便，并大量減少了導(dǎo)線數(shù)量。,16,二、車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹,

9、CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：,數(shù)據(jù)總線與其它部件組合在一起就成為數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是： 將傳感器信號線減至最少，使更多的傳感器信號進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳遞。電控單元和電控單元插腳最小化應(yīng)用，節(jié)省電控單元的有限空間。如果系統(tǒng)需要增加新的功能，僅需軟件升級即可。各電控單元的監(jiān)測對所連接的CAN總線進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，如出現(xiàn)故障該電控單元會存儲故障碼（注意：是單獨(dú)編碼）。CAN數(shù)據(jù)總線符合國際標(biāo)準(zhǔn)，以便于一輛車上不同廠家的電控單元間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。,17,二、車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹,兩根數(shù)據(jù)線纏繞可防止電磁干擾,CAN 總線的特點(diǎn) 1、傳輸速度快 2、相關(guān)控制單元可共用傳感器 3

10、、 更少的線束、更小的控制單元，節(jié)省了空間 4、可隨時掛接其它控制單元，實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展,各網(wǎng)絡(luò)控制單元數(shù)據(jù)交換,18,二、車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹,根據(jù)實(shí)時控制的需要，可以給CAN總線設(shè)置成不同的通訊速度，對應(yīng)地，汽車的CAN總線網(wǎng)絡(luò)便可以分成兩個通訊網(wǎng)絡(luò)： - 低速網(wǎng) 通訊速度不大于125K bps，目前常用的在100K bps，主要用于中央門鎖，自動門窗，自動空調(diào)，汽車定位等舒適系統(tǒng)。 - 高速網(wǎng) 通訊速度可達(dá)1M bps，目前常用的在500K bps，主要用于汽車動力控制系統(tǒng)，如發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)，自動變速箱，制動防抱死裝置等。 在高速網(wǎng)和低速網(wǎng)之間有一個網(wǎng)關(guān)控制器（Gatew

11、ay Controller）用于協(xié)調(diào)高低速網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通訊。,CAN 總線數(shù)據(jù)傳輸速率,19,二、車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹,CAN 驅(qū)動 500 kBaud CAN 舒適 100 kBaud CAN 信息娛樂 100 kBaud,三條數(shù)據(jù)總線,CAN總線 在Audi A4 2001 的布置,20,二、車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹,CAN 數(shù)據(jù)總線網(wǎng)絡(luò)連接部件及參與工作的控制器,發(fā)動機(jī)控制單元,自動變速器控制單元,ESP控制單元,安全氣囊控制單元,氧傳感器（美國）,轉(zhuǎn)向角度傳感器,轉(zhuǎn)向柱電氣控制單元,多功能方向盤控制單元,導(dǎo)航、電視等,導(dǎo)航系統(tǒng)接口,導(dǎo)航系統(tǒng)控制單元

12、,收音機(jī),車載電話控制單元,遠(yuǎn)程通訊、電話控制單元,卡片閱讀器,語音輸入控制單元,汽車電氣控制單元,座椅調(diào)節(jié)控制單元,停車輔助控制單元,掛車識別控制單元,空調(diào)控制單元,駐車加熱控制單元,輪胎壓力監(jiān)控控制單元,舒適系統(tǒng)中央控制單元,顯示（信息娛樂） CAN bus,舒適 CAN bus,驅(qū)動 CAN bus,21,二、車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹,驅(qū)動 CAN High or/bk（桔黑） Low or/br （桔棕）,舒適 CAN High or/gn（桔綠） Low or/br （桔棕）,信息娛樂 CAN High or/vio（桔紫） Low or/br （桔棕）,CAN 數(shù)據(jù)

13、總線連接鏈路外形,22,二、車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹,舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線 (orange-green) 信息娛樂系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線 (orange-violet),CAN 數(shù)據(jù)總線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)連接及安裝位置,中央線束連接（星形接法）,驅(qū)動數(shù)據(jù)總線 (orange-black),左側(cè)A柱,右側(cè)A柱,23,二、車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹,總線接點(diǎn),CAN 數(shù)據(jù)總線接點(diǎn)及檢查,注意：嚴(yán)禁使用刺線器穿刺雙絞線測試波形，而應(yīng)當(dāng)使用感應(yīng)鉗測試。打開線束應(yīng)離接點(diǎn)10cm以上。,24,二、車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹,本地連接網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)總線 (LIN),特征： 傳輸速率最大19,2

14、 kBd 一條線，主色為紫色+識別色 主-從控制管理 借助于CAN舒適總線通過主控制單元進(jìn)行LIN總線系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換 自診斷通過主控制單元的地址碼,25,二、車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹,LIN-Bus數(shù)據(jù)總線：主、從控制器原理,從控制器 最多16個從控制器 接收或傳送與主控制器的查詢或指定有關(guān)的數(shù)據(jù),主控制器 控制總線和協(xié)議 控制，哪些信息在哪個時間通過 總線被發(fā)送 把LIN-BUS和CAN-BUS連接起來 承擔(dān)完整的故障處理及診斷,LIN Bus里的通訊只能借助主控制器!,26,二、車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹,LIN-Bus數(shù)據(jù)總線：診斷,主控制器是診斷用的主

15、控制器： 從控制器診斷的內(nèi)容 (測量數(shù)據(jù)塊、執(zhí)行元件測試、設(shè)定、故障存儲器查詢) 在主控制器地址的幫助下被讀出或激活。在幾次通訊無效的嘗試后，主控制器的故障存儲器里會產(chǎn)生一個故障記憶“控制單元 XY 無信號/通訊“,LIN 通訊在醒來的舒適系統(tǒng)CAN有效。在通訊斷開時 (拔下插頭, 通訊參與者的供電斷路) 主控制單元里產(chǎn)生一個故障存儲！,27,二、車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹,LIN總線：驅(qū)動器物理結(jié)構(gòu),LIN驅(qū)動器對地接通-0V，LIN顯性電平(0位優(yōu)勢) 每個LIN控制單元在總線上可以設(shè)置顯性電平 對正極或負(fù)極短路，LIN總線不再工作.,28,二、車載CAN總線與多路信息傳輸系

16、統(tǒng)簡要介紹,執(zhí)行器和控制器間數(shù)據(jù)傳輸,LIN 控制器（Master） 空調(diào)操作顯示單元,LIN 執(zhí)行器1（Slave） 前風(fēng)窗加熱,LIN 執(zhí)行器2（Slave） 新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī) 實(shí)際轉(zhuǎn)速值,轉(zhuǎn)速值=150l/m,鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速詢問,如果信息從執(zhí)行器（Slave）- 控制器（Master）傳遞，肯定是Master要求,29,二、車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹,執(zhí)行器和控制器間數(shù)據(jù)傳輸,LIN 控制器（Master） 空調(diào)操作顯示單元,LIN 執(zhí)行器1（Slave） 前風(fēng)窗加熱,LIN 執(zhí)行器2（Slave） 新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī)將轉(zhuǎn)速提升至200l/m,轉(zhuǎn)速值=200l/m,設(shè)置鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速,3

17、0,二、車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹,媒體系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換總線 - MOST,通訊盒 (收音機(jī)， 語音操作系統(tǒng),數(shù)字音響廣播 (DAB),電視調(diào)諧器,帶DVD的導(dǎo)航,數(shù)字音響處理,電話/ 緊急呼叫,網(wǎng)關(guān),主單元,帶CD的導(dǎo)航,CD-轉(zhuǎn)換器,特征 傳輸率 21.2 MB 光纖傳輸 實(shí)現(xiàn)聲音和圖象數(shù)據(jù)的傳輸 環(huán)形結(jié)構(gòu) 點(diǎn)火開關(guān)關(guān)斷后要求 - 環(huán)路斷路影響所有功能 -在環(huán)斷路診斷和衰減儀的幫助 下進(jìn)行故障查找,31,二、車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹,MOST 光纖的結(jié)構(gòu) (LWL),1 連接外殼 2 插式連接頭 3 光纖套管,1 Signal IN,2 Signal OUT,一般

18、的連接： 生產(chǎn)采用塑料連接套管 在售后服務(wù)和返修工作中采用銅連接套管,光纖： 工作波長650 nm 傳送距離50米 使用壽命至少15 年 適應(yīng)溫度從 -40 到+85C,32,二、車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹,MOST 光纖的功能原理,全反射原理應(yīng)用于光纖,折射和光線從光纖管中溢出 出現(xiàn)光線損失 可能原因：光線錯誤的入射角（插頭故障），或者光纖彎曲角度超過R25,33,二、車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹,MOST 衰減增大的原因,超過限定的光纖彎曲角度 光纖外層損壞 端面被劃傷 端面臟污 端面配合錯位 角度故障 兩光纖之間有空隙 末端套管安裝有誤差,34,二、車載CAN總

19、線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹,MOST 光纖的彎曲保護(hù),為防止光纖超過允許最小彎曲角度采用波紋管套裝到光纖上。,R 25 允許最小限彎曲角度 R 20.10 功能受到影響 R 5 被損壞彎曲角度,35,二、車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹,帕薩特B5 1.8T轎車是采用CAN-Bus總線與多路信息傳輸系統(tǒng),網(wǎng)關(guān)控制器（診斷總線）：,36,二、車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹,帕薩特B5 1.8T轎車是采用CAN-Bus總線與多路信息傳輸系統(tǒng)控制的車輛，整車有兩套總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，一套動力系統(tǒng)總線，一套舒適系統(tǒng)總線。動力系統(tǒng)總線連接發(fā)動機(jī)控制單元、儀表控制單元、ABS控制單元、安全氣

20、囊控制單元和自動變速器控制單元，采用總線型接法（如右圖所示），經(jīng)常在200-300K Bps速率下工作，為高速網(wǎng)。 舒適系統(tǒng)總線連接中央控制器、電控坐椅控制、自動空調(diào)控制器以及音響控制器等，常在70-80K Bps速率下工作，為低速網(wǎng)。,本案例故障車型特點(diǎn)：,37,二、車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡要介紹,課堂討論 1、總線數(shù)據(jù)傳輸方式與傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊方式相比較，有何優(yōu)點(diǎn)？ 2、常見的總線系統(tǒng)有哪幾種？ 3、 LIN-Bus數(shù)據(jù)總線能單獨(dú)工作嗎？能直接輸出故障數(shù)據(jù)嗎？ 4、 MOST總線主要用于哪個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換？,38,三、CAN總線在行業(yè)應(yīng)用與職業(yè)教育培訓(xùn)的要點(diǎn),CAN總線是廣泛應(yīng)用于

21、汽車工業(yè)制造、制造業(yè)流水線控制、工業(yè)過程控制和機(jī)器人等領(lǐng)域的先進(jìn)控制技術(shù)。相關(guān)知識涉及很廣也很深，甚至連一些詞匯，如：標(biāo)識符、循環(huán)冗余、數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)、總線仲裁、總線尋址等，對于汽車服務(wù)業(yè)來說都是比較陌生的。在汽車維修服務(wù)和汽車職業(yè)教育中，不一定需要全面掌握CAN總線的所有知識，了解CAN總線的結(jié)構(gòu)組成，了解CAN總線系統(tǒng)的工作原理就可以了。我們重點(diǎn)要掌握的是針對車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的故障分析、故障診斷、系統(tǒng)維護(hù)與維修操作要領(lǐng)等。,行業(yè)應(yīng)用與職業(yè)教育培訓(xùn)重點(diǎn)：,39,（1）電控單元內(nèi)增加了CAN接收器、轉(zhuǎn)發(fā)器和處理器，在原電控系統(tǒng)各控制器間增加了兩條雙絞線，減少了大把的線束。 （2）分

22、動力、舒適和信息娛樂3套網(wǎng)絡(luò)，有總線型結(jié)構(gòu)和環(huán)形結(jié)構(gòu)兩種。 （3）采用網(wǎng)關(guān)控制器協(xié)調(diào)高低速網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通訊。,1、了解CAN總線的結(jié)構(gòu)、組成,三、CAN總線在行業(yè)應(yīng)用與職業(yè)教育培訓(xùn)的要點(diǎn),40,（1）連接多塊電腦并相互傳遞數(shù)據(jù)。 （2）可以同時傳遞多組數(shù)據(jù)，每一電控單元720ms發(fā)送一次數(shù)據(jù)。 （3）具有優(yōu)先權(quán)順序。,2、了解CAN總線的工作原理,三、CAN總線在行業(yè)應(yīng)用與職業(yè)教育培訓(xùn)的要點(diǎn),41,三、CAN總線在行業(yè)應(yīng)用與職業(yè)教育培訓(xùn)的要點(diǎn),（1）故障代碼診斷分析：與普通的汽車電控系統(tǒng)傳感器、執(zhí)行器故障碼有所不同，如：驅(qū)動總線缺乏來自ABS的信息（ABS控制單元未做匹配造成的）；集團(tuán)數(shù)據(jù)總

23、線通訊錯誤（網(wǎng)關(guān)控制器不能通訊造成的）。 （2）數(shù)據(jù)流分析：與一般電控系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析一樣，只是網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障也會造成相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)生變化。 （3）波形分析：這是判斷CAN總線系統(tǒng)鏈路故障的主要手段，是通過示波器，以波形圖的形式檢查高速CAN與低速CAN的工作情況。 （4）控制器匹配、自適應(yīng)調(diào)整：這是汽車維修服務(wù)過程中經(jīng)常要做的事情。在沒有采用CAN控制的汽車上，電腦（電控單元）壞了，我們買一塊新的換上就可以了。而現(xiàn)在許多車型更換電腦后不能馬上工作，還要對電腦進(jìn)行編碼、還要對控制器或執(zhí)行器做自適應(yīng)匹配等操作才能正常工作。 隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，CAN總線技術(shù)在汽車上運(yùn)用越來越多，也有向中、低檔轎車覆蓋

24、的趨勢。了解汽車CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理，特別是掌握CAN總線的故障類型與分析、檢修、操作方法，是十分重要的，也是汽車維修技師必須具備的素質(zhì)。,3、掌握CAN總線的檢測維護(hù)方法,42,四、CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的故障類型與分析,汽車CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的故障有三類。 一類是電源故障，由于電源系統(tǒng)電壓低，引起控制器無法正常工作。 二類是節(jié)點(diǎn)故障，多路信息傳輸系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)為網(wǎng)絡(luò)連接的各個電控單元，因此節(jié)點(diǎn)故障即電控單元本身有故障。 三類是鏈路故障，因多路信息傳輸系統(tǒng)的鏈路不暢通或物理性質(zhì)被改變，導(dǎo)致數(shù)據(jù)無法正常通訊。,CAN總線的故障分類,43,四、CAN總線與多路信息傳

25、輸系統(tǒng)的故障類型與分析,1、電源故障,汽車多路傳輸系統(tǒng)的核心部分是含有通訊IC芯片的電控單元，電控單元的正常工作電壓一般在10.515V的范圍內(nèi)，如果汽車電源系統(tǒng)提供的工作電壓低于該值，就會使一些對工作電壓要求較高的電控單元出現(xiàn)短暫的停止工作，進(jìn)而使整個汽車多路信息傳輸系統(tǒng)出現(xiàn)無法通訊故障。修復(fù)方法是給電瓶充電，使電瓶電壓保持在10.5V以上。,蓄電池 充電狀態(tài),蓄電池電壓10.515伏,44,四、CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的故障類型與分析,節(jié)點(diǎn)是汽車多路信息傳輸系統(tǒng)中連接的各個電控單元，它包括電控單元的軟件故障和硬件故障兩種。軟件故障，即傳輸協(xié)議或軟件程序有缺陷或沖突，進(jìn)而使汽車多路信息傳

26、輸系統(tǒng)通訊出現(xiàn)混亂或無法工作，這種故障一般成批出現(xiàn)，且無法維修。還有一類是新更換的節(jié)點(diǎn)（電控單元），沒有激活或匹配軟件，致使新更換的節(jié)點(diǎn)軟件不能正常工作而出現(xiàn)節(jié)點(diǎn)故障。硬件故障，一般是由于電控單元內(nèi)通訊芯片或集成電路損壞，使電控單元無法工作而造成汽車多路信息傳輸系統(tǒng)無法正常工作。這種故障一般單獨(dú)出現(xiàn)，采用更換電控單元并重新自適應(yīng)匹配的方式修復(fù)。,2、節(jié)點(diǎn)故障,45,四、CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的故障類型與分析,鏈路是指各節(jié)點(diǎn)間的通訊連接線路。鏈路故障即數(shù)據(jù)通訊線路出現(xiàn)故障，如短路、斷路以及線路因物理性質(zhì)改變而引起的通訊信號衰減或失真，這些因素常常會引起多個電控單元無法正常工作或控制系統(tǒng)出現(xiàn)

27、錯誤動作。判斷是否為鏈路故障一般采用示波器或汽車專用的光纖診斷儀，觀察當(dāng)前數(shù)據(jù)通訊信號是否與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)通訊信號相符。維修方法一般是修復(fù)短路、斷路的雙絞線線路，或消除改變雙絞線物理性質(zhì)的根源等。,3、鏈路故障,衰耗增加導(dǎo)致環(huán)型網(wǎng)絡(luò)通訊中斷,46,四、CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的故障類型與分析,課堂討論 1、常見的總線系統(tǒng)故障有哪幾種？ 2、各種總線系統(tǒng)故障的維修處理方法有哪些？,47,五、故障代碼分析,根據(jù)CAN總線在行業(yè)應(yīng)用中的要點(diǎn)和故障類型分析，首先分析故障代碼。目前在3個控制器內(nèi)存有與網(wǎng)絡(luò)有關(guān)的3個故障碼，分別在發(fā)動機(jī)控制單元有18056和17978號故障碼，表明動力系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線通訊失敗和

28、發(fā)動機(jī)控制單元被防盜控制單元閉鎖。在儀表與網(wǎng)關(guān)控制器內(nèi)存有同樣的01312號故障碼，表示動力系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線有故障或缺陷（即數(shù)據(jù)通訊質(zhì)量不好）。根據(jù)所有電控單元存儲的故障碼分析，該故障應(yīng)屬于CAN總線系統(tǒng)鏈路故障。而帕薩特B5 1.8T轎車的防盜控制器便安裝在儀表總成內(nèi)，若儀表控制單元與發(fā)動機(jī)電控單元因鏈路中斷而不能通訊，就會發(fā)生“發(fā)動機(jī)控制單元被防盜控制單元閉鎖”的故障，發(fā)動機(jī)也不能起動運(yùn)行。因此應(yīng)當(dāng)重點(diǎn)檢查儀表控制單元到發(fā)動機(jī)控制單元的網(wǎng)絡(luò)通訊鏈路。,故障代碼分析,48,六、進(jìn)一步診斷分析與波形分析,電路分析：儀表控制單元電路圖如圖所示,49,六、進(jìn)一步診斷分析與波形分析,電路分析：動力CAN

29、總線連接方式,發(fā)動機(jī)控制單元相連的雙絞線，這是一組橙黑和橙棕的雙絞線，分別連接到儀表控制單元的T32b/19和T32b/20，與發(fā)動機(jī)控制單元的T121/60和T121/58相連。,50,六、進(jìn)一步診斷分析與波形分析,波形分析：,重點(diǎn)測試這段CAN高位鏈路的波形,51,六、進(jìn)一步診斷分析與波形分析,波形分析：正確的波形圖,52,六、進(jìn)一步診斷分析與波形分析,波形分析：實(shí)際測到的波形圖,從左側(cè)波形圖可以看出，高位網(wǎng)線正在發(fā)生對地短路的故障，表明儀表控制單元到發(fā)動機(jī)控制單元的高位網(wǎng)線間有實(shí)際對地短路現(xiàn)象。,CAN低位在0V左右,CAN高位不到0.5V,53,七、故障排除與綜合分析,發(fā)動機(jī)控制單元安裝在擋風(fēng)玻璃下面，與儀表總成很近。拆下儀表臺外殼，沿儀表總成連接線束向下查找，發(fā)現(xiàn)高位網(wǎng)線在發(fā)動機(jī)倉與駕駛倉的連接防火墻線孔處，表皮有磨損并與車身搭鐵。用膠帶纏繞修復(fù)