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1、對于上述所談及的兩種平面問題:平衡方程(22) 2個(gè)幾何方程(28) 3個(gè)物理方程(212)3個(gè),注:雖然八個(gè)方程可解八個(gè)未知函數(shù),但由于求解時(shí)會(huì)產(chǎn)生待定函數(shù)(常數(shù));所以要想得出具體的解答還必需利用邊界條件來確定待定函數(shù)。 邊界條件有三類:位移、應(yīng)力、混合邊界條件,26.邊界條件,在位移邊界問題中,物體在全部邊界上的位移分量是已知的,即:式中: 是位移的邊界值; 邊界上坐標(biāo)的已知函數(shù)或邊界上已知的位移分量。,二、應(yīng)力邊界條件 邊界上面力分量為已知。建立邊界上微元體的應(yīng)力分量與面力分量的關(guān)系,一.位移邊界條件,二、應(yīng)力邊界條件 在邊界上的楔形體(單位厚度)如圖所示:,彈性體內(nèi)單元體斜面上的應(yīng)力
2、分量與坐標(biāo)面應(yīng)力的關(guān)系有(靜力平衡),單元體斜面恰為邊界面則面力分量與坐標(biāo)面應(yīng)力的關(guān)系有應(yīng)力邊界條件,注意:以上在推導(dǎo)時(shí),斜面上的應(yīng)力px,py采用矢量符號(hào)規(guī)定與面力相同。,特例-邊界面與坐標(biāo)軸平行時(shí),(1).左右兩面,(2).上下兩面,應(yīng)力邊界條件的寫法是:左端為邊界上微元體的應(yīng)力分量;右端為面力分量??梢愿髯圆捎酶髯缘姆?hào)規(guī)定。但需要用邊界的方向余弦,邊界面于坐標(biāo)軸平行時(shí)的簡單寫法: 每個(gè)邊界條件只含有一個(gè)應(yīng)力分量(l=0 or m=0) 邊界上的面力按應(yīng)力分量的符號(hào)規(guī)定,不考慮l,m,圖中的面力采用矢量符號(hào)規(guī)則,三、混合邊界條件 1、在一部分邊界上的位移分量為已知,另一部分邊界上應(yīng)力分量
3、已知。 2、在同一邊界上,已知一個(gè)位移分量和一個(gè)應(yīng)力分量。,例1:小錐度桿承受軸向拉力。利用邊界條件證明,橫截面上, 除正應(yīng)力 外,還有剪應(yīng)力 。并確定邊界上 、 與 的關(guān)系。(假設(shè)任何界面上y方向的正應(yīng)力均勻分布),解:,由,例 寫出應(yīng)力邊界條件。設(shè)液體比重為,解:1)右邊界(x=0),2)左邊界(x=ytg),O,x,y,y,y,n,由:,唯一性定理,表述1:在沒有初始應(yīng)力的情況下,如果邊界條件足以確定全部剛體位移,則彈性力學(xué)邊值問題的解答是唯一的。 表述2:在沒有初始應(yīng)力的情況下,彈性力學(xué)邊值問題的解在相差一組剛體位移的意義下是唯一的。 證明概要:只要證明在體力和面力都為零的情況下,邊值
4、問題只可能有零解(應(yīng)力、應(yīng)變和位移全為零)。后者則需要用到應(yīng)變能的概念。 據(jù)此,任何一組應(yīng)力應(yīng)變和位移,如果它們確能滿滿足方程和邊界條件,就肯定是該問題的解。,疊加原理,疊加原理:兩組外力同時(shí)作用在物體上所產(chǎn)生的結(jié)果等于他們分別作用產(chǎn)生的結(jié)果之和。 證明概要:只需注意方程都是線性的,同時(shí)邊界條件也是線性的即可。 推廣:以上兩組外力可以推廣到n組外力。 分解原理:根據(jù)疊加原理,可以把原問題分解成幾個(gè)簡單的問題單獨(dú)求解。,2-7.圣維南原理(局部性原理),一.圣維南原理的敘述,描述1、如果把物體的一小部分邊界上的面力以等效力系(主矢及主矩均為相同)代換,則在加載附近的的應(yīng)力發(fā)生顯著變化,而在稍遠(yuǎn)處
5、的影響可忽略不計(jì),亦即與載荷在邊界上的作用形式無關(guān)。 描述2、如果物體在一小部分邊界上的面力是一個(gè)平衡力系(主矢及主矩均為零),則面力就只會(huì)使近處產(chǎn)生顯著的應(yīng)力,遠(yuǎn)處的應(yīng)力可忽略不計(jì)。,二. 圣維南原理的應(yīng)用條件,1、必須用等效力系代替。 2、載荷區(qū)域必須比物體的最小尺寸為小(小邊界上),舉例,圣維南原理的應(yīng)用,所得到的應(yīng)力分量必須在所有邊界上各點(diǎn)處嚴(yán)格滿足應(yīng)力邊界條件,才是所論問題的解答。 在小邊界上,如果不能嚴(yán)格滿足邊界條件,可以用圣維南原理在靜力等效意義上滿足(積分意義上的)邊界條件。 根據(jù)這個(gè)原理:兩組面力其分布盡管不同,但如果兩者的合力與合力矩相同(靜力等效),此時(shí)它們所產(chǎn)生的作用結(jié)
6、果僅僅在局部有比較大的差異,遠(yuǎn)離這個(gè)局部,結(jié)果基本相同。,靜力等效邊界條件:,對于嚴(yán)格要求的條件在局部放松,線性分布的邊界力所形 成的力偶等于M,由材力彎曲公式:,嚴(yán)格面力,嚴(yán)格邊界條件,只有在右端彎矩是由線性分布的外力引起時(shí),材料力學(xué)的公式才在右端附近嚴(yán)格成立。,邊界的積分式,自由端邊界條件:,懸臂梁的例子:,則邊界條件可以寫成(P.23 (b):,根據(jù)圣維南原理,把給出的面力化成合力和合力矩,用積分表達(dá)的邊界條件,對邊界條件的積分為: (P.23 (b):,根據(jù)圣維南原理,同時(shí)還要考慮等效力矩:,懸臂梁的例子:,平面應(yīng)力問題,平面應(yīng)變問題,一. 平面問題基本未知量,1、應(yīng)力分量,(3個(gè)),獨(dú)立的(3個(gè)),2、應(yīng)變分量,獨(dú)立的(3個(gè)),(3個(gè)),3、位移分量,獨(dú)立的(2個(gè)),(2個(gè)),平面問題小結(jié),平面應(yīng)力問題,平面應(yīng)變問題,二. 平面問題基本方程,1、平衡微分方程,(2-2),同左,(2個(gè)
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