三菱plc編程案例經(jīng)典案例PPT

1、實 例,例 簡單PLC設(shè)計過程及需完成的內(nèi)容,任務(wù)：三相異步電動機(jī)連續(xù)運行 1、工藝分析：過程+要求+方法+ 2、地址分配： 3、梯形圖設(shè)計 4、指令表語言編制 5、接線圖,LD X0 OR Y0 ANI X1 ANI X3 OUT Y0 END,X0,X1,Y0,注意：1、輸入觸點為常開，則邏輯關(guān)系與繼電接觸控制相同； 2、熱繼電器觸點、停止按鈕接入輸入，但要安全性稍差； 3、FU0.51A,220V,例 電機(jī)延時啟動控制,1、控制工藝要求：按SB1則M1啟動， 5S后M2啟動，按SB2電機(jī)同時停止。 2、輸入輸出地址分配 3、電路接線及程序,Y1,T0,K50,Y2,END,X0,Y1,X

2、1,X2,X3,T0,0 LD X0 6 OUT T0 K50 1 OR Y1 9 LD T0 2 ANI X1 10 OUT Y2 3 ANI X2 11 END 4 ANI X3 5 OUT Y1,注意：1.熱繼電器做輸入 2.220V控制電壓取決于實際需要； 3.對比外電路，邏輯部分由PLC完成； 4.Y2不自鎖，因為Y1有自鎖。,例 定時器做震蕩電路,HL亮3S，滅2S。,例 綜合聯(lián)系生產(chǎn)線控制,工藝說明：兩條傳輸帶為防止物料堆積，啟動后2號傳輸帶先運行5S后1好傳輸帶再運行，停機(jī)時1好傳輸帶先停止，10S后2好傳輸帶才停。 地址分配： 接線圖： 程序及波形圖：,1號傳輸帶,2號傳輸帶

3、,K50,K100,說明:1.主要理由時間繼電器觸點進(jìn)行控制 2.M0、M1輔助繼電器起中間轉(zhuǎn)換的作用。,例：設(shè)計一個5晝夜計時器,0 LD X000 ANI T0 OUT T0 K600 5 LDI X000 6 OR C0 7 RST C0 8 LD T0 9 OUT C0 K60 12 LDI X000 13 OR C2 14 RST C2 15 LD C0 16 OUT C2 K24 19 LDI X000 20 OR C4 21 RST C4 22 LD C2 23 OUT C4 K5 24 LD C4 25 OUT Y000 26 END,T+C、C+C電路計十時。C2小時計數(shù)（分

4、鐘加1）、C4計晝夜（5）X000與X000互鎖 T0計時 100ms600=60s 并自復(fù)位 C0清0，并自鎖 1min60=60min=1h C2清0，并自鎖 1h24=24h=1天 C4清0 ，并自鎖 1天5=5天 計時器到時輸出 X000非的作用？,例 利用堆棧指令控制電機(jī)正反轉(zhuǎn),一、工藝分析：兩個接觸器控制正反轉(zhuǎn) 二、繼電接觸控制主電路和控制電路 三、地址分配 四、接線圖 五、梯形圖 六、指令表,KM2,0 LDI X2 8 MPP 1 ANI X3 9 LD X1 2 MPS 10 OR Y1 3 LD X0 11 ANB 4 OR Y0 12 ANI Y0 5 ANB 13 OU

5、T Y1 6 ANI Y1 14 END 7 OUT Y0,說明：1、程序設(shè)互鎖 2、外電路設(shè)互鎖 3、FR常開作輸入 4、FR常閉設(shè)外電路,例 利用主控指令對電機(jī)Y啟動控制,工藝要求：1、按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1，電機(jī)以Y方式正向啟動，5S秒后轉(zhuǎn)換成運行； 2、按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2，電機(jī)以Y方式反向啟動，5S秒后轉(zhuǎn)換成運行； 3、SB3為停止按鈕。,堆棧指令和主令指令程序,1. 2.,LD X0 OR Y0 ANI X1 ANI X2 ANI Y1 OUT Y0 LD X1 OR Y1 ANI X0 ANI X2 ANI Y0 OUT Y1,LD Y0 OR Y1 OUT T0 K50 MPS AN

6、I T0 ANI Y3 OUT Y2 MPP AND T0 ANI Y2 OUT Y3 END,N0,LD X0 OR Y0 ANI X1 ANI X2 ANI Y1 OUT Y0 LD X1 OR Y1 ANI X0 ANI X2 ANI Y0 OUT Y1 LD Y0 OR Y1 OUT T0 K50 MC N0 M100 LDI T0 ANI Y3 OUT Y2 LD T0 ANI Y2 OUT Y3 MCR N0 END,用堆棧指令,用主令指令,例：利用SET置位、RST復(fù)位指令對電機(jī)連續(xù)運行控制,一、工藝分析：啟保停控制 二、地址分配 三、接線圖,LD X0 SET Y0 LD X1

7、 RST Y0 END,注意：1、FR接輸出回路，安全，但PLC并不知道過載的發(fā)生； 2、SET指令只能用RST復(fù)位。 3、SET指令代替自鎖，程序步長可以減少。,例：兩臺電機(jī)延時啟動控制,一臺啟動10s后啟動第二臺，運行后同時停止 分析：兩臺電機(jī)供電的接觸器占用兩個輸出口；由于是電機(jī)只是延時啟動，同時停車，用一個啟動按鈕和一個停止按鈕就夠了；延時需要定時器。 設(shè)計順序：先繪制兩臺電機(jī)的啟保停電路；第一臺使用啟動按鈕；第二臺電機(jī)使用定時器的常開觸點延時啟動；兩電機(jī)同時用停止按鈕；對延時啟動，應(yīng)從第一臺啟動記時，因此定時線圈要并接在第一臺電機(jī)的輸出線圈上。 外部線路：,KM1,KM2,SB1,S

8、B2,KM2,KM1,FR,220V,Y001,T1,Y002,X000,X002,K100,Y002,Y001,X000啟動,X002停止,Y001,TI,X002停止,Y002,0 LD X000 OR Y001 ANI X002 OUT Y001 OUT TI K100 7 LD TI 8 OR Y002 9 ANI X002 10 OUT Y002 11 END,接線圖,24V,COM,COM,例：基本指令實例三臺風(fēng)機(jī)監(jiān)控,對風(fēng)機(jī)選擇運轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行監(jiān)視。如果三臺風(fēng)機(jī)中有兩臺在工作，信號燈持續(xù)發(fā)亮；如只有一臺風(fēng)機(jī)工作，信號燈以0.5Hz的頻率閃光；如三臺風(fēng)機(jī)都不工作，信號燈以2Hz頻率閃光

9、；如果選擇運轉(zhuǎn)裝置不運行，信號燈熄滅。 分析：條件信號有三個：三臺風(fēng)機(jī)中至少有兩臺在運行，這時有三種邏輯組合關(guān)系；只有一臺風(fēng)機(jī)運行；沒有風(fēng)機(jī)運行。 見下頁邏輯圖,地址表（I/O清單）,基本電路編程,1、啟動和停止控制電路 X0是Y0輸出啟動輸入觸點，X2是Y1輸出的啟動輸入觸點，X1是總統(tǒng)治按鈕，X3、X4分別為Y0、Y1的點動輸入觸點，M0、M1輔助繼電器是把自鎖控制和點動控制分開，電路中設(shè)互鎖。,X0,X1,M1,X3,X4,M0,X2,X1,M0,X3,X4,M1,M0,Y1,X3,M1,Y0,X4,0 LD X0 OR M0 ANI X1 ANI M1 ANI X3 ANI X4 OU

10、T M0 LD X2 OR M1 ANI X1 ANI M0 ANI X3 ANI X4 OUT M1 LD M0 OR X3 ANI Y1 OUT Y0 LD M1 OR X4 ANI Y0 OUT Y1 END,啟動,啟動,自鎖,自鎖,點動,點動,例：多地控制電路 X0Xn組成多點啟動輸入，X10X12等組成停止輸入，用自保持SET指令省略自鎖電路,SET,Y0,RST,Y0,END,X0,X1,X2,X10,X11,X12,0 LD X0 OR X1 OR X2 SET Y0 LD X10 LD X11 LD X12 18 RST Y0 19 END,例：順序控制電路 Y0啟動后，Y1才

11、啟動，Y0、Y1都啟動后，Y2才啟動,Y0,Y1,Y2,END,X0,X1 停止,Y0,X2,X1,Y0 順控,Y1,X3,X1,Y0,Y1 順控,Y2,0 LD X0 OR Y0 ANI X1 OUT Y0 LD X2 OR Y1 ANI X1 AND Y0 OUT Y1 LD X3 OR Y2 ANI X1 AND Y0 AND Y1 OUT Y2 26 END,例：計數(shù)電路 當(dāng)X0合上，Y0有輸出；Y1的輸出狀態(tài)是合上1s，關(guān)斷1s，連續(xù)計數(shù)10次后，Y0、Y1停止輸出；Y2在第10個脈沖時合上1s后關(guān)斷。,例：時間優(yōu)先電路 接收到第一個信號， 哪個就優(yōu)先,例：位置優(yōu)先電路 多個位置輸入

12、，根據(jù)位置 不同優(yōu)先 圖中優(yōu)先順序 X3、X2、X1、X0,Y0,Y1,Y2,Y3,X0,Y1,Y2,Y3,X1,Y2,Y3,X2,Y3,X3,END,例：聲光報警電路X0為散光或長亮加聲報警，X1為燈長亮報警，X2為聲報警允許控制信號；Y0為燈光輸出，Y1為聲報警蜂鳴器。,Y0,M0,Y1,END,M8013,X0,M0,X1,X2,X0,M0,X0,M0,0 LD M8013 周期1秒震蕩 1 OR M0 2 AND X0 報警信號輸出時X0為ON 3 OR X1 4 OUT Y0 報警信號閃爍 5 LD X2 X2為ON時，蜂鳴器不輸出信號 6 OR M0 7 AND X0 8 OUT

13、M0 9 LD X0 10 ANI M0 11 OUT Y1 報警蜂鳴器輸出信號 12 END,可以自主設(shè)計很多類型的報警功能,例 如何畫狀態(tài)圖,工藝過程：組合機(jī)床液壓動力滑臺有原位、快進(jìn)、工進(jìn)、快退四步，設(shè)行程限位開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3和電磁閥Y1、Y2、Y3控制液壓缸動作，KP為壓力繼電器，在滑臺到終點時動作。,0,1,Y1,2,Y1,Y3,3,Y2,X0,啟動,X3,SQ3,X2,SQ2,X4,KP,X1,SQ1,說明：1、X0為啟動按鈕，啟動后轉(zhuǎn)入0步運行； 2、 啟動方式可以多種； 3、X1為ON，返回到了初始步，并激活S0；,例 如何畫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,小車在A、B兩地間送料，可正向

14、或反向啟動，兩處均裝有行程開關(guān)，B出停車10S裝料。正向啟動，循環(huán)工作。,說明：1.左圖為單一順序，右圖 為選擇順序； 2.右圖功能更加完善。 3.功能圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移程 序梯形圖 指令表。,步進(jìn)順序指令的編程方式功能圖梯形圖指令表,單一順序,0 LD M8002 SET S0 STL S0 LD X0 SET S20 STL S20 OUT Y0 LD X1 SET S21 STL S21 OUT Y1 LD X2 SET S0 RET END,步進(jìn)順序指令的編程方 功能圖梯形圖 指令表,選擇順序,0 STL S21 OUT Y1 LD X1 SET S22 LD X4 SET S24 STL S

15、22 OUT Y2 LD X2 SET S23 STL S23 OUT Y3 LD X3 SET S26 STL S24 OUT Y4 LD X5 SET S25,STL S25 OUT Y5 LD X6 SET S26 STL S26 OUT Y6 LD X7 ,步進(jìn)順序指令的編程方法 功能圖梯形圖指令表,并行順序,0 STL S21 OUT Y1 LD X1 SET S22 SET S24 STL S22 OUT Y2 LD X2 SET S23 STL S23 OUT Y3 STL S24 OUT Y4 LD X3 SET S25,15 STL S25 16 OUT Y5 17 STL

16、S23 STL S25 LD X4 SET S26 STL S26 OUT Y6 LD X5 ,工程實例單向順序,工藝過程分析：1.小車原處后端，后限位行程開關(guān)X0壓下為ON；2.若啟動X3（按鈕開關(guān)）則小車前行；3.碰前限位行程開關(guān)X1為ON，電磁閥Y1打開，延時10S裝料；4.小車自動后行，至后限位壓下X0，電磁閥Y3打開延時6S卸料。如此循環(huán)運行，直到停止。,啟動,X0,YA1,YA2,（停止）,前限位,后限位,COM,X1,X2,X3,FU1,FU2,COM,Y2, 220V,Y1,Y3,FR,Y0,KM1,KM2,KM2,KM1,K100,K60,0 LD 8002 ZRST S0

17、S23 SET S0 STL S0 LD X0 AND X3 SET S20 STL S20 OUT Y0 LD X2 SET S21 STL S21 OUT Y2 OUT T0 K100 LD T0 SET S22 STL S22 OUT Y1 LD X3 SET S23 STL S23 OUT T1 K60 LD T1 SET S0 RET END,ZRST區(qū)間復(fù)位指令,工程實例選擇順序,小車在左邊可裝運三種物料中一種，右行自動選擇對應(yīng)A、B、C處卸料。 X1、X2檢測信號組合可決定何處卸料。 其中：X0、X1=11，A處； X0、X1=01，B處； X0、X1=10，C處。 卸料時間20

18、S后，小車返回原位待命（左限位開關(guān)X3為ON）。,T0,K200,Y1,LD M8002 SET S0 STL S0 LD X2 MPS LD X1 AND X0 ANB SET S20 MRD LD X1 ANI X0 ANB SET S30 MPP LDI X1 AND X0 ANB SET S40,STL S20 OUT Y0 LD X4 SET S50 STL S30 OUT Y0 LD X5 SET S50 STL S40 OUT Y0 LD X6 SET S50 STL 50 OUT TO K200 LD T0 SET S51 STL S51 OUT Y1 LD X3 SET S0

19、 RET END 共48步,工程實例并行順序,交通燈一個周期120S，南北和東西同時工作。 050S， 南北綠、東西紅； 5060S， 南北黃、東西紅； 60110S，南北紅、東西綠； 110120S， 南北紅、東西黃。,東,1、順序狀態(tài)轉(zhuǎn)移用置位指令SET，不連續(xù) 轉(zhuǎn)移時，可用OUT指令進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移； 2、用SET Y指令，則Y的結(jié)果就要保持。 因此Y用OUT指令。,X0,Y0,Y1,Y2,Y3,Y4,Y5,COM,COM,HL0,HL1,HL2,HL3,HL4,HL5,綠,綠,黃,紅,紅,黃,南 北,東 西,FU1,FU2,220V,SB1,N,L,X0,功 能 指 令,PLC具有很多特殊

20、功能，稱為功能指令（Functionnal Instruction）或應(yīng)用指令（Applied Instruction），實質(zhì)是功能不同的子程序。 分類程序流指令；傳輸與比較；算術(shù)與邏輯運算；移位與循環(huán)移位；數(shù)據(jù)處理；高速處理；方便命令外部輸入輸出處理；外部設(shè)備通信等。,1、功能指令的基本格式,格式助記符后跟14個操作數(shù) S表示源（Source）操作數(shù) D表示目標(biāo)（Destination）操作數(shù)，操作數(shù)多，可加數(shù)字予區(qū)別， S1和D1等。如若使用變址功能，則表示S和D。 n和m表示其它操作數(shù)，表示常數(shù)或補充說明。 助記符后面的P為脈沖操作指令，條件滿足時僅執(zhí)行一個掃描周期，即執(zhí)行一次。助記符前

21、面有“D”字樣，表示32位指令，一般為16位指令。 2、功能指令的操作數(shù) 位軟元件只具有接通（ON或1）或斷開（OFF或0）兩種狀態(tài)的軟元件，如X、Y、M和S，它是只處理ON/OFF狀態(tài)。 位元件只能逐個操作，如取X0X7狀態(tài)，需要用8次LD指令，相對比較繁瑣。 常數(shù)K、H或指針P；,字軟元件T、C、D、V、Z ，可以處理數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)（T、C表示定時器、計數(shù)器的當(dāng)前值寄存器）,字軟元件由位軟元件有序的集合。最少4位，最32位組成。,位組件字元件,多個元件按一定規(guī)律組合稱位組件字元件。如KnY0,K表示十進(jìn)制，n表示組數(shù)，取值為18，每組有4個位元件。 如： 例：K1X000：表示X003X000的

22、四位數(shù)據(jù)，X000為最低位； K4M10： 表示M25M10的16位數(shù)據(jù)，M10為最低位； K8M100：表示M131M100組成的32數(shù)據(jù)，M100為最低位 位指定：K1K4為16位運算有效，K1K8為32位運算有效 S表示源（Source）操作數(shù)、D表示目標(biāo)（Destination）操作數(shù)。若使用變址功能，則表示S和D。P55,功能指令的格式,指令與操作數(shù)功能指令編號為FNC00FNC246（有對應(yīng)的助記符），用指令語言與助記符表示。電腦編程可用助記符，手持編程器用FNC 。 多數(shù)功能指令在助記符后跟14個操作數(shù)：S表示源（Source）操作數(shù) D表示目標(biāo)（Destination）操作數(shù)，

23、操作數(shù)多，可加數(shù)字予區(qū)別， S1和D1等。如若使用變址功能，則表示S和D。 n和m表示其它操作數(shù)，表示常數(shù)或補充說明。,2）數(shù)據(jù)長度與指令執(zhí)行方式按數(shù)據(jù)位長分 為16位和32位。不標(biāo)符號是16位，D符號表示 32位（指定其地址號的軟元件及下一個地址軟元件組合使用；高速計數(shù)器C235C255本身32位，不能使用16位指令的操作數(shù)）。 3）不同數(shù)據(jù)長度之間的傳送字軟件元件與 位指令元件之間的數(shù)據(jù)傳送，因數(shù)據(jù)長度不 同，規(guī)定：長短傳送，目的位元件數(shù)據(jù)的高 位保持不變；短長，數(shù)據(jù)的高位全部為零。 4）變址寄存器V與Z的處理為16位數(shù)據(jù)寄 存器，可組合進(jìn)行32位運算，V為高位。操作 方法與普通寄存器一樣

24、。,功能指令格式說明,例：,說明：MOV為16位操作指令，如是32位免責(zé)前面加【D】 左圖表示不同，含義一致 FUC12，即MOV指令 M0M7等8位位元件組合成位組件字元件，如左圖 用功能指令 大大簡化于右圖基本邏輯指令。,位組件字元件,= K123,第一類：程序流向控制指令,1）條件跳轉(zhuǎn)指令 功能與操作：當(dāng)CJ指令的驅(qū)動輸入X000為ON時，程序跳轉(zhuǎn)到CJ指令指定的標(biāo)號處，之間的程序被跳過，不執(zhí)行；若驅(qū)動輸入為OFF，則執(zhí)行緊接到CJ指令的程序。,LD X030 CJ P20 LD X031 OUT Y010 P20 LD X032 OUT Y011,FNC00 CJ,P20,Y010,Y

25、011,X030,X031,X032,P20,說明：同一程序指針標(biāo)號只能使用一次； P63表示程序轉(zhuǎn)移到END； 條件若是M8000，則無條件跳轉(zhuǎn)。,條件跳轉(zhuǎn)指令實例,設(shè)備有手動和電動兩種操作，由SB3選擇開關(guān)控制，斷開時為手動操作，接通時為電動。手動操作時按SB2電機(jī)運行，SB1為停止；自動操作按SB2 啟動電機(jī)，1min后自動停止，按SB1電機(jī)停止。,手動,自動,延時,程序執(zhí)行過程： 手動方式SB3斷開，X3常開斷開，不執(zhí)行”CJ P0”,順序需執(zhí)行48步；因X3常閉閉合，執(zhí)行“CP P1”，跳過自動操作到結(jié)束指令； 自動方式SB3接通，X3常開閉合，執(zhí)行”CJ P0”,跳過412步，執(zhí)行

26、1322步自動程序，然后順序執(zhí)行到結(jié)束指令語句。,3）中斷返回 IRET、允許中斷EI、禁止中斷DI 中斷指針 I（9個中斷源，6外部輸入點、3個內(nèi)部中斷）,中斷是CPU和外設(shè)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞的方式。響應(yīng)中斷請求后，CPU保護(hù)現(xiàn)場、執(zhí)行中斷程序，再返回主程序。 外部中斷信號從輸入端子輸入，用于機(jī)外突發(fā)隨即事件引起的中斷； 內(nèi)部中斷由定時器時間到引起。 中斷指針設(shè)定方法,說明：在開中斷范圍，程序?qū)㈨憫?yīng)這段請求而中斷； 中斷信號須大于200s； M80050M8058為中斷屏蔽，為ON對應(yīng)中斷源被屏蔽,3）主程序結(jié)束指令 格式： 指令符 名稱 符號 FNC06 主程序結(jié)束 FEND 目標(biāo)元件：無 功能與操作：FEND表示一個主程序結(jié)束子程序開始。與END一樣程序結(jié)束后返回0條指令；使用多條FEND指令時，中斷程序?qū)懺谧詈驠END和END指令之間。 4）監(jiān)視定時器指令 格式： 指令符 名稱 符號 FNC07 監(jiān)視定時器 WDT 目標(biāo)元件：無 功能與操作：按PLC設(shè)定循環(huán)執(zhí)行的掃描周期，時間到未能循環(huán)完成則報出錯。,FNC06 FEND,FNC07 WDT,FNC08 FOR,S,FNC09 N