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文檔簡介

1、電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,歡迎各位 上午好!,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,一、電梯基本原理培訓(xùn)講義,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,電梯基本概述 電梯起源與發(fā)展 電梯定義 電梯分類 電梯基本構(gòu)造 電梯安全裝置 電梯功能 電梯能耗,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,世界電梯發(fā)展歷史,電梯與人們平時的生活息息相關(guān),有了電梯,摩天大樓才得以崛起,現(xiàn)代城市才得以長高,是現(xiàn)代建筑中的重要的垂直交通工具。,電梯的雛形是公元前1115年至1079年間我國勞動人民發(fā)明轆轤。1852年,世界上第一臺在德國柏林電梯誕生了,采用電動機拖動。以后,美國出現(xiàn)以蒸汽機為動力的客梯。美國人伊里沙.奧的斯研究出電梯的

2、安全裝置,開創(chuàng)了升降機工業(yè)或者說電梯工業(yè)新紀(jì)元。 1854年,在紐約水晶宮展覽會上,Elisha Graves Otis先生公開展示了他的安全升降機。他站在升降機的平臺上,當(dāng)砍斷繩纜時,平臺安全地停在原地。此舉迎來了觀眾熱烈的掌聲。 1857年,世界第一臺載人電梯問世,為不斷升高的高樓提供了重要的垂直動輸工具。奧的斯公司在紐約為一家公司的一座專營法國瓷器和玻璃器皿的商店安裝了世界上第1臺客運升降機。該商店共有5層,升降機由建筑物內(nèi)的蒸汽動力站通過一系列軸和皮帶驅(qū)動。,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,1862年,奧的斯公司采用單獨蒸汽機控制的升降機問世。1878年,奧的斯公司在紐約百老匯大街15

3、5號安裝了第1臺水壓式乘客升降機,提升高度達(dá)34m。 1889年奧的斯公司在紐約試制成功第一臺電力驅(qū)動蝸輪減速的電梯,這一設(shè)計思想為現(xiàn)代化的電梯奠定了基礎(chǔ),它的基本結(jié)構(gòu)至今仍被廣泛使用。 1983年,三菱電機公司開發(fā)了世界第1臺變壓變頻驅(qū)動的電梯。1990年,三菱電機公司又首次將變頻驅(qū)動系統(tǒng)用于液壓電梯。 1988年2月,富士達(dá)公司應(yīng)用模糊理論和人工智能技術(shù)開發(fā)的電梯群控管理系統(tǒng)“FLEX8800”系列。,世界電梯發(fā)展歷史,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,我國電梯發(fā)展歷史,截止2008年,我國在用電梯117.5多萬臺,每年還以約20萬30萬臺的速度增長。電梯服務(wù)中國已有100 多年歷史,而我國

4、在用電梯數(shù)量的快速增長卻發(fā)生在改革開放以后,目前我國電梯技術(shù)水平已基本與世界同步。 100多年來,中國電梯行業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷了以下幾個階段 :對進口電梯的銷售、安裝、維保階段(19001949年),這一階段我國電梯擁有量僅約1 100多臺;獨立自主,艱苦研制、生產(chǎn)階段(19501979年),這一階段我國共生產(chǎn)、安裝電梯約1萬臺;建立三資企業(yè),行業(yè)快速發(fā)展階段(自1980年至今),這一階段我國共生產(chǎn)、安裝電梯約40萬臺。目前,我國已成為世界最大的新裝電梯市場和最大的電梯生產(chǎn)國。 下圖為中國現(xiàn)存最古老的電梯,這部電梯位于廣州,最早是裝在沿江路愛群大酒店的,后來轉(zhuǎn)手給人民南路的新華酒店,1976年又輾轉(zhuǎn)

5、來到東方紅小刀廠,即現(xiàn)在的廣州市日用五金工業(yè)公司。,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,電梯起源與發(fā)展,第一階段:動力與曳引方式的確定 鼓輪式傳動 最大提升高度 46 M 鋼絲繩根數(shù)最多不超過3根 載重量不大 安全性差 電機驅(qū)動力矩: A.轎廂自重 B.轎廂內(nèi)人或貨物重量 C.鋼絲繩重量 D.傳動機構(gòu)的摩擦力,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,電梯起源與發(fā)展,曳引式傳動 最大提升高度800M 鋼絲繩根數(shù)不受限制 載重量大大增加 安全性增加 電機驅(qū)動力矩: A.轎廂自重+轎廂內(nèi)載荷與對重重量之差 B.傳動機構(gòu)的摩擦力,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,電梯起源與發(fā)展,第二階段:電氣控制與驅(qū)動調(diào)速技術(shù) 電

6、氣控制 控制器件演變: 1889年繼電器1955年小型計算機1963年無觸點半導(dǎo)體1969年可編程控制器PLC1971年集成電路1972數(shù)字控制1976年微機控制 控制模式: 1889年手柄控制1915年按鈕自動平層控制1930年信號控制、集選控制、并聯(lián)控制1949年群控控制 驅(qū)動調(diào)速 1889年直流驅(qū)動調(diào)速1900年交流雙速驅(qū)動(AC2)1930年交流三速(AC3)1967年(晶閘管技術(shù))交流調(diào)壓調(diào)速(ACVV)1984年交流調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速(VVVF),電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,電梯起源與發(fā)展,第三階段:智能化控制電梯模式 主要是將智能控制運用在電梯上,實現(xiàn)了模擬人的視覺、聽覺、記憶、判

7、斷、分析. 在電梯的控制系統(tǒng)中綜合體現(xiàn)了: 轎廂的合理、預(yù)先分配 客流量的計算 經(jīng)濟運行 等待限制 大廳監(jiān)控、遠(yuǎn)程監(jiān)控 故障自診斷 特殊功能模塊化配置:殘疾人等待、語音引導(dǎo)、提示、基站隨機設(shè)置,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,電梯的起源和發(fā)展,直接目的樓層登記系統(tǒng)DDS與全集選電梯控制系統(tǒng)的對比,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,電梯的起源和發(fā)展,直接目的樓層登記系統(tǒng)DDS與全集選電梯控制系統(tǒng)的對比,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,電梯的定義,定義:電梯是指用電力作為拖動動力,具有乘客或載貨轎廂,并運行于垂直或垂直方向傾斜角度不大于150的兩側(cè)剛性導(dǎo)軌之間,運送乘客和貨物的固定設(shè)備。 基本特點:

8、 以電力作為拖動動力 有一個轎廂,可以運送乘客或貨物 轎廂運行在兩根垂直的或垂直傾斜度小于15 度的剛性導(dǎo)軌之間,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,電梯的分類,按用途分 乘客電梯:有完善的安全設(shè)計,只用于乘載乘客。 客貨電梯(服務(wù)梯):轎廂裝潢有別于客梯,可分別用來乘客和載物。 貨客電梯(貨梯):有必備的安全裝置,主要用于載貨。 住宅電梯:轎廂裝潢較簡單,通常用在單向截車的住宅樓內(nèi)。 病床電梯:轎廂長且窄,主要用于搭載病床和病人。 雜物電梯:無乘人必備的安全裝置,決不允許載人的小型貨梯。 觀光電梯:轎廂壁透明,便于乘客觀光電梯外景的客梯。 其它專用電梯:汽車梯、船梯、礦用梯、施工梯、防爆電梯等。

9、,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,電梯分類,按使用場合分,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,電梯分類,按使用場合分,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,電梯分類,按使用場合分,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,電梯分類,按使用場合分,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,電梯分類,按使用場合分,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,電梯分類,按使用場合分,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,電梯分類,按使用場合分,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,電梯的分類,按運行速度分: 低速梯:V1.0m/s 快速梯:1.0m/sV2.0m/s (10層以上) 高速梯:2.0m/sV3.0m/s (30層以上) 超高速梯:V3.0

10、m/s 16.7m/s 行業(yè)術(shù)語: 低層: 20 層以下 中層: 21-40 層 高層: 41-60 層 超高層: 60 層 假定層距 = 2.9 m,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,電梯分類,迪拜塔_哈利法塔_828米_10米/秒,臺北101_508米_16.7米/秒,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,電梯分類,東方明珠塔_467.9米_7米/秒,金茂大廈_420.5米_9米/秒,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,電梯的分類,按驅(qū)動方式分 鋼絲繩曳引驅(qū)動式電梯(摩擦式) 液壓驅(qū)動式電梯(分為柱塞直頂式和柱塞側(cè)頂式) 齒輪齒條式電梯:一般用于工程電梯。,電梯構(gòu)造,液壓電梯,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2

11、008,電梯基本構(gòu)造,電梯是機、電合一的大型復(fù)雜產(chǎn)品,機械部分相當(dāng)于人的軀體,電氣部分相當(dāng)于人的神經(jīng)。 機與電的高度合一使電梯成為現(xiàn)代科技的綜合產(chǎn)品。 電梯的組成結(jié)構(gòu) 按機電劃分 機械與電氣 按結(jié)構(gòu)劃分 機房、井道、底坑、層樓,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,電梯基本構(gòu)造,按功能劃分 曳引系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng) 轎廂 門系統(tǒng) 重量平衡系統(tǒng) 電力拖動系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng) 安全保護系統(tǒng),電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,曳引系統(tǒng),功能:輸出與傳遞動力,使電梯運行 組成:主要由曳引機、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪、反繩輪等組成 曳引機:電動機、制動器、減速箱等組成,為電梯的運行提供動力,如無齒輪,則沒有減速箱。 曳引鋼絲

12、繩:連接轎廂和對重,靠與曳引輪間的摩擦力來傳遞動力,驅(qū)動轎廂升降。 導(dǎo)向輪:安裝在曳引機機架上或承重梁上,將曳引繩引向?qū)χ鼗蜣I廂的鋼絲繩輪。 反繩輪:設(shè)置在轎廂頂和對重架頂部的動滑輪及設(shè)置在機房的定滑輪,根據(jù)需要曳引繩繞過反繩輪可構(gòu)成不同的曳引比,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,電梯結(jié)構(gòu)簡圖,無機房觀光梯,無機房,有機房,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,導(dǎo)向系統(tǒng),功能:限制轎廂和對重的活動自由度,使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌上下作升降運動。 組成:由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴、導(dǎo)軌支架組成 導(dǎo)軌:在井道中確定轎廂與對重的相互位置,并對它們的運動起導(dǎo)向作用的組件,一般由鋼軌與連接板構(gòu)成。 導(dǎo)靴:安裝在轎廂和對重架上

13、,與導(dǎo)軌配合,強制轎廂和對重的運動服從于導(dǎo)軌的部件。 導(dǎo)軌架:是支承導(dǎo)軌的組件,固定在井道壁上。,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,轎廂,功能:用以運送乘客或貨物的電梯組件,是電梯的工作部件。 組成:由轎廂架與轎廂體(轎壁、轎頂、轎底及操縱箱等)構(gòu)成,對于客梯,轎底一般安裝有負(fù)載稱重裝置。 轎廂架:固定轎廂體的承重構(gòu)架,由上梁、立柱、底梁等組成 轎廂體:電梯的工作容體,具有與載重量和服務(wù)對象相適應(yīng)的空間,由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂?shù)冉M成。,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,門系統(tǒng),功能:封住層站入口和轎廂入口 組成:由轎廂門、層門、開門機、門鎖裝置等組成。 轎廂門:設(shè)在轎廂入口的門,由轎門板、門導(dǎo)軌

14、、轎廂地坎等組成。 層門:又稱廳門,設(shè)置在每個層站入口的門,由門、門導(dǎo)軌、層門地坎、層門聯(lián)動機構(gòu)及自復(fù)門機構(gòu)等組成。 開門機:使轎廂門及層門開啟或關(guān)閉的裝置。 門鎖裝置:設(shè)置在層門內(nèi)側(cè),門關(guān)閉后將層門鎖緊,同時接通安全回路,使電梯方能運行的機電連鎖安全裝置。,電梯門,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,重量平衡系統(tǒng),功能:相對平衡轎廂重量,使轎廂與對重間的重量差保持在某一個限額之內(nèi),減少電梯曳引電動機功率的損耗,減少鋼絲繩與曳引輪之間的曳引力(摩擦力),從而延長鋼絲繩的使用壽命,保證電梯的曳引傳動正常。 組成:對重和對重塊及重量補償裝置。 對重:由對重架和對重塊組成,其重量與轎廂滿載時的重量成一定

15、比例,與轎廂間的重量差具有一個恒定的最大值,又稱平衡重。 對重重量=轎廂重量+K*額定載重量(K=0.4- 0.5) 重量平衡裝置:補償轎廂與對重側(cè)曳引繩長度變化對電梯平衡設(shè)計影響的裝置,一般有平衡鏈和平衡鋼絲繩。,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,電力拖動系統(tǒng),功能:提供動力,實行電梯速度控制。 組成:供電系統(tǒng)、曳引電動機、速度反饋裝置、調(diào)速裝置等 曳引電動機:電梯的動力源,交流電梯使用交流電動機,直流電梯使用直流電動機或晶閘管。 供電系統(tǒng):為電梯的電機提供電源的裝置。 速度反饋裝置:為調(diào)速裝置提供電梯實際速度信號的反饋裝置,如測速發(fā)電機、速度編碼器等,一般安裝在曳引電動機尾部。 調(diào)速裝置:對

16、曳引電動機實行速度調(diào)節(jié)和控制的裝置。,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,電氣控制系統(tǒng),功能:對電梯的運行實行控制與操縱 組成:操縱裝置、位置顯示裝置、控制柜(屏)、平層裝置、選層器等 控制柜(屏):對電梯實行電氣控制的裝置(控制系統(tǒng)心臟),安裝在機房內(nèi)。 平層裝置:由磁感應(yīng)器和隔磁板構(gòu)成,磁感應(yīng)器安裝在轎廂頂部,隔磁板安裝在每一層樓井道的平層位置,以隔磁板對磁感應(yīng)器的插入起隔磁作用,發(fā)出平層信號。,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,電氣控制系統(tǒng),操縱裝置:對電梯的運行實行操縱的裝置,即轎廂內(nèi)的操縱箱(COP)及樓層呼梯盒。 位置顯示裝置:即轎廂或樓層顯示器,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,安全保護

17、系統(tǒng),功能:保證電梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故發(fā)生 組成:主要由限速器、安全鉗、緩沖器、端站保護裝置等 限速器 能反映電梯實際運行速度,當(dāng)電梯速度超過允許值時,能發(fā)出電信號及產(chǎn)生機械動作,切斷安全回路或迫使安全鉗動作,安裝在機房中。 安全鉗 能與限速器產(chǎn)生連動,以機械動作將轎廂強行制停在導(dǎo)軌上,安裝在轎廂或?qū)χ氐膬蓚?cè)。,電梯限速,安全鉗,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,安全保護系統(tǒng),緩沖器 當(dāng)轎廂或?qū)χ刈矒舻卓訒r吸收能量,保證轎廂安全制停,有彈簧式及油壓式之分。 端站保護裝置 一組防止電梯超越上、下端站的開關(guān)或強迫換速裝置,能在轎廂或?qū)χ嘏龅骄彌_器前,切斷控制回路或總電源,使電梯安全

18、制停。,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,電梯節(jié)能,背景 建筑物能耗占城市總能耗80%,近年來發(fā)達(dá)國家開始規(guī)范建筑能耗 由于電梯在建筑物中的消耗比例非常小,目前有關(guān)建筑物能效法規(guī)和建筑物能耗評測項目中還未涉及 電梯能耗研究 從整個產(chǎn)品周期考慮 減少制造和安裝能耗 運行能耗:占總能耗的80%,為主要工作目標(biāo) 維修和保養(yǎng) 產(chǎn)品拆除和回收能耗 2005年瑞士能效管理局SAFE研究報告發(fā)現(xiàn) 電梯的主要能耗是待機能耗 繼電器控制的住宅梯效率最高 帶有儲能或下拉式油缸的先進液壓梯和曳引式電梯能效幾乎一致 對電梯的額定功率沒有定義,主機標(biāo)識的功率不能用于比較產(chǎn)品 不同產(chǎn)品的耗能比較十分困難,也缺乏相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)

19、瑞士的研究成果只能提供研究的方法和思路,結(jié)果不一定在中國正確,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,電梯節(jié)能,單運行周期驅(qū)動能耗(無能量反饋),空載下行到底層端站開關(guān)門上行到頂層端站,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,電梯節(jié)能,不同建筑物電梯運行次數(shù),電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,電梯節(jié)能,不同建筑物能耗(運行+待機),電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,電梯節(jié)能,不同類型建筑物待機能耗比例,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,電梯節(jié)能,待機能耗(關(guān)掉照明),電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,電梯節(jié)能,電梯能耗測試計算結(jié)果,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,電梯功能,全集選控制運行功能 根據(jù)轎廂內(nèi)選層指令和廳外

20、的層樓召喚指令,集中進行綜合分析處理,自動選向并順向依次應(yīng)答指令的高度自動控制功能。它能自動登記轎廂內(nèi)指令和廳外的層樓召喚指令,自動關(guān)門起動運行,同向逐一應(yīng)答;當(dāng)無召喚指令時,電梯自動關(guān)門待機或自動返回基站關(guān)門待機,當(dāng)某一層樓有召喚信號時,再自動起動應(yīng)答。 全集選控制功能一般作為電梯的標(biāo)準(zhǔn)控制功能,能實現(xiàn)無司機操縱。為適應(yīng)這種控制特點,電梯在各層站??繒r間可以自動控制,轎門設(shè)有安全觸板或其他近門保護裝置,轎廂設(shè)有超載保護裝置等。,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,電梯功能,開門異常自動選層功能 當(dāng)電梯因開門受阻而無法正常打開時,電梯系統(tǒng)會自動對開門時間進行計算,當(dāng)時間超過設(shè)定值時,電梯會自動關(guān)門

21、并運行到鄰近的服務(wù)層嘗試再開門,以使當(dāng)電梯某層發(fā)生開門故障時,到該層的乘客能在鄰近的層樓離開轎廂;且電梯系統(tǒng)保持正常運行狀態(tài),避免由某層的發(fā)生開門故障而影響正常的電梯運行及關(guān)人。,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,電梯功能,對講機通訊功能 當(dāng)電梯發(fā)生故障或意外時電梯內(nèi)乘客可以通過轎內(nèi)對講機與外界進行聯(lián)絡(luò),實現(xiàn)轎廂對電梯機房或其他控制室的呼叫、電梯機房或其他控制室與轎廂之間的對講通訊的功能。電梯的對講機通訊系統(tǒng),主要由安裝在轎廂操縱箱中的對講機子機和安裝在機房的控制柜上或其他控制室中設(shè)置的對講機母機構(gòu)成。乘客在轎廂內(nèi)可通過按下操縱箱上的緊急呼叫按鈕,呼叫機房或其他控制室中設(shè)置的對講母機,電梯管理人

22、員可通過按下對講母機的選擇鍵,實現(xiàn)與對應(yīng)的對講子機通話,從而實現(xiàn)轎廂內(nèi)與外界的通訊功能。,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,電梯功能,故障低速自救運行功能 電梯發(fā)生故障可能會導(dǎo)致電梯在非平層區(qū)域停車,當(dāng)故障被排除后或該故障并不是重大的安全類故障時,電梯可自動以低速進行自動救援運行,并在最近的服務(wù)層停車開門,以防止將乘客困在轎廂中。 電梯低速自救運行期間,轎頂蜂鳴器會發(fā)生警報聲。電梯除在最低層非門區(qū)停車,進行故障低速自救運行會向上運行外,一般都會向下低速運行,到最近的服務(wù)層平層位置停車開門。 當(dāng)電梯低速自救運行回到最近的服務(wù)層平層位置停車開門后,轎頂蜂鳴器停止響動,若故障已排除,電梯會自動恢復(fù)正常

23、運行;若故障未被排除,則電梯保持開門狀態(tài),不允許起動運行,等待電梯維修保養(yǎng)人員到來排除故障。,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,電梯功能,防搗亂功能(無效內(nèi)指令自動消除功能) 當(dāng)電梯轎廂的載重量小于額定載重量的20,而電梯的內(nèi)指令數(shù)大于系統(tǒng)設(shè)定值時,電梯系統(tǒng)判定此時有惡作劇發(fā)生,電梯的防惡作劇功能自動投入。在此功能作用的狀態(tài)下,電梯在響應(yīng)完最近層樓的內(nèi)指令后,自動消除所有的內(nèi)指令,以提高電梯的運行效率和降低電能消耗。,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,電梯功能,停電自動平層功能 本功能適用于電梯的供電電網(wǎng)不穩(wěn)定,經(jīng)常出現(xiàn)停電故障的場合,可以在電梯的供電電網(wǎng)發(fā)生停電時,通過電梯所配置的應(yīng)急電源的供電

24、,使電梯低速運行到最近的服務(wù)層樓并平層停車開門,避免因停電而困住乘客的故障發(fā)生,方便電梯的使用管理。 當(dāng)供電電網(wǎng)發(fā)生停電時,電梯所配置的應(yīng)急電源自動投入,通過回路的切換,將停電電源柜中的蓄電池的電能經(jīng)過逆變后供給電梯的控制回路和電動機,恢復(fù)轎廂內(nèi)照明與風(fēng)扇;電梯根據(jù)轎廂的負(fù)載情況,自動選向(若轎廂載重量50,選擇上行方向;若轎廂載重量50,選擇下行方向),并以低速運行到最近層樓平層位置,自動停車開門,然后熄滅電梯轎廂的照明和風(fēng)扇,并保持開門狀態(tài),以便使用停電而被困的乘客走出轎廂。 在停電自動平層運行已經(jīng)完成后,電網(wǎng)恢復(fù)供電時,應(yīng)急電源自動退出動作,并通過回路的切換,電梯恢復(fù)正常供電回路供電,電梯恢復(fù)正常運行。應(yīng)急電源自動進入待機狀態(tài),蓄電池充電,為電網(wǎng)再停電后停電自動平層功能的再次投入作準(zhǔn)備。,電梯基本原理培訓(xùn)講義 2008,電梯功能,夜間防范功能 本功能適用于賓館、旅店、住宅等需夜間使用電梯的場合。開啟夜間防范功能后,電梯在運行時,必須逐

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