GPS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位(RTK)的認(rèn)識(shí)

1、 GPS定位導(dǎo)航試驗(yàn)報(bào)告 試驗(yàn)名稱：GPS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位（RTK）的認(rèn)識(shí) 專業(yè)班級(jí)： 2008級(jí)地理信息系統(tǒng) 學(xué) 號(hào)： 7 姓 名： 苗小利 2011年11月GPS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位（RTK）的認(rèn)識(shí)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）熟悉RTK的系統(tǒng)組成。（2）熟悉組成RTK各部件的名稱、功能和作用。（3）掌握各部件的連接方法。（4）理解基準(zhǔn)站與流動(dòng)站之間的信號(hào)傳輸。（5）初步掌握南方GPS電子手簿的操作方法。二、實(shí)驗(yàn)物品南方靈銳S82 GPS接收機(jī)3臺(tái)（含基準(zhǔn)站和流動(dòng)站），RTK數(shù)據(jù)鏈無線電發(fā)射機(jī)一套（GDL25），流動(dòng)站柱狀鋰電池一個(gè)，基準(zhǔn)站12V/36Ah 以上的蓄電池一個(gè)JETT.CE電子手簿一個(gè)。三、實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)

2、教學(xué)樓前安放基準(zhǔn)站，流動(dòng)站可在整個(gè)校園內(nèi)流動(dòng)。四、實(shí)驗(yàn)步驟1、基準(zhǔn)站、流動(dòng)站的組成如圖5-1：按圖將電源、基準(zhǔn)站電臺(tái)、電臺(tái)天線、基準(zhǔn)站接收機(jī)、流動(dòng)站、電子手簿完成連接?；鶞?zhǔn)站架設(shè)在已知控制點(diǎn)或未知點(diǎn)位上方。u 基準(zhǔn)站安裝： 在基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)安置腳架，安裝上基座對(duì)點(diǎn)器，再將基準(zhǔn)站主機(jī)裝上連接器置于基座之上，對(duì)中整平。 安置發(fā)射天線和電臺(tái)，建議使用對(duì)中桿支架，將連接好的天線盡量升高，再在合適的地方安放發(fā)射電臺(tái)，用多用途電纜和擴(kuò)展電源電纜連接主機(jī)，電臺(tái)和蓄電池。 檢查連接無誤后，打開電池開關(guān)，再開電臺(tái)和主機(jī)開關(guān)，并進(jìn)行相關(guān)設(shè)置。u 移動(dòng)站安裝： 連接碳纖對(duì)中桿，移動(dòng)站主機(jī)和接收天線，完畢后主機(jī)開機(jī)。

3、安裝手簿托架，固定數(shù)據(jù)采集手簿，打開手簿進(jìn)行藍(lán)牙連接，連接完畢后即可進(jìn)行儀器設(shè)置操作。 說明：使用南方的藍(lán)牙手簿，可以在10 米范圍之內(nèi)連接和控制主機(jī)，進(jìn) 行測(cè)量或者放樣，這種模式多用在陸地上的作業(yè)。圖5-2圖5-22、電子手簿的初步操作 單擊工程，出現(xiàn)圖5-3 所示的工程下拉菜單界面：圖5-3l 新建工程（1）操作：工程新建工程如圖5-4所示圖5-4（2）單擊新建工程，出現(xiàn)新建作業(yè)的界面，如圖5-5 所示：圖5-5 輸入工程名（3）使用向?qū)Х绞叫陆üこ蹋菏紫仍谧鳂I(yè)名稱里面輸入所要建立工程的名稱，新建的工程將保存在默認(rèn)的作業(yè)路徑“系統(tǒng)存儲(chǔ)器（或SystemCF）Jobs”里面，選擇新建作業(yè)的方

4、式為“向?qū)А?，然后單擊“OK”，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置向?qū)?，如圖5-6所示：圖5-6 橢球參數(shù)設(shè)置 橢球設(shè)置。單擊“橢球系名稱”后面下拉的按鈕，選擇工程所用的橢球系然后單擊“下一步”，出現(xiàn)如圖5-6界面。軸和扁率定義橢球。 “下一步”，進(jìn)入下一個(gè)界面；“取消”，取消工程的建立。圖5-7 投影參數(shù)設(shè)置 投影參數(shù)設(shè)置。在“中央子午線”后面輸入當(dāng)?shù)氐闹醒胱游缇€，然后再輸入其它參數(shù)。在這里輸入完之后，如果沒有四參數(shù)、七參數(shù)和高程擬合參數(shù)，可以單擊“確定”，則工程已經(jīng)建立完畢。如果需要繼續(xù)，請(qǐng)單擊“下一步”，出現(xiàn)如圖5-8 所示界面。圖5-8 四參數(shù)設(shè)置 四參數(shù)設(shè)置。如果需要使用四參數(shù)，先勾選“啟用四參數(shù)”，然后

5、輸入已有的四參數(shù)，然后單擊“下一步”繼續(xù)。輸入完之后如果單擊“確定”，建立工程完畢。如果不使用四參數(shù)，直接單擊“下一步”出現(xiàn)如圖5-9 所示界面。圖5-9 七參數(shù)設(shè)置 七參數(shù)設(shè)置。如果需要使用七參數(shù)，先勾選“使用”，然后輸入已有的七參數(shù)，然后單擊“下一步”繼續(xù)。輸入完之后如果單擊“確定”，則表明工程已經(jīng)建立完畢。如果不需要使用七參數(shù)，直接單擊“下一步”，出現(xiàn)如圖5-10 所示界面。圖5-10 高程擬合參數(shù)設(shè)置 高程擬合參數(shù)。如果需要使用高程擬合參數(shù)，先勾選“啟用高程擬合參數(shù)”，然后輸入已有的高程擬合參數(shù)，單擊“確定”，工程建立完畢。如不需要?jiǎng)t直接單擊“確定”，工程建立完畢，可以開始使用。l 打

6、開工程 操作：工程打開工程圖5-11 打開工程 打開一個(gè)已經(jīng)存在的工程，例如要打開工程0901，打開Jobs09010901.ini，0901.ini 是一個(gè)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置文件，打工程時(shí)選擇工程名.ini 即可。l 新建文件 操作：工程新建文件，例如在工程0901 下再新建一個(gè)文件09012，如圖2-12圖5-12 新建文件 首先單擊“新建文件”，然后在“保存文件”里面輸入新建文件的名稱09012，單擊“確定”，新文件已經(jīng)建立。用文件瀏覽器在“SystemCFJobs0901data”里面可以看到新建的文件，如圖2-13:圖5-13 新生成的09012.data 文件l 說明：新建的文件指的是用來保存測(cè)點(diǎn)成果的*.dat 文件。l 選擇文件 操作：工程選擇文件 當(dāng)手簿程序關(guān)閉后再重新進(jìn)入的時(shí)候，默認(rèn)打開的是退出之前的工程和文件。如果要把測(cè)量點(diǎn)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到指定的文件中，就在此選擇要保存的數(shù)據(jù)文件。如第一天的測(cè)量工作結(jié)束以后，第二天繼續(xù)測(cè)量時(shí)可以新建一個(gè)文件以保存數(shù)據(jù)，也可以