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文檔簡介
1、工程流體力學,制作、主講:韓家德 TELEXIT,適用專業(yè):熱能工程,課程知識體系,第一單元:基本概念流體及性質,EXIT,第二單元:流體靜力學平衡與受力,第三單元:運動學運動描述,第四單元:理想流體動力學歐拉方程,平面勢流、漩渦理論基礎,第五單元:粘性流體動力學方程及應用,第六單元:相似原理實驗解法,EXIT,教材:工程流體力學(第二版),高等教育出版社,陳卓如主編,學時:60(理論授課52,實驗8),考核辦法:平時30%(實驗1/3,出勤1/3,作業(yè)1/3),期末考試70%。,第一章 緒論,工程流體力學學科基礎課。,EXIT,流體概念、性質,流體力學的任務、研究對
2、象及方法。,第一節(jié) 流體及其性質,1、流體:在微小的剪切力連續(xù)作用下,就會發(fā)生無休止變形的物質。,EXIT,2、性質,流動性區(qū)別于固體??沙惺軌毫?,不能承受拉力。 無固定形狀。流體分為: 液體、氣體。,有質量或重量,(2)、比容:單位質量流體占據(jù)的容積,EXIT,注意:、均是壓強和溫度的函數(shù)。,EXIT,(3)、重度:單位體積流體具有的重量,(4)、比重:均質流體重量與1標準大氣壓下 4同體積蒸餾水重量之比。,(5)、相對密度:均質流體質量與1標準大氣壓下4同體積蒸餾水質量之比。用d 表示。,、流體壓縮性與膨脹性,(2)、壓縮率:T不變,壓強變化時的體積 相對變化率,標志可壓縮性大小。,EXI
3、T,(1)、熱膨脹率:壓強不變,流體溫度變化 1時的體積相對變化率,用表示,實際流體都是可壓縮的。 不可壓縮流體模型:(與均質流體不同),注意:在研究水擊現(xiàn)象時,液體壓縮性是不容忽視的,按可壓縮對待。同樣,流速小于50m/s氣流,p變化不大時,也可按不可壓縮流體處理。,EXIT,體積彈性系數(shù)K:壓縮率的倒數(shù)。,(1)粘性:流體內產生內摩擦力的性質。阻礙流體運動,造成損失。 產生原因:a、分子間吸引力產生阻力。 b、分子不規(guī)則熱運動和動量交換產生阻力。,EXIT,、 流體粘性,(2)牛頓粘性定律內摩擦定律,與流體性質有關的比例系數(shù), 稱動力粘度或粘度系數(shù),Pa.s,,EXIT,內摩擦力(粘性力)
4、與法向速度梯度成正比,與接觸面積大小成正比,與流體性質有關。,滿足牛頓粘性定律的流體,稱牛頓流體,否則稱非牛頓流體(包括塑性流體和假塑性流體),如泥漿、污水;油漆、紙漿液等。我們僅研究牛頓流體。,EXIT,du/dy,0,牛頓流體,塑性流體,假塑性流體,在國際單位制中,單位為Pa.s 稱動力粘度是因量綱中有力學因素,EXIT,1)、動力粘度,(3)粘性表示方法,2)、運動粘度引入量,我國用恩氏粘度 E,200立方厘米流體在恩氏粘度計中流出時間t1與同體積蒸餾水在20時流出的時間t2比值。,EXIT,3)、相對粘度或條件粘度,對于液體,溫度升高,粘度下降, 對于氣體,溫度升高,粘度升高。,EXI
5、T,溫度對粘度的影響 :,t、0溫度為t、t0時的粘度,假設的一種無粘性(=0)的流體模型,稱為理性流體。,第二節(jié) 研究對象和任務,(2)任務:建立描述流體運動的基本方程,確定流場中速度v、壓強 p 的分布規(guī)律;探求能量轉換及阻力損失的計算方法,解決流體與限制其流動的固體壁之間的相互作用力問題。,(1)對象:流體力學是研究流體平衡和運動 規(guī)律的一門科學。,EXIT,第三節(jié) 流體力學的研究方法,1、一般方法: 確定研究課題。 建立物理、數(shù)學模型 理論分析和實驗研究,形成理論。 檢驗、修正和完善理論。,EXIT,流場:研究的所有流體質點的集合。,EXIT,質點:含有流體微觀粒子且占據(jù)空間一個 坐標
6、點的微元,或稱流體微團。,微元:含有足夠多流體微觀粒子的微小體積。,如何把流場的物理問題用數(shù)學方法描述建立微分方程?,引入:連續(xù)性介質模型。,2、思路,連續(xù)介質模型: (1)定義:由足夠數(shù)量的微觀粒子組成的流體微團,連續(xù)充滿它占據(jù)的空間,彼此間無任何間隙。由歐拉首先建立,也稱歐拉介質模型。 (2)物理意義:模型化的流體介質的一系列參數(shù)如壓強、速度、加速度、密度、比容等可看成是連續(xù)分布的,可表示為坐標和時間的連續(xù)可微函數(shù),從而可用數(shù)學手段進行研究。,EXIT,建方程的對象為流體微團。,EXIT,平衡和運動都要進行受力分析作用在微團上的力?,作用在流體微團上的力:質量力和面積力,質量力:與質量成正
7、比的力,用FQ表示,如重力、勻加速運動的慣性力、勻角速度旋轉的離心力。重力為外質量力。,單位質量流體受的力,稱單位質量力,大小即為加速度值。用 f 表示,在xyz-o坐標系中,f 的三分量為fx、fy、fz。在重力場中,fx0,fy0,fz-g,負號表示 fz 方向與重力方向相反。除特別說明,一般規(guī)定z正向豎直向上。,EXIT,面積力:作用在微團表面上與表面積大小成正比的力,也稱表面力,是內力。, 單位面積上的表面力稱為應力,分為切應力、壓強。粘性力為切力。,EXIT,平衡流體中不存在切應力,只有壓強。,表面張力是作用于自由表面上的切力。(自學),依據(jù)力平衡可給出平衡微分方程,依據(jù)牛頓第二定律
8、可給出運動微分方程動量微分方程,同時,流動滿足質量守恒可給出連續(xù)性方程第一任務。,微分方程也稱為控制方程,加上積分條件,積分得到速度和壓強分布和能量守恒形式第二任務。,EXIT,由能量守恒可以解決能量損失問題第三任務。,由得到的速度和壓強分布,依據(jù)動量定理可以解決與固體壁作用力問題第四任務。,第四節(jié) 流體力學的發(fā)展簡史, 阿基米德,D.C250,論浮力,提出流體靜力學的浮力定律。 十五世紀末,達芬奇,研究了沉浮問題、孔口出流、物體運動阻力、流體在管路中和水渠中的流動問題。 十六、十七世紀,牛頓、伯努利、歐拉、伽利略、托利拆利及帕斯卡,作了大量的研究,由歐拉建立了經(jīng)典流體力學;牛頓,粘性定律。
9、達朗伯佯謬:“物體在理想流體中運動時,沒有對運動的阻力”,導致粘性流體動力學創(chuàng)立。,EXIT,分支: “理論流體力學”,“工程流體力學”“水力學”+“空氣動力學” 。 十九世紀,納維、斯托克斯,粘性流體運動的微分方程,即著名的N-S方程,亥姆霍茲、柯西霍夫,研究漩渦運動和分離運動。 重要的、有應用價值的是伯努利方程,它反映了流體流動過程中的能量守恒。 普朗特,邊界層理論,邊界層微分方程組 卡門,邊界層動量積分方程 激波理論,空間空氣動力學(自學),EXIT,第五節(jié) 應用,EXIT,幻影2000,EXIT,大型民航客機,運輸機。,EXIT,EXIT,制造出航天飛機,建立太空站,實現(xiàn)了人類登月的夢
10、想。,EXIT,EXIT,海上采油平臺,EXIT,排水量達50萬噸以上的超大型運輸船;,EXIT,航速達30節(jié),深潛達數(shù)百米的核動力潛艇,EXIT,時速達200公里的新型地效艇,EXIT,大型氣輪機,汽輪機葉片,EXIT,大型水輪機,水輪機,EXIT,大型水利樞紐工程,EXIT,EXIT,EXIT,楊浦大橋,EXIT,全球氣象預報(衛(wèi)星云圖),EXIT,凝汽電廠的冷凝塔,EXIT,災害預報與控制,EXIT,高速交通工具,EXIT,各種工業(yè)裝置的優(yōu)化設計,降低能耗,減少污染,EXIT,毛細血管流動,EXIT,6、動力黏度、運動黏度、相對黏度的概念和量 綱(單位),EXIT,本章小結:,2、連續(xù)性介質模型的定義和物理意義,1、研究流體力學問題的方法,3、作用在流體上的力 :質量力和表面力,4、牛頓粘性定律,5、理想流體、牛頓流體、不可壓縮流體的概念,例1:一可動和一不動平板分別置于液體中, 間距h0.5mm。可動板V0.25m/s,水平右移,維持V不變,加在動板上的外應力為2Pa。求。,假定速度線性分布(層流),有,EXIT,解:由坐標系,按內摩擦定律:
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