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文檔簡介
1、梯形圖設(shè)計語言,梯形圖概念,是由表示PLC內(nèi)部編程元件的圖形符號所組成的階梯狀圖形,如:,梯形圖基本畫法,梯形圖中的圖形符號 常開觸點: 常閉觸點: 線 圈:,梯形圖的書寫規(guī)則,始于左母線,終于右母線,接點應(yīng)畫在水平線上,不要畫在垂直線上,遵循左重右輕、上重下輕,不宜使用雙線圈輸出 觸點可以串聯(lián)、并聯(lián),線圈只能并聯(lián) 線圈右邊無觸點 輸出線圈不能不經(jīng)過任何接點直接接在兩個邏輯電源線之間。 觸點、線圈都應(yīng)有編號,以相互區(qū)別 程序結(jié)束以“END”為標(biāo)記,梯形圖基本畫法,梯形圖基本畫法,梯形圖基本畫法,梯形圖基本畫法,梯形圖基本畫法,1、自鎖程序,2、互鎖程序1,基本程序段,(啟保停程序),(線圈常閉
2、觸點構(gòu)成),基本程序段,2、互鎖程序2,(啟動按鈕常閉觸點構(gòu)成),3、定時程序,基本程序段,(定時器通電延時程序),4、順序控制程序1,4、順序控制程序2,1、明白控制要求 2、確定I/O位置 3、 I/O地址分配(端口表) 4、設(shè)計、整理輸入/輸出信號間的邏輯關(guān)系 5、畫外圍連線圖 6、編寫梯形圖程序 7、檢查修改和完善程序,梯形圖經(jīng)驗設(shè)計方法(步驟),梯形圖設(shè)計,設(shè)計一個三相異步電動機正反轉(zhuǎn)PLC控制系統(tǒng) 功能要求 接上電源時,電動機M不動作 當(dāng)按下正轉(zhuǎn)起動按鈕SB2后,電機M正轉(zhuǎn); 當(dāng)按下反轉(zhuǎn)起動按鈕SB3后,電機M反轉(zhuǎn); 按停止按鈕SB1后,電機M停轉(zhuǎn) 熱繼電器觸點FR動作后,電機M因過載保護(hù)而停止,梯形圖設(shè)計電氣控制圖,輸入/輸出端口設(shè)置 輸入: 正轉(zhuǎn)起動按鈕: SB2 X000 反轉(zhuǎn)起動按鈕:SB3 X001 停止按鈕: SB1 X002 熱繼電器觸點:FR X003 輸出: 正轉(zhuǎn)接觸器:KM1 Y001 反轉(zhuǎn)接觸器:KM2 Y002,梯形圖設(shè)計,電動機的正反轉(zhuǎn)控制,四人搶答器,控制要求: 出題人出問題,答題人按動開關(guān)搶答,只有最早按動的人有輸出,除此沒有。出題人按復(fù)位開關(guān)時,引出下一個問題。 I/O點數(shù) 輸入 輸出 答題人A:X0 搶答指示:Y0 答題人B:X1 搶答指示:Y1 答題人C:X2 搶答指示:Y2 答題人D:X3 搶答指示:
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