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程序教導(dǎo)-交替取放動(dòng)作機(jī)械手事業(yè)部講解內(nèi)容:1 交替取放動(dòng)作的作用2 交替取放動(dòng)作的程序3-1. 交替取放動(dòng)作的作用作用1：先把產(chǎn)品放到治具A，去取治具B的產(chǎn)品，放到輸送帶；下一模把產(chǎn)品放到治具B后，再去取治具A的產(chǎn)品，放到輸送帶運(yùn)用于產(chǎn)品冷卻和雙工位治具的加工。2. 交替取放動(dòng)作的程序變量初始化， 設(shè)定為1或0時(shí)可以決定第一模是放A位置還是放B位置2.交替取放動(dòng)作的程序判斷變量的數(shù)值執(zhí)行跳轉(zhuǎn)動(dòng)作(U-0=1時(shí)：放B取A)(U-0#1時(shí)：放A取B)2.交替取放動(dòng)作的程序A放B取子程序2.交替取放動(dòng)作的程序A放B取執(zhí)行完， 讓變量U0=1這樣下一模就跳到B放A取子程序了無條件跳到產(chǎn)品開放動(dòng)作B放A取子程序2.交替取放動(dòng)作的程序B放A取子程序B放A取執(zhí)行完， 讓變量U0=0這樣下一模就跳到A放B取子程序了從LABEL=2開始為產(chǎn)品開放動(dòng)作2.交替取放動(dòng)作的程序返回第二步， 跳過初始化程序THANK YOU

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