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1,平 面 機(jī) 構(gòu) 的 力 分 析 一. 基本概念 （一）作用在機(jī)械上的力 1. 驅(qū)動(dòng)力 驅(qū)使機(jī)械運(yùn)動(dòng)的力 特征：該力的方向與力作用點(diǎn)的速度方向相同或成銳角， 其所作的功為正值，稱為驅(qū)動(dòng)功或輸入功（Wd）。 2. 阻抗力 阻礙機(jī)械運(yùn)動(dòng)的力 特征：該力的方向與力作用點(diǎn)的速度方向相反或成鈍角， 其所作的功為負(fù)值，統(tǒng)稱為阻抗功。 （1）：生產(chǎn)阻力 其所作的功稱為有益功（Wr） （2）：有害阻力 其所作的功稱為損耗功（Wf）,2,（二） 構(gòu)件的慣性力 當(dāng)構(gòu)件作加速運(yùn)動(dòng)時(shí)構(gòu)件將給施力物體以慣性力和慣性力矩 （三） 運(yùn)動(dòng)副中的摩擦力（摩擦力矩）與總反力的作用線 1. 移動(dòng)副中的摩擦,3,2. 轉(zhuǎn)動(dòng)副中的摩擦 （1）軸頸中得摩擦 （2）止推軸承中的摩擦（軸踵摩擦） Q 軸向載荷 f 摩擦系數(shù) r 當(dāng)量摩擦半徑,4,二. 基本技能 （一）考慮摩擦?xí)r的運(yùn)動(dòng)副總反力的確定 （二）用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析 （三）考慮摩擦?xí)r用矢量方程圖解法作簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)的靜力分析,

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