伺服與運動控制系統(tǒng)設計 田宇_W

1、www.PLC- +-沖一I:1-尸人民郵電出版杜內沾飛 蠡立 1. LV 門仕 S七尸T.目錄 第 1 章 運動系統(tǒng)的基本概念 I.I 運動控制的定義 1.2 伺服系統(tǒng)的定義1.3 伺l11l系統(tǒng)的 組成1.4 伺服系統(tǒng)的性能 要求1.5 影咐伺服系統(tǒng)性能的因素1.6 交流 水磁同步電機伺Ill系統(tǒng)1.7 交流伺服的行業(yè)應用1.8 伺版技術的友展過程及趨勢10第 2 章 伺服電機132.1 伺服電機的介紹2.2 伺版電機的特點2.3 伺服電機的分類2.3.1 1 同步電機與異步電機www.PLC131314142.3.2 水雄同步電機與無刷直流電機2.4 電機

2、數(shù)據(jù)2.5 西門子伺服電機2.5. J I FK. IFT 同步伺股電機 2.5.2 IFW 系列扭矩電機2.5.3 IFN 系列直線電機2.5.4 IP H7. IP L6 系列異步電機2.6 伺服電機的選擇 2.7 帶 DnveChQ 接口的伺Ill電機2.8 電機的諧振頻率2.9 選擇屯機的基木原則2.10 電機容 !il的 計算步驟2.11 永磁同步電機的研究現(xiàn)狀2.12 永磁同步電機的控制第 3 章 伺服驅動編碼器3.1 編碼器介紹 14IS 2222232729303133343535363939- 1 -443.2.2SSI443.2.3正余弦編碼器 453.2.4編碼器的相位調

3、整 473.2.5編碼器的倍頻 483.2.6編碼器的特征參數(shù) 493.2.7驅動器與編碼器的連接49第 4 章 伺服驅動器 554.1 交流變頻技術的發(fā)展554.2 基于矢杜控制的伺服控制574.3 伺服系統(tǒng)的控制棧型574.4 西門子伺服驅動器介紹594.5 西門子伺服驅動器 Smam1Cs Sl20614.6 伺服控制方式654.7 驅動器的過載能力4.8 S mamiCS S1 20 的講試軟件www.PLC4.9 S120 的基本定位功能4 10 Trace 功能介紹 4.11 數(shù)字濾波器4.12 自動優(yōu)化功能4.13 功能函數(shù)發(fā)生器4.14 Measu,ing 功能

4、介紹4.15 驅動器的通信功能第 5 章 伺服系統(tǒng)的優(yōu)化S. I 控制器欖型 S.2 系統(tǒng)模型666768717275767785878788S.3 伯德圖S.4 控制器優(yōu)化的關鍵S.S 電流環(huán)、速度壞 、位過環(huán)的優(yōu)化第 6 章 運動控制器 6.1 西門 子運動控制器 Simot;on6.2 工藝對 象 6.2.1 軸 6.2 .2 虛 軸6.3 運動控制功能- 2 -95969799100101101102102苞 431021066.3.3 ，電動 1076.3.4 齒輪同步 1086.3.5 圓周瀏試 1096.3.6 凸 輪 1106,3.7 路徑插補功能 Ill6.3.8 凸輪給出

5、1136.3.9 快速測量輪入 1136.3.10 位置控制器 1146.3.11 壓力控制 1156.4 調試軟件 Scout1166.4.l Scout 軟件介紹 1166.4.2 編程語言 1176.5 Slmotlon 的 執(zhí)行系統(tǒng) 1196.6 運動控制器的通信功能 1206.6.1 與驅動器之間的通信 1206.6.2 與控制器之間的通信 1216.6.3 OPC6.6.4 TCP/I Pwww.PLC1221226.7 Slmotlon 順應了運動控制的發(fā)展趨勢 6.8 Slmotlon的應用場合第 7 章 伺服控制應用舉例 l221231257.1印刷 1257

6、.2包裝 1277.3沖壓 1347.4軌迅拖拽系統(tǒng) 1357.5飛鋸 137參考文獻 140- 3 -如果你還有夢想 如果你還有夢想，那么下一個十年我們一起奮戰(zhàn)！ 如果你覺得工控這個行業(yè)太過孤單， 挽起手，讓我們一起飛翔 如果你不知道什么是未來的方向， 那么請相信加入我們，你就不再迷茫。如果你錯過了十年前的電商， 那么請不要錯過工業(yè) 4.0、物聯(lián)網(wǎng)、與虛擬交互的發(fā)展。 我們是一群富有 與夢想的精英， 我們立志用最好的自動化支撐起中國制造業(yè)的脊梁！ 我們不是一只 作戰(zhàn)的駿馬， 我們是一支系統(tǒng)對抗的軍團！ 在共同學習的路上，有你，有我 技術探索的路上收獲友誼，分享與溫暖！ 歡迎加入工控自動化聯(lián)盟去 qq 技術群（業(yè)務員避讓） 3612 54785電氣自動化聯(lián)盟成員等級 特享 1 級 電氣元件選型樣本共享,技術 問題交流 2 級 電氣軟件共享,電氣圖庫分享 3 級 自動化行業(yè)交流 4 級 電氣自動化技術資源分享 2 萬份 5 級 電氣學習圖解筆