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1、機械原理期末復習（一）1機構運動簡圖先兩頭，后中間，從頭至尾走一遍， 數(shù)數(shù)構件是多少，再看它們怎相聯(lián)。三大要素&順口溜：構件：活動構件與機架 運動副：轉動副與移動副運動傳遞路線4機構運動簡圖例題14機構運動簡圖例題24機構運動簡圖例題1機構的數(shù)字存儲機構機構運動簡圖拓撲圖關聯(lián)矩陣或鄰接矩陣12機構簡圖求解流程解析 vvv3v4v5v6v1010101鄰接矩陣v2100010Am= v3000101v4101000v5010001v6101010 e1Ae2Be3Ce4De5Ee6Fe7Gv11000011v21100000v30001100v40000110v50110000v60011001

2、關聯(lián)矩陣拓撲圖1機構的自由度計算要點：2計算公式2局部自由度2復合鉸鏈2虛約束F = 3n - 2Pl- Ph4機構自由度例題14機構自由度例題24機構自由度例題34機構自由度例題44機構自由度例題51機構的組成原理復習要點：2 基本桿組2 基本桿組的特征2 拆出機構的基本桿組2 確定機構的級本節(jié)例題結合高副低代講解1速度瞬心復習要點：2 瞬心確定方法直接連接（共計3種情形） 不直接連接（三心定律）2 利用瞬心計算速度角速度線速度1高副低代復習要點：2 高副低代的兩種情形： 曲線與曲線形成高副直線與曲線形成高副2 高副低代的實質：“1個高副”被“1個構件和2個低副取代”2 高副低代的兩個特點2

3、 高副低代與拆桿組：基本桿組是不包含高副的，所以在拆桿組之前必須先對機構進行高副低代4速度瞬心高副低代例題14速度瞬心高副低代例題21曲柄存在條件2 幾個概念：曲柄、搖桿、整轉副、擺轉副2 鉸鏈四桿機構曲柄存在條件1機構的急回運動特征復習要點：2 搖桿（運動輸出構件）的運動極限位置2 曲柄（運動輸入構件）相對應的位置2 極位夾角2 急回運動特征2 行程速比系數(shù)示例1連桿機構運動分析的直角坐標法建立構件的位置方程求構件上任意一點的方程求構件間的相對運動方程建立點的位置方程建立坐標系點位置方程是根據(jù)其所受到的約束建立的位置方程、速度方程、加速度方程的關系1連桿機構運動設計的圖解法設計的兩種類型：2 已知行程速比系數(shù)，搖桿長度及其擺角2 已知連桿的3個精確位置回顧鉸鏈四桿機構的急回運動鉸鏈四桿機構中個構件的運動特點1連桿機構運動設計的位移矩陣法建立合適的坐標系建立位移矩陣方程消去中間變量設計方程求解建立約束方程確定設計變量應求校解驗各的桿運的動桿學長條件在哪個構件上建立約束方程，在哪個構件上建立位移矩陣方程，這是設計的關鍵1凸輪機構設計問題復習要點：2理論廓線與實際廓線2凸輪基圓與壓力角

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