1_西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理課件ch03

1、第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析3-13-23-3機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)、目的和方法用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度及加速度分析綜合運(yùn)用瞬心法和矢量方程圖解法對(duì)復(fù)雜機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析3-43-5返回3-11任務(wù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)、目的和方法根據(jù)機(jī)構(gòu)的尺寸及原動(dòng)件已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律，求構(gòu)件中從動(dòng)件上某點(diǎn)的軌跡、位移、速度及加速度和構(gòu)件的角位移、角速度及角加速度。2. 目的了解已有機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能，設(shè)計(jì)新的機(jī)械和研究機(jī)械動(dòng)力性能的必要前提。3. 方法主要有圖解法和解析法。3-2用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析1.速度瞬心及其位置確定（1） 速度瞬心 兩構(gòu)件上的瞬時(shí)等速重合點(diǎn)（

2、即同速點(diǎn)）， 用Pij表示。絕對(duì)瞬心： vP0相對(duì)瞬心： vP0機(jī)構(gòu)中的瞬心總數(shù)目：KN (N1)/2 N: 運(yùn)動(dòng)構(gòu)件數(shù)（2） 瞬心位置的確定1）由瞬心定義確定以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)，瞬心在其中心處；以移動(dòng)副相聯(lián)，瞬心在垂直于其導(dǎo)路的無(wú)窮遠(yuǎn)處；用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析(2/3)以純滾動(dòng)高副相聯(lián)，瞬心就在其接觸點(diǎn)處；以滾動(dòng)兼滑動(dòng)的高副相聯(lián)，瞬心就在過(guò)其接觸點(diǎn)處兩高副元素的公法線上。2）借助三心定理確定三心定理：彼此作平面運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心必位于同一直線上。用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析(3/3)例3-1平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)K6解P12P13 P23P14 P24 P34說(shuō)明去法。瞬心確定的一種簡(jiǎn)捷方法

3、為瞬心代號(hào)下腳標(biāo)同號(hào)消2. 用瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析例3-2 平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)例3-3 平面凸輪機(jī)構(gòu)3-3用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度及加速度分析1.基本原理和作法（1）同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的運(yùn)動(dòng)矢量關(guān)系vCvBvCBa a +aa a n a tCBCBBCBCB1） 速度多邊形及加速度多邊形；2） 速度影像及加速度影像。（2）兩構(gòu)件上重合點(diǎn)間的運(yùn)動(dòng)矢量關(guān)系vD5vD4vD5D4aaa rakD5D4D5D4D5D4哥氏加速度的大?。? v；kaD5D44D 5D4方向：將vD5D4沿4轉(zhuǎn)過(guò)90的方向。用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度及加速度分析(2/2)2.作機(jī)構(gòu)的速度及加速度分析例3-4 柱塞唧筒六桿機(jī)構(gòu)例3-5 平面凸輪高副機(jī)構(gòu)3-4綜合運(yùn)用瞬心法和矢量方程圖解法對(duì)復(fù)雜機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析復(fù)雜機(jī)構(gòu)即級(jí)以上的機(jī)構(gòu)和組合機(jī)構(gòu)等。綜合法析的方法。舉例即綜合運(yùn)用瞬心法和矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)速度分例3-6 齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu)例3-7 搖動(dòng)篩六桿機(jī)構(gòu)例3-8風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)3-5用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析1.矢量方程解析法（1）矢量分析的有關(guān)知識(shí)構(gòu)件用桿矢量 lle表示， 其單位矢、切向單位矢及法向單位矢分別用e、e t、e n表示。（2）