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1、第 7 章 平面連桿機(jī)構(gòu),7.1.1 機(jī)構(gòu)簡介,內(nèi)燃機(jī)機(jī)器,由機(jī)構(gòu)組成,零件:單獨(dú)加工的制造單元體,機(jī)構(gòu)的組成,運(yùn)動副:兩個(gè)構(gòu)件之間直接接觸所形成的可動聯(lián)接,兩個(gè)相鄰構(gòu)件直接接觸 兩者之間允許一定的相對運(yùn)動 每個(gè)構(gòu)件至少和另外一個(gè)構(gòu)件通過運(yùn)動副聯(lián)接,兩個(gè)構(gòu)件上參與接觸構(gòu)成運(yùn)動副的部分(點(diǎn)、線、面),低副 高副,機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖,用國標(biāo)規(guī)定的簡單符號和線條代表運(yùn)動副和構(gòu)件,并按一定比例尺表示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動尺寸,繪制出表示機(jī)構(gòu)的簡明圖形。機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖與原機(jī)械具有完全相同運(yùn)動特性。,平面連桿機(jī)構(gòu)的概述,平面連桿機(jī)構(gòu)是由若干個(gè)構(gòu)件通過低副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu),又稱為平面低副機(jī)構(gòu)。,由四個(gè)構(gòu)件通過低副聯(lián)接而成的平面連

2、桿機(jī)構(gòu),稱為四桿機(jī)構(gòu)。,如果所有低副均為轉(zhuǎn)動副,這種四桿機(jī)構(gòu)就稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。,平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn),由于是低副,為面接觸,所以承受壓強(qiáng)小、便于潤滑、磨損較輕,可 承受較大載荷,結(jié)構(gòu)簡單,加工方便,構(gòu)件之間的接觸是有構(gòu)件本身的幾何約束來保 持的,所以構(gòu)件工作可靠,可使從動件實(shí)現(xiàn)多種形式的運(yùn)動,滿足多種運(yùn)動規(guī)律的要求,利用平面連桿機(jī)構(gòu)中的連桿可滿足多種運(yùn)動軌跡的要求,平面連桿機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn),根據(jù)從動件所需要的運(yùn)動規(guī)律或軌跡來設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜,精度不高。,運(yùn)動時(shí)產(chǎn)生的慣性難以平衡,不適用于高速場合。,若干剛性構(gòu)件通過低副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu),稱為連桿機(jī)構(gòu)。,7.2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其特性,7.2

3、.1 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式,AD:機(jī)架 AB、CD:連架桿 BC:連桿,A、B:轉(zhuǎn)動副-整轉(zhuǎn)副 C、D:轉(zhuǎn)動副-擺動副,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),連架桿:定軸轉(zhuǎn)動 連 桿:平面一般運(yùn)動,1 曲柄搖桿機(jī)構(gòu),AB:曲柄整周回轉(zhuǎn) CD:搖桿往復(fù)擺動,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例 :雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu),2 雙曲柄機(jī)構(gòu),AB:曲柄 CD:曲柄,平行四桿機(jī)構(gòu),3 雙搖桿機(jī)構(gòu),AB:搖桿 CD:搖桿,曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu),平面連桿機(jī)構(gòu),鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),四桿機(jī)構(gòu),偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化為移動副,曲柄搖桿機(jī)構(gòu),雙曲柄機(jī)構(gòu),雙搖桿機(jī)構(gòu),曲柄搖桿機(jī)構(gòu),7.2.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性,1、曲柄存在的條件,曲柄存在的條件:,1)四桿長度滿足桿長和條件:最短桿與最長桿長度之和 小于或等于 其他兩桿之和。 2)連架桿和機(jī)架中必有一個(gè)桿是最短桿。,以最短桿AB為機(jī)架,雙曲柄機(jī)構(gòu),以最短桿AB相鄰構(gòu)件AD為機(jī)架,曲柄搖桿機(jī)構(gòu),以最短桿AB相鄰構(gòu)件BC為機(jī)架,曲柄搖桿機(jī)構(gòu),以最短桿AB對面構(gòu)件CD為機(jī)架,雙搖桿機(jī)構(gòu),桿長和條件不成立時(shí),雙搖桿機(jī)構(gòu),2、急回特性:表示回程所用時(shí)間小于工作行程所用時(shí)間,極位夾角 q(銳角),行程速比系數(shù) K,3、 傳力特性壓力角和傳動角,壓力角 a :受力方向和運(yùn)動方向所夾的銳角,傳動角 g :壓力角的余角,4、死點(diǎn)位置:搖桿

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