《平面連桿機構》PPT課件.ppt

1、第 7 章 平面連桿機構,7.1.1 機構簡介,內燃機機器,由機構組成,零件：單獨加工的制造單元體,機構的組成,運動副：兩個構件之間直接接觸所形成的可動聯(lián)接,兩個相鄰構件直接接觸 兩者之間允許一定的相對運動 每個構件至少和另外一個構件通過運動副聯(lián)接,兩個構件上參與接觸構成運動副的部分（點、線、面）,低副 高副,機構運動簡圖,用國標規(guī)定的簡單符號和線條代表運動副和構件，并按一定比例尺表示機構的運動尺寸，繪制出表示機構的簡明圖形。機構運動簡圖與原機械具有完全相同運動特性。,平面連桿機構的概述,平面連桿機構是由若干個構件通過低副聯(lián)接而成的機構，又稱為平面低副機構。,由四個構件通過低副聯(lián)接而成的平面連

2、桿機構，稱為四桿機構。,如果所有低副均為轉動副，這種四桿機構就稱為鉸鏈四桿機構。,平面連桿機構的優(yōu)點,由于是低副，為面接觸，所以承受壓強小、便于潤滑、磨損較輕，可 承受較大載荷,結構簡單，加工方便，構件之間的接觸是有構件本身的幾何約束來保 持的，所以構件工作可靠,可使從動件實現(xiàn)多種形式的運動，滿足多種運動規(guī)律的要求,利用平面連桿機構中的連桿可滿足多種運動軌跡的要求,平面連桿機構的缺點,根據(jù)從動件所需要的運動規(guī)律或軌跡來設計連桿機構比較復雜，精度不高。,運動時產(chǎn)生的慣性難以平衡，不適用于高速場合。,若干剛性構件通過低副聯(lián)接而成的機構，稱為連桿機構。,7.2 鉸鏈四桿機構的基本形式及其特性,7.2

3、.1 平面四桿機構的基本形式,AD：機架 AB、CD：連架桿 BC：連桿,A、B：轉動副-整轉副 C、D：轉動副-擺動副,鉸鏈四桿機構,連架桿：定軸轉動 連 桿：平面一般運動,1 曲柄搖桿機構,AB：曲柄整周回轉 CD：搖桿往復擺動,曲柄搖桿機構應用實例 ：雷達天線俯仰機構,2 雙曲柄機構,AB：曲柄 CD：曲柄,平行四桿機構,3 雙搖桿機構,AB：搖桿 CD：搖桿,曲柄搖桿機構 雙曲柄機構 雙搖桿機構,平面連桿機構,鉸鏈四桿機構,四桿機構,偏置曲柄滑塊機構,轉動副轉化為移動副,曲柄搖桿機構,雙曲柄機構,雙搖桿機構,曲柄搖桿機構,7.2.2 平面四桿機構的基本特性,1、曲柄存在的條件,曲柄存在的條件：,1）四桿長度滿足桿長和條件：最短桿與最長桿長度之和 小于或等于 其他兩桿之和。 2）連架桿和機架中必有一個桿是最短桿。,以最短桿AB為機架,雙曲柄機構,以最短桿AB相鄰構件AD為機架,曲柄搖桿機構,以最短桿AB相鄰構件BC為機架,曲柄搖桿機構,以最短桿AB對面構件CD為機架,雙搖桿機構,桿長和條件不成立時,雙搖桿機構,2、急回特性：表示回程所用時間小于工作行程所用時間,極位夾角 q（銳角）,行程速比系數(shù) K,3、 傳力特性壓力角和傳動角,壓力角 a ：受力方向和運動方向所夾的銳角,傳動角 g ：壓力角的余角,4、死點位置：搖桿