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文檔簡介
1、第六章:輪系及其設計,本章內容:1:掌握輪系的分類。 2:定周輪系傳動比的計算。 3:掌握周轉輪系傳動比的計算。 4:輪系的應用,本章的重點:,本章主要討論輪系的傳動比計算,著重于周轉輪系傳動比的計算。,6-1:輪系及其分類,定軸輪系:輪系中齒輪的軸線固定不動的輪系。 周轉輪系:輪系中齒輪的軸線在運動的輪系。,2、按軸線是否全部平行:,空間輪系:軸線不全部平行。 平面輪系:軸線全部平行。,平面輪系傳動,6-2:定軸輪系的傳動比及計算,傳動比:主動輪轉速與從動輪轉速的比值。i1k=1/ k =n1/nk,一:平面輪系傳動比的計算:,傳動比往往帶有符號,轉向相同時:“+”,相反時:“-”,i12=
2、1/ 2 =n1/n2 =z2/ z1 外嚙合取“-”,外嚙合取“+”,說明, 過橋齒輪僅改變傳動符號,不影響數值。, 相交軸之間的傳動比,不能用負號的冪來確定符號,可采用畫箭頭的方法。,一對齒輪傳動,空間輪系的傳動比計算公式仍然同前面定軸輪系一樣,但空間輪系,不能再簡單地用正負來表示方向。此時作箭頭表方向。,二、空間定軸輪系,“面對面,背靠背”,一、周轉輪系的組成,每個單一周轉輪系必有一個行星架、至少一個行星輪、最多兩個太陽輪,且太陽輪和行星架的軸線必須重合。,單自由度周轉輪系稱為行星輪系,雙自由度的為差動輪系。,二、周轉輪系傳動比計算,原理: 相對運動與參照系無關。 若將坐標系建在系桿上,
3、則 得到一個定軸輪系,稱這個 定軸輪系為周轉輪系的轉化 輪系。對轉化輪系應用定軸 輪系的公式即可。,6-3 周轉輪系及其傳動比,綜上所述:,在一般情況下,任何周轉輪系中的任意兩個齒輪A和B(包括A、B中可能有一個是行星輪的情況)以及行星架H的角速度之間的關系應為:,1、f(z)的表達式由定軸輪系的方法求出。當計算時千萬不可忘記或弄錯轉化機構傳動比的正負號。,值得注意的幾點:,2、對于差動輪系,若已知的兩個轉速方向相反,則代入公式時一個用正值而另一個為負值,求出的第三個轉速按其符號來確定轉向。,3、上面的公式也適用于由圓錐齒輪所組成的周轉輪系,不過AB兩中心輪和行星架H的軸線必須互相平行,且轉化
4、輪系的傳動比必須用畫箭頭的方法來決定。,如圖(a)有:,式對圖(b)也完全適 用,但式中的負號是由畫箭 頭來確定的。但這里不能用 式,只能用速度分析的方 法來求解。,例6-2,例:在圖示機構中,已知Z1=60,Z2=40,Z2,=Z3=20,若n1與n3轉向相反,其大小為120轉/分,求nH的大小和方向。,解得: nH=600min,將n1=+120r/min,n2=-120r/min代入上面:,解:,由結果知道系桿的轉向與齒輪1的方向相同。,由定軸輪系和周轉輪系、周轉輪系 和周轉輪系組成的,不能轉化為單一定 軸輪系的輪系,稱為混合輪系。,計算方法對定軸輪系和單一周轉輪系 列出公式后聯(lián)立求解。,問題關鍵將混合輪系正確分解為定軸 輪系和周轉輪系。,例6-4 已知:z1=24、z2=52、z2=21、z3=z5=78、z3=18、z4=30。求 i1H=?,解:,因,故,6-4 混合輪系的傳動比,1、較遠距離的傳動,2、實現(xiàn)變速傳動,3、獲得大傳動比,因,化簡,則,又如:上圖所示的輪系,若去掉z1
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