第六章:輪系及其設計.ppt_第1頁
第六章:輪系及其設計.ppt_第2頁
第六章:輪系及其設計.ppt_第3頁
第六章:輪系及其設計.ppt_第4頁
第六章:輪系及其設計.ppt_第5頁
已閱讀5頁,還剩6頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

1、第六章:輪系及其設計,本章內容:1:掌握輪系的分類。 2:定周輪系傳動比的計算。 3:掌握周轉輪系傳動比的計算。 4:輪系的應用,本章的重點:,本章主要討論輪系的傳動比計算,著重于周轉輪系傳動比的計算。,6-1:輪系及其分類,定軸輪系:輪系中齒輪的軸線固定不動的輪系。 周轉輪系:輪系中齒輪的軸線在運動的輪系。,2、按軸線是否全部平行:,空間輪系:軸線不全部平行。 平面輪系:軸線全部平行。,平面輪系傳動,6-2:定軸輪系的傳動比及計算,傳動比:主動輪轉速與從動輪轉速的比值。i1k=1/ k =n1/nk,一:平面輪系傳動比的計算:,傳動比往往帶有符號,轉向相同時:“+”,相反時:“-”,i12=

2、1/ 2 =n1/n2 =z2/ z1 外嚙合取“-”,外嚙合取“+”,說明, 過橋齒輪僅改變傳動符號,不影響數值。, 相交軸之間的傳動比,不能用負號的冪來確定符號,可采用畫箭頭的方法。,一對齒輪傳動,空間輪系的傳動比計算公式仍然同前面定軸輪系一樣,但空間輪系,不能再簡單地用正負來表示方向。此時作箭頭表方向。,二、空間定軸輪系,“面對面,背靠背”,一、周轉輪系的組成,每個單一周轉輪系必有一個行星架、至少一個行星輪、最多兩個太陽輪,且太陽輪和行星架的軸線必須重合。,單自由度周轉輪系稱為行星輪系,雙自由度的為差動輪系。,二、周轉輪系傳動比計算,原理: 相對運動與參照系無關。 若將坐標系建在系桿上,

3、則 得到一個定軸輪系,稱這個 定軸輪系為周轉輪系的轉化 輪系。對轉化輪系應用定軸 輪系的公式即可。,6-3 周轉輪系及其傳動比,綜上所述:,在一般情況下,任何周轉輪系中的任意兩個齒輪A和B(包括A、B中可能有一個是行星輪的情況)以及行星架H的角速度之間的關系應為:,1、f(z)的表達式由定軸輪系的方法求出。當計算時千萬不可忘記或弄錯轉化機構傳動比的正負號。,值得注意的幾點:,2、對于差動輪系,若已知的兩個轉速方向相反,則代入公式時一個用正值而另一個為負值,求出的第三個轉速按其符號來確定轉向。,3、上面的公式也適用于由圓錐齒輪所組成的周轉輪系,不過AB兩中心輪和行星架H的軸線必須互相平行,且轉化

4、輪系的傳動比必須用畫箭頭的方法來決定。,如圖(a)有:,式對圖(b)也完全適 用,但式中的負號是由畫箭 頭來確定的。但這里不能用 式,只能用速度分析的方 法來求解。,例6-2,例:在圖示機構中,已知Z1=60,Z2=40,Z2,=Z3=20,若n1與n3轉向相反,其大小為120轉/分,求nH的大小和方向。,解得: nH=600min,將n1=+120r/min,n2=-120r/min代入上面:,解:,由結果知道系桿的轉向與齒輪1的方向相同。,由定軸輪系和周轉輪系、周轉輪系 和周轉輪系組成的,不能轉化為單一定 軸輪系的輪系,稱為混合輪系。,計算方法對定軸輪系和單一周轉輪系 列出公式后聯(lián)立求解。,問題關鍵將混合輪系正確分解為定軸 輪系和周轉輪系。,例6-4 已知:z1=24、z2=52、z2=21、z3=z5=78、z3=18、z4=30。求 i1H=?,解:,因,故,6-4 混合輪系的傳動比,1、較遠距離的傳動,2、實現(xiàn)變速傳動,3、獲得大傳動比,因,化簡,則,又如:上圖所示的輪系,若去掉z1

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論