液壓與氣動(dòng)控制幻燈片.ppt

1、,書(shū)名：液壓與氣動(dòng)控制 ISBN： 978-7-111-37184-7 作者：曾文萱 出版社：機(jī)械工業(yè)出版社 本書(shū)配有電子課件,液壓與氣動(dòng)控制 高職高專(zhuān) ppt 課件,1,液壓與氣動(dòng)控制,主編：曾文萱,機(jī)械工業(yè)出版社,液壓與氣動(dòng)控制 高職高專(zhuān) ppt 課件,2,目 錄,項(xiàng)目 1 千斤頂?shù)囊簤合到y(tǒng) 項(xiàng)目 2 液壓壓力機(jī)的液壓系統(tǒng) 項(xiàng)目 3 專(zhuān)用機(jī)床的液壓系統(tǒng) 項(xiàng)目 4 塑料注射成型機(jī)的液壓系統(tǒng) 項(xiàng)目 5 液壓系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、維護(hù)及故障診斷與排除 項(xiàng)目 6 新建壓縮空氣站 項(xiàng)目 7 灌裝機(jī)的氣動(dòng)系統(tǒng) 項(xiàng)目 8 壓裝裝置的氣動(dòng)系統(tǒng) 項(xiàng)目 9 數(shù)控加工中心氣壓換刀系統(tǒng) 項(xiàng)目10 自動(dòng)生產(chǎn)線的氣動(dòng)系統(tǒng)

2、 項(xiàng)目11 氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、維護(hù)及故障診斷與排除 項(xiàng)目12 板料分列輸送裝置的真空系統(tǒng),液壓與氣動(dòng)控制 高職高專(zhuān) ppt 課件,3,項(xiàng)目1 千斤頂?shù)囊簤合到y(tǒng),液壓與氣動(dòng)控制 高職高專(zhuān) ppt 課件,4,1.1 認(rèn)識(shí)液壓千斤頂 1.1.1 用途,在機(jī)修車(chē)間里，液壓千斤頂是修理工人經(jīng)常使用的起重工具，它雖然體小身輕，卻能頂起超過(guò)自身質(zhì)量幾百倍的重物。液壓千斤頂形式多樣，如圖1-1所示是一種液壓千斤頂，如圖1-2所示也是一種液壓千斤頂，工作時(shí)液壓站為千斤頂提供液壓油。,液壓站及液壓千斤頂實(shí)物圖 1液壓站 2千斤頂,液壓與氣動(dòng)控制 高職高專(zhuān) ppt 課件,5,1.1.2工作原理,液壓千斤頂工作原

3、理圖 1吸油單向閥 2小活塞 3小液壓缸 4手柄 5大液壓缸 6大活塞 7壓油單向閥 8放油閥 9油箱,提起手柄4，小活塞2上升，小液壓缸3下腔的容積增大，形成局部真空狀態(tài)，油箱 9 內(nèi)的油液在大氣壓力的作用下，頂開(kāi)吸油單向閥1的鋼球，進(jìn)入并充滿(mǎn)小液壓缸的下腔，完成吸油動(dòng)作。壓下手柄4，小活塞2下移，壓力油使吸油單向閥1關(guān)閉，油液便不能通過(guò)此吸油單向閥流回油箱。但此時(shí)壓力油卻可以推開(kāi)壓油單向閥7中的鋼球，小液壓缸下腔的壓力油便經(jīng)壓油單向閥7進(jìn)入大液壓缸5的下腔，并托起大活塞6，將大活塞上的重物頂起一段距離。反復(fù)提壓手柄4，就可以使重物不斷上升，從而達(dá)到起重的目的。 當(dāng)重物需要下降時(shí)，只需轉(zhuǎn)動(dòng)放

4、油閥8，使大液壓缸的下腔與油箱連通，在重物作用下，大活塞6便向下移動(dòng)，大液壓缸中的油液流回油箱。,液壓與氣動(dòng)控制 高職高專(zhuān) ppt 課件,6,1. 2 液壓系統(tǒng)的組成,通過(guò)對(duì)液壓千斤頂工作原理的認(rèn)識(shí)，我們來(lái)進(jìn)一步了解液壓系統(tǒng)的組成。液壓系統(tǒng)是由動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件四部分組成的系統(tǒng)，以傳遞能量的液體作為傳動(dòng)介質(zhì)，最常用的傳動(dòng)介質(zhì)是液壓油。 （1）動(dòng)力元件 是將原動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)）輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成為油液壓力能的裝置，用來(lái)為液壓系統(tǒng)提供一定流量和壓力的油液，它是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源。如液壓千斤頂中的小液壓缸、小活塞。 （2）執(zhí)行元件 是將油液的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置，用以驅(qū)動(dòng)工

5、作部件，克服外負(fù)載。如液壓千斤頂中的大液壓缸、大活塞。 （3）控制元件 是控制與調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中油液的流量、壓力和流動(dòng)方向的裝置。如液壓千斤頂中的吸、壓油單向閥、放油閥。 （4）輔助元件 是保證液壓系統(tǒng)正常工作所必須的裝置。如液壓千斤頂中的油箱、管路、密封件等。,液壓與氣動(dòng)控制 高職高專(zhuān) ppt 課件,7,1.3液壓傳動(dòng)中的壓力、流量和功率,1.3.1壓力 1液體靜壓力及其特性,2液體壓力的表示方法,絕對(duì)壓力大氣壓力相對(duì)壓力,3液體靜力學(xué)基本方程,4壓力的傳遞,真空度大氣壓力絕對(duì)壓力,液壓與氣動(dòng)控制 高職高專(zhuān) ppt 課件,8,1.3.2流量,流量和平均流速是描述液體流動(dòng)的兩個(gè)主要參數(shù)。液體在管

6、道中流動(dòng)時(shí)，通常將垂直于液體流動(dòng)方向的截面積稱(chēng)為過(guò)流斷面。單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)某過(guò)流斷面的液體的體積稱(chēng)為流量，,液壓傳動(dòng)是靠密閉工作容腔容積變化相等的原則實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳遞的，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)速度快慢取決于輸入其流量的大小。,1.3.3功率,液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的液壓輸出功率等于系統(tǒng)輸出流量和壓力的乘積 。,液壓與氣動(dòng)控制 高職高專(zhuān) ppt 課件,9,1.4 液壓油的特性及選用原則,1.4.1粘性,液體層之間的相互作用稱(chēng)為內(nèi)摩擦力，即體現(xiàn)粘性。液體只有流動(dòng)時(shí)才會(huì)呈現(xiàn)粘性，其大小可用粘度來(lái)衡量。常用的粘度有動(dòng)力粘度、運(yùn)動(dòng)粘度、相對(duì)粘度（條件粘度）三種。,1. 動(dòng)力粘度,為動(dòng)力粘度，又稱(chēng)絕對(duì)粘度。的物理意義是指當(dāng)速

7、度梯度等于1時(shí)，流動(dòng)液體液層間單位面積上的摩擦力，其單位是Pas（帕秒）或Ns/m2（牛秒/米2）。,液壓與氣動(dòng)控制 高職高專(zhuān) ppt 課件,10,2運(yùn)動(dòng)粘度,運(yùn)動(dòng)粘度是動(dòng)力粘度和液體密度的比值，,運(yùn)動(dòng)粘度的單位是m2/s ，我國(guó)工程上常用的運(yùn)動(dòng)粘度單位是St（斯）、cSt（厘斯）， 1m2/s =104St =106cSt 。習(xí)慣上常用運(yùn)動(dòng)粘度來(lái)標(biāo)識(shí)液體的粘度，國(guó)產(chǎn)液壓油的牌號(hào)就是該種油液在40時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度的平均值。例如牌號(hào)為 L-HL-46的通用機(jī)床液壓油，其中數(shù)字46表示該液壓油在40時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度為46 cSt 。,3相對(duì)粘度,相對(duì)粘度是間接測(cè)量出來(lái)的粘度，又稱(chēng)為條件粘度。絕對(duì)粘度的測(cè)定

8、是很困難的，但可以在一定的條件下測(cè)出相對(duì)粘度，再按一定的關(guān)系式換算為動(dòng)力粘度或運(yùn)動(dòng)粘度。由于測(cè)量條件不同，各國(guó)所用的相對(duì)粘度也不同。中國(guó)、德國(guó)和俄羅斯等一些國(guó)家采用恩氏粘度，美國(guó)采用塞氏粘度，英國(guó)采用雷氏粘度。,液壓油的粘度對(duì)溫度變化十分敏感。油溫升高時(shí)，粘度下降。油液粘度的變化直接影響液壓系統(tǒng)的的性能和泄漏量，因此，粘度隨溫度的變化越小越好。油液粘度隨溫度的變化的性質(zhì)稱(chēng)為粘溫特性。粘溫特性好，表示粘度隨溫度升高而下降的量相對(duì)少一些。,11,1.4.2可壓縮性,1.4.3液壓油的種類(lèi)及命名,液體受壓力作用而發(fā)生體積減小的性質(zhì)稱(chēng)為可壓縮性。,12,1.4.4液壓油的選用原則,（1）環(huán)境溫度,（2

9、）工作壓力,（3）運(yùn)動(dòng)速度,（4）經(jīng)濟(jì)效益,（5）液壓泵的類(lèi)型,（1） 當(dāng)液壓系統(tǒng)工作環(huán)境溫度較高時(shí)，應(yīng)選用粘度較高的液壓油；反之則選用粘度較低的液壓油。 （2）當(dāng)液壓系統(tǒng)工作壓力較高時(shí)，應(yīng)選用粘度較高的液壓油，以防泄漏；反之則選用粘度較低的液壓油。 （3） 當(dāng)液壓系統(tǒng)工作部件運(yùn)動(dòng)速度較高時(shí)，為減少功率損失，應(yīng)選用粘度較低的液壓油；反之則應(yīng)選用粘度較高的液壓油。 （4）機(jī)床液壓系統(tǒng)采用機(jī)械油為工作介質(zhì)時(shí)，6個(gè)月之內(nèi)應(yīng)換油一次；若用專(zhuān)用液壓油，則換油期可延長(zhǎng)至2年。 （5）考慮液壓泵的類(lèi)型及其工作環(huán)境。,13,1.5液壓傳動(dòng)中的能量損失和動(dòng)態(tài)特性,1.5.1壓力損失,1.5.2流量損失,1.5.

10、3液體的動(dòng)態(tài)特性,實(shí)際液體存在能量損失。若單位質(zhì)量的實(shí)際液體從一個(gè)截面流到另一截面的能量損失用Pw表示，則實(shí)際液體的伯努利方程為,14,1.6液體流經(jīng)縫隙的流量計(jì)算,1.6.1平行平板的間隙流動(dòng),通過(guò)縫隙的流量與縫隙高度的三次方成正比，可見(jiàn)液壓元件內(nèi)的間隙大小對(duì)泄漏的影響很大，故要盡量提高液壓元件的制造精度，以便減少泄漏。,1.6.2液體流經(jīng)環(huán)形縫隙的流量,在液壓元件的設(shè)計(jì)制造和裝配中，應(yīng)采取適當(dāng)措施，以保證較高的配合同軸度。,15,1.7液壓沖擊,1.7.1液壓沖擊的主要原因,1閥門(mén)突然關(guān)閉,2運(yùn)動(dòng)部件突然制動(dòng)或換向,1.7.2液壓沖擊的危害,1.7.3減小液壓沖擊的措施,1.8空穴現(xiàn)象,在

11、流動(dòng)的液體中，因某點(diǎn)處的壓力低于空氣分離壓而產(chǎn)生氣泡的現(xiàn)象，稱(chēng)之為空穴現(xiàn)象。,1）巨大的瞬時(shí)壓力峰值使液壓元件，尤其是液壓密封件遭受破壞。 2）系統(tǒng)產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)及噪聲，并使油溫升高。 3）使壓力控制元件（如壓力繼電器、順序閥等）產(chǎn)生誤動(dòng)作，造成設(shè)備故障及事故。,16,1-1 試述液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟怼?答：提起手柄，小活塞上升，小液壓缸下腔的容積增大，形成局部真空狀態(tài)，油箱內(nèi)的油液在大氣壓力的作用下，頂開(kāi)吸油單向閥的鋼球，進(jìn)入并充滿(mǎn)小液壓缸的下腔，完成吸油動(dòng)作。壓下手柄，小活塞下移，壓力油使吸油單向閥關(guān)閉，壓力油推開(kāi)壓油單向閥中的鋼球，小液壓缸下腔的壓力油便經(jīng)壓油單向閥進(jìn)入大液壓缸的下腔，并托

12、起大活塞，將大活塞上的重物頂起一段距離。 當(dāng)重物需要下降時(shí)，只需轉(zhuǎn)動(dòng)放油閥，使大液壓缸的下腔與油箱連通，在重物作用下，大活塞便向下移動(dòng)，大液壓缸中的油液流回油箱。,習(xí)題答案,17,1-2 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由哪些元件組成？這些元件再液壓系統(tǒng)中各起什么作用？ 答：液壓系統(tǒng)是由動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件四部分組成的。 （1）動(dòng)力元件將原動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)）輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成為油液壓力能，用來(lái)為液壓系統(tǒng)提供一定流量和壓力的油液。 （2）執(zhí)行元件將油液的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，用以驅(qū)動(dòng)工作部件，克服外負(fù)載。 （3）控制元件控制與調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中油液的流量、壓力和流動(dòng)方向。 （4）輔助元件是保證液壓系

13、統(tǒng)正常工作所必須的裝置。,18,1-3 簡(jiǎn)述壓力的定義和表述方法。 答：液體在靜止?fàn)顟B(tài)下，質(zhì)點(diǎn)之間無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，不存在內(nèi)摩擦力，但表面有法向力。在工程實(shí)際中，稱(chēng)為壓力。液體內(nèi)某點(diǎn)處的壓力p定義為該點(diǎn)處的法向力F對(duì)其微小面積A的極限，即 液體壓力的表示方法有兩種：一種是以絕對(duì)真空為基準(zhǔn)所表示的絕對(duì)壓力；另一種是以大氣壓力為基準(zhǔn)所表示的相對(duì)壓力。,19,1-4 什么是液體的粘性？ 答：將管中液體的流動(dòng)看成是許多無(wú)限薄的同心圓筒形的液體層的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)較慢的液體層阻止運(yùn)動(dòng)較快的液體層，而運(yùn)動(dòng)較快的液體層又帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)較慢的液體層。這種液體層之間的相互作用稱(chēng)為內(nèi)摩擦力，即體現(xiàn)粘性。,20,1-5 常用的粘度表

14、示方法有哪些？ 答：常用的粘度有動(dòng)力粘度、運(yùn)動(dòng)粘度、相對(duì)粘度三種。 1-6 舉例說(shuō)明粘度與溫度的關(guān)系。 答：石油輸送采用加熱的方法。 1-7 舉例說(shuō)明油溫變化對(duì)流量的影響。 答： 液壓站油溫低、經(jīng)過(guò)調(diào)速閥節(jié)流口流量少，工進(jìn)速度慢，而油溫高、經(jīng)過(guò)調(diào)速閥節(jié)流口的流量多，工進(jìn)速度快。,21,1-8 什么是液體的可壓縮性？ 答：液體受壓力作用而發(fā)生體積減小的性質(zhì)稱(chēng)為可壓縮性。 1-9 液壓油有哪幾種類(lèi)型？如何選用液壓油？ 答：液壓油大致分為石油型液壓油和難燃型液壓油兩大類(lèi)，另外還有一些專(zhuān)用液壓油。 （1） 當(dāng)液壓系統(tǒng)工作環(huán)境溫度較高時(shí)，應(yīng)選用粘度較高的液壓油；反之則選用粘度較低的液壓油。 （2）當(dāng)液壓

15、系統(tǒng)工作壓力較高時(shí)，應(yīng)選用粘度較高的液壓油，以防泄漏；反之則選用粘度較低的液壓油。 （3） 當(dāng)液壓系統(tǒng)工作部件運(yùn)動(dòng)速度較高時(shí)，為減少功率損失，應(yīng)選用粘度較低的液壓油；反之則應(yīng)選用粘度較高的液壓油。 （4）機(jī)床液壓系統(tǒng)采用機(jī)械油為工作介質(zhì)時(shí)，6個(gè)月之內(nèi)應(yīng)換油一次；若用專(zhuān)用液壓油，則換油期可延長(zhǎng)至2年。 （5）考慮液壓泵的類(lèi)型及其工作環(huán)境。,22,1-10 液體流動(dòng)中為什么會(huì)有壓力損失？壓力損失有哪幾種？各是由什么原因引起的？ 答：由于油液具有粘性，在管路中流動(dòng)時(shí)不可避免地存在著摩擦力，因此油液在流動(dòng)過(guò)程中必然要損耗一部分能量。這部分能量損耗主要表現(xiàn)為壓力損失。 壓力損失分為沿程損失和局部損失兩種

16、。 沿程損失是當(dāng)液體在直徑不變的直管中流過(guò)一段距離時(shí)，因摩擦而產(chǎn)生的壓力損失。局部損失是由于管子截面突然變化、液流方向改變或其他形式的液流阻力而引起的壓力損失。,23,1-11 什么叫液壓沖擊？產(chǎn)生液壓沖擊的原因是什么？有些什么危害？減小液壓沖擊的措施有哪些？ 答：在液壓系統(tǒng)中，由于某種原因引起液體壓力在某一瞬間突然急劇上升，而形成很高的壓力峰值，這種現(xiàn)象稱(chēng)為液壓沖擊。原因是閥門(mén)突然關(guān)閉或運(yùn)動(dòng)部件突然制動(dòng)或換向。危害是： 1）巨大的瞬時(shí)壓力峰值使液壓元件，尤其是液壓密封件遭受破壞。 2）系統(tǒng)產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)及噪聲，并使油溫升高。 3）使壓力控制元件產(chǎn)生誤動(dòng)作，造成設(shè)備故障及事故。 減小液壓沖擊的措

17、施是： 1）延長(zhǎng)閥門(mén)關(guān)閉和運(yùn)動(dòng)部件換向制動(dòng)時(shí)間。 2）限制管道內(nèi)液體的流速和運(yùn)動(dòng)部件速度。 3）適當(dāng)加大管道內(nèi)徑或采用橡膠軟管。 4）在液壓沖擊源附近設(shè)置蓄能器。,24,1-12 什么叫節(jié)流口處空穴現(xiàn)象？舉例說(shuō)明空穴現(xiàn)象。減小空穴現(xiàn)象的措施有哪些？ 答：當(dāng)液壓油流經(jīng)節(jié)流口的喉部位置時(shí)，速度增大，該處的壓力要降低。如果壓力低于液壓油工作溫度下的空氣分離壓，溶解在油液中的空氣將迅速地大量分離出來(lái)，變成氣泡。這些氣泡隨著液流流到下游壓力較高的部位處時(shí)，會(huì)因承受不了高壓而破滅，產(chǎn)生局部的液壓沖擊，發(fā)出噪聲并引起振動(dòng)，當(dāng)附著在金屬表面上的氣泡破滅時(shí)，它所產(chǎn)生的局部高溫和高壓會(huì)使金屬剝落，使表面粗糙，或出

18、現(xiàn)海綿狀的小洞穴。 例如，液壓泵吸油管直徑太小，吸油管阻力太大，濾網(wǎng)堵塞，或液壓泵轉(zhuǎn)速過(guò)高，因而使其吸油腔的壓力低于液壓油工作溫度下的空氣分離壓時(shí)，液壓泵便產(chǎn)生空穴現(xiàn)象，使液壓泵吸油不足，流量下降，噪聲激增，系統(tǒng)無(wú)法穩(wěn)定地工作。 減小空穴現(xiàn)象的措施有： 1）減小流經(jīng)節(jié)流小孔前后的壓力差。 2）正確設(shè)計(jì)液壓泵的結(jié)構(gòu)參數(shù)，適當(dāng)加大吸油管內(nèi)徑，使吸油管中液流速度不致太高，盡量避免急劇轉(zhuǎn)彎或存在局部狹窄處，接頭應(yīng)有良好密封，過(guò)濾器要及時(shí)清洗或更換濾芯以防堵塞，對(duì)高壓泵宜設(shè)置輔助泵向液壓泵的吸油口供應(yīng)足夠的低壓油。 3）提高零件的抗氣蝕能力，采用抗腐蝕能力強(qiáng)的金屬材料，增加零件的機(jī)械強(qiáng)度，提高零件的表面

19、加工質(zhì)量等。,25,1-13 拆裝液壓千斤頂，分析其工作過(guò)程。 答：提起手柄，小活塞上升，小液壓缸下腔的容積增大，形成局部真空狀態(tài)，油箱內(nèi)的油液在大氣壓力的作用下，頂開(kāi)吸油單向閥的鋼球，進(jìn)入并充滿(mǎn)小液壓缸的下腔，完成吸油動(dòng)作。壓下手柄，小活塞下移，壓力油使吸油單向閥關(guān)閉，壓力油推開(kāi)壓油單向閥中的鋼球，小液壓缸下腔的壓力油便經(jīng)壓油單向閥進(jìn)入大液壓缸的下腔，并托起大活塞，將大活塞上的重物頂起一段距離。當(dāng)重物需要下降時(shí)，只需轉(zhuǎn)動(dòng)放油閥，使大液壓缸的下腔與油箱連通，在重物作用下，大活塞便向下移動(dòng)，大液壓缸中的油液流回油箱。,26,項(xiàng)目2 液壓壓力機(jī)的液壓系統(tǒng),27,2.1認(rèn)識(shí)YB32200型液壓壓力機(jī)

20、,YB32200型液壓壓力機(jī)實(shí)物圖 1立柱 2上液壓缸 3上滑塊 4工作臺(tái) 5底座,YB32200型液壓壓力機(jī)是一種四柱式壓力機(jī)，以液壓油為工作介質(zhì)，壓制力為2MN，YB32200型液壓機(jī)實(shí)物如圖所示，四個(gè)主柱之間安置著上、下兩個(gè)液壓缸，其中主缸（上液壓缸）是工作缸，利用它來(lái)對(duì)工件加壓。液壓泵輸出的壓力油進(jìn)入主缸，推動(dòng)活塞和上滑塊向下壓制工件。下缸（又稱(chēng)頂出缸）裝于工作臺(tái)中心孔內(nèi)，其中的活塞可從工作臺(tái)中心孔頂出，推動(dòng)下滑塊，供取出工件或與主缸配合完成某些工件的壓制工藝。,2.1.1用途和組成,液壓壓力機(jī)是一種用靜壓來(lái)加工金屬、塑料、橡膠、粉末制品的機(jī)械，,28,2.1.2 工作要求,YB322

21、00型液壓壓力機(jī)的工作要求是： 1）上滑塊能實(shí)現(xiàn)“快速下行慢速加壓保壓延時(shí)快速返回原位停止”的工作循環(huán)；下滑塊實(shí)現(xiàn)“向上頂出停留向下退回原位停止”的工作循環(huán)，如圖2-2所示。 2）液壓系統(tǒng)中的壓力要能經(jīng)常變換和調(diào)節(jié)，并能產(chǎn)生較大的壓制力，以滿(mǎn)足工作要求。 3）流量大、功率大、空行程和加壓行程的速度差異大。因此要求功率利用合理，工作平穩(wěn)性和安全可靠性高。,2.2液壓元件,2.2.1 柱塞泵,液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，常用的液壓泵有柱塞泵、葉片泵、齒輪泵。液壓泵的主要性能參數(shù)有壓力、排量和流量。,1. 帶滑靴型直軸式軸向柱塞泵,2. 斜軸式軸向柱塞泵,2.2.2 壓力控制閥,1.溢流閥,（1）直

22、動(dòng)式溢流閥,（2）先導(dǎo)式溢流閥,（3）溢流閥的作用,（4）溢流閥的型號(hào)意義,29,2. 順序閥,3. 減壓閥,順序閥也是一種壓力控制閥，它是利用油路中壓力的變化控制閥口啟閉，以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件順序動(dòng)作的液壓元件。順序閥有直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種，常用的是先導(dǎo)式順序閥。直動(dòng)式順序閥的最大調(diào)整壓力為2.5MPa，先導(dǎo)式順序閥的最大調(diào)整壓力為6.3MPa。,減壓閥是一種利用液流流過(guò)縫隙產(chǎn)生壓力損失，使其出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥。按調(diào)節(jié)方式不同，減壓閥可分為定壓減壓閥、定比減壓閥和定差減壓閥。定壓減壓閥用于控制出口壓力為定值；定比減壓閥用來(lái)控制它的進(jìn)、出口壓力保持調(diào)定不變的比例；定差減壓閥則用來(lái)控制進(jìn)、

23、出口壓力差為定值。,4. 壓力繼電器,壓力繼電器又稱(chēng)壓力開(kāi)關(guān)，它是一種將油液的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的電液控制元件，當(dāng)油液壓力達(dá)到壓力繼電器的調(diào)定壓力時(shí)，即發(fā)出電信號(hào)，接通或切斷電路，控制電氣元件（如電磁鐵、電動(dòng)機(jī)等）動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)油路卸壓、換向、執(zhí)行元件順序動(dòng)作、安全保護(hù)或泵的啟閉、泵的卸荷等作用。,30,2.2.3 方向控制閥,1.單向閥,（1）普通單向閥,（2）液控單向閥,2. 換向閥,換向閥是利用閥芯對(duì)閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使油路接通，關(guān)斷或變換油流的方向，從而實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。其主要性能要求是： 1）油液流經(jīng)換向閥時(shí)壓力損失要小。 2）互不相通的油口間的泄

24、漏要小。 3）換向要平穩(wěn)、迅速且可靠。,（1）手動(dòng)換向閥,（2）行程換向閥,（3）電磁換向閥,（4）液動(dòng)換向閥,31,2.2.4液壓缸,（1）雙桿式活塞缸,（2）單桿式活塞缸,1活塞式液壓缸,32,2柱塞式液壓缸,3擺動(dòng)液壓缸,2.3 YB32200型液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)基本回路,2.3.1調(diào)壓回路,調(diào)壓回路的功用在于調(diào)定或限制液壓系統(tǒng)的最高工作壓力，一般由溢流閥來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能。,33,2.3.2順序加載回路,其功用由先導(dǎo)式順序閥4對(duì)回路進(jìn)行加載建立起始?jí)毫?，其大小?.5MPa，目的是在未正常工作之前為控制油路提供壓力。順序閥常用來(lái)控制順序動(dòng)作回路。,2.3.3 減壓回路,在液壓系統(tǒng)中，當(dāng)某個(gè)

25、執(zhí)行元件或某個(gè)支路所需的工作壓力低于溢流閥所調(diào)定的穩(wěn)定值，或要求可調(diào)的穩(wěn)定的低壓輸出時(shí)，就要采用減壓回路，減壓回路主要由減壓閥構(gòu)成。,采用單向順序閥實(shí)現(xiàn)的順序動(dòng)作,34,2.3.4電液換向快進(jìn)和工進(jìn)回路,2.3.5保壓回路,2.3.6預(yù)泄釋放后快退回路,2.3.7頂出缸換向回路,2.3.8過(guò)載保護(hù)回路,2.4 YB32200型液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)總回路,1快速下行 2慢速加壓 3保壓延時(shí) 4泄壓快速返回 5原位停止 6下液壓缸的頂出和返回,35,2-1 CY系列軸向柱塞泵的變量形式有哪幾種？ 答：手動(dòng)變量、恒壓變量、壓力補(bǔ)償變量、定級(jí)變量、伺服變量、液控變量、電控變量、電液比例變量。 2-2 為

26、什么要在配油盤(pán)上開(kāi)設(shè)卸荷槽？ 答：緩解困油現(xiàn)象。,36,2-3 簡(jiǎn)述先導(dǎo)式溢流閥的工作原理。 答：壓力油作用在主閥芯下端的同時(shí)，作用在先導(dǎo)閥的前腔和作用在主閥芯上端。當(dāng)系統(tǒng)壓力超過(guò)先導(dǎo)閥調(diào)定壓力時(shí)，先導(dǎo)閥芯被打開(kāi)。同時(shí)主閥芯上端的壓力油流回T腔（控制油內(nèi)排型）或通過(guò)外排口流回油箱（控制油外排型）。這樣壓力油在主閥芯上產(chǎn)生一個(gè)壓力差，主閥芯在此壓力差的作用下打開(kāi)，此時(shí)在調(diào)定的工作壓力下壓力油從P腔流到T腔然后回油箱。,37,2-4 簡(jiǎn)述先導(dǎo)式順序閥（內(nèi)控外泄式）的工作原理。 答：當(dāng)進(jìn)油口壓力較低時(shí)，先導(dǎo)閥關(guān)閉，主閥芯在彈簧力作用下處于下端位置，進(jìn)油口和出油口不相通。當(dāng)進(jìn)油口的壓力較大時(shí)，作用在主

27、閥芯下端的壓力油通過(guò)主閥芯中心孔道，頂開(kāi)先導(dǎo)閥閥芯開(kāi)始溢油，并由先導(dǎo)閥彈簧腔泄油口L單獨(dú)回油箱。此時(shí)主閥芯上下兩端產(chǎn)生壓力差，克服彈簧力等，推動(dòng)主閥芯上移，主閥閥口開(kāi)啟，進(jìn)油口處壓力油經(jīng)主閥閥口流至出油口。,38,2-5 簡(jiǎn)述定壓減壓閥的工作原理。 答：先導(dǎo)式定壓減壓閥由先導(dǎo)閥調(diào)壓，主閥減壓。進(jìn)入減壓閥的壓力油為p1，經(jīng)減壓口減壓后降低為p2。p2作用在主閥芯兩端并同時(shí)作用在先導(dǎo)錐閥上。當(dāng)出口壓力p2小于先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力時(shí)，錐閥關(guān)閉，主閥芯兩端液壓力相等（均為p2），而主閥芯在彈簧的作用下處于最下端位置，減壓口全開(kāi)，不起減壓作用，p2p1 ，這時(shí)減壓閥沒(méi)有工作。當(dāng)出口壓力p2大于先導(dǎo)閥的調(diào)定壓

28、力時(shí)，先導(dǎo)錐閥打開(kāi)，出油口部分液體流回油箱。主閥芯兩端的壓力不平衡，當(dāng)此壓差所產(chǎn)生的作用力大于主閥彈簧力時(shí)，主閥芯上移，進(jìn)而使減壓口關(guān)小，減壓作用增強(qiáng)，出口壓力p2減至某調(diào)定值。出口處保持調(diào)定壓力時(shí)，主閥芯處于某一平衡位置上，此時(shí)減壓口保持一定的開(kāi)口度，減壓閥處于工作狀態(tài)。若由于某種原因進(jìn)口壓力發(fā)生變化，p2則相應(yīng)發(fā)生變化，造成主閥芯兩端的受力狀況發(fā)生變化，從而打亂原來(lái)的平衡狀態(tài)，使閥芯到達(dá)另一平衡狀態(tài)，以保持p2的穩(wěn)定。,39,2-6 畫(huà)出先導(dǎo)式溢流閥、定壓減壓閥、先導(dǎo)式順序閥的圖形符號(hào)，并根據(jù)其圖形符號(hào)分析這三者之間的異同點(diǎn)。 答：,溢流閥的出油口接油箱，而順序閥的出口與壓力油路相通。定壓

29、減壓閥保持出口壓力基本不變，而溢流閥保持進(jìn)口壓力基本不變。在不工作時(shí)，減壓閥進(jìn)、出油口互通，而溢流閥、順序閥進(jìn)出油口不通。,40,2-7 簡(jiǎn)要說(shuō)明普通單向閥和液控單向閥的區(qū)別。 答：當(dāng)液控單向閥控制口處無(wú)壓力油通入時(shí)，它的工作和普通單向閥一樣，壓力油只能從進(jìn)油口P1 流向出油口P2 ，不能反向流動(dòng)。當(dāng)控制口處有壓力油通入時(shí)，油液就不僅可以從P1口流向P2口，還可以從P2口流向P1口。 2-8 何謂換向閥的“位”和“通”？ 答：閥芯工作時(shí)在閥體中所處的位置稱(chēng)為換向閥的“位”，換向閥所含油路的通路數(shù)稱(chēng)為換向閥的“通”。,41,2-9 什么是液壓缸的差動(dòng)連接？差動(dòng)連接應(yīng)用在什么場(chǎng)合？ 答：如果向單桿

30、活塞缸的左右兩腔同時(shí)通壓力油，則形成差動(dòng)連接。這種連接方式被廣泛應(yīng)用于組合機(jī)床的液壓動(dòng)力滑臺(tái)和其他機(jī)械設(shè)備的快速運(yùn)動(dòng)中。 2-10 YB32200型壓力機(jī)液壓系統(tǒng)由哪些基本回路組成？ 答：由調(diào)壓回路、順序加載回路、減壓回路、電液換向快進(jìn)和工進(jìn)回路、保壓回路、預(yù)泄釋放后快退回路、頂出缸換向回路、過(guò)載保護(hù)回路八個(gè)基本回路組成。,42,2-11 YB32200型液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理是什么？ 答：快速下行、慢速加壓、保壓延時(shí)、泄壓快速返回、原位停止、液壓缸的頂出和返回。 2-12 分析如圖2-83所示回路，若閥1的調(diào)定壓力為4MPa，閥2的調(diào)定壓力為2 MPa，試填空：,1）閥1是（溢流 ）閥，閥2 （ 減壓 ）閥； 2）當(dāng)液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí)（無(wú)負(fù)載），A 點(diǎn)的壓力值為（ 4MPa ）、 B 點(diǎn)的壓力值為（ 2MPa ）； 3）當(dāng)液壓缸運(yùn)動(dòng)至終點(diǎn)，碰到擋塊時(shí)，A 點(diǎn)的壓力值為 (4MPa）、 B 點(diǎn)的壓力值為（4MPa）。,43,2-13 拆裝CY系列軸向柱塞泵，識(shí)別其零部件。 答：將CY系列軸向柱塞泵拆開(kāi)，得到變量機(jī)構(gòu)、泵體、前泵體傳動(dòng)軸等四個(gè)主要組成部分。 2-14 拆裝YF三級(jí)同心式先導(dǎo)溢流閥，識(shí)別其零部件。 答：三級(jí)同心結(jié)構(gòu)先導(dǎo)式溢流閥由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成。 2-15 在液壓試驗(yàn)