基于MATLAB的二階系統(tǒng)的階躍響應分析_第1頁
基于MATLAB的二階系統(tǒng)的階躍響應分析_第2頁
基于MATLAB的二階系統(tǒng)的階躍響應分析_第3頁
全文預覽已結束

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、基于MATLAB的二階系統(tǒng)單位階躍響應的分析一、時域分析典型二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（1）典型二階系統(tǒng)的特征方程為（2）特征根為（3）（4）在零初始條件下，典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應為（5）系統(tǒng)的單位階躍響應主要取決于特征根的分布。從式（3）、（4）可以看出，特征根的分布主要取決于系統(tǒng)阻尼比。下面我們利用MATLAB，把去不同的值來討論。取=2，分別取0、0.1、0.5、0.707、1、3、7進行MATLAB分析。Matlab代碼t=0:0.05:10;zeta1=0;num1=4;den1=1 0 4;G1=tf(num1,den1)zeta2=0.1;num2=4;den2=1 0.4 4;

2、G2=tf(num2,den2)zeta3=0.5;num3=4;den3=1 2 4;G3=tf(num3,den3)zeta4=0.707;num4=4;den4=1 2.828 4;G4=tf(num4,den4)zeta5=1;num5=4;den5=1 4 4;G5=tf(num5,den5)zeta6=3;num6=4;den6=1 12 4;G6=tf(num6,den6)zeta7=7;num7=4;den7=1 28 4;G7=tf(num7,den7) y1=step(G1,t);y2=step(G2,t);y3=step(G3,t);y4=step(G4,t);y5=st

3、ep(G5,t);y6=step(G6,t);y7=step(G7,t);plot(t,y1,-,t,y2,-,t,y3,:,t,y4,-.,t,y5,-g,t,y6,-r,t,y7,:k)利用MATLAB得到系統(tǒng)在不同值時的單位階躍響應曲線如圖1所示圖1. 系統(tǒng)在不同值時的單位階躍響應曲線結論： 當=0時，輸出響應曲線為等幅振蕩的。 當01時，輸出響應曲線是非振蕩的。無超調(diào)量，該系統(tǒng)不存在穩(wěn)態(tài)誤差。二、二階欠阻尼系統(tǒng)的頻域分析利用MTALAB得到二階欠阻尼系統(tǒng)的伯德圖和奈奎斯特曲線分別入如圖2和圖3所示。圖2. 二階欠阻尼系統(tǒng)的伯德圖該系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段是0dB/dec的水平線，大約在2.9處出現(xiàn)拐點，此后趨向正到無窮時，L()=0,。圖3. 二階欠阻尼系統(tǒng)的奈奎斯特曲線當=0時實部為1，沿箭頭方向值增大，其實

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論