CA6140臥式車床數(shù)控化改造設(shè)計(jì)—橫向進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）中文摘要 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 如今科學(xué)技術(shù)發(fā)展很快，特別是微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展更快，應(yīng)用到數(shù)控系統(tǒng)上，它既能提高機(jī)床的自動(dòng)化程度，又能提高加工精度，所以最經(jīng)濟(jì)的辦法就是進(jìn)行普通機(jī)床的數(shù)控改造。 本文主要是采用微機(jī)數(shù)控技術(shù)對(duì)最大加工直徑為 400普通臥式車床進(jìn)行改造設(shè)計(jì)。首先對(duì) 臥式車床的改造任務(wù)和功能需求進(jìn)行了認(rèn)真分析，其次確定了普通臥式車床數(shù)控改造的總體方案，包括主傳動(dòng)系統(tǒng)的改造方案、換裝自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架、螺紋編碼器的安裝方案、進(jìn)給系統(tǒng)的改造與設(shè)計(jì)方案。最后經(jīng)過計(jì)算切削力、 滾珠絲杠設(shè)計(jì) 計(jì)算、齒輪及轉(zhuǎn)矩有關(guān)計(jì)算對(duì)絲杠、齒輪等進(jìn)行了 選型，詳細(xì)設(shè)計(jì)出了橫向進(jìn)給系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞 數(shù)控技術(shù) 改造設(shè)計(jì) 橫向進(jìn)給 車床 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）外文摘要 of to it of so is to of C In to 00mm of of of of a of to NC of of of of on of a 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目 錄 1 緒論 . 1 國(guó)內(nèi)外數(shù)控機(jī)床的發(fā)展 . 1 機(jī)床進(jìn)行數(shù)控化改造的意義 . 2 機(jī)床數(shù)控化改 造的設(shè)計(jì)任務(wù) . 3 2 總體方案的確定 . 4 主傳動(dòng)系統(tǒng)的改造方案 . 5 換裝自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架 . 6 螺紋編碼器的安裝方案 . 7 進(jìn)給系統(tǒng)的改造與設(shè)計(jì)方案 . 7 數(shù)控系統(tǒng)部分設(shè)計(jì) . 8 3 橫向進(jìn)給系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì) . 10 橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 . 10 數(shù)控車床的傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) . 16 自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架的設(shè)計(jì) . 22 4 微機(jī)數(shù)控部分設(shè)計(jì) . 25 概述 . 25 數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì) . 26 軟件設(shè)計(jì) . 27 結(jié)束語(yǔ) . 29 致謝 . 30 參考文獻(xiàn) . 31 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交 流 401339828 或 11970985 1 緒論 國(guó)內(nèi)外數(shù)控機(jī)床的發(fā)展 美、德、日三國(guó)是當(dāng)今世上在數(shù)控機(jī)床科研、設(shè)計(jì)、制造和使用上，技術(shù)最先進(jìn)、經(jīng)驗(yàn)最多的國(guó)家。因其社會(huì)條件不同，各有特點(diǎn)。 美國(guó)的數(shù)控發(fā)展史 美國(guó)政府重視機(jī)床工業(yè)，美國(guó)國(guó)防部等部門因其軍事方面的需求而不斷提出機(jī)床的發(fā)展方向、科研任務(wù) ,并且提供充 足的經(jīng)費(fèi)，且網(wǎng)羅世界人才，特別講究 “ 效率 ”和 “ 創(chuàng)新 ” ，注重基礎(chǔ)科研。因而在機(jī)床技術(shù)上不斷創(chuàng)新，如 1952 年研制出世界第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床、 1958 年創(chuàng)制出加工中心、 70 年代初研制成 1987 年首創(chuàng)開放式數(shù)控系統(tǒng)等。由於美國(guó)首先結(jié)合汽車、軸承生產(chǎn)需求，充分發(fā)展了大量大批生產(chǎn)自動(dòng)化所需的自動(dòng)線，而且電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)在世界上領(lǐng)先，因此其數(shù)控機(jī)床的主機(jī)設(shè)計(jì)、制造及數(shù)控系統(tǒng)基礎(chǔ)扎實(shí)，且一貫重視科研和創(chuàng)新，故其高性能數(shù)控機(jī)床技術(shù)在世界也一直領(lǐng)先。當(dāng)今美國(guó)生產(chǎn)宇航等使用的高性能數(shù)控機(jī)床，其存在的教訓(xùn)是，偏重於基礎(chǔ)科研，忽 視應(yīng)用技術(shù)，且在上世紀(jì) 80 代政府一度放松了引導(dǎo)，致使數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量增加緩慢，于 1982 年被后進(jìn)的日本超過，并大量進(jìn)口。從 90年代起，糾正過去偏向，數(shù)控機(jī)床技術(shù)上轉(zhuǎn)向?qū)嵱?，產(chǎn)量又逐漸上升。 德國(guó)的數(shù)控發(fā)展史 德國(guó)政府一貫重視機(jī)床工業(yè)的重要戰(zhàn)略地位，在多方面大力扶植。 于 1956 年研制出第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床后，德國(guó)特別注重科學(xué)試驗(yàn)，理論與實(shí)際相結(jié)合，基礎(chǔ)科研與應(yīng)用技術(shù)科研并重。企業(yè)與大學(xué)科研部門緊密合作，對(duì)數(shù)控機(jī)床的共性和特性問題進(jìn)行深入的研究，在質(zhì)量上精益求精。德國(guó)的數(shù)控機(jī)床質(zhì)量及性能良好、先進(jìn)實(shí)用、貨 真價(jià)實(shí)，出口遍及世界。尤其是大型、重型、精密數(shù)控機(jī)床。德國(guó)特別重視數(shù)控機(jī)床主機(jī)及配套件之先進(jìn)實(shí)用，其機(jī)、電、液、氣、光、刀具、測(cè)量、數(shù)控系統(tǒng)、各種功能部件，在質(zhì)量、性能上居世界前列。如西門子公司之?dāng)?shù)控系統(tǒng)，均為世界聞名，競(jìng)相采用。 日本的數(shù)控發(fā)展史 日本政府對(duì)機(jī)床工業(yè)之發(fā)展異常重視，通過規(guī)劃、法規(guī) (如 “ 機(jī)振法 ” 、 “ 機(jī)電法 ” 、 “ 機(jī)信法 ” 等 )引導(dǎo)發(fā)展。在重視人才及機(jī)床元部件配套上學(xué)習(xí)德國(guó)，在質(zhì)量管理及數(shù)控機(jī)床技術(shù)上學(xué)習(xí)美國(guó)，甚至青出于藍(lán)而勝于藍(lán)。自 1958 年研制出第一臺(tái)買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交 流 401339828 或 11970985 數(shù)控機(jī)床后， 1978 年產(chǎn)量 (7,342 臺(tái) )超過美國(guó) (5,688 臺(tái) )，至今產(chǎn)量、出口量一直居世界首位 (2001年產(chǎn)量 46,604臺(tái)，出口 27,409 臺(tái)，占 59%)。戰(zhàn)略上先仿后創(chuàng)，先生產(chǎn)量大而廣的中檔數(shù)控機(jī)床，大量出口，占去世界廣大市場(chǎng)。在上世紀(jì) 80 年代開始進(jìn)一步加強(qiáng)科研，向高性能數(shù)控機(jī)床發(fā)展。日本 創(chuàng)結(jié)合，針對(duì)性地發(fā)展市場(chǎng)所需各種低中高檔數(shù)控系統(tǒng)，在技術(shù)上領(lǐng)先，在產(chǎn)量上居世界第一。該公司現(xiàn)有職工 3,674 人，科研人員超過 600 人，月產(chǎn)能力 7,000套，銷售額在世界市場(chǎng)上占 50%，在國(guó)內(nèi)約占 70%，對(duì)加速日本和 世界數(shù)控機(jī)床的發(fā)展起了重大促進(jìn)作用。 我國(guó)的數(shù)控發(fā)展史 我國(guó)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展起步于二十世紀(jì)五十年代，通過 “ 六五 ” 期間引進(jìn)數(shù)控技術(shù)， “ 七五 ” 期間組織消化吸收 “ 科技攻關(guān) ” ，我國(guó)數(shù)控技術(shù)和數(shù)控產(chǎn)業(yè)取得了相當(dāng)大的成績(jī)。特別是最近幾年，我國(guó)數(shù)控產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速， 1998 2004年國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量和消費(fèi)量的年平均增長(zhǎng)率分別為 盡管如此，進(jìn)口機(jī)床的發(fā)展勢(shì)頭依然強(qiáng)勁，從 2002 年開始，中國(guó)連續(xù)三年成為世界機(jī)床消費(fèi)第一大國(guó)、機(jī)床進(jìn)口第一大國(guó)， 2004 年中國(guó)機(jī)床主機(jī)消費(fèi)高達(dá) 美元，國(guó)內(nèi)數(shù) 控機(jī)床制造企業(yè)在中高檔與大型數(shù)控機(jī)床的研究開發(fā)方面與國(guó)外的差距更加明顯， 70%以上的此類設(shè)備和絕大多數(shù)的功能部件均依賴進(jìn)口。由此可以看出國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床特別是中高檔數(shù)控機(jī)床仍然缺乏市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，究其原因主要在于國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的研究開發(fā)深度不夠、制造水平依然落后、服務(wù)意識(shí)與能力欠缺、數(shù)控 ,系統(tǒng)生產(chǎn)應(yīng)用推廣不力及數(shù)控人才缺乏等。我們應(yīng)看清形勢(shì)，充分認(rèn)識(shí)國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的不足，努力發(fā)展先進(jìn)技術(shù)，加大技術(shù)創(chuàng)新與培訓(xùn)服務(wù)力度，以縮短與發(fā)達(dá)國(guó)家之問的差距 1。 機(jī)床進(jìn)行數(shù)控化改造的意義 國(guó)外利用數(shù)字計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制加工是 從 40 年代開始的。 1952 年美國(guó)麻省理工學(xué)院在一臺(tái)立式銑床上裝了一套試驗(yàn)性的數(shù)控系統(tǒng)，成功地實(shí)現(xiàn)同時(shí)控制三軸的運(yùn)動(dòng)，它成了世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。此后，從 60 年代開始，其他一些工業(yè)國(guó)家如德國(guó)、日本等陸續(xù)地開發(fā)生產(chǎn)及使用數(shù)控機(jī)床。 1974 年微處理機(jī)直接用于數(shù)控機(jī)床，進(jìn)一步促進(jìn)了數(shù)控機(jī)床的普及應(yīng)用和大力發(fā)展。隨著數(shù)控機(jī)床的功能越來越完善，可靠性和性能越來越高，它在制造業(yè)中逐漸擔(dān)當(dāng)了越來越重要的角色 2。 我國(guó)數(shù)控機(jī)床的研制是從 1958年開始的，經(jīng)歷了幾十年的發(fā)展，直至 80年代后引進(jìn)了日本、美國(guó)、西班牙等國(guó)數(shù)控伺 服及伺服系統(tǒng)技術(shù)后，我國(guó)的數(shù)控技術(shù)才有質(zhì)買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交 流 401339828 或 11970985 的飛躍，應(yīng)用面逐漸鋪開，數(shù)控技術(shù)產(chǎn)業(yè)才逐步形成規(guī)模。 由于現(xiàn)代工業(yè)的飛速發(fā)展，市場(chǎng)需求變的越來越多樣化，多品種、中小批量甚至單件生產(chǎn)占有相當(dāng)大的比重，普通機(jī)床已越來越不能滿足現(xiàn)代加工工藝及提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的要求。如果設(shè)備全部更新替換，不僅資金投入太大，成本太高，而且原有設(shè)備的閑置又將造成極大的浪費(fèi)。如今科學(xué)技術(shù)發(fā)展很快，特別是微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展更快，應(yīng)用到數(shù)控系統(tǒng)上，它既能提高機(jī)床的自動(dòng)化程度，又能提高加工精度，所以最經(jīng)濟(jì)的辦法就是進(jìn)行普通機(jī)床的數(shù)控改造。這樣 既可以提高加工生產(chǎn)率，改善加工工藝，還可以減少資金投入，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短訂購(gòu)新的數(shù)控機(jī)床的交貨周期時(shí)間。實(shí)踐已經(jīng)證明普通車床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造具有重大的實(shí)際價(jià)值，為此，在舊有車床上進(jìn)行數(shù)控改造有著較好的市場(chǎng)前景 3。 機(jī)床數(shù)控化改造的設(shè)計(jì)任務(wù) 本課題來源于生產(chǎn)實(shí)踐。將 普通車床改造成經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床，應(yīng)能實(shí)現(xiàn) 機(jī)床的精度、性能等方面除保持原來狀況外還有所提高。在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中滿足以下幾點(diǎn)要求： （ 1）橫向（ X 向） 進(jìn)給脈沖當(dāng)量為 脈沖； （ 2）橫向最快的工進(jìn)速度： 400mm/級(jí)調(diào)速）； （ 3）床身上最大加工直徑： 400大加工長(zhǎng)度： 1000 （ 4） 該設(shè)計(jì)的總體思路是采用以 8031 單片機(jī)為核心的數(shù)控裝置控制加工過程。微機(jī)通過 I/過光電隔離進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制線路，驅(qū)動(dòng)控制線路接受來自數(shù)控車床控制系統(tǒng)的進(jìn)給脈沖信號(hào)，并將該信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制步進(jìn)電機(jī)各定子繞組依次通電、斷電的信號(hào)，使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使工作臺(tái)產(chǎn)生移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)縱向、橫向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 。由于步進(jìn)電機(jī)需要的驅(qū)動(dòng)電壓較高，電流較大，如果將 I/會(huì)引起強(qiáng)電干擾，輕則影響單片機(jī)程序運(yùn)行，重則導(dǎo)致單片機(jī)接口電路的損壞，所以在接口電路與功率放大器之間加上隔離電路，實(shí)現(xiàn)電氣隔離 4。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交 流 401339828 或 11970985 2 總體方案的確定 臥式車床是金屬切削加工最常用的一類機(jī)床。它 主要用車刀對(duì)旋轉(zhuǎn)的工件進(jìn)行車削加工 。 在車床上還可用鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鉸刀、絲錐、板牙和滾花工具等進(jìn)行相應(yīng)的加工。車床主要用于加工軸、盤、套和其他具有回轉(zhuǎn)表面的工件，是機(jī)械制造和修配工廠中使用最廣的一類機(jī)床。 的機(jī)構(gòu)布局如圖 圖 對(duì)其進(jìn)行改造應(yīng)考慮車床數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方式、進(jìn)給伺服系統(tǒng)的類型、數(shù)控系統(tǒng)選擇，以及進(jìn)給系統(tǒng)傳動(dòng)方式和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇等。 （ 1）臥式車床數(shù)控化改造后應(yīng)具有單坐標(biāo)定位，兩坐標(biāo)直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)以及螺紋插補(bǔ)的功能。因此，數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計(jì)成連續(xù)控制型。 （ 2）臥式車床經(jīng)數(shù)控化改造后屬于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床，在保證一定加工精度的前提下，應(yīng)簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低成本。因此，進(jìn)給伺服系統(tǒng)常采用步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制系統(tǒng)。 （ 3）根據(jù)技術(shù)指標(biāo)中的最大加工尺寸、 最高控制速度，以及數(shù)控系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)型要求，決定選用 51 系列的 8 位單片機(jī)作為數(shù)控系統(tǒng)的 51 系列 8位機(jī)具有功能多、速度快、抗干擾能力強(qiáng)、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。 （ 4）根據(jù)系統(tǒng)的功能要求，需要擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、鍵盤與顯示電買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交 流 401339828 或 11970985 路、 I/O 接口電路、 D/A 轉(zhuǎn)換電路、串行接口電路等；還要選擇步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源以及主軸電動(dòng)機(jī)的交流變頻器等。 （ 5）為了達(dá)到技術(shù)指標(biāo)中的速度和精度要求，縱、橫向的進(jìn)給系統(tǒng)應(yīng)選用摩擦力小、傳動(dòng)效率高的滾珠絲杠螺母副；為了消除傳動(dòng)間隙、提高傳動(dòng)剛度，滾珠絲杠的螺母應(yīng)有預(yù)緊機(jī) 構(gòu)等。 （ 6）計(jì)算選擇步進(jìn)電機(jī)，為了圓整脈沖當(dāng)量，可能需要減速齒輪副，且應(yīng)有消間隙機(jī)構(gòu)。 （ 7）選擇四工位立式自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架，選擇螺紋編碼器等 5 8。 總體布局圖如圖 10 20 30 40 50圖 總體布局圖 主傳動(dòng)系統(tǒng)的改造方案 經(jīng)濟(jì)型的數(shù)控機(jī)床動(dòng)力系統(tǒng)可分為三類： （ 1）步進(jìn)電機(jī)式 采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與定位，是開環(huán)系統(tǒng)，同時(shí)限于造價(jià)，不再采用其它措施補(bǔ)償位置誤差。由于目前功率步進(jìn)電機(jī)力矩還不太大， 所以機(jī)床的空選種速度較低，一般用于半精加工。這種系統(tǒng)具有 2 3 種插補(bǔ)功能，通過軟件控制接口，可加工錐面，螺紋，簡(jiǎn)單外形的曲面等十分靈活。由于性價(jià)比較恰當(dāng)，一般中小型企業(yè)在技術(shù)力量和財(cái)力上都比較容易實(shí)現(xiàn)，因此在全國(guó)較容易推廣，普及。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交 流 401339828 或 11970985 （ 2）交流點(diǎn)位式 采用交流電機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)，用光柵數(shù)字點(diǎn)位控制，與步進(jìn)電機(jī)相比，提高了定位精度。光柵分辨率可達(dá) 復(fù)定位精度為 以加工精度較高。由于采用交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，功率大，可進(jìn)行大切屑量加工零件加工中，效果尤為顯著。目前，交流點(diǎn)式系統(tǒng)只能加工柱面，不能 加工曲面和螺紋功能上有限，而且成本高，使性能價(jià)格比相對(duì)下降，一般用于大企業(yè)或?qū)I(yè)化工廠使用，國(guó)內(nèi)用的很少。 （ 3）半閉環(huán)連續(xù)控制式 采用直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以脈沖編碼器檢測(cè)位置，實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)連續(xù)控制。由于采用高性能直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，扭矩大，速度高，過載能力強(qiáng)，可進(jìn)行強(qiáng)力切削。當(dāng)絲杠螺在 6右時(shí)，快速可達(dá) 8 9m/不丟步，效率高。該系統(tǒng)功能齊全，還帶有可編程序控制器，使強(qiáng)電計(jì)大大簡(jiǎn)化。 對(duì)臥式車床進(jìn)行數(shù)控化改造時(shí)，一般可保留原有的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和變速操縱機(jī)構(gòu)，這樣可減少機(jī)械改造的工作量。主軸的正傳、反轉(zhuǎn) 和停止可由數(shù)控系統(tǒng)來控制。 若要提高車床的自動(dòng)化程度，需要在加工中自動(dòng)變換轉(zhuǎn)速，可用 24 速的多速電動(dòng)機(jī)代替原有的單速主電動(dòng)機(jī)；當(dāng)多速電動(dòng)機(jī)仍不能滿足要求時(shí)，可用交流變頻器來控制主軸電動(dòng)機(jī)，已實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速（工廠使用情況表明，使用變頻器時(shí)，若工作頻率低于 70來的電動(dòng)機(jī)可以不換，但所選變頻器的功率應(yīng)比電機(jī)大 ） 9。 換裝自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架 為了提高加工精度，實(shí)現(xiàn)一次裝夾完成多道工序，將車床原有的手動(dòng)刀架換成自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架。 常見的自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架有四工位立式自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架和六工位臥式自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架。如圖 自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架在結(jié)構(gòu)上必須具有良好的強(qiáng)度和剛性，以承受粗加工時(shí)的切削抗力。為了保證轉(zhuǎn)位之后具有高的復(fù)雜定位精度，自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架還要選擇可靠的定位方案和合理的定位結(jié)構(gòu)。自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的自動(dòng)換刀由控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)電路來實(shí)現(xiàn)的。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交 流 401339828 或 11970985 圖 自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的外形 螺紋編碼器的安裝方案 螺紋編碼器又稱主軸脈沖發(fā)生器或圓光柵。數(shù)控車床加工螺紋時(shí)，需要配置主軸脈沖發(fā)生器，作為車床主軸位置信號(hào)的反饋元件，它與車床主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。 螺紋編碼器通常有兩種安裝形式：同軸安裝和異軸安裝。同軸安裝是指將編碼器直接安裝 在主軸后端，與主軸同軸，這種方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但它堵住了主軸的通孔。異軸安裝是指將編碼器安裝在主軸箱的后端，一般盡量裝在與主軸同步的旋轉(zhuǎn)輸出軸，如果找不到同步軸，可將編碼器通過一對(duì)傳動(dòng)比為 1： 1 的同步齒形帶與主軸聯(lián)接起來。需要注意的是，編碼器的軸頭與安裝軸之間必須采用無(wú)間隙柔性聯(lián)接，且車床主軸的最高轉(zhuǎn)速不允許超過編碼器的最高許用轉(zhuǎn)速。 進(jìn)給系統(tǒng)的改造與設(shè)計(jì)方案 （ 1）拆除掛輪架所有齒輪，在此尋找主軸的同步軸，安裝螺紋編碼器。 （ 2）拆除進(jìn)給箱總成，在此位置安裝縱向進(jìn)給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與同步帶減速箱總成。 （ 3）拆除溜板箱總成與快走刀的齒輪齒條，在床鞍的下面安裝縱向滾珠絲杠的螺母座與螺母座托架。 （ 4）拆除四方刀架與小滑板總成，在中滑板上方安裝四工位立式電動(dòng)刀架。 （ 5）拆除中滑板下的滑動(dòng)絲杠螺母副，將滑動(dòng)絲杠靠刻度盤一段鋸斷保留，拆買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交 流 401339828 或 11970985 掉刻度盤上的手柄，保留刻度盤附近的兩個(gè)推力軸承，換上滾珠絲杠副。 （ 6）將橫向進(jìn)給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通過法蘭座安裝到中滑板后部的床鞍上，并與滾珠絲杠的軸頭相聯(lián)。 （ 7）拆去三杠（絲杠、光杠與操縱杠），更換絲杠的右支承 10。 數(shù)控系統(tǒng)部分設(shè)計(jì) 數(shù)控系統(tǒng)按運(yùn)動(dòng)方式分為點(diǎn)位控制系統(tǒng) 、點(diǎn)位直線控制系統(tǒng)、連續(xù) (輪廓 )控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)計(jì)要求， 床要加工復(fù)雜零件輪廓，其各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)有著確定的函數(shù)關(guān)系。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)采用連續(xù)控制系統(tǒng)。 采用以步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的開環(huán)控制。因?yàn)殚_環(huán)控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)制造容易、控制精度較好、容易調(diào)試、價(jià)格便宜、使用維修方便等優(yōu)點(diǎn)。開環(huán)控制多用于負(fù)載變化不大或要求不高的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控設(shè)備中。 采用簡(jiǎn)易數(shù)控裝置，以步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)在微機(jī)控制下的自動(dòng)加工。其工作原理是：根據(jù)加工零件的圖樣與工藝方案，用規(guī)定的代碼和程序格式編寫加工程序，通過數(shù)控 裝置上的鍵盤輸入微機(jī)，微機(jī)在監(jiān)控程序的管理下工作，并通過專用控制程序，把用戶加工程序轉(zhuǎn)化成一定頻率和數(shù)量的脈沖信號(hào)，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路放大后驅(qū)動(dòng)縱橫向二臺(tái)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過機(jī)械接口傳動(dòng)絲杠實(shí)現(xiàn)刀架縱、橫兩個(gè)方向的頻率。自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架由單片機(jī)發(fā)出換刀轉(zhuǎn)位指令，由自動(dòng)刀架驅(qū)動(dòng)電源驅(qū)動(dòng)三相電機(jī)使刀架松開、抬起、旋轉(zhuǎn)后再自動(dòng)鎖緊而完成轉(zhuǎn)位換刀過程。 該經(jīng)濟(jì)型微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件。微機(jī)通過 I/O 接口發(fā)出驅(qū)動(dòng)脈沖，經(jīng)過光電隔離進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制線路，驅(qū)動(dòng)控制線路接受來自數(shù)控車床控制系統(tǒng)的進(jìn)給脈沖信號(hào)，并將該信 號(hào)轉(zhuǎn)換為控制步進(jìn)電機(jī)各定子繞組依次通電、斷電的信號(hào)，使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子帶動(dòng)滾珠絲杠傳動(dòng)，絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)使工作臺(tái)產(chǎn)生移動(dòng)。如圖 示。 圖 綜上所述，本設(shè)計(jì)改造的總體方案為：采用 電隔離 微 機(jī) 功率放大 步進(jìn)電 機(jī) 橫向工作臺(tái) x x 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交 流 401339828 或 11970985 由 I/進(jìn)電機(jī)經(jīng)一級(jí)齒輪減速后，帶動(dòng)滾動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)縱向、橫向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。數(shù)控改造后的車床不僅提高了原車床的精度和自動(dòng)化程度，達(dá)到快速調(diào)整且仍能保持車床的通用性，而且提高 了原車床的功能，利用數(shù)控方法準(zhǔn)確地加工任意面的旋轉(zhuǎn)體 11。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交 流 401339828 或 11970985 3 橫向進(jìn)給系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì) 橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)經(jīng)減速后驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，使刀架橫向運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)安裝在大拖板上，用法蘭盤將步進(jìn)電機(jī)和機(jī)床大拖板連接起來，以保證同軸度，提高傳動(dòng)精度。 橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 已知條件： 工作臺(tái)重（根據(jù)圖紙粗略計(jì)算） 300 W 時(shí)間常數(shù) 25 滾珠絲杠基本導(dǎo)程 4 左旋 行程 230 脈沖當(dāng)量 s t 快速進(jìn)給 速度 1mm/1）切削力計(jì)算 查參考文獻(xiàn) 1可得知， 橫向進(jìn)給量為縱向的 1/2 1/3,取 1/2,則切削力約為縱向的 1/2 7 6 3 7 6 . 3 8 k 2 ( 1 / 2 ) （ 在切斷工件時(shí)： 3 8 1 . 9 . 1 9 k . 3 80 . 5 00 . 5 F （ （ 2）滾珠絲杠設(shè)計(jì)計(jì)算 （ a）強(qiáng)度計(jì)算 對(duì)于燕尾型導(dǎo)軌： W)(F （ 取 f 則 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交 流 401339828 或 11970985 30)( 7 6. 3 80 . 23 8 . 1 91 . 4 P 7 4 7 7 4 k g f （ 壽命值 51310 1500015601060 66 （ 最大動(dòng)負(fù)載 .（ 根據(jù)最大動(dòng)負(fù)荷 Q 的值，可選擇滾珠絲杠的型號(hào)。 查參考文獻(xiàn) 2可知，選用 型號(hào)為 ，其額定動(dòng)負(fù)荷為 6100N，所以強(qiáng)度足夠用。 （ b）效率計(jì)算 螺旋升角 933 r ，摩擦角 01 則傳動(dòng)效率 9 5 6001833833 .)t a n (t a n)t a n (t a n （ （ c）剛度驗(yàn)算 滾珠絲杠受工作負(fù)載 40107474 626 . .1（ 滾珠絲杠受扭矩引起的導(dǎo)程變化量 2L 很小，可忽略，即： 1。所以，導(dǎo)程變形總誤差為 m / 0 6 . （ 查表 知 m 長(zhǎng)為 15m/m ，故剛度足夠。 （ d）穩(wěn)定性驗(yàn)算 由于選用滾珠絲杠的直徑與原絲杠直徑相同，而支承方式由原來的一端固定、一端懸空，變?yōu)橐欢斯潭?，一端徑向支承，所以穩(wěn)定性增強(qiáng)，故不用驗(yàn)算。 （ 3）齒輪及轉(zhuǎn)矩有關(guān)計(jì)算 （ a）有關(guān)齒輪計(jì)算 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交 流 401339828 或 11970985 傳動(dòng)比 6713500503604750 . （ 故取 181Z 302Z 2mmm 20mmb 20 36d 60d 40 6448mma 齒輪傳動(dòng)示意圖。如圖 圖 齒輪傳動(dòng)示意圖 （ b）齒輪傳動(dòng)間隙的消除措施 進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的減速齒輪，除了本身要求較高的運(yùn)動(dòng)精度和工作平穩(wěn)性外，還必須盡可能消除齒側(cè)傳動(dòng)間隙，否則，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生反向死區(qū)，影響傳動(dòng)精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。常用的齒輪傳動(dòng)間隙消除的方法有以下兩種。 偏心套調(diào)整法 如圖 動(dòng)機(jī) 2通過偏心套 1裝在殼體上，通過轉(zhuǎn)動(dòng)偏心套 1能夠方便地調(diào)整兩齒輪的中心距，從而達(dá)到消除側(cè)間隙的目的。該方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)剛度好，能傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，但齒輪磨損后齒側(cè)間隙不能自動(dòng)補(bǔ)償。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交 流 401339828 或 11970985 1 2機(jī) 圖 偏心套調(diào)整機(jī)構(gòu) 雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法 如圖 示，兩個(gè)齒數(shù)相同的薄片齒輪 1、 2 與另外一個(gè)寬齒輪 6 嚙合。薄片齒輪 1與軸整體鑄造而成，保證了機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度。薄片齒輪 2套裝在軸上，兩片薄齒輪之間可作相對(duì)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。每個(gè)薄齒輪上分別連接三個(gè)沉頭螺釘 4、 5，并在齒輪 2上開有三個(gè)較大通孔。齒輪 1上的三個(gè)沉頭螺釘 5 從齒輪 2上三個(gè)大孔中穿過后，再通過拉簧 7與齒輪 2上的螺釘 4相聯(lián)，螺母 3可防止拉簧滑出。由于拉簧 7 的拉力作用使齒輪 1、 2 相互之間產(chǎn)生回轉(zhuǎn)，分別與寬齒輪 6 的兩側(cè)貼緊，從而消除了齒側(cè)間隙。買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交 流 401339828 或 11970985 1、 2、 634、 57圖 雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整機(jī)構(gòu) （ c）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 工作臺(tái)質(zhì)量折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 222 g 3 90010307501430 0 501 8 0 .).(W)180(J （ 絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 24-4 6 2 4 k g 8 （ 齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 2 6 2 k g 6107 . 8 241 （ 0 2 2 k g 8 242 （ 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小可忽略，因此，總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 0439026200222624053 2 .J （ 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交 流 401339828 或 11970985 （ d）所需轉(zhuǎn)動(dòng)力矩計(jì)算 r / m 51000.L （ 84010025069 7416258110 44 . . 6 m a xa m a x （ r / m i 1501001000 . L （ 750 74010025069 17332581 4 . .M （ g 705801432 3403020 . . 0f （ g 401938 2 . . （ 90g 415801432 3401938 . . FM （ 所以，快速空載啟動(dòng)所需轉(zhuǎn)矩 g 321 1 602 8 70232 .m a x （ 切削時(shí)所需力矩： g 428 2 411 1 602 8 701 7 7 40 .（ 快速進(jìn)給時(shí)所需力矩： g 301 1 602 8 70 .（ 從以上計(jì)算可知：最大轉(zhuǎn)矩發(fā)生在快速啟動(dòng)時(shí)， g 32M .m 步進(jìn)電機(jī)的選擇 06332 .4（ 電動(dòng)機(jī)選用三相六拍工作方式， 查參考文獻(xiàn) 1表 7 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交 流 401339828 或 11970985 8660 （ 所以，步進(jìn)電機(jī) 最大靜轉(zhuǎn)矩 60 8 2 565 . 8 6 6MM （ 步進(jìn)電機(jī)最高工作頻率 3 30 0 50601 0 0 0 .a xm a x （ 為了便于設(shè)計(jì)和計(jì)算，選用 110三相六拍步進(jìn)電機(jī)，能滿足使用要求。步進(jìn)電機(jī)的安裝尺寸見表 12。 表 反應(yīng)式 /磁阻式步進(jìn) 電動(dòng)機(jī)的安裝尺寸 型號(hào) D D1 h1 d E b L 1010 85 4 8 14 29 112 186 9 132 平鍵 4 20 無(wú) 圖 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)外型及安裝尺寸 數(shù)控車床的傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)裝置是指將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)楣ぷ髋_(tái)的直線運(yùn)動(dòng)的整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈及其附屬機(jī)構(gòu)。包括絲杠螺母副、導(dǎo)軌、工作臺(tái)等。在數(shù)控機(jī)床數(shù)字調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，傳動(dòng)裝置是伺服系統(tǒng)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。因此，數(shù)控車床的傳動(dòng)裝置與普通車床中傳動(dòng)裝置在概念 上有重要差別，它的設(shè)計(jì)與普通車床傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)不同。數(shù)控車床傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)要求除了具有較高的定位精度之外，還應(yīng)具有良好的動(dòng)態(tài)特買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交 流 401339828 或 11970985 性，即系統(tǒng)跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，穩(wěn)定性要好。為確保數(shù)控車床進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作穩(wěn)定性，在設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)裝置時(shí)，通常提出了無(wú)間隙、低摩擦、高剛度等要求。為了達(dá)到這些要求，采取主要措施如下： （ 1）盡量采用低摩擦的傳動(dòng)，以減少摩擦力； （ 2）鏈以及用預(yù)緊的辦法提高傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度； （ 3）量消除傳動(dòng)間隙，減少反向死區(qū)誤差 13。 螺旋傳動(dòng) （ 1）概述 螺旋傳動(dòng)主 要用來把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，或把直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其中，有以傳遞能量為主的傳力螺旋，有以傳遞運(yùn)動(dòng)為主，并要求有較高傳動(dòng)精度的傳動(dòng)螺旋，還有調(diào)整零件相互位置的調(diào)整螺旋。螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)又有滑動(dòng)絲杠螺母、滾珠絲杠螺母和液壓絲杠螺母機(jī)構(gòu)。 在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng)中，螺旋傳動(dòng)主要用來實(shí)現(xiàn)精密進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，并廣泛采用滾珠絲杠副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 滾珠絲杠副傳動(dòng)是在具有螺旋滾道的絲杠和螺母間放入適當(dāng)數(shù)量的滾珠。這些滾珠作為中間傳動(dòng)件，使螺桿和螺母之間的摩擦由滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦的一種傳動(dòng)裝置。它由絲杠、螺母、 滾珠及滾珠循環(huán)返回裝置等四個(gè)部分組成。當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)螺母移動(dòng)時(shí)，滾珠則沿螺桿螺旋滾道面滾動(dòng)，在螺桿上滾動(dòng)數(shù)圈后，滾珠從滾道的一端滾出并沿返回裝置返回另一端，重新進(jìn)入滾道，從而構(gòu)成閉和回路。 （ 2）滾珠絲杠副傳動(dòng)的特點(diǎn) （ a）傳動(dòng)效率高，摩擦損失小。 （ b）給予適當(dāng)預(yù)緊，可消除絲杠和螺母的螺紋間隙，反向時(shí)就可以消除空程死區(qū)，定位精度高，剛度好。 （ c）啟動(dòng)力矩小，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)爬行現(xiàn)象，傳動(dòng)精度高，同步性好。 （ d）有可逆性，可以從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，也可以從直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即絲杠和螺母都可以作為主動(dòng)件 。 （ e）磨損小，使用壽命長(zhǎng)，精度保持性好。 （ f）制造工藝復(fù)雜。滾珠絲杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙度值別 別小，故制造成本高。 （ g）不能自鎖。特別是對(duì)于垂直絲杠，由于中立的作用，下降時(shí)當(dāng)傳動(dòng)切斷后， 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交 流 401339828 或 11970985 不能立刻停止運(yùn)動(dòng)，所以需要添加制動(dòng)裝置。 （ 3）滾珠絲杠副的支承方式 為了滿足高精度、高剛度進(jìn)給系統(tǒng)的需要，必須充分重視滾珠絲杠副支承的設(shè)計(jì)。 （ a）一端固定 一端自由 絲杠的靜態(tài)穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性都很低。 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 軸向剛度小 適用于較短的滾珠絲杠安裝和垂直的滾珠絲杠安裝 （ b）兩端鉸支 結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單 軸向剛度小 適用于對(duì)剛度和位移精度要求不高的滾珠絲杠安裝 對(duì)絲杠的熱伸長(zhǎng)較敏感 適用于中等回轉(zhuǎn)速度 （ c）一端固定 一端鉸支 絲杠的靜態(tài)穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性都較高，適用于中等回轉(zhuǎn)速度 結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜 軸向剛度大 適用于對(duì)剛度和位移精度要求較高的滾珠絲杠安裝 推力球軸承應(yīng)安置在離熱源（步進(jìn)電機(jī)）較遠(yuǎn)的一端 （ d）兩端固定 絲杠的靜態(tài)穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性最高，適用于高速回轉(zhuǎn) 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，兩端軸承均調(diào)整預(yù)緊，絲杠的溫度變形可轉(zhuǎn)化為推力軸承的預(yù)緊力 軸向剛度最大 適用于對(duì)剛度和位移精度要求高的滾珠絲杠安裝 適用于較長(zhǎng)的 絲杠安裝 詳見表 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交 流 401339828 或 11970985 表 滾珠絲杠副的支承形式 支承形式 簡(jiǎn)圖 特點(diǎn) 雙推 界轉(zhuǎn)速、壓桿穩(wěn)定性低 雙推 桿穩(wěn)定性較高 單推 可根據(jù)預(yù)計(jì)溫升產(chǎn)生的熱膨脹量進(jìn)行預(yù)拉伸 雙推 壓桿穩(wěn)定性問題 的場(chǎng)合 綜上所述，本設(shè)計(jì)中滾珠絲杠副支承方式由原來的一端固定、一端懸空，變?yōu)橐欢斯潭?，一端徑向支承?（ 4）滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整 滾珠絲杠的傳動(dòng)間隙是軸向間隙。為了保證反向傳動(dòng)精度和軸向剛度，必須消除軸向間隙。消除間隙的方法采用雙螺母結(jié)構(gòu)，利用兩個(gè)螺母的相對(duì)軸向位移，使兩個(gè)滾珠螺母中的滾珠分別貼緊在螺旋滾道的兩個(gè)相反的側(cè)面上。用這種方法預(yù)緊消除軸向間隙時(shí)，應(yīng)注意預(yù)緊力不宜過大，預(yù)緊力大會(huì)使空載力矩增加，從而降低傳動(dòng)效率，縮短使用壽命。此外，還要消除絲杠安裝部分和驅(qū)動(dòng)部分的間隙 14。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （ 1）軸 由前面滾珠絲杠副的設(shè)計(jì)可知：滾珠絲杠的直徑為 20于絲杠與軸過聯(lián)接套聯(lián)接，考慮到軸的加工方便性和整體的連貫性，軸軸身部分直徑與滾珠絲杠的直徑相同，均為 20長(zhǎng)度根據(jù)原車床實(shí)際需要的尺寸而定，軸頸部分直徑為 17圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交 流 401339828 或 11970985 圖 軸 2）軸 考慮與軸承內(nèi)經(jīng)的配合，所以該軸兩端 支承部分直徑為 17于該軸需與法蘭盤聯(lián)接，而且該軸相對(duì)較長(zhǎng)，因此在設(shè)計(jì)時(shí)為了方便安裝，降低裝配難度，將軸身部分增加一個(gè)軸肩，直徑適當(dāng)減小，使其有一過渡，軸身直徑為 15為該軸的右端還需安裝一個(gè)透蓋，用雙螺母對(duì)其緊固。軸與透蓋用一鍵使其周向固定。 查參考文獻(xiàn)3可知，根據(jù)軸的直徑選用型號(hào)為 1098鍵，鍵槽寬度為 3圖 圖 軸 透蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 透蓋的內(nèi)徑和長(zhǎng)度由與之配合的軸 以透蓋的直徑為 16 33為選用型號(hào)為 1098鍵， 查參考文獻(xiàn) 3可知，轂 偏差為 +偏差為 0。外圓的直徑由法蘭盤的直徑?jīng)Q定，為96圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交 流 401339828 或 11970985 圖 透蓋 螺母座的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 螺母座的長(zhǎng)度根據(jù)滾珠螺母的長(zhǎng)度而定。螺母座與滾珠螺母通過鍵進(jìn)行軸向固定， 查參考文獻(xiàn) 4可知， 該鍵型號(hào)選用 10964 4 30。滾珠絲杠副通過螺母座帶動(dòng)工作臺(tái) 移動(dòng)，因此螺母座通過螺釘與工作臺(tái)聯(lián)接。 查參考文獻(xiàn) 4可知，螺釘型號(hào)選用 70圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交 流 401339828 或 11970985 圖 螺母座 自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架的設(shè)計(jì) 自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架的設(shè)計(jì)是普通機(jī)床數(shù)控改造機(jī)械方面的關(guān)鍵。在進(jìn)行普通車床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造時(shí)，多采用外購(gòu)自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架。由微機(jī)控制的自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架具有重復(fù)定位精度高 ,工件剛性好 ,性能可靠 ,使用壽命長(zhǎng)以及工藝性好等特點(diǎn)。 自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架設(shè)計(jì)時(shí) ,刀架要能自動(dòng)完成抬起、回轉(zhuǎn)、選位、下降、定位和壓緊 ,即要設(shè)計(jì)出合理的機(jī)構(gòu) 又要檢測(cè)出個(gè)順序動(dòng)作的電信號(hào) ,以便由控制系統(tǒng)加以控制。自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交 流 401339828 或 11970985 123467 8101112圖 自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖 刀架的回轉(zhuǎn)常采用微電機(jī)通過蝸輪蝸桿使刀架抬到一定高度時(shí) ,由撥塊帶動(dòng)刀架轉(zhuǎn)動(dòng)。刀架的選位由刀架位置