DW38數(shù)控彎管機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯 摘 要 管的彎制方法有很多，相應(yīng)的設(shè)備也有很多，但大多數(shù)都是用手動(dòng)或機(jī)械彎管機(jī)加工生產(chǎn)出來的，而且多為冷彎。在實(shí)際中通常是根據(jù)生產(chǎn)對(duì)管的質(zhì)量要求選擇相應(yīng)的彎管機(jī)進(jìn)行加工。本課題旨在尋求一種新的彎管工藝，在保證彎管質(zhì)量的前提下盡可能提高彎管的速度。 本著以上的目的，本課題研究設(shè)計(jì)了一款 具有生產(chǎn)效率較高，制造成本低。整臺(tái)機(jī)器共有以下幾部分組成：送料夾緊和送料機(jī)構(gòu)、彎曲夾緊機(jī)構(gòu)、彎曲機(jī)構(gòu)和切斷機(jī)構(gòu)四大部分組成。 它的機(jī)構(gòu)均采用了液壓傳動(dòng)。彎管方式采用輾壓。在彎管的過程中，定模保持不動(dòng)，固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的動(dòng)模進(jìn)行靠模完成管子的加工。 由于主要采用了液壓傳動(dòng)的傳動(dòng)方式，和其它的液壓設(shè)備相同，該液壓全自動(dòng)彎管機(jī)在傳動(dòng)上大為簡(jiǎn)化，縮短了傳動(dòng)鏈，從而提高了動(dòng)力的傳動(dòng)效率。本設(shè)備可以一次完成兩根管料的同時(shí)加工，所以加工效率較高。 關(guān)鍵詞： 彎管機(jī) 齒輪 傳動(dòng) 液壓缸 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 of so is a is or is In of is on of on to a in of of as as In of a It is a of of In to by a a is In to on to by of of on in at so is 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 目 錄 第 1章 管子彎曲方法的選擇 . 4 料彎曲變形分析 . 4 用彎管方法 . 4 曲方法的擬定 . 6 第 2章 彎管機(jī)的總體設(shè)計(jì)擬定 . 7 管機(jī)的總體機(jī)擬定及分析 . 7 管機(jī)總體機(jī)構(gòu)的劃分 . 7 第 3章 彎管機(jī)各機(jī)構(gòu)的選擇和設(shè)計(jì) . 8 模彎曲機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 8 模和夾塊運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì) . 8 鐓裝置的設(shè)計(jì) . 8 斷機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 9 第 4章 齒輪的參數(shù)計(jì)算和 選定 . 10 輪的擬定 . 10 條的參數(shù)計(jì)算和擬定 . 10 第 5章 液壓缸的設(shè)計(jì) . 11 壓缸主要參數(shù)的初步計(jì)算和擬定 . 11 壓缸的驗(yàn)算 . 11 壓缸各部分結(jié)構(gòu)形式的擬定 . 12 筒與端蓋聯(lián)接方式的確定 . 12 塞結(jié)構(gòu)形式的選取 . 12 塞桿的結(jié)構(gòu)擬定以及直徑的計(jì)算 . 13 塞與活塞桿的聯(lián)接以及活塞的密封 . 14 向套的選擇 . 14 第 6章 大液壓缸的選擇 . 15 第 7章 切斷電機(jī)的選擇以及計(jì)算 . 16 第 8章 冷彎工藝參數(shù)的計(jì)算 . 17 彎工藝參數(shù)的計(jì)算 . 17 頭伸長(zhǎng)量的計(jì)算 . 17 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 轉(zhuǎn)力矩的計(jì)算 . 17 緊力和壓料力的計(jì)算 . 18 第 9章 旋轉(zhuǎn)軸的校核 . 19 結(jié)束語 . 22 參考文獻(xiàn) . 23 致 謝 . 24 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 第 1 章 管子彎曲 方 法的選擇 料彎曲變形分析 管料彎曲基本變形機(jī)理與板料彎曲加工是相同的，特殊之處在于管料斷面是中空 的，被折彎的管料外側(cè)與內(nèi)側(cè)壁厚變化相反。管料斷面的形狀變化，內(nèi)側(cè)管面的褶皺缺陷往往成為管料彎曲加工中的問題。 加工過程中管料斷面的形狀變化如圖 1 所示，與板料彎曲相似，管料彎曲時(shí)，彎曲橫斷面上，外側(cè)壁厚發(fā)生拉伸變形，內(nèi)側(cè)壁厚發(fā)生壓縮變形。當(dāng)彎曲達(dá)到一定程度后，內(nèi)側(cè)管壁在壓應(yīng)力的作用下仍會(huì)失穩(wěn)而發(fā)生皺折，外側(cè)管壁在拉應(yīng)力的作用下會(huì)產(chǎn)生裂紋。另外，彎管外側(cè)的管壁由于受切向拉伸而向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)移，導(dǎo)致管料彎曲后整個(gè)斷面形狀呈橢圓形。 圖 用彎管方法 管材彎曲成型是直接靠特別的磨具來實(shí)現(xiàn) 的，通常按模具的特征大致可以分為四類： 沖模強(qiáng)制成型法，其代表就是用沖床來生產(chǎn)彎管件。 滾輪彎曲法，常見于電動(dòng)三輥卷彎?rùn)C(jī)，其特點(diǎn)是只能卷制不同的弧形，目前應(yīng)用最廣的是不銹鋼裝飾行業(yè)。 滾壓法，常見于電動(dòng)機(jī)平臺(tái)式彎管機(jī)，目前液壓彎管機(jī)械中的雙彎?rùn)C(jī)也是采用這種成型方法。 纏繞式彎曲法，目前市場(chǎng)上所有的單頭液壓彎管機(jī)及數(shù)控彎管機(jī)采用的都是這種成型法，其特點(diǎn)是產(chǎn)品變形小，基本上可以避免管材表面的劃傷，進(jìn)行有芯彎曲時(shí)管材的橢圓度和減薄量都可以控制在最小范圍內(nèi)。 若按采用芯棒情況又可以分為兩類，即有芯棒彎曲法和無芯棒彎 曲法，液壓彎管機(jī)和數(shù)控彎管機(jī)都是按纏繞式彎曲進(jìn)行設(shè)計(jì)的，并都可以進(jìn)行有芯彎曲買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 和無芯彎曲。 管料的壓彎和繞彎示意圖： 圖 彎法彎管示意圖 圖 料繞彎示意圖 按 管子成型方法的不同可以分為 以分為：壓（頂）彎、滾彎、回彎和擠彎，回彎又分為輾壓式和拉拔式。 件的加工 管料彎曲制品斷面有一定橢圓度是難免的。但不同的加工方法（包括是否使用芯棒）對(duì)橢圓變化程度影響不同。用壓縮彎曲或回轉(zhuǎn)牽引彎曲法加工，當(dāng) R/d=圓率約為 5%（ =(號(hào)見圖 1） 管料彎曲的加工極限決定于破裂和折皺缺陷的產(chǎn)生。一般對(duì)于壁厚 t 和管徑 皺是制約加工極限的主要因素；而采用回轉(zhuǎn)牽引彎曲時(shí)，由于整個(gè)管料都收拉伸，容易發(fā)生破裂，其加工極限決定于是否達(dá)到破裂的拉伸極限。 隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，為了獲得緊湊的結(jié)構(gòu)。這類管件的彎制目前可以采用以下加工方法，但第二和第三種已不屬于彎曲變形。 帶有軸向頂鐓裝置的機(jī)械冷彎如圖 4所示： 圖 如圖 4 所示，為了改善彎頭的質(zhì)量，采用頂鐓裝置，即在管子末端施加了軸向圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 推力。在軸向推力的作 用下，可以使管子外側(cè)拉伸區(qū)的切向拉伸應(yīng)力由 + 1減小大+ 3，使彎曲中性線外移（圖 5中由 1） 頭截面的畸變和外側(cè)壁厚減薄都得到改善。但內(nèi)側(cè)壓縮區(qū)的壓縮應(yīng)力 增大至 ，這樣將增加內(nèi)壁產(chǎn)生皺折的可能性，為此在內(nèi)側(cè)加防皺板。軸向推力的大小根據(jù)具體要求而定。通常以中性線外移至等于平均彎曲半徑的原則來確定。 曲方法的擬定 本設(shè)備 初步擬定采用輾壓式的加工方法。管子彎曲過程彎曲意圖如 圖 6所示： 圖 子彎曲過程示意圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 第 2 章 彎管機(jī)的 總體設(shè)計(jì)擬定 管機(jī)的總體機(jī) 擬定及 分 析 彎管機(jī)的 總體構(gòu)思如圖 7所示 圖 管機(jī)總體機(jī)構(gòu)的劃分 彎管機(jī)的總體結(jié)構(gòu)可以分為送料夾緊、送料、彎曲夾緊、靠模彎曲和切斷機(jī)構(gòu)五個(gè)部分。 彎曲夾緊、彎曲靠模以及動(dòng)模的運(yùn)動(dòng)考慮采用液壓缸液壓傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，傳動(dòng)鏈簡(jiǎn)短而且機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)。切斷機(jī)構(gòu)采用小電機(jī)驅(qū)動(dòng)鋸片旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 第 3 章 彎管機(jī) 各機(jī)構(gòu)的選擇和設(shè)計(jì) 模彎曲機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 動(dòng)模固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，而定模固定在主機(jī)機(jī)體上， 靠模過程靠動(dòng)模和定模的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，定模在靠模過程中保持不動(dòng)，動(dòng)模繞著 定 模和 導(dǎo)槽旋轉(zhuǎn)中心所在的 軸線旋轉(zhuǎn)。 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)由一個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)。 管子內(nèi)壁受到擠應(yīng)力的作用，外壁受拉應(yīng)力的作用，從而彎曲形成 要求彎度 。 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)：由一個(gè)大液壓缸推動(dòng)齒條滑動(dòng)，齒條與直齒圓柱齒輪相嚙合把轉(zhuǎn)矩傳遞到齒輪安裝軸上，軸和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)間通過鍵連接，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)， 動(dòng)模固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上隨旋轉(zhuǎn)平臺(tái)一塊轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖 8所示： 圖 模和夾塊運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì) 定模和夾塊在各自軸線方向上的運(yùn)動(dòng)均由一個(gè)小 行程 液壓缸驅(qū)動(dòng) ，當(dāng)送料機(jī)構(gòu)把管料送到夾塊所在位置處時(shí)，處于遠(yuǎn)距離的夾料液壓缸 推動(dòng)彎曲夾緊 機(jī)構(gòu)的夾塊向前移動(dòng)完成彎曲夾緊這一動(dòng)作 。 彎曲夾緊動(dòng)作完成后，動(dòng)模液壓缸推動(dòng)動(dòng)模沿軸向移動(dòng)完成合模動(dòng)作。并保持合模狀態(tài)，直到 彎制成功再復(fù)位 。 鐓裝置的設(shè)計(jì) 由于管子在彎曲過程中經(jīng)常出現(xiàn)外壁拉裂的情況所以考慮采用一個(gè)頂鐓裝置給管子施加軸向的一個(gè)推力，來改善 管子 拉裂 狀況。此頂鐓裝置主要由兩個(gè)受壓的彈買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 簧作用 ，送料時(shí)管料被送到頂鐓裝置的左擋板處，放在兩擋板中間的兩個(gè)彈簧受壓，產(chǎn)生反方向的推力作用于管子的軸線上，從而起到 減弱管子彎曲過程中外壁的拉應(yīng)力，減弱管子的拉裂。 斷機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 可以考慮的切割方 式有以下兩種： 由機(jī)械傳動(dòng) 用鋸條切割， 特點(diǎn)是切割機(jī)構(gòu)所占空間較大，且機(jī)械傳動(dòng)復(fù)雜。 由一臺(tái)小功率電動(dòng)機(jī)直接帶動(dòng) 合金工具鋼 鋸片 高速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行切割。特點(diǎn)是傳動(dòng)簡(jiǎn)單，管子切割截面處得變形小。 綜合考慮采用方案 2。由于機(jī)構(gòu)相互位置關(guān)系的影響，切斷機(jī)構(gòu)還必須有軸向方向的移動(dòng)。 軸向的移動(dòng)采用一個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 第 4 章 齒輪 的 參數(shù) 計(jì)算和選定 輪的擬定 旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)由齒條和齒輪嚙合，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)完成。由于該彎管機(jī)屬于輕負(fù)載機(jī)械，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度約為 N 平臺(tái) =10r/以直齒圓柱齒輪齒輪即可滿足設(shè)計(jì)要求。 初選齒輪的參數(shù)如下： 模數(shù) m=2, z=30，分度圓壓力角 =20 齒距： P= m=2=頂高： ha=m=2根高： 齒高： h=頂圓直徑： da=m(z+2)=64度圓直徑： d=0根圓直徑： df=m(55度圓周長(zhǎng)： c= d=條的 參數(shù)計(jì)算和 擬定 模數(shù) m=2， 壓力角 =20 齒頂 高： ha=m=2根高： 齒條長(zhǎng)度 L C/2=選 L=120文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 第 5 章 液壓缸的設(shè)計(jì) 壓缸 主要參數(shù) 的 初步 計(jì)算 和擬定 由于本彎管機(jī)的彎曲部分的彎曲夾緊力和動(dòng)模的壓料力都比較小，為了設(shè)計(jì)和計(jì)算的方便，初步擬定彎曲夾緊部分的夾緊液壓缸和壓料液壓缸采用同種型號(hào)。初定小液壓缸的工作力大小為 F=500N。 此液壓缸的壓力按低壓來設(shè)計(jì)。初定壓力為 P=壓缸的額定工作壓力大小為 最高允許工作壓力為 初步選定液壓缸內(nèi)徑為 D=20 初步擬定液壓缸的外徑 d=30 活塞桿的 直徑初定為 d 桿 =10 初定液壓缸的行程 L=50以上各數(shù)據(jù)可以計(jì)算得到液壓缸 向前推進(jìn)時(shí)推力 大小為 ： F=P( 106 (d 2)2 (D 2)2 經(jīng) 計(jì)算得推力 F=壓缸的驗(yàn)算 由于 該液壓缸尺寸較小，為了加工制造的方便，缸筒材料采用 筒與兩端蓋間采用內(nèi)螺紋聯(lián)接 。 缸筒壁厚的驗(yàn)算 前面初定液壓缸的外徑 d=30徑 D=20厚 =筒壁厚 = 0+2 ( 缸筒外徑公差余量和腐蝕余量 ) /D=符合 /D=情況 0 p= b/n(取 安全系數(shù) n=5) p=108 算可得 0 缸筒底部厚度的驗(yàn)算 1=m/(4 p) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 徑計(jì)算得 1= =以滿足要求 壓缸各部分結(jié)構(gòu)形式的擬定 筒與端蓋聯(lián)接方式的確定 常用的 缸筒與端蓋的聯(lián)接方式有 三種： 拉桿型液壓缸 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造和安裝方便，缸筒是用內(nèi)徑經(jīng)過研磨的無縫鋼管 半成品，按行程要求的長(zhǎng)度切割。 端蓋和活塞均為通用件。但這類缸 受行程長(zhǎng)度、缸內(nèi)徑和額定工作壓力的限制。當(dāng)行程即拉桿長(zhǎng)度過長(zhǎng)時(shí)，安裝時(shí)容易偏歪 ，致使缸筒端部泄露。這類缸的一個(gè)很大的特點(diǎn)是缸的外形尺寸比較大。 焊接型液壓缸 缸體有桿側(cè)的端蓋與缸筒之間為內(nèi)外螺紋聯(lián)接、內(nèi)外卡環(huán)、卡圈聯(lián)接，后端蓋與缸筒常采用焊接 聯(lián)接。 這類缸暴露在外面的零件較少，外表光潔，外形尺寸小，能承受一定的沖擊負(fù)載和惡 略的外界環(huán)境條件。但由于前端蓋螺紋強(qiáng)度和預(yù)緊時(shí)端蓋對(duì)操作的限制，因此不能用于過大的缸內(nèi)徑和較高的工作壓力。 缸內(nèi)徑常用于 D 200定壓力 25 法蘭型液壓缸 缸體的兩個(gè)端蓋均用法蘭螺釘 （螺栓）聯(lián)接 ；缸底為焊接，而缸前蓋用法蘭聯(lián)接的結(jié)構(gòu)。這類缸的外形尺寸較大 ，適用于大中型液壓缸，缸內(nèi)徑通常大于 100定工作壓力 5 40能承受較大的沖擊負(fù)荷和惡劣的外界環(huán)境條件，屬于重型缸，多用于重型機(jī)械、 冶金機(jī)械。 本設(shè)計(jì)所研究的彎管機(jī)是輕負(fù)載型機(jī)械，而且 由于彎曲夾緊機(jī)構(gòu)、切斷機(jī)構(gòu)以及動(dòng)模的靠模運(yùn)動(dòng)的影響，該液壓缸的外形適于采用小型的液壓缸。初步選定液壓缸缸筒與端蓋的聯(lián)接方式為焊接型液壓缸。 由于該液壓缸的外徑和內(nèi)徑較小，承受的工作壓力小，缸筒與兩端蓋的聯(lián)接方式都采用螺紋聯(lián)接的方式。并且易于拆卸維修。 塞結(jié)構(gòu)形式的選取 由于活塞在液體壓力的作用下沿缸筒往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此它與缸筒間的配合應(yīng)適當(dāng) ，既不能 過緊，也不能間隙過大 。配合過緊，不僅使最低啟動(dòng)壓力增大 ，降低機(jī)械效率，而且容易損壞缸筒和活塞的滑動(dòng)配 合表面；間隙過大，會(huì)引起液壓缸內(nèi)部泄露，降低容積效率，使液壓缸達(dá)不到要求的設(shè)計(jì)性能。 活塞的結(jié)構(gòu)形式根據(jù)密封裝置來選定。常用的活塞結(jié)構(gòu)形式有整體式活塞和組合式活塞 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 整體活塞在圓周上開溝槽，安置密封圈，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是加工比較困難，密封圈安裝時(shí)也容易拉傷和扭曲。組合式活塞結(jié)構(gòu)多樣，主要受密封形式?jīng)Q定 。組合式活塞大多數(shù)可以 多次拆裝，密封件使用壽命長(zhǎng)。隨著耐磨的導(dǎo)向環(huán)的大量使用，多數(shù)密封圈與導(dǎo)向環(huán)大量使用，大大降低了活塞的加工成本。 綜合考慮活塞的選用條件，該小型液壓缸可以采用 整體 式活塞。 因?yàn)樵撘簤焊坠ぷ鳝h(huán)境為低 壓、行程較短且液壓缸的尺寸小 。 活塞與液壓缸缸筒內(nèi)徑的配合采用小間隙配合。 塞桿的結(jié)構(gòu)擬定以及直徑的計(jì)算 活塞桿 的桿體由兩種：實(shí)心桿和空心桿。該液壓缸的活塞桿直徑較小所以應(yīng)采用實(shí)心桿。 由于缸工作時(shí)軸線固定不動(dòng)，所以活塞桿的桿頭聯(lián)接形式采用小螺栓頭形式 。 活塞桿的材料采用 45鋼 ，調(diào)質(zhì)處理。 活塞桿直徑的擬定： 活塞桿是液壓缸傳遞力的重要零件，它承受拉力、壓力、彎曲力和振動(dòng)沖擊等多種作用力 ，必須有足夠的強(qiáng)度和剛度。對(duì)于無速比要求的液壓缸，其活塞桿直徑 （無桿側(cè)和有桿側(cè)的面積比） 來確定 。 d=D 1 m 式 （ 5 本設(shè)計(jì)對(duì)液壓缸無速比要求 ，可根據(jù)液壓缸的推力和拉力確定，也可以根據(jù)公式： 5131(m D 缸筒內(nèi)徑 計(jì)算得 d=20/320/5于該活塞桿的直徑較小所以為了加工制造的方便 將d=10 活塞桿的強(qiáng)度計(jì)算 ： 活塞桿的工作壓力穩(wěn)定，只受軸向推力，所以可以按公式 2 來 對(duì)活塞桿進(jìn)行簡(jiǎn)單的強(qiáng)度驗(yàn)算： 26410 式 (5 式 （ 5 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 經(jīng)計(jì)算得p=1360 = p所以滿足設(shè)計(jì)要求 塞與活塞桿的聯(lián)接以及活塞的密封 活塞 與活塞桿的聯(lián)接方式有許多種形式，常用的由三種： 卡環(huán)型、軸套型和螺母型。 卡環(huán)型 拆裝方便， 在低速時(shí) 使用廣泛。 本設(shè)計(jì)活塞與活塞桿聯(lián)接方式采用卡環(huán)型。 由于該液壓缸工作壓力低，推力小 活塞的密封以及缸筒與端蓋的密封采用簡(jiǎn)單的 向套的選擇 導(dǎo)向套 安裝在液壓缸的有桿側(cè)端蓋內(nèi)，用以對(duì)活塞桿進(jìn)行導(dǎo)向，內(nèi)裝有密封裝置以保證缸筒有桿腔的密封。外側(cè)裝有防塵圈，以防止活塞桿在后退時(shí)把雜質(zhì)、灰塵以及水分帶到密封裝置處，損壞密 封裝置 。導(dǎo)向套的典型結(jié)構(gòu)有軸套式和端蓋式兩種。本設(shè)計(jì)采用軸套式導(dǎo)向套 ，材料采用磨差系數(shù)小耐磨的青銅 。 導(dǎo)向套主要尺寸的計(jì)算 ： 導(dǎo)向套的主要尺寸是支撐長(zhǎng)度，通常按活塞桿直徑、導(dǎo)向套的 型式、導(dǎo)向套材料的承壓能力、可能遇到的最大側(cè)向負(fù)載等因素來考慮。通?？刹捎脙啥藢?dǎo)向段，每段寬度一般約為 d/3，兩段中活塞桿導(dǎo)向套尺寸配置線間距離取 2d/3。由于該液壓缸的 尺寸小，工作壓力低，對(duì)導(dǎo)向的要求也比較低，所以導(dǎo)向套可以做成整體式的，長(zhǎng)度為 L=d(活塞桿直徑 )=10 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 第 6 章 大液壓缸的選擇 本設(shè)計(jì)中驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)和切 斷電機(jī)橫向移動(dòng)的兩個(gè)液壓缸的工作力比較大，為了設(shè)計(jì)和計(jì)算的方便，將兩個(gè)液壓缸選為同一型號(hào)的液壓缸，但是對(duì)兩缸的活塞桿行程要求不同 ，因此擬選取兩個(gè)同型號(hào)不同行程的液壓缸作為兩個(gè)工作液壓缸。 本設(shè)計(jì)擬采用輕型拉桿式液壓缸。輕型拉桿式液壓缸，缸筒采用無縫鋼管，根據(jù)工作壓力不同，選擇不同壁厚的鋼管，其內(nèi)徑加工精度高，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝形式多樣，且易于變換， 尤其是具有良好的低速性能。壓力范圍從 泛應(yīng)用在機(jī)床、輕工、紡織、塑料加工、農(nóng)業(yè)機(jī)械等設(shè)備上 。 壓力的選定 由于本設(shè)備的負(fù)載較小 ，壓力的選定應(yīng)為中低壓。初選液壓缸的額定工作壓力為 7實(shí)際使用時(shí)，可以根據(jù)需要對(duì)液壓缸的工作壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，但不宜大于 7最高工作壓力為 允許最高工作速度為 00mm/s 最低工作速度為 mm/s 最高使用溫度為 8010 缸徑為 D=32 由于 該液壓缸是輕型所以活塞桿直徑應(yīng)取為 D 桿 =16 推力 大小為 F= 液壓缸的安裝方式均為軸向底座式 行程的選定 切斷電機(jī)移動(dòng)用行程為 50轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)用行程為120 所以 大 液壓缸的型號(hào)選定為： 切斷電機(jī)移動(dòng)用 轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)用 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 第 7 章 切斷電機(jī)的選擇以及計(jì)算 切斷 機(jī)構(gòu)由一臺(tái)小功率三相異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)鋸片高速旋轉(zhuǎn)，完成管件的切割加工。擬選用 100971系列，鐵心數(shù)為 2，額定功率 P=370W， n=1400r/機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩為 T=m。安裝型式為 電機(jī)負(fù)載的分析：本切斷機(jī)構(gòu)的作用 是切斷最大外徑 d=16厚為 =銅管 。根據(jù)工作狀況知電機(jī)的負(fù)載式?jīng)_擊性負(fù)載 ，而且是短時(shí)的無需調(diào)速。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 減（變）速器 電機(jī)與電器表 16產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性 n=f(分類應(yīng)屬于恒轉(zhuǎn)矩反抗性負(fù)載。按照一般要求電機(jī)電壓選用 380V。 初選電機(jī)功率 此電機(jī)的工作按一般旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械來考慮。 粗略估計(jì)負(fù)載的轉(zhuǎn)矩大小為T=m,取鋸片轉(zhuǎn)速 n=1400r/550式 (7切斷類機(jī)械 的負(fù)載功率按一般旋轉(zhuǎn)類機(jī)械來設(shè)計(jì)考慮，按公式 3 計(jì)算可得該切斷機(jī)構(gòu)的負(fù)載功率為 P=電機(jī)的額定功率 P 應(yīng)滿足 P 速為 n=1400r/足此條件的小功率電動(dòng)機(jī)由兩種如下 表 所示： 表 機(jī)參數(shù) 電機(jī)型號(hào) 機(jī)座代號(hào) 功率 P/定電壓 U/V 額定轉(zhuǎn)速n/(r/堵轉(zhuǎn)電流 1 370 380 2800 s 71 370 380 1400 比之下 n=1400r/額定轉(zhuǎn)矩略大于 n=2800r/且 n=1400r/全滿足使用要求。故選用 n=1400r/座號(hào)為 71，額定功率 P=370 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 17 第 8 章 冷彎工藝參數(shù)的計(jì)算 彎工藝參數(shù)的 計(jì)算 頭伸長(zhǎng)量的計(jì)算 180 式（ 8中性層偏移量：（ 8本設(shè)計(jì)中 R=38 =270 經(jīng)計(jì)算得 l =？ e =？ 經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)做近似計(jì)算可知 8的彎頭伸長(zhǎng)量為 l ？ 旋轉(zhuǎn)力矩的計(jì)算 旋轉(zhuǎn)力矩式 (82 0w 式 (8用移動(dòng)式滑槽時(shí) 式 (8式 (8)2( 01 式 (810 式 （ 8 截面形狀為管狀的型材的截面形狀系數(shù) 可以按公式 13進(jìn)計(jì)算 式 (8圓筒材料的抗彎截面系數(shù)按公式 14進(jìn)行計(jì)算 D 2 )(44 式 (8D（ m） 管子的外徑 ,D=38mm d(m) 管子的內(nèi)徑 ,d=2mm 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 18 經(jīng)計(jì)算得 ？W , 緊力和壓料力的計(jì)算 夾緊力 的計(jì)算 11 式 (82 式 (8經(jīng)計(jì)算得 2241 ， 取 01 ， 壓料力的計(jì)算 22 w 式 （ 8 2 式 （ 8 經(jīng)計(jì)算得 22 ， 圖 緊壓料示意圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 19 第 9 章 旋轉(zhuǎn)軸的校核 旋轉(zhuǎn)軸的外形尺寸如圖 12所示 圖 形圖和受力圖 此旋轉(zhuǎn)軸的材料采用 45鋼。 硬度為 230切疲勞極限 =155軸的主要作用是驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng) ，承受的力主要是扭轉(zhuǎn)產(chǎn)生的扭矩。 其受力圖 （扭矩圖） 如 圖 13所示： 圖 的扭矩圖 分析之 M=2= m，且直徑大小為 30得 截面積最小，屬于危險(xiǎn)截面，所以只需對(duì) d=30進(jìn)行強(qiáng)度校核即可。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 20 d=30得扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力大小為： 實(shí)心軸的抗扭截面系數(shù)為：163 ,軸危險(xiǎn)截面處的直徑為 D=30 經(jīng)計(jì)算得 M P ，所以軸的強(qiáng)度滿足使用要求。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 21 結(jié)束語 本次 畢業(yè)設(shè)計(jì)我的課題為 管機(jī)的 機(jī)械 結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)。 在設(shè)計(jì)的整個(gè)過程中，我確實(shí)學(xué)到了很多東西。由于對(duì)市場(chǎng)的調(diào)研以及社會(huì)的考察，我對(duì)彎管機(jī)的工作原理以及國(guó)內(nèi)外常用的彎管設(shè)備的特點(diǎn)了很好的認(rèn)識(shí)和了解。 本課題我們?cè)O(shè)計(jì)的彎管機(jī)，它雖說是小型， 比起