JB23—35A型35噸開式雙柱可傾壓力機設計【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 目錄 畢業(yè)設計任務書 開題報告 指導教師審查意見 X 評閱教師評語 辯會議記錄 文摘要 文摘要 業(yè)設計正文 1 前言 . 1 2 選題背景 . 2 題來源 . 2 究目的與意義 . 2 內外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 . 2 內外研究現(xiàn)狀 . 2 展趨勢 . 4 在主要問題及今后看法 . 5 3 方案論證 . 7 計原理 . 7 動系統(tǒng)的布置方式 . 7 動級數(shù)和各速比的分配 . 7 定離合器和制動器的安裝位置 . 8 體設計方案的確定 . 8 4 設計過程論述 . 10 力機中主體機構尺寸參數(shù)的確定及運動分析 . 10 心曲柄滑塊機構的尺寸參數(shù)確定及運動分析 . 10 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 置曲柄滑塊機構的尺寸參數(shù)確定及運動分析 . 14 力機主體機構的選擇 . 18 動機的選擇 . 20 力機功能組成及總功 . 20 動機型號的選擇 . 22 力機傳動裝置的總體設計 . 22 定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比 . 22 動裝置的運動和動力參數(shù)的計算 . 23 力機主要零部件的設計計算 . 24 輪轉動慣量的計算 . 24 帶輪的設計 . 24 輪的設計計算 . 27 軸尺寸參數(shù)的確定及強度校核 . 32 軸軸承的設計計算 . 34 動軸的設計計算 . 35 5 曲軸有限元分析 . 44 型的簡化 . 44 型的生成 . 45 元的選擇 . 45 格的劃分 . 45 束條件 . 47 的施加 . 47 算 結果分析 . 48 6 潤滑方式的選擇 . 結束語 . 參考文獻 . 55 9 附錄 . 55 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 35A 型 35 噸開式雙柱可傾壓力機設計 摘要 曲柄 壓力機是以曲柄傳動的鍛壓機械，適用于板料的沖孔、落料彎曲、線拉伸及成型等工作。床身可作適當傾斜，以便于把沖壓的成品或鐵屑等物，依靠自重滑落，若裝上自動送料機 構，則可以推行半自動沖壓工作，一般用于農業(yè)機械、電氣工業(yè)、汽車、拖拉機工業(yè)等用途較為廣泛。 這篇論文介紹了設計壓力機的設計過程，從確定傳動方案開始，到壓力機主體機構的尺寸參數(shù)確定和運動分析，在到電動機選擇，最后壓力機傳動系統(tǒng)主要零部件的設計計算。 此次通過對對心、正偏置、負偏置曲柄滑塊機構的運動分析及相互之間的比較，選則合適的機構來達到設計目的。電動機的選擇采用了比較好的計算方法，通過對計算壓力機在一個工作周期所消耗的能量 A 以及各部分能量消耗的組成來選擇電動機。由于沖壓工件時沖擊較大，傳動系統(tǒng)中采用了變位齒 輪，提高了齒輪的承載能力和耐磨性能。通過這些前期的設計過程，還有借助 輔助分析軟件，就能設計出比較合理的壓力機。 關鍵詞 曲柄壓力機；沖壓；結點偏置；曲柄滑塊機構；變位系數(shù)；強度校核 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 a so if s a on s s a by in a of A of as as of a 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 1 頁 共 51 頁 1 前言 曲柄壓力機是采用曲柄滑塊機構作為工作機構的一類 鍛壓機器。 開式曲柄壓力機是曲柄壓力機的一個類別，其特點是具有開式機身（即 C 形機身）。 開式曲柄壓力機因具有開式機身，與閉式壓力機相比具有其突出的優(yōu)點，工作臺在三個方向是敞開的，裝、卸模具和操作都比較方 便，同時為機械化和自動化提供了良好的條件。但是，開式壓力機具有其缺點，由于機身呈 C 形，工作時變形較大，剛性較差，這不但會降低制品精度，而且由于機身有角變形會使上模軸心線與工作臺面不垂直，以至破壞了上、下模具間隙的均勻性，降低模具的使用壽命。由于開式曲柄壓力機使用上最方便，因而被廣泛采用。它是板料沖壓生產中的主要設備，可由于沖孔、落料、切邊、彎曲、淺拉伸和成形等工序，并廣泛應用于國防、航空、汽車、拖拉機、電機、電器、軸承、儀表、農機、農具、自行車、縫紉機、醫(yī)療器械、日用五金等部門中，開式曲柄壓力機的年產量約占整個鍛壓機械年產量的 而在通用曲柄壓力機的生產中，約占 95% 。 眾所周知，制造業(yè)是一個 國家經濟發(fā)展的重要支柱，其發(fā)展水平標志著該國家的經濟實力、科技水平和國防實力。壓力機是機械制造業(yè)的基礎設備。隨 著社會需求和科學技術的發(fā)展，對機床設計要求越來越高。尤其是模具制造的飛速出現(xiàn)，使機床向高速、精確，智能化的方向發(fā)展。因此，對壓力機的精度和生產率等各方面的要求也就越來越高。 有必要對壓力機進行進行優(yōu)化設計，例如對壓力機主體機構尺寸參數(shù)、運動分析 、傳動系統(tǒng)等進行優(yōu)化，設計出低成本、高精度、高效率、節(jié)能的曲柄壓力機，這些都是我們值得探討的。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 2 頁 共 51 頁 2 選題背景 題來源 生產實際 究目的與意義 曲柄壓力機是以曲柄傳動的鍛壓機械，適用于板料的沖孔、落料彎曲、線拉伸及成型等工作，床身可作適當傾斜，以便于把沖壓的成品或鐵屑等物，依靠自重滑落、若裝上自動送料機構、則可以推行半自動沖壓工作，一般用于農業(yè)機械、電氣工業(yè)、汽車、拖拉機工業(yè)等用途較為廣泛。 為了滿足小批量和單件生產經濟上的合理性 ，要求生產具有更大的柔性、工藝設備具有萬能性。近 10 15 年內，曲柄壓力機仍是大批量或大量生產的企業(yè)體積模鍛和板沖車間的主要設備，但在總臺數(shù)中的相對數(shù)量未必會增加。設備的改進，設備的性能（包括生產率）的改善，以及設備價格的提高，但是仍然要用不同的方法加以改進。 所以提高生產率，改進沖壓件質量（首先是他的形狀和尺寸精度），實現(xiàn)自動化，以及根本改善操縱條件和工作地點的舒適性等都是需要研究和優(yōu)化的。 內外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 內外研究現(xiàn)狀 國內目前現(xiàn)狀，機械壓力機的正規(guī)專業(yè)和兼業(yè)生產廠 共 23 個， 1978 年機械壓力機品種（只包括一機械系統(tǒng)的正式產品）共 30 個系列達 160 余種，產量占整個鍛壓機械年產量的 49%，其中開式壓力機占 70%，大、重型機械壓力機占 3%。在這期間，上海鍛壓機床廠、上海第二鍛壓機床廠、濟南第二機床廠及徐州鍛壓機床廠等機械壓力機制造廠進行了技術改造和擴建，生產能大大提高。設計科研隊伍日益擴大，開展了機械壓力機的三化及科研工作，老產品亦不斷進行更新?lián)Q代。例如，濟南第二機床廠對 13 中產品至今共進行了 23 次更新，有的產品以前后更新多次，如 160 噸閉式雙點壓力機共更新了三次，產品性能及質量精益求買 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 3 頁 共 51 頁 精。現(xiàn)在已具備各有設計和制造大型復雜機械壓力機的能力， 某些產品以接近或趕上世界先進水平。 在汽車、航空航天、電子和家用電器領域，需要大量的金屬板殼零件，特別是汽車行業(yè)要求生產規(guī)模化、車型個性化和覆蓋件大型一體化。進入 21 世紀，我國汽 車制造 業(yè)飛速發(fā)展，面對這一形勢，我國的板材加工工藝及相應的沖壓設備都有了長足的進步。 汽車覆蓋件是標志汽車質量的最重要鈑金零件，是大型沖壓件的典型件，其生產目前主要有兩種方法：一是由多臺大重型機械壓力機配以自動化機械手，組成自動化柔性沖壓生產線；二是應用大型多工位壓力機生產 。 單機連線自動化沖壓生產線 為滿足自動化沖壓生產線的需要， 國內知名壓力機生產企業(yè)在 20 世紀末期，就大力進行了高性能單機連線壓力機的研制生產。其中以濟南二機床集團公司、上海鍛壓機床廠、齊齊哈爾第二機床廠等為代表，先后研制了 1250/2000 型閉式四點雙動拉深壓力機、 630 型閉式四點壓力機、 00 - 2點單動壓力機、 H - 800/ 600 - 2點雙動壓力機、 30000式雙點汽車大梁壓力機、成系列多連桿傳動單動壓力機及其他規(guī)格的大型雙 動拉深壓力機。由它們組成的自動化沖壓生產線具有大噸位、大行 程、大臺面，以及大噸位氣墊、機械手自動上下料系統(tǒng)、全自動換模系統(tǒng)和功能完善的觸摸屏監(jiān)控系統(tǒng)，生產速度快、精度高。這些單機連線已先后裝備了第一汽車制造廠、重慶長安汽車廠等汽車制造業(yè)的多條大型自動化沖壓生產線，并正在向更多 的汽車廠和國外公司擴展。 2006 年 8 月，濟南二機床公司向泰國薩密特公司提供了一條 32000型沖壓生產線，充分滿足了汽車快速、高精度及高效的生產要求 。 這類生產線的典型配置和用途：開式單點壓力機加裝輥輪送料機( 或氣動送料機 ) 成線，可作單 ( 多 ) 工序連續(xù)沖壓，操作性良好；開式雙點壓力機加 裝多工位送料裝置、開卷裝置和校平裝置，組成多工位連續(xù)沖壓生產線。由于占地少、工序間搬運小，所以正日益被沖壓生產看好；高速壓力機加裝凸輪分割型送料機、開卷校平裝置成線，沖制專用零件，如電動機硅鋼片等。 大型多工位壓力機 在覆蓋件沖壓領域，大型多工位壓力機是最先進、最高效的沖壓設備，是高自動化、高柔性化的典型代表。通常由拆垛機、大型壓力機、買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 4 頁 共 51 頁 三坐 標工件傳送系統(tǒng)和碼垛工位等組成。生產節(jié)拍可達 16 25 次 /手工送料流水線的 4 5 倍，是單機連線自動化生產線的 2 3 倍。是當今世界汽車制造業(yè)應首選的最先進的沖 壓設備，目前世界上已能生產 95000大型多工位壓力機。這類機床過去惟工業(yè)發(fā)達國家獨有， 20 世紀末到 21 世紀初我國也已開發(fā)研制，并取得成功。濟南二機床集團公司于 1999 年與德國萬加頓公司合作制造了兩臺 20000型機械多工位壓力機， 2005 年初又與世界最大的汽車零部件供應商 美國德納 (司簽訂了供貨合同，為其提供一臺 50000型多工位壓力機。該機采用電控同步、電子伺服三坐標送料、多連桿、全自動換模、模具保護及現(xiàn)場總線控制等多項國際先進技術，具有遠程診斷、遠程控制和網絡通信等多種自 動化功能，適用于汽車制造中薄板件的拉深、彎曲、沖裁和成形等冷沖壓工藝。是我國迄今為止出口的噸位最大、技術含量最高、自動化程度最高的沖壓成套設備。濟南二機床公司因強大的研發(fā)制造能力和良好的市場業(yè)績，被國外用戶譽為 “ 世界五大數(shù)控裝備制造商之一 ” 。迄今為止，這類多工位壓力機在國內汽車業(yè)尚未廣泛使用，但市場前景十分看好。 國外目前現(xiàn)狀，曲柄壓力機，近 30 年來主要以批量生產在板沖和模鍛中被廣泛使用，專門化程度越來越高，朝著高速度、高精度、自動化方向發(fā)展，普遍采用 制。但今年，多品種少量生產勢頭在國外越益強勁，要 滿足其經濟上的合理性，就要求生產具有更高的柔性，工藝設備具有更大的通用性。在這種背景下，國外壓力機設計、制造者們、在傳統(tǒng)的機械壓力機上經反復各種嘗試，最近終于設計制造出一些具有新創(chuàng)見的壓力機面市。這些壓力機，在結構上各有其獨到之處，可適應多變的工藝過程，通用性大，具有更高的柔性。其中機械驅動源的液壓化、兼容機械壓力機和液壓機雙方優(yōu)點，體現(xiàn)了未來壓力機的突出特征，例如球頭連桿壓力機，機械 液壓壓力機，液壓 機械壓力機等。 展趨勢 在鍛壓裝備中曲柄壓力機最多，占全部的 50%以上，是板料沖壓生產的主打設備。它們主要用于沖裁、落料、切邊、彎曲、拉延和成形等加工工序，在汽車農機、電子。電器儀表、國防工業(yè)及日用平等航和有廣泛的市場。據(jù)有關質料介紹，用機械壓力機生產的零件，在汽車行業(yè)中，對卡車占總零件數(shù)的 45 55%，買 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 5 頁 共 51 頁 對轎車、大卡車為 60 75%，在電機電器行業(yè)中占 60 80%，在無線電行業(yè)中占85%，在日用制品行業(yè)中占 98%。隨著新工藝新設備的不斷出現(xiàn)，一些復雜的特殊零件可以直接成形。用機械壓力機加工的板料沖壓代替的鑄件和鍛件，根據(jù)零件結構和形狀的不同，其生產成本可降低 50 70%，零件重量減輕 30 50%， 材料消耗量減少 30 60%。 20 世紀前期，由于汽車工業(yè)的興起，曲柄壓力機以及其他鍛壓設備得到了迅速發(fā)展，在逐漸融入新技術、新材料后，更推動了曲柄壓力機的發(fā)展。傳動系統(tǒng)是曲柄壓力機的重要組成部分，其作用是將電機的運動和能量按照一定要求傳給曲柄滑塊機構。 進入 21 世紀以來，中國鍛壓機床行業(yè)經過技術引進、合作生產及合資等多種方式的運作，快速地提升了我國沖壓設備整體水平。近年設計制造的許多產品，其技術性能指標已經接近或達到世界先進水平，在宜人性方面也取得了長足進步。但由于大家都在進步，所以國內產品與國外名牌產品的 差距并無明顯縮短。因此，我國沖壓設備行業(yè)和企業(yè)需以戰(zhàn)略的思路和有效的措施應對當前的機遇和挑戰(zhàn)。 在主要問題及今后看法 三十年來，機械壓力機行業(yè)發(fā)展是很快的，但由于原有基礎差，再加上工作中存在的缺點，機械壓力機在產品品種、產量及技術水平還不能滿足國民經濟的需要。存在的主要問題有： 鍵產品產需矛盾大； 套件質量差； 動水平低、成套性差； 根據(jù)上述存在的問題及國外機械壓力機目前發(fā)展動向，對今后工作提出如下看法： 品種，尤其是大、重型機械壓力機； 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 6 頁 共 51 頁 高產品的成套性，解決原材料的生產和供應。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 7 頁 共 51 頁 3 方案論證 計原理 動系統(tǒng)的布置方式 傳動系統(tǒng)的布置方式包括兩個方面 1， 2： 1上傳動 /下傳動 傳動系統(tǒng)布置在工作臺之上稱為上傳動，反之為下傳動。 下傳動的優(yōu)點： （ 1）壓力機重心低，運轉平穩(wěn)，能減少震動和噪聲，勞動條件較好； （ 2）壓力機地面高度較少，適宜于高度較矮的廠房； （ 3）從結構上看，有增加滑塊高度和導軌長度 的空間，因而易于提高滑塊的運動 精度，延長模具的壽命，改善工件質量； （ 4）潤滑系統(tǒng)布置于工作臺下，潤滑油不會沾到工件上。 其缺點是： （ 1）壓力機平面尺寸較大，而總高度和上傳動相差不多，故壓力機總重量比上傳動的約大 10 20%； （ 2）檢修傳動部件時不便于使用車間內的吊車； （ 3）放置傳動部件的地坑深，地基龐大；總體造價較高。 目前市場上已上傳動壓力機居多，但下傳動壓力機在個別領域仍占有優(yōu)勢，如食品、橡膠等行業(yè)。 2曲軸橫放 /縱放 壓力機傳動系統(tǒng)的曲軸平行于壓力機正面的為曲軸橫放，垂直于正面的 為曲軸縱放，一般在中大型壓力機上采取曲軸縱放（偏心齒輪結構），甚至在個別小型壓力機上也采取這種型式。曲軸橫放主要適用于大臺面壓力機（通常為雙點壓力機）。 采取曲軸縱放和橫放沒有嚴格的要求，要綜合考慮零件的沖壓工藝，成本等因素來選擇。 動級數(shù)和各速比的分配 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 8 頁 共 51 頁 壓力機的傳動級數(shù)與電動機的的轉速和滑塊每分鐘的行程次數(shù)有關。行程次數(shù)越低，總速比大，傳動級數(shù)就應多些否則每級的速比過大，結構不緊湊；行程次數(shù)高，總速比小，傳動級數(shù)可少些，現(xiàn)有壓力機傳動系統(tǒng)的級數(shù)一般不超過四級。行程次數(shù)在 70 次 /上的用單 級傳動， 70 30 次 /用兩級傳動，30 10次 /用三級傳動， 10 次 /下的用四級傳動 1。 各傳動級數(shù)的速比分配要恰當。通常三角皮帶傳動的速比不超過 6 8，齒輪傳動部超過 7 9。速比分配時，要保證飛輪有適當?shù)霓D速，也要注意布置得盡可能緊湊、美觀和長、寬、高尺寸比例適當。 定離合器和制動器的安裝位置 單級傳動壓力機的離合器和制動器只能置于曲軸上 2。 采用剛性離合器的壓力機，離合器應置于曲軸上，這是因為剛性離合器不宜在高速下工作，而曲軸的轉速較低，故離合器置于曲軸上比較合 適。在此情況下，制動器必然也置于曲軸上。 采用摩擦離合器時，對于具有兩級和兩級以上傳動的壓力機，離合器可置于轉速較低的曲軸上，也可置于中間傳動軸上。當摩擦離合器安裝在低速軸上時，加速壓力機從動部分所需要的功和離合器結合時所消耗的摩擦功都比較小，因而能量消耗較少，離合器工作條件也比較好。但是低速軸上的離合器需要傳遞較大的扭矩，因而結構尺寸較大。 因此，摩擦離合器的合理位置應視機器的具體情況而定。一般來說，行程次數(shù)較高的壓力機（如模鍛壓力機）離合器最好安裝在曲軸上，因為這樣可以利用大齒輪的飛輪作用，能量損失小， 離合器工作條件也較好。行程次數(shù)較低的壓力機（如中大型通用壓力機），由于曲軸轉速低，最后一級大齒輪的飛輪作用已不顯著為了縮小離合器尺寸，降低其制造成本，并且由于結構布置的要求，離合器多置于轉速較高的傳動軸上，一般是飛輪軸。制動器的位置則隨離合器位置而定。因為傳動軸上制動力矩較小，可縮小制動器的結構尺寸。 體設計方案的確定 根據(jù)以上設計原理及此次設計原始數(shù)據(jù)綜合考慮，曲柄壓力機傳動系統(tǒng)選擇買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 9 頁 共 51 頁 2 級傳動，一級帶傳動，大帶輪兼做飛輪用，一級齒輪傳動，齒輪懸臂放置，剛性離合器和制動器均在曲軸上，曲軸橫放，大帶輪兼 做飛輪用，齒輪懸臂放置。總體傳動方案如圖 1 所示。 圖 1 曲柄壓力機總體傳動方案 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 10 頁 共 51 頁 4 設計過程論述 力機中主體機構尺寸參數(shù)的確定及運動分析 設計原始數(shù)據(jù)：滑塊行程 H=100塊行程次數(shù) n=48 次 /分。 壓力機主體結構 曲柄滑塊機構是曲柄壓力機工作機構中的主要類型，這種機構將旋轉運動變?yōu)橥鶑椭本€運動運動，實現(xiàn)各種沖壓加工工藝，并直接承受工件變形力。同時，機構具有放大作用（即工作載荷大于傳動系統(tǒng)輸入的作用力），滿足壓力機瞬時峰值力的要求。曲柄滑塊機構代表曲柄壓力機的 主要特征，它的運動分析是設計和強度校核的基礎，也是靜力學分析的基礎。曲柄滑塊機構根據(jù)運動機構的布置特征，一般分為對心、正偏置、負偏置曲柄滑塊機構。這三種不同的結構類型，由于其具有不同的運動速度特征，而分別應用于不同的壓力機中。 曲柄滑塊機構的運動簡圖如圖 2 所示， 0 點表示曲軸的旋轉中心， A 點表示連桿與曲柄的連接點， B 點表示連桿與滑塊的連接點， 示曲柄半徑 R， 示連桿長度。當 角速度作旋轉運動時， B 點則以速度 V 作直線運動。 心曲柄滑塊機構的尺寸參數(shù)確定及運動分析 圖 3 為對心 的曲柄滑塊機構的運動關系簡圖。（所謂對心，是指滑塊和連桿的連結點 B 的運動軌跡位于曲柄旋轉中心 O 和連結點的連線上。）滑塊的位移和曲柄轉 角之間的關系可表達為 ( ) ( c o s c o s )s R L R L 而 s L 令 而 2c o s 1 s i n 整理得 221 ( 1 c o s ) ( 1 1 s i n ) （ 1） 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 11 頁 共 51 頁 由于 一般小于 于通用壓力機， 一般在 圍內，故公式（ 1）可進行簡化。根號部分可用泰勒級數(shù)展開略去高階項得 2 2 2 211 s i n 1 s i 公式（ 1）變?yōu)?( 1 c o s ) ( 1 c o s 2 ) 4 （ 2） 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 12 頁 共 51 頁 圖 2 曲柄滑塊機構運動簡圖 圖 3 對心曲柄滑塊機構的運動關系簡圖 式中 s 滑塊位移，從下死點算起，向上方向為正，以下均相同； R 曲柄半徑； 曲柄轉角，從下死點算起，與曲柄旋轉方向相反為正，以下均相同； 連桿系數(shù) 。（ ， 其中 L 是連桿長度，當連桿長度可調時，取最短時數(shù)值 。） 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 13 頁 共 51 頁 2 滑塊速度 1 ( s i n s i n 2 )2 （ 3） 式中 v 滑塊速度，向下方向為正；下同。 曲柄角速度； 2 n n 曲柄轉速，亦即滑塊行程次數(shù)。 3 滑塊加速度 （ 4） 式中 滑塊加速度，向下方向為正，下 同。 由上述分析，結合運動關系簡圖 可知， 當 00 s= 0 時 ； 0180 時 s=2R ； 250 取 則 50 4 6 2 . 1 0 7 20 . 1 0 8 2 詳細分析數(shù)據(jù)見附件 2。 曲柄旋轉一周的過程中，從 0開始每增加 15，由公式（ 2）（ 4）得，位移S，速度 V，加速度隨角度變化的情況，如圖 4 所示。 2 1 ( c o s c o s 2 ) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 14 頁 共 51 頁 圖 4 對心曲柄滑塊機構滑塊位移速度及加速度曲線 置曲柄滑塊機構的尺寸參數(shù)確定及運動分析 圖 5、 6 分別為正偏置、負偏置曲柄滑塊機構的運動簡圖 ， 1）正偏置情況圖 5 所示： 滑塊位移 ： 2 1 ( 1 c o s ) ( s i n ) 2 （ 5） 滑塊速度： 1 1( s i n s i n 2 c o s )2 （ 6） 滑塊加速度： 1 ( c o s 2 s i n ) c o （ 7） 2)負偏置情況如圖 6所示： 只需把上述三式 e 換成 入 即得 滑塊位移 ： 2 1 ( 1 c o s ) ( s i n ) 2 （ 8） 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 15 頁 共 51 頁 滑塊速度： 1 1( s i n s i n 2 c o s )2 （ 9） 滑塊加速度： （ 10） 在（ 5） （ 10）中 結點偏置率（ ）； e 結點偏置值。 順便指出，當曲柄轉角等于零度時，滑塊位移和速度并不等于零。結點偏置后， 滑塊的速度曲線就不對稱，具有急回或急進特性。 1 ( c o s 2 s i n ) c o s 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 16 頁 共 51 頁 例如，采用負偏置的擠壓機，滑 圖 5 正偏置的曲柄滑塊機構運動簡圖 圖 6 負偏置的曲柄滑塊機構運動簡圖 塊就有急回特性。其工作行程速度較小，有利于冷擠壓工藝。 2曲柄連桿機構尺寸參數(shù)的確定 以正偏置為例計算尺寸參數(shù)。 圖 7 所示 ，曲柄與連桿重合的兩極限位置， 原動件 于兩極限位置之間的夾角為極位夾角。通過 寸 分析，見附件 1，行程速度變化系數(shù) K 值優(yōu)解為 應于。 在中 =100=，。由余弦定理： 化簡得 222 (1 ) (1 ) c o （ 11） 由勾股定理： 2 2 2 2 2( ( ) ) ( )L R e H e L R （ 12） 化簡得 2224( ) ( )2H R （ 13） 由（ 11）（ 13）解得 : L=整為 460 R= 圓整為 50