PLC在電梯自動控制系統(tǒng)中的應用【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 I 電梯自動控制 系統(tǒng)中 的 應用 摘 要 隨著城市建設的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制電路，這種控制易出故障，維護不便，運行壽命短，占地空間大，正逐步被淘汰。 為了提高自動控制系統(tǒng)的可靠性和設備的工作效率，以 核心控制器的電梯自動控制系統(tǒng)，正在取代以往的復雜的繼電器 設計系統(tǒng)的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生產的 為在核心部分采用的是軟件程序控制， 從而保證電梯正常運這個要求的情況下，大大的提高了電梯故障檢查與維修的方便性和容易性，同時還克服了手動操作所帶來的人為因素，能取得良好的經濟效益和社會效益。 關鍵詞： 電梯 ， 控制系統(tǒng) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 N F of as a in it to s of to of to be is a of it of of a of LC as of to of of of s of in of in of 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 錄 前 言 . 1 第 1 章 電梯概述 . 2 梯的發(fā)展和由來 . 2 梯的組成 . 3 梯的分 類 . 4 國電梯的現(xiàn)狀及發(fā)展前景 . 7 第 2 章 可編程控制器（ 概述 . 9 產生和發(fā)展 . 9 基本結構 . 11 制系統(tǒng)和其他控制方式的比較 . 11 制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)比較 . 11 制系統(tǒng)與計算機控制系統(tǒng)比較 . 13 第 3 章 電梯電氣控制的選擇和設計 . 15 流雙速電梯的主電路 . 15 電梯的主要電氣設備 . 16 梯控制系統(tǒng)原理框圖設計 . 18 梯控制系統(tǒng)硬件結構框圖 . 19 梯 網絡控制示意圖 . 19 第 4 章 電梯 制程序說明 . 21 選擇 . 21 入 /輸出電路的設計 . 22 電源控制電路 . 22 入設備 . 22 出設備 . 22 梯梯形圖設計及程序說明 . 24 梯的開門環(huán)節(jié) . 24 梯的關門環(huán)節(jié) . 25 關門保護及故障顯示電路 . 26 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 樓層信號的產生和清除環(huán)節(jié) . 28 選信號的登記、清除和顯示環(huán)節(jié) . 29 呼信號的登記、清除和顯示環(huán)節(jié) . 30 梯的定向環(huán)節(jié) . 32 層信號的產生和消除環(huán)節(jié) . 34 車制動環(huán)節(jié) . 35 動運行時啟動加速和穩(wěn)定運行環(huán)節(jié) . 36 結 論 . 37 謝 辭 . 38 參考文獻 . 39 外文資料翻譯 . 40 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 前 言 電梯是一種大型機電產品，作為現(xiàn)代化的運輸工具已廣泛的進駐到人們的生活中。當今世界，電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的標志之一，它必須具有高度的安全性和科學性，因此它的控制系統(tǒng)就受到了廣泛的關注。早期的國產電梯控制系統(tǒng)中，電梯信號的邏輯控制一般是繼電器電路來實現(xiàn)的。繼電器控制系統(tǒng)故障率高，降低了電梯的運行可靠性與安全性。 傳統(tǒng)的繼電器控制方式已經被計算機控制方式所代替，其控制方式有：單片機控制、單板機控制、單微機控制、多微機控制以及可編程控制器（ 制等多種方式。其中單片機控制具有成本低，通用性強等優(yōu)點，但它不適于較復雜的控制算法和故障診斷等要求；微機控制的配件使系統(tǒng)設計和調試更加復雜，它必須用性強，因此電梯控制系統(tǒng)利用 制是一個最佳的選擇。具有相應的大型開發(fā)系統(tǒng)；可編程控制器可靠性強，功能完善，設計周期短通 本課題主要是對 結構、特點、性能以及與現(xiàn)場控制對象的連線進行具體的研究，并通過 現(xiàn)電梯的自動控制。本課題，通過以五層電梯為模型，詳細分析電梯控制，來深入的了解 更好的使用它，以及熟悉掌握電梯的運行控制。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 第 1 章 電梯概述 梯的發(fā)展和由來 電梯進入人們的生活已經 150 年了。 1854 年，在 紐約 水晶宮舉行的 世界博覽會 上，美國人伊萊沙 格雷夫斯 奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明。他站在裝滿貨物的升降梯平臺上，命令助手將平臺拉升到觀眾都能看得到 的高度， 然后發(fā)出信號，令助手用利斧砍斷了升降梯的提拉纜繩。令人驚訝的是 ， 升降梯并沒有墜毀，而是牢牢地固定在半空中 奧的斯先生發(fā)明的升降梯安全裝置發(fā)揮了作用。 “ 一切安全，先生們。 ” 站在升降梯平臺上的奧的斯先生向周圍觀看的人們揮手致意。誰也不會想到，這就是人類歷史上第一部安全升降梯。 人類利用升降工具運輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600 年， 埃及 人在建造 金字塔 時就使用了最原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無變化：即一個平衡物下降的同時，負載平臺上升。早期的升降工具基本以人力為動力。 1203 年，在法國海岸邊的一個修道院里安裝了一臺以驢子為動力的 起重機 ，這才結束了用人力運送重物的歷史。英國科學家瓦特發(fā)明蒸汽機后， 起重機裝置開始采用蒸汽為動力。緊隨其后，威廉 湯姆遜研制出用液壓驅動的升降梯，液壓的介質是水。在這些升降梯的基礎上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們在不斷改進升降梯的技術。然而，一個關鍵的安全問題始終沒有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時，負載平臺就一定會發(fā)生墜毀事故。 奧的斯先生的發(fā)明徹底改寫了人類使用升降工具的歷史。從那以后，搭乘升降梯不再是 “ 勇敢者的游戲 ” 了，升降梯在世界范圍內得到廣泛應用。 1889 年 12 月，美國 奧的斯電梯 公司制造出了名副其實的電梯，它采用直流電動機為動力，通過蝸輪減速器帶動卷筒上纏繞的繩索，懸掛并升降轎廂。 1892 年，美國奧的斯公司開始采用按鈕操買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 縱裝置，取代傳統(tǒng)的轎廂內拉動繩索的操縱方式，為操縱方式現(xiàn)代化開了先河。生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進步。 150 年來，電梯的材質由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新 手柄開關操縱、按鈕控制、信號控制、集選控制、人機對話等等，多臺電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎廂電梯展 示出節(jié)省井道空間，提升運輸能力的優(yōu)勢；變速式自動人行道扶梯的出現(xiàn)大大節(jié)省了行人的時間；不同外形 扇形、三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。如今，以美國奧的斯公司為代表的世界各大著名電梯公司各展風姿，仍在繼續(xù)進行電梯新品的研發(fā)，并不斷完善維修和保養(yǎng)服務系統(tǒng)。調頻門控、智能遠程監(jiān)控、主機節(jié)能、 控制柜 低噪音耐用、復合鋼帶環(huán)保 一款款集納了人 類在機械、電子、光學等領域最新科研成果的新型電梯競相問世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光輝，人們的生活因此變得更加美好。 梯的組成 1 曳引系統(tǒng) 曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運行。 曳引系統(tǒng)主要由曳引機、曳引鋼絲繩，導向輪，反繩輪組成。 2 導向系統(tǒng) 導向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由 度，使轎廂和對重只能沿著導軌作升降運動。 導向系統(tǒng)主要由導軌，導靴和導軌架組成。 3 轎廂 轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。 轎廂由轎廂架和轎廂體組成。 4 門系統(tǒng) 門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。 門系統(tǒng)由轎廂門，層門， 開門機 ，門鎖裝置組成。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 5 重量平衡系統(tǒng) 系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內，保證電梯的曳引傳動正常。 系統(tǒng)主要由對重和重量補償 裝置組成。 6 電力拖動系統(tǒng) 電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力，實行電梯速度控制。 電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機調速裝置等組成。 7 電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制。 電氣控制系統(tǒng)主 要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏 (柜 )，平層裝置，選層器等組成。 8 安全保護系統(tǒng) 保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。 由 電梯限速器 、 安全鉗 、緩沖器、 安全觸板 、層門門鎖、 電梯安全窗 、 電梯超載限制裝置 、限位開關裝置組成 梯的 分類 1 按用途分類 乘客電梯 ，為運送乘客設計的電梯，要求有完善的安全設施以及一定的轎內裝飾。 載貨電梯 ，主要為運送貨物而設計，通常有人伴隨的電梯。 醫(yī)用電梯，為運送病床、擔架、醫(yī)用車而設計的電梯，轎廂具有長而窄的特點。 雜物電梯 ，供圖書館、辦公樓、飯店運送圖書、文件、食品等設計的電梯。 觀光電梯 ，轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。 車輛電梯，用作裝運車輛的電梯。 船舶電梯， 船舶 上使用的電梯。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 建筑施工電梯，建筑施工與維修用的電梯。 其它類 型的電梯，除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫電梯、防爆電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯等。 2 按驅動方式分類 交流電梯，用交流感應電動機作為驅動力的電梯。根據拖動方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調壓調速、交流變壓變頻調速等。直流電梯，用直流電動機作為驅動力的電梯。這類電梯的額定速度一般在 s 以上。 液壓電梯，一般利用電動泵驅動液體流動，由柱塞使轎廂升降的電梯。 齒輪齒條電梯，將導軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動機帶動齒輪旋轉使轎廂升降的電梯。 螺桿式電梯， 將直頂式電梯的柱塞加工成矩形螺紋，再將帶有推力軸承的大螺母安裝于油缸頂，然后通過電機經減速機（或皮帶）帶動螺母旋轉，從而使螺桿頂升轎廂上升或下降的電梯。 直線電機 驅動的電梯，其動力源是直線電機。 電梯問世初期，曾用蒸汽機、內燃機作為動力直接驅動電梯，現(xiàn)已基本絕跡。 3 按速度分類 電梯無嚴格的速度分類，我國習慣上按下述方法分類。 低速梯，常指低于 s 速度的電梯。 中 速梯，常指速度在 s 的電梯。 高速梯，常指速度大于 s 的電梯。 超高速梯，速度超過 s 的電梯。 隨著電梯技術的不斷發(fā)展，電梯速度越來越高，區(qū)別高、中、低速電梯的速度限值也在相應地提高。 4 按電梯有無司機分類 有司機電梯，電梯的運行方式由專職司機操縱來完成。 無司機電梯，乘客進入電梯轎廂，按下操縱盤上所需要去的層樓按鈕，電梯自動運行到達目的層樓，這類電梯一般具有集選功能。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 有 /無司機電梯，這類電梯可變換控制電路，平時由乘客操縱，如遇客流量大或必要時改由司機操縱。 5 按操縱控制方式分類 手柄開關操縱，電梯司機在轎廂內控制操縱盤手柄開關，實現(xiàn)電梯的起動、上升、下降、平層、停止的運行狀態(tài)。 按鈕控制電梯：是一種簡單的自動控制電梯，具有自動平層功能，常見有轎外按鈕控制、轎內按鈕控制兩種控制方式。 信號控制電梯，這是一種自動控制程度較高的有司機電梯。除具有自動平層，自動開門功能外，尚具有轎廂命令登記，層站召喚登記，自動停層，順向截停和自動換向等功能。 集選控制電梯，是一種在信號控制基礎上發(fā)展起來的全自動控制的電梯，與信號控制的主要區(qū)別在于能實現(xiàn)無司機操縱。 并聯(lián)控制電梯， 2 3 臺電梯的控制線路并聯(lián)起來進行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕，電梯本身都具有集選功能。 群控電梯，是用微機控制和統(tǒng)一調度多臺集中并列的電梯。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。 6 其它分類方式 按機房位置分類，則有機房在井道頂部的（上機房）電梯、機房在井道底部旁側的（下機房）電梯，以及有機房在井道內部的（無機房）電梯。 按轎廂尺寸分類，則經常使用 “ 小型 ” 、 “ 超大型 ” 等抽象詞匯表示。 此外，還有雙層轎廂電梯等。 7 特殊電梯 斜行電梯，轎廂在傾斜的井道中沿著傾斜的導軌運行，是集觀光和運輸于一體的輸送設備。 特別是由于土地緊張而將住宅移至山區(qū)后，斜行電梯發(fā)展迅速。 立體停車場 用電梯，根據不同的停車場可選配不同類型的電梯。 建筑施工電梯，是一種采用齒輪齒條嚙合方式（包括銷齒傳動與鏈傳動，或采用鋼絲繩提升），使吊籠作垂直或傾斜運動的機械，用買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 以輸送人員或物料，主要應用于建筑施工與維修。它還可以作為 倉庫 、碼頭、船塢、高塔、高 煙囪 的長期使用的垂直運輸機械。 國 電梯的 現(xiàn)狀及發(fā)展前景 我國電梯年產量 1986 年達到 10000 臺， 1993 年突破 20000 臺，從 1996 年起連續(xù) 4 年穩(wěn)定在 3 萬臺以上， 1999 年則達到 3 25 萬臺。應該說，隨著我國經濟的增長，電梯市場一直保持著旺盛的需求。其次表現(xiàn)在企業(yè)的規(guī)模效益逐步展現(xiàn)。上海三菱、廣州電梯企業(yè)集團、天津 國迅達等四家企業(yè)產量均超過 2000 臺，西子電子集團公司和蘇州迅達也在 1000 臺以上，廣州 海崇友東芝、沈陽東芝、通力、華升富士達的年產量也已達到 500 1000 臺。在整機廠不斷上規(guī)模的同時，一些專業(yè)化的配套件生產企業(yè)逐步形成，如上海南洋電機、寧波欣達、寧波申菱、蘇州西爾康、首鋼塞維拉、張家港潤發(fā)導軌等，為電梯產品產量和質量的提高都做出了貢獻。再次是產品結構趨于合理 ,質量明顯提高。在結構上，隨著中國住宅產業(yè)的不斷發(fā)展，住宅電梯、公用扶梯脫穎而出，觀光梯、貨梯、送用梯等也逐漸貼近市場。與 4 年前相比，全行業(yè)有 32 家企業(yè)通過了 9000系列質量認證； 頻調壓調速技術已基本普及，梯速達 4m 主開發(fā)的微機控制系統(tǒng)、全露天自動扶梯、電梯遠程監(jiān)控系統(tǒng)等相繼通過國家組織的技術鑒定。有一大批新型電梯配件產品申請了國家專利，我國電梯行業(yè)已經有能力提供一流水準和一流質量的電梯產品。國產電梯、自動扶梯不但較好地滿足了國內經濟建設的需求，而且有了批量的出口，初步顯示了他們在國際市場上的競爭力。 雖然目前我國電梯業(yè)取得了長足的進步，但產品結構、企業(yè)結構的矛盾依然存在，表現(xiàn)在超高速電梯、超大高度的自動扶梯行業(yè)還不能生產，我們每年還須進口 5000 臺電梯。而國內企業(yè)生產能力相對過剩、中小電梯企業(yè)過多 、市場競爭不規(guī)范，過多采用降價政策，影響了行業(yè)的正當競爭。特別需要指出的是，電梯安裝維修保養(yǎng)的力量還買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 較薄弱，企業(yè)自己承擔安裝和維修保養(yǎng)的比例比較低，影響了電梯的使用壽命并給行業(yè)的發(fā)展帶來負面影響。此外，技術開發(fā)力量有待加強，即使是幾家大的合資企業(yè)，產品開發(fā)依然是以引進為主。 隨著我國經濟平穩(wěn)持續(xù)的發(fā)展，尤其是住宅產業(yè)作為國民經濟新增長點的提出，為電梯業(yè)的發(fā)展提供了良好的機遇。今后幾年，我國將年建住宅 3 5 億平方米，公建項目 1 2 億平方米。隨著城市向大型化、高層化的發(fā)展，我國每年將需要電梯在 40000 臺以上， 5 年后將達到 50000 臺，如此大的市場需求，將是電梯業(yè)再創(chuàng)輝煌的最好契機。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 第 2 章 可編程控制器（ 的概述 產生和發(fā)展 20 世紀 60 年代，計算機技術已經開始應用于工業(yè)控制了，但由于其價格高、輸入 /輸出電路不匹配、編程困難大以及難于適應惡劣工業(yè)環(huán)境等原因，未能在工業(yè)控制領域獲得廣泛應用。 1969 年美國數字設備公司（ 制出了第一臺可編程控制器 美國通用汽車公司的生產線上試用成功并取得了滿意的效果，可編程控制器自此誕生。 可編程控制器（ 在繼電器控制和 計算機控制的基礎上開發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成為以微處理為核心，把自動化技術、計算機技術和通訊技術融為一體的新型工業(yè)自動控制裝置，在近 40 年來它得到了迅猛的發(fā)展， 至今已成為工業(yè)生產自動化三大技術支柱（機器人技術、 術和 術）之一，被廣泛應用于各種生產機械和生產過程的自動化控制中。 應用在工業(yè)界產生了巨大的影響。自第一臺 生以來， 1 從 1969 年到 20 世紀 70 年代初期。 主要特點： 中、小規(guī)模數字集成電路組成；存儲器為磁芯存儲器；控制功能比較 簡單，能完成定時、計數及邏輯控制。 2 20 世紀 70 年代初期到末期。 主要特點： 用微處理存儲 器采用半導體存儲器，這樣不僅使整機體積減小，而且數據處理能力獲得很大提高；增加了數據運算、傳送、比較等功能；實現(xiàn)了對模擬量的控制；軟件上開發(fā)出自診斷程序，使 可靠性進一步提高；初步形成系列，結構上開始模塊式和整體式的區(qū)分，整機功能從專用向通用過度。 3 20 世紀 70 年代末期到 80 年代中期。 主要特點：大規(guī)模集成電路的發(fā)展極大的推動了 發(fā)展， 始采用 8 位和 16 位微處理器，是數據處理能力和速度大 大提高； 始具有一定的通信買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 能力，為實現(xiàn) 散控制、集中管理奠定了基礎；軟件上開發(fā)了面向過程的梯形圖語言，為 普及提供了必要條件。在這一時期，發(fā)達的工業(yè)化國家在多種工業(yè)控制領域開始使用 4 20 世紀 80 年代中期到 90 年代末期。 主要特點：超大規(guī)模集成電路促使 全計算計化， 始采用 32 位微處理器處理速度得到很大提高，高速計數、中斷 動控制等功能引入了可編程控制器；由于互聯(lián)網能力增強，即可和上位計算機聯(lián)網，也可以下掛智能控制器或遠程 I/O，從而組成集散控制系統(tǒng)（ 無困難；梯形圖語言和語句表語言完全成熟，并且已基本上實現(xiàn)標準化， 序功能圖）語言逐步普及；專用的編程器已被個人計算機和相應編程軟件所代替，人機界面裝置日趨完善，已能進行對整個工廠的監(jiān)控、管理，并發(fā)展了冗余技術，大大加強了可靠性。 5 進入 21 世紀后 保持旺盛的發(fā)展勢頭。 目前 要兩個方向擴展：一是綜合化控制系統(tǒng)，將工廠生產過程控制與信息管理系統(tǒng)密切結合起來，甚至向上為 造執(zhí)行系統(tǒng) (稱 美國 司 ()在 90 年代初提出的，旨在加強 劃的執(zhí)行功能，把 劃同車間作業(yè)現(xiàn)場控制，通過執(zhí)行系統(tǒng)聯(lián)系起來。這里的現(xiàn)場控制包括 控器、數據采集器、條形碼、各種計量及檢測儀器、機械手等。 統(tǒng)設置了必要的接口，與提供生產現(xiàn)場控制設施的廠商建立合作關系。 )和 針對物資資源管理（物流）、人力資源管理（人流）、財務資源管理（財流）、信息資源管理（信息流）集成一體化的 企業(yè)管理軟件 。 )系統(tǒng)準備了技術基礎，這種發(fā)展趨勢將使得舉步維艱的 統(tǒng)具有堅實的技術基礎，從而帶來工業(yè)控制的一場變革，實現(xiàn)真正意義上的電子信息化工廠；二是微型可編程控制器體積如手掌大小，功能可覆蓋單體設備及整個車間的控制，并具備聯(lián)網功能，這種微型化的 得控制系統(tǒng)將觸角延伸到工廠的各個角落。隨著世界經濟一體化進程的加快，在技術發(fā)展的同時，發(fā)達國家更加注重了對可編程控制器的知識產權的保護，國際大型可編程控制器制造商紛紛加入了可編程控 制器的國際化標準組織，并利用許多買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 技術標準建立了符合他們經濟利益的技術保護壁壘。 基本結構 生產廠家很多，產品的結構也各不相同，但其基本構成是一樣的，都采用了計算機結構，如圖 2示，都以微處理器為核心通過硬件和軟件的共同作用來實現(xiàn)其功能。 要有六部分組成， 儲器、輸入 /輸出（ I/O）接口電路、電源、外設接口、輸入 /輸出（ I/O）擴展接口。 圖 2構示意圖 制系統(tǒng)和其他 控制方式的比較 制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)比較 繼電器組成的順序控制系統(tǒng)是最早的一種實現(xiàn)電梯控制的方法。但是，進入九十年代，隨著科學技術的發(fā)展和計算機技術的廣泛應用，人們對電梯的安全性，可靠性越來越高，繼電器控制的弱點就越來越編 程 器 中央處理單元（ 入電路 輸出 電路 系統(tǒng)程序存儲區(qū) 用戶程序存儲區(qū) 電源 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 明顯。 可編程控制器（ 早是根據順序邏輯控制的要求而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應用而設計的數字運算操作的電子裝置。鑒于其種種優(yōu)點，目前，電梯的繼電器控制已逐步被 制所替代。同時。由于點擊交流變頻調速技術的發(fā)展，電梯的拖動方式由原來的直流調速過渡到交流變 頻調速。因此， 制技術加變頻調速技術已成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個熱點。 電梯及電氣控制系統(tǒng)的優(yōu)點：所控制功能及信號處理均由硬件實現(xiàn)，線路直觀，易于理解掌握，適合于一般技術人員和技術工人所掌握；系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術和特殊的工具、儀器；大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價格便宜；多年來我國一直生產這種電梯，技術成熟，已形成系列化產品，技術資料圖紙齊全，熟悉、掌握的人員較多。 但是，電梯繼電器控制系統(tǒng)存在很多的問題：系統(tǒng)觸點繁多，接線線路復雜，且出點容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率 較高；普通控制電器及硬件接線方法難以實現(xiàn)較復雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不已增加，技術水平難以提高；電磁機構及觸電動作速度表較快，機械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以調高；系統(tǒng)結構龐大，能耗較高，機械動作噪聲大；由于線路復雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費用高，而且檢查故障困難，費時費工。 一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機，實質上屬于計算機控制方式。 普通微機一樣，以通用或專用 為處理器，實現(xiàn)運算和數據存儲，另外還有位處理器（布爾處理器），進行點（位）運算與控制。 制具有可 靠性高，易操作，維修、編程簡單靈活性強等特點。 為了比較 制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)優(yōu)缺點現(xiàn)列表如下，詳如 表 2 表 2制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng) 比較項目 繼電器控制系統(tǒng) 制系統(tǒng) 控制功能實現(xiàn) 有許多繼電器，采用接線的 各種控制功能通過編制買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 方式來完成控制功能 的程序來實現(xiàn) 對控制要求變更適應性 適應性差，需要重新設計，改變繼電器和接線 適應性強，只需針對程序進行修改 控制速度 低，靠機械動作實現(xiàn) 極快，靠微處理器進行處理 特殊功能 一般沒有 有 安裝、施工 連線多，施工繁 安裝容易，施工方便 可靠性 差，觸點多，故障多 高 壽命 短 長 可擴展性 困難 容易 維護 工作量大，故障不易查找 有自診能力，維護工作量小 從表 2以看出， 制系統(tǒng)具有繼電器控制系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)點，因此傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)逐漸被 制系統(tǒng)所取代是大勢所趨。 制系統(tǒng)與計算機控制系統(tǒng)比較 計算機控制系統(tǒng)在工業(yè)控制領域中，其主機一般采用能夠在工業(yè)環(huán)境下可靠運行的工控機。工控機有通用微機應用發(fā)展而來，在硬件結構方面總線標準化程度高，品種 兼容性強，軟件資源豐 富，能夠 提供實時操作系統(tǒng)的支持，故對要求快速，實時性強，模型復雜的工業(yè)對象的控制占有優(yōu)勢。但是，它的使用和維護要求工作人員應具有一定的專業(yè)知識，技術水平較高，且工控機在整機水平上尚不能適應惡劣工作環(huán)境。可編程控制器對此進行了改進，變通用為專用，有利于降低成本，縮小體積，提高可靠性等特性，更適應過程控制的要求，制系統(tǒng)與計算機系統(tǒng)比較如 表 2 表 2制系統(tǒng)與通用計算機控制系統(tǒng)的比較 比較項目 通用計算機系統(tǒng) 制系統(tǒng) 工作目的 科學計算 工業(yè)自動控制 工作環(huán)境 對工作環(huán)境要求高 對工作環(huán)境要求低，可在惡劣的工作現(xiàn)場工作 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 工作方式 中斷處理方式 循環(huán)掃描方式 系統(tǒng)軟件 需配備功能較強的系統(tǒng)軟件 一般只需簡單的監(jiān)控程序 采用的特殊措施 斷電保護等一般措施 采用多種抗干擾措施，自診斷，斷電保護，可在線維修 編程語言 匯編語言，高級語言， 如 B 語言， C 語言 梯形圖，助記符語言， 準語言 對操作人員的要求 需專門培訓，并且具有一定的計算機基礎 一般的技術人員，稍加培訓即可 對內存的要求 容量大 容量小 價格 價格高 價格低 其他 若用于控制 一般需自行設計 機種多，模塊種類多，易于集成系統(tǒng) 從 表 2見，在控制功能方面， 通用計算機相比，工作更穩(wěn)定可靠，而且編程簡單，使用方便，應用設計和調試周期可大大縮短，加之有能在惡劣的工作環(huán)境下和強電一起工作，容易實現(xiàn)機電一體化。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 第 3 章 電梯電氣控制的選擇和設計 流雙速電梯的主電路 如 圖 3交流雙速電梯的主電路圖。圖中， 列電梯專用型雙速籠型異步電動機（ 4/16 極）， 電動機正、反轉接觸器，用以實現(xiàn)電梯上、下行控制； 電梯高、低速運行接觸器，用以實現(xiàn)電梯的高速或低速運行； 啟動加速接觸器； 減速制動時的接觸器 ； 串入電動機定子電路中的電感與電阻，與 合實現(xiàn)對電機的加、減速控制。當 電吸合時，電梯將上行或下行啟動，延時后 電釋放， 電吸合，電動機轉為低速接法，傳入阻抗制動，實現(xiàn)上升與下降的低速運行，且 次通電吸合，用來控制制動過程的強度，提高停車制動的舒適度，至平層位置時，接觸器全部斷電 釋放，機械抱閘，電梯停止運行，在檢修狀態(tài)時，電梯只能在低速接法下點動運行。 圖 3流雙速電梯的主電路圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 電梯的主要電氣設備 1曳引電動機 曳引電動機作為電梯的提升機構，主要由驅動電動機，電磁制動器（也稱電磁抱閘），減速器及曳引輪組成。 2自動門機 用來完成電梯的開門與關門：電梯的門 有廳門（每層站一個）和轎門（轎廂中一個）。只有當電梯?？吭谀硨诱緯r，此層廳門才允許開啟（有門機拖動轎門，轎門帶動廳門完成）；也只有當廳門，轎門全部關閉后才允許啟動送行。 3樓層指示 層樓指示也叫層顯，過去 常有低壓燈泡構成，安裝在每層站廳門的上方和轎門內轎門的上方；現(xiàn)由數碼管或 陣結構組成，與呼梯盒，運行方向指示做成一體結構。 4呼梯盒 呼梯盒用以在每層站召喚電梯。常安裝在廳門外，離地面 1 米左右的墻壁上?；竞晚斦居幸粋€按鈕，中間層站由上呼和下呼兩個按鈕組成。按鈕帶有呼梯記憶燈，燈亮時表示呼梯號已被接受并記憶；當電梯滿足呼梯要求并停層開門時，呼梯記憶燈熄滅?；镜暮籼莺猩希３Ｓ需€匙開關，供電梯管理員開關電梯。 5操縱箱 操縱箱安裝在轎廂內，供司機及乘客對電梯發(fā)布動作指令。操縱箱上設有與電梯層站數相 同的內選層按鈕，上下層啟動按鈕（帶有上、下行指示燈，檢修時用），開關門按鈕，急停按鈕，電梯運行狀態(tài)鑰匙開關（選擇電梯是自動運行，還是檢修狀態(tài)）以及風扇，照明等控制開關。 6平層及開門裝置 該裝置由上下平層感應器 12成。上行時， 1先插入隔磁鐵板，發(fā)出減速信號，電梯開始減速，至 2入隔磁鐵板時，發(fā)出停車及開門信號，電機停轉，機械抱閘；下行時， 2先插入隔梯鐵板，發(fā)出減速信號至 1入隔梯鐵板時，發(fā)出停車及開門信號。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 7停層指示 在電梯的井道內每層站安裝有一只磁鐵板，當轎廂運行到相 應層站時，磁鐵板插入平層感應器內，以此檢測電梯所處位置和平層信號。 8開關裝置 安全窗及其開關，安全鉗及其開關，限速器及其開關，上、下限位開關，上、下強迫停止開關，極限開關。 電梯的轎廂頂部開有安全窗，供緊急情況下疏散乘客，當安全窗打開時，電梯不允許運行，安全鉗是為了防止電梯曳引鋼繩斷裂及超速運行的機械裝置，限速器是用以檢測電梯運行速度的機械裝置，當電梯超速運行時，限速器動作，帶動安全鉗使電梯停止運行。 為了便于對電梯的工作原理及 制系統(tǒng)進行分析，現(xiàn)列出 5 層 5站電梯電氣元件表 如表 3 表 3 層 5 站電梯電氣元件表 元件符號 名稱及作用 元件符號 名稱及作用 行接觸器 1上行外呼按鈕 行接觸器 2下行外呼開關 速接觸器 1指示燈 速接觸器 67、下行指示燈 動加速接觸器 縱箱上、下行指示燈 動減速接觸器 樓外呼指示記憶燈 門接觸器 樓上呼指示記憶燈 門接觸器 樓下呼指示記憶燈 站開關 樓上呼指示記憶燈 門到位開關 樓下呼指示記憶燈 門到位開關 樓上呼指示記憶燈 門調速開關 樓下呼指示記憶燈 門調速開關 樓下呼指示記憶燈 廳門鎖開關 態(tài)運行選擇鑰匙開關 門關閉到位開關 站開關梯鑰匙開關 限位開關 全窗開關 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 限位開關 全鉗開關 行強迫停止開關 速器開關 行強迫停止開關 內急停開關 門按鈕 1平層感應器 門按鈕 2平層感應器 行啟動按鈕 3門感應器 行啟動按鈕 源開關 內選層按鈕 梯控制系統(tǒng)原理框圖設計 電梯控制系統(tǒng)原理框圖如圖 3示，主要由轎廂內指令電路，門廳呼叫電路，主拖動電機電路，開關門電路，樓層顯示電路，按鈕記憶燈電路，樓層檢測電路與平層 檢測傳感器及 路等組成。 圖 3梯控制系統(tǒng)原理框圖 拖動 平層 平層感應器 減速 減速點信號 起動 定向平層 轎內指令、廳內召喚 樓 層 信 號 位置信號 指層 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 19 梯控制系統(tǒng)硬件結構框圖 系統(tǒng)由曳引機構、開、關門機構、轎廂、控制系統(tǒng)等組成，如圖 3系統(tǒng)的功能是封住層站入口和轎廂入口，而轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的主要工作部分。 圖 3梯控制系統(tǒng)硬件結構框圖 梯 網絡控制示意圖 電梯 網絡控制示意圖設計如圖 3示： 頻器 曳引機 門機 顯示 電源 場信號 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 20 圖 3梯 網絡控制示意 圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 21 第 4 章 電梯 制程序說明 選擇 傳統(tǒng)的控制方法是采用繼電器 種控制系統(tǒng)較復雜，并且大量的硬件接線使系統(tǒng)可靠性降低，也間接地降低了設備的工作效率。采用可編程控制器較好的解決了這一問題，可編程控制器是一種將計算機技術、自動化控制技術和通信技術結合在一起的新型自動化控制設備。因此可編程控制器應用于電梯控制，完全能滿足控制要求。且具有操作簡單、運行可靠、工藝參數修改方便、自動化程度高等優(yōu)點。 在本控制系統(tǒng)中，所需的開關總 量輸入為 32 點，開關輸出為 29 點，考慮到系統(tǒng)的可擴展性和維修的方便性，選擇模塊式 于本系統(tǒng)的控制是順序控制，選用日本三菱公司生產的 控制整個系統(tǒng)。之所以選擇這種 要考慮 列 以下優(yōu)點： 1 可靠性高