PSH4D型立體停車庫(kù)橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目 錄 摘 要 1 緒論 1 體停車庫(kù)的 設(shè)計(jì)背景和意義 1 內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1 外研究現(xiàn)狀 1 內(nèi)研究 現(xiàn)狀 2 體停車庫(kù)的類型 2 降橫移式 3 道堆垛式 3 直提升式 4 平或垂直循環(huán)式 5 2 橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的 設(shè)計(jì) 7 一層橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 7 一層基本參數(shù) 確定 7 一層橫移電機(jī)選擇 8 一層傳動(dòng)系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 9 二 層橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 19 二 層基本參數(shù)確定 19 二 層橫移電機(jī)選擇 20 二 層 傳動(dòng)系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 21 3 總結(jié) 32 致謝 33 參考文獻(xiàn) 34 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 摘 要 本文主要是對(duì) 立體停車庫(kù)的橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 立體停車庫(kù)一共有三層， 每個(gè)停車位都有一個(gè)載車板，而 第一層和第二層 各有一個(gè)空位。上層的載車板 如果要移動(dòng)到下層，就需要將下層的載車板橫向移開(kāi)，為上層的載車板提供空間 進(jìn)行升降。因此，第一層和第二層的每個(gè)停車位都有一個(gè)橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 對(duì)載車板進(jìn)行橫向移動(dòng)。 由于第三層停車位上的載車板只需要進(jìn)行升降 移動(dòng)，不需要進(jìn)行橫向移動(dòng)，所以第三層沒(méi)有橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要靠電機(jī)帶動(dòng)鏈輪使?jié)L輪在軌道上滾動(dòng)，從而讓載車板進(jìn)行橫向移動(dòng)。 第一層的橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與載車板直接連成一體，第 二層的橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)則 置于車位架上。 橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由電動(dòng)機(jī) 、傳動(dòng)軸、滾輪、鏈輪和支承座等幾部分組成，對(duì)橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)也就主要是對(duì)這幾部分的選擇和設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞 ：立體停車庫(kù) 橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 載車板 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 is a of a a to to a to to in a of of of on to on so is by to on so to of is of in is of a is of of is on of 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 緒論 體停車庫(kù) 的 設(shè)計(jì)背景和意義 隨著我國(guó)城市建設(shè)的快速發(fā)展 ，城市中可利用的空地越來(lái)越少。同時(shí)，隨著 居民生活水平的日漸提高 ， 城市私家車的擁有量 也越來(lái)越多 ， 隨之而來(lái)的便是 “ 停車難 ”的問(wèn)題 。 在城市的車輛密集區(qū)，由于受到原有占地面積的限制， 汽車停泊困難，交通阻塞。另外，城市交通建設(shè)由于只重視修建公路，從而忽略了停車場(chǎng)的建設(shè)，因此造成了現(xiàn)有的停車位遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足停車需求的嚴(yán)重局面。由于停車位的嚴(yán)重不足，迫使大量汽車占道停放，這大大的影響了城市交通和市容環(huán)境。 因此，我們必須重視城市的“ 停車難 ” 問(wèn)題，并積 極探求解決的措施。 作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展 ， 發(fā)展立體停車 庫(kù)已 經(jīng)成為 被“停車難”問(wèn)題 困擾多時(shí)的人們所達(dá)成的 共識(shí)。目前我國(guó) 的 停車產(chǎn)業(yè) 屬于起步階段， 市場(chǎng)前景廣闊。立體車庫(kù)既可以大面積使用，也可以見(jiàn)縫插針設(shè)置，還能與地面停車場(chǎng)、地下車庫(kù)和停車樓組合實(shí)施，是解決城市 “ 停車難 ” 最有效的手段，也是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。 內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1 外研究現(xiàn)狀 日本在上個(gè)世紀(jì)五十年代中期就對(duì)立體停車庫(kù)問(wèn)題進(jìn)行研究，并在 1960 年建成了一個(gè)有四個(gè)車位的兩段式立體停車庫(kù)，通過(guò) 引進(jìn)西歐的先進(jìn)技術(shù)，僅東京市就在六十年代末建成了各種大小形式不同的立體停車庫(kù)一共 40 個(gè)，到了 1971 年，日本開(kāi)始發(fā)展裝配自行式立體停車庫(kù)。根據(jù)日本建設(shè)廳的調(diào)查和統(tǒng)計(jì)，在日本從事立體停車庫(kù)的設(shè)備開(kāi)發(fā)、制造的公司就有 200 多家，而日本目前已經(jīng)投入使用的立體停車位超過(guò)了 300 萬(wàn)個(gè)，其中數(shù)量最多的是升降橫移式立體停車庫(kù)。 韓國(guó)的立體停車設(shè)備技術(shù)主要是由日本派生出來(lái)的。韓國(guó)從上世紀(jì)七十年代中期開(kāi)始研究立體停車庫(kù)，在八十年代開(kāi)始引進(jìn)日本的技術(shù)，并通過(guò)消化生產(chǎn)和本土化改進(jìn)，在九十年代開(kāi)始推廣和使用立體停車庫(kù)。由于韓國(guó)政府對(duì) 立體停車庫(kù)的高度重視，各種立體停車設(shè)備在韓國(guó)得到普遍的開(kāi)發(fā)和利用。近幾年，韓國(guó)的立體停車設(shè)備的增長(zhǎng)速度都在 30%左右。西歐許多國(guó)家對(duì)立體停車設(shè)備的開(kāi)發(fā)和利用比較早，由于歐洲國(guó)家的人口少，土地資源也比買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 較富余，停車問(wèn)題表現(xiàn)得并不突出，停車設(shè)備的應(yīng)用量也不是很大，立體停車設(shè)備多以巷道堆垛式為主。 伴隨著電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，由全電腦自動(dòng)控制的，并且采用變頻調(diào)速技術(shù)的新一代立體停車設(shè)備首先在美國(guó)、德國(guó)和日本出現(xiàn)，隨后，英國(guó)、法國(guó)、瑞士和韓國(guó)等國(guó)家也緊跟著開(kāi)始 仿效?，F(xiàn)在，日本在立體停車設(shè)備的技術(shù)研究和開(kāi) 發(fā)、制造、管理等方面的水平都處于國(guó)際領(lǐng)先地位，其所修建成的立體停車庫(kù)的數(shù)量和停車輛同樣也位居世界前列。 內(nèi)研究現(xiàn)狀 我國(guó)在二十世紀(jì)八十年代初期開(kāi)始研制和使用立體停車庫(kù)。進(jìn)入九十年代，隨著我國(guó)汽車工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，特別是汽車進(jìn)入普通大眾家庭以后，立體停車庫(kù)的應(yīng)用也隨之逐步推廣開(kāi)來(lái)。目前，我國(guó)已經(jīng)形成了新興的立體停車行業(yè)，進(jìn)入了引進(jìn)、開(kāi)發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段。我國(guó)現(xiàn)在從事立體停車設(shè)備的制造企業(yè)已有 30多家。產(chǎn)品通過(guò)技術(shù)引進(jìn)和自我研制開(kāi)發(fā)，生產(chǎn)技術(shù)水平已經(jīng)有了很大的提高。如今，我國(guó)立 體停車設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化率已達(dá)到 50%以上，而且一些科研機(jī)構(gòu)和大學(xué)高校也開(kāi)始研究和開(kāi)發(fā)符合我國(guó)國(guó)情的立體停車設(shè)備。 當(dāng)今我國(guó) 的停車場(chǎng)需求量正在不斷增大，盡管我國(guó)立體停車設(shè)備工業(yè)的起步較晚，但是人們已經(jīng)充分認(rèn)識(shí)到立體停車庫(kù)修建的必要性和緊迫性，并且我國(guó)也開(kāi)始了立體停車庫(kù)的研究和開(kāi)發(fā)，另外我國(guó)在控制、機(jī)械 、電子等方面都具備一定的基礎(chǔ)，相信我國(guó)的立體停車設(shè)備技術(shù)會(huì)得到快 速的發(fā)展。 體停車庫(kù)的類型 2 城市停車場(chǎng)可分為自行式停車場(chǎng)和機(jī)械式停車場(chǎng) 兩大類 ， 與傳統(tǒng)的自行式停車場(chǎng)相比，機(jī)械式停車場(chǎng) 主要有一下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì) ： （ 1） 節(jié)省占地面積，空間利用率高； （ 2） 使用方便，操作簡(jiǎn)單； （ 3）便 于安全管理； （ 4） 節(jié)能、環(huán)保， 能 改善市容。 機(jī)械式立體 停車庫(kù)又分為全自動(dòng)和半自動(dòng)兩種類型。 根據(jù)機(jī)械 式立體 停車設(shè)備的構(gòu)造及其工作原理，機(jī)械式立體 停車庫(kù)的型式 主要有升降橫移式、垂直升降式、巷道買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 堆垛式、垂直循環(huán)式、水平循環(huán)式、多層循環(huán)式、平面移動(dòng)式、簡(jiǎn)易升降式、汽車升降機(jī)等九種。目前我國(guó)主要有升降橫移式、垂直升降式、巷道堆垛式等三大類型最常使用。 降橫移式 升降橫移式立體車庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層 、五層、多層半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此類立體車庫(kù)適用于地面及地下停車場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低 。 工作原理：設(shè)備為多層多列布置，每個(gè)停車位設(shè)置一個(gè)載車板；除頂層外每層設(shè)一空位，作為交換車位；除底層以外的所有車位均能自行升降，除頂層以外的所有車位均能自行橫移。當(dāng)某一車位需存（取）車輛時(shí)，該車位下方到空位之間的所有車位向空位方向橫移一個(gè)車位的距離，該車位下方形成一個(gè)升降通道，此時(shí)該車位便可自由升降。當(dāng)車位降至地面后，車輛便可開(kāi)進(jìn)或開(kāi)出，見(jiàn)圖 圖 降橫移式立體車庫(kù)示意圖 適用范圍： 住宅小區(qū)、賓館、酒店、單位自用。 主要特點(diǎn)：占地面積少，空間利用率高，可根據(jù)用戶要求增加層數(shù)和列數(shù)，提高車位數(shù)量?？稍O(shè)計(jì)為全封閉式，以協(xié)調(diào)周邊環(huán)境。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無(wú)噪音，運(yùn)行速度快，存取時(shí)間短。設(shè)有防墜落，防碰撞，防過(guò)載等一系列安全保護(hù)裝置。 道堆垛式 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 巷道堆垛式立體車庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存（取）。因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫(kù)適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。 工作原理：在兩側(cè)泊位的中央設(shè)有巷道堆垛機(jī)整個(gè)車庫(kù)的運(yùn)行均由堆 垛機(jī)來(lái)完成。汽車入庫(kù)時(shí)，停在出（入）庫(kù)臺(tái)上，堆垛機(jī)從出（入）庫(kù)臺(tái)上取走汽車后，在巷道內(nèi)行走并根據(jù)存車的位置進(jìn)行升降，將汽車運(yùn)送到指定層的泊位旁，堆垛上的存取機(jī)構(gòu)將汽車從堆垛機(jī)送入泊位；取車過(guò)程與進(jìn)車過(guò)程相反。巷道堆垛式立體車庫(kù) 是一種集機(jī)、光、電、自動(dòng)控制為一體的全自動(dòng)化立體停車產(chǎn)品， 見(jiàn)圖 圖 道堆垛式立體車庫(kù)示意圖 適用范圍：主要用于大型密集式存車場(chǎng)所，如劇院、運(yùn)動(dòng)場(chǎng)館、大型商場(chǎng)、車站、機(jī)場(chǎng)等。 主要特點(diǎn)：可設(shè)置于地上、地下或半地下， 充分利用有效空間。載車板的升降和行走同時(shí)運(yùn)行，整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)完成，存取車方便快捷。具有停車數(shù)量多、容積率高、全封閉式管理、集中監(jiān)控、運(yùn)行可靠、效率高等優(yōu)點(diǎn)。 直提升式 垂直提升式立體車庫(kù)類似于電梯的工作原理在提升機(jī)的兩側(cè)布置停車泊位。一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫(kù)一般高度較高 (幾買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 十米 )，但地面投影面積較小。對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地面積是所有立體車庫(kù)類型中最小的。車庫(kù)可單獨(dú)設(shè)置，也可設(shè)在建筑物內(nèi)部，可數(shù)套并排建設(shè)。 工作原理 ：設(shè)備中間為升降通道，兩側(cè)為停車位。通道內(nèi)設(shè)一升降轎廂。每個(gè)停車位有一載車盤(pán)，載車盤(pán)可橫向移動(dòng)。在升降電機(jī)的牽引下，轎廂可升降至任一層車位，并通過(guò)機(jī)械手將載車盤(pán)從兩側(cè)車位中取出或送入兩側(cè)車位。轎廂升降到與地面持平時(shí)，車輛可開(kāi)進(jìn)或開(kāi)出，見(jiàn)圖 圖 直升降式立體車庫(kù)示意圖 適用范圍：寫(xiě)字樓、醫(yī)院、商業(yè)區(qū)、賓館等。 主要特點(diǎn)：充分利用有限空間，為客戶帶來(lái)最大的利益，以狹小的空間，爭(zhēng)取最多的停車空間，也可將 1 3 層設(shè)在地下，與地下停車場(chǎng)聯(lián)通，有 效利用地下空間。運(yùn)轉(zhuǎn)存取時(shí)間短，車輛停放平穩(wěn)、無(wú)噪音，運(yùn)行速度快，符合城市環(huán)保要求。 平或垂直循環(huán)式 循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備是采用水平或垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使車庫(kù)內(nèi)所有車輛做與地面平行或垂直方向的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到存取車輛的停車設(shè)備。 工作原理：水平循環(huán)式車庫(kù)一般設(shè)在地下，可以二層或多層，存車時(shí)由升降機(jī)做升降和水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將車輛送入指定位置的載車板上；取車時(shí)車庫(kù)的升降機(jī)到達(dá)被取車輛的層數(shù)，然后做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)的車輛載車板，將車自動(dòng)橫移到升降升降機(jī)上，然后降到地面水平位置上 ，便可開(kāi)出車輛，見(jiàn)圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 平循環(huán)式立體車庫(kù)示意圖 垂直循環(huán)則通過(guò)減速電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在牽引機(jī)構(gòu)鏈條上，每隔一定距離安裝一個(gè)存車托架，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，存車托架隨鏈條一起作循環(huán)運(yùn)動(dòng)， 從而達(dá)到存取車輛的目的，見(jiàn) 圖 圖 直循環(huán)式立體車庫(kù)示意圖 應(yīng)用范圍：小區(qū)、企事業(yè)單位、小型超市、公寓等。 主要特點(diǎn)：占地面積小，不需進(jìn)出車道，場(chǎng)地利用率高。水平循環(huán)式可利用建筑物的地下層。垂直循環(huán)式可有效利用零散地塊，提高停車場(chǎng)的存車能力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、維護(hù) 保養(yǎng)費(fèi)用低，采用多種保護(hù)措施，安全保障好。但由于是整體循速度買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 較慢，不適合于大規(guī)模停車。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 一層橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 第一層的橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與載車板直接連成一體 ，橫移導(dǎo)軌也直接鋪設(shè)在地面上 ，滾輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)從而帶動(dòng)載車板一起運(yùn)動(dòng)，見(jiàn)圖 圖 一層橫移傳動(dòng)系統(tǒng) 一層基本參數(shù)確定 第一層基本參數(shù)的確定主要涉及第一層車位長(zhǎng)、寬、高的尺寸確定和第一層載車板長(zhǎng)和寬的尺寸確定 以及重量的確定 。 首先在網(wǎng)上查 得我們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ?jiàn)的幾款汽車的尺寸和重量作為參考，見(jiàn)表 表 活中 常見(jiàn)幾款汽車尺寸和重量 生產(chǎn)廠商 車型 尺寸（長(zhǎng) 寬 高） /量 /安福特 ?？怂?453418231483 1338 上海大眾 朗逸 460517651460 1325 上海大眾 帕薩特 487018341472 1550 通過(guò)表 數(shù)據(jù)，第一層基本參數(shù)設(shè)計(jì)為 第一層車位長(zhǎng) L=寬 W=高 H=一層載車板長(zhǎng) A=寬 B=重量 M 載車板 =300 第一層橫移電機(jī)選擇 橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)通過(guò)鏈輪把力傳給傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上的滾輪再帶動(dòng)載車板一起運(yùn)動(dòng)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 電機(jī)輸出的牽引力 為 F。 要使?jié)L輪不打滑，電機(jī)輸出的牽引力 F 應(yīng)該大于滾輪所受到導(dǎo)軌對(duì)其的摩擦力即 F 查 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè) 表 1 =表 汽車的重量為 M 汽車 =1600車板、汽車和其他一些機(jī)構(gòu)的總重量 M=M 載車板 +M 汽車 +M 其他 =2000f=000940N 載車板從一個(gè)車位移動(dòng)到相鄰車位所需時(shí) 間為 t，載車板的橫移速度為 v 取 t=26s 則 v=s 電機(jī)所需的輸出功率為 P P=Ffv=294094W 考慮安全問(wèn)題，取安全系數(shù) S=0=PS=294用 臥式三相齒輪減速電機(jī)，型號(hào)為 額定功率 P 額 =載轉(zhuǎn)速 n 電機(jī) =30r/定轉(zhuǎn)矩 T 額 =m 減速比 i 電 機(jī) =1:50 電機(jī)質(zhì)量 m 電機(jī) =14文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 一層傳動(dòng)系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 第一層橫移傳動(dòng)系統(tǒng)主要由傳動(dòng)軸、鏈輪、軸承座、滾動(dòng)軸承和端蓋等組成，下面將對(duì)滾子鏈、滾子鏈鏈輪 、 傳動(dòng)軸和滾動(dòng)軸承進(jìn)行設(shè)計(jì)和計(jì)算。 圖 一層橫移傳動(dòng)系統(tǒng) （ 1）滾子鏈的設(shè)計(jì) 標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈由于其應(yīng)用最廣泛，生產(chǎn)量大，從低速到較高速， 從輕載到重載都適用，并且配上各種附件也可以用于輸送 4，因此在鏈傳動(dòng)中我們選用標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈，見(jiàn)圖 圖 子鏈 滾輪直徑為 D， 取 D=70文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 滾輪轉(zhuǎn)速 n 滾輪 =動(dòng)比 i=滾輪電機(jī) 鏈輪齒數(shù)為 鏈輪齒數(shù)為 據(jù) 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè) 表 8小鏈輪齒數(shù) 7 則大鏈輪齒數(shù) Z2=i 7=于鏈節(jié)數(shù)通常是偶數(shù)，為使鏈條和鏈輪磨損均勻，常取鏈輪齒數(shù)為奇數(shù)，并盡可能與鏈節(jié)數(shù)互質(zhì) 5。 取 9 設(shè)計(jì)功率為 d=K P 傳遞功率 ， A 工作情況參數(shù) 小鏈輪齒數(shù)系數(shù) 復(fù)排鏈排數(shù)系數(shù) 查 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 8A= 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 8Z= 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 8m=1 K W 根據(jù)設(shè)計(jì)功率 小鏈輪轉(zhuǎn)速 n 小 確定鏈條節(jié)距 p 小鏈輪轉(zhuǎn)速 n 小 =n 電機(jī) 查 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè) 圖 8 08A 型滾子鏈 節(jié)距 p=距 子直徑 鏈節(jié)內(nèi)寬 鏈板高度 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 根據(jù) 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè) 表 8定中心距 a0 0p=3081節(jié)數(shù) 2122102 =78 為了避免使用過(guò)渡鏈節(jié)，應(yīng)將計(jì)算出的鏈節(jié)數(shù) 整為偶數(shù) 8 鏈條長(zhǎng)度 L=10001000 =論中心距 a=p(2a 中心距計(jì)算系數(shù) 查 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè) 表 8a=a=p(2a=27881際中心距 a=a-a a=81=a=a-a=均鏈速為 v 鏈 v 鏈 =100060 1 p=100060 = s 有效圓周力為 t=鏈 =3636N 作用在軸上的力為 于水平傳動(dòng) 636=4180N 根據(jù)節(jié)距 p 與鏈速 v 鏈 ， 查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)圖 8擇第 I 種潤(rùn)滑方式 (2)滾子鏈鏈輪的設(shè)計(jì) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 子鏈鏈輪 圖 子鏈鏈輪軸向齒廓 1)小鏈輪的設(shè)計(jì) 已知：小鏈輪齒數(shù) 7，配用鏈條的節(jié)距 p=排距 滾子外徑 鏈節(jié)內(nèi)寬 內(nèi)鏈板高度 度圓直徑 d=1頂圓直徑 da d+1 )d = 7 9 =da取整數(shù) 5 取 4根圓直徑 df=文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 分度圓弦齒高 ha 1 d = 7 =.5( =ha 大齒根距離 數(shù)齒 最大齒根距離 190 = =齒凸緣直徑 0c o = =整數(shù) 5 取 5寬 側(cè)倒角 稱 =側(cè)半徑 稱 =p=全寬 排齒全寬 )大鏈輪的設(shè)計(jì) 已知：大鏈輪齒數(shù) 9，配用鏈條的節(jié)距 p=排距 滾子外徑 鏈節(jié)內(nèi)寬 內(nèi)鏈板高度 度圓直徑 d=2頂圓直徑 da d+2 )d = 9 7 =文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 da取整數(shù) 5 取 2根圓直徑 df=度圓弦齒高 ha 2 d = 9 =.5( =ha 大齒根距離 數(shù)齒 最大齒根距離 290 = =齒凸緣直徑 0c o = =整數(shù) 5 取 4寬 側(cè)倒角 稱 =側(cè)半徑 稱 =p=全寬 排齒全寬 3)傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 傳動(dòng)軸在工作的時(shí)候主要受到滾子鏈對(duì)它的壓力 承座對(duì)它的壓力4道對(duì)它的支承反力 及電機(jī)對(duì)它的轉(zhuǎn)矩。 對(duì)軸進(jìn)行受力分析，如圖 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 受力圖 軸所受的扭矩 T 軸 =軸軸 =用在軸上的力為 180N 4 =4900 N 計(jì)算支撐反力 ： ： 力圖 圖 矩圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 矩圖 軸的直徑 為 d d3122) T( 根據(jù) 機(jī)械 設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè) 表 545 號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理 +1=215扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力時(shí)，取 = d3122) T( =選軸的 危險(xiǎn)截面的 直徑 d=45的校核 1)軸的彎扭合成條件 22 ）T（ M +1 式中 M 軸危險(xiǎn)截面上的彎矩， N 軸危險(xiǎn)截面上的轉(zhuǎn)矩， N 軸危險(xiǎn)截面上的抗彎截面模數(shù)， 折合系數(shù) +1 靜 應(yīng)力時(shí)軸的許 用彎曲應(yīng)力 ， 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力時(shí)，取 = 軸危險(xiǎn)截面上的抗彎截面模數(shù) W=3232453 =22 ）T（ M =72000 22 =文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 查 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè) 表 545 號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理 +1=215 +1 故軸安全 2)疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核 S= )(3）K（221- 式中 材料的彎曲疲勞極限， 軸危險(xiǎn)截面上的彎矩 ， N 軸危險(xiǎn)截面上的轉(zhuǎn)矩 ， N 軸危險(xiǎn)截面上的抗彎截面 模 數(shù) ， T 軸危險(xiǎn)截面上的抗扭截面 模 數(shù) ， 彎曲疲勞極限的綜合影響系數(shù) 剪切 疲勞極限的綜合影響系數(shù) S 許用安全系數(shù) 查 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè) 表 545號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理 75 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè) 表 5 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè) 表 5 S=危險(xiǎn)截面上的抗彎截面模數(shù) W=3232453 =危險(xiǎn)截面上的抗扭截面模數(shù) 616453 =221-)(3）K（=S 故軸危險(xiǎn)截面疲勞強(qiáng)度校核通過(guò) 3)靜強(qiáng)度安全系數(shù)校核 2s)(3)( 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 式中 S 材料的屈服極限， 軸危險(xiǎn)截面上的彎矩， N 軸危險(xiǎn)截面上的轉(zhuǎn)矩， N 軸危險(xiǎn)截面上的抗彎截面模數(shù)， T 軸危險(xiǎn)截面上的抗扭截面模數(shù)， a 作用在軸上的軸向載荷， N 靜強(qiáng)度的許用安全系數(shù) 查 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè) 表 545號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理 S=355 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè) 表 5造軸 S=22s)(3)(=S 故軸危險(xiǎn)截面的靜強(qiáng)度校核通過(guò) (4)滾動(dòng)軸承的設(shè)計(jì) 查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 6據(jù)各軸承特點(diǎn)選用深溝球軸承，其特點(diǎn)和應(yīng)用是與尺寸相同其他類型軸承相比較，此類軸承摩擦損失最小，極限轉(zhuǎn)速高，工作中允許內(nèi)外圈軸線偏差量 8大量生產(chǎn)，價(jià)格最低 4，見(jiàn)圖 圖 溝球軸承尺寸 根據(jù)傳動(dòng)軸的尺寸查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 6擇代號(hào)為 6008 的深溝球軸承 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 外形尺寸： d=40D=68 B=15 r=1 8.8 9.2 裝尺寸： 6 2 本額定載荷： N 滾動(dòng)軸承基本額定壽命計(jì)算 軸承6 )( 以小時(shí)數(shù) (h)表示的軸承的基本額定壽命 n 軸承 軸承工作轉(zhuǎn)速， r/r 基本額定動(dòng)載荷， N 當(dāng)量動(dòng)載荷， N 指數(shù) n 軸承 =n 軸 =r=13200N =4900N 對(duì)于球軸承， =35 軸承6 )(36 ）490013200（0 =機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 6斷使用的機(jī)械 8000h h 故軸承 額定壽命達(dá)到預(yù)期壽命 二 層橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 第二 層的橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 置于車位架上 ，橫移導(dǎo)軌 安裝在 主框架上 ，滾輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)從而帶動(dòng) 車位架和 載車板一起運(yùn)動(dòng)，見(jiàn)圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 二層橫移傳動(dòng)系統(tǒng) 二 層基本參數(shù)確定 第二層基本參數(shù)的確定主要涉及第二層車位長(zhǎng)、寬、高的尺寸確定和第二 層載車板長(zhǎng)和寬的尺寸確定以及重量的確定。 表 在網(wǎng)上查得我們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ?jiàn)的幾款汽車的尺寸和重量 。 通過(guò)表 數(shù)據(jù)，第二 層基本參數(shù)設(shè)計(jì)為 第二 層車位長(zhǎng) L=寬 W=高 H=二 層載車板長(zhǎng) A=寬 B=重量 M 載車板 =200二層車位架重量 M 車位架 =300 第二 層橫移電機(jī)選擇 橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)通過(guò)鏈輪把力傳給傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上的滾輪再帶動(dòng) 車位架和載車板一起運(yùn)動(dòng)。 電機(jī)輸出的牽引力為 F。 要使?jié)L輪不打滑，電機(jī)輸出的牽引力 F 應(yīng)該大于滾輪所受到導(dǎo)軌對(duì)其的摩擦力即 F 查 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè) 表 1 =表 汽車的重量為 M 汽車 =1600車板、汽車和其他一些機(jī)構(gòu)的總重量 M=M 車位架 +M 載車板 +M 汽車 +M 其他 =2200f=200234N 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 載車板從一個(gè)車位移動(dòng)到相鄰車位所需時(shí)間為 t，載車板的 橫移速度為 v 取 t=26s 則 v=s 電機(jī)所需的輸出功率為 P P=Ffv=3234慮安全問(wèn)題，取安全系數(shù) S=0=PS=用 臥式三相齒輪減速電機(jī)，型號(hào)為 圖 額定功率 P 額 =載轉(zhuǎn)速 n 電機(jī) =30r/定轉(zhuǎn)矩 T 額 =m 減速比 i 電機(jī) =1:50 電機(jī)質(zhì)量 m 電機(jī) =14 第二 層傳動(dòng)系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 第一層橫移傳動(dòng)系統(tǒng)主要由傳動(dòng)軸、鏈輪、軸承座、滾動(dòng)軸承和端蓋等組成，下面將對(duì)滾子鏈、滾子鏈鏈輪，傳動(dòng)軸和滾動(dòng)軸承進(jìn)行設(shè)計(jì)和計(jì)算。 圖 二層橫移傳動(dòng)系統(tǒng) （ 1）滾子鏈的設(shè)計(jì) 標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈由于其應(yīng)用最廣泛，生產(chǎn)量大，從低速到較高速，從輕載到重載都適用，并且配上各種附件也可以用于輸送 4，因此在鏈傳動(dòng)中我們選用標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈，見(jiàn)買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 滾輪直徑為 D， 取 D=70輪轉(zhuǎn)速 n 滾輪 =動(dòng)比 i=滾輪電機(jī) 鏈輪齒數(shù)為 鏈輪齒數(shù)為 據(jù) 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè) 表 8小鏈輪齒數(shù) 7 則大鏈輪齒數(shù) Z2=i7=于鏈節(jié)數(shù)通常是偶數(shù)，為使鏈條和鏈輪磨損均勻，常取鏈輪齒數(shù)為奇數(shù)，并盡可能與鏈節(jié)數(shù)互質(zhì) 5。 取 9 設(shè)計(jì)功率為 d=K P 傳遞功率， A 工 作情況參數(shù) 小鏈輪齒數(shù)系數(shù) 復(fù)排鏈排數(shù)系數(shù) 查 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 8A= 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 8Z= 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 8m=1 K =W 根據(jù)設(shè)計(jì)功率 小鏈輪轉(zhuǎn)速 n 小 確定鏈條節(jié)距 p 小鏈輪轉(zhuǎn)速 n 小 =n 電機(jī) 查 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè) 圖 8 08A 型滾子鏈 節(jié)距 p=距 子直徑 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬 鏈板高度 據(jù) 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè) 表 8定中心距 a0 0p=3081節(jié)數(shù) 2122102 =78 為了避免使用過(guò)渡鏈節(jié)，應(yīng)將計(jì)算出的鏈節(jié)數(shù) 整為偶數(shù) 8 鏈條長(zhǎng)度 L=10001000 =論中心距 a=p(2a 中心距計(jì)算系數(shù) 查 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 8a=a=p(2a=27881際中心距 a=a-a a=81=a=a-a=均鏈速為 v 鏈 v 鏈 =100060 1 p=100060 = s 有效圓周力為 t=鏈 =3636N 作用在軸上的力為 于垂直 傳動(dòng) 636=3818N 根據(jù)節(jié)距 p 與鏈速 v 鏈 ， 查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)圖 8擇第 I 種潤(rùn)滑方式 (2)滾子鏈鏈輪的設(shè)計(jì) ，見(jiàn)圖 )小鏈輪的設(shè)計(jì) 已知：小鏈輪齒數(shù) 7，配用鏈條的節(jié)距 p=距 子外徑 鏈節(jié)內(nèi)寬 鏈板高度 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 分度圓直徑 d=1頂圓直徑 da d+1 )d = 7 9 =da取整數(shù) 5 取 4根圓直徑 df=度圓弦齒高 ha 1 d = 7 =.5( =ha 大齒根距離 數(shù)齒 最大齒根距離 190 = =齒凸緣直徑 0c o = =整數(shù) 5 取 5寬 側(cè)倒角 稱 =側(cè)半徑 稱 =p=全寬 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 單排齒全寬 )大鏈輪的設(shè)計(jì) 已知：大鏈輪齒數(shù) 9，配用鏈條的節(jié)距 p=距 子外徑 鏈節(jié)內(nèi)寬 鏈板高度 度圓直徑 d=2頂圓直徑 da d+2 )d = 9 7 =da取整數(shù) 5 取 2根圓直徑 df=度圓弦齒高 ha 2 d = 9 =.5( =ha 大齒根距離 數(shù)齒 最大齒根距離 290 = =齒凸緣直徑 0c o = =整數(shù) 5 取 4文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 齒寬 側(cè)倒角 稱 =側(cè)半徑 稱 =p=全寬 排齒全寬 3)傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 傳動(dòng)軸在工作的時(shí)