YW0.2型小型液壓挖掘機(jī)底盤(pán)系統(tǒng)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 - 1 - 頁(yè) 摘 要 挖掘機(jī)，又稱挖掘機(jī)械（ 是用鏟斗挖掘高于或低于承 載 面的物料，并裝入運(yùn)輸車(chē)輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過(guò)預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來(lái)看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快，而挖掘機(jī)作為工程建設(shè)中最主要的工程機(jī)械機(jī)型之一，其正確的選型也就顯得更為重要。 在參照和分析履帶式挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上，對(duì)小型液壓挖掘機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是挖掘機(jī)的底盤(pán)部分。 挖掘機(jī)的底盤(pán)部分主要包括車(chē)架、行走裝置和懸架三部分。行車(chē)架是整體骨架，用來(lái)安 裝所有的總成和部件。行走裝置用來(lái)支持機(jī)體，把動(dòng)力裝置傳到驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)檐?chē)輛工作與行駛所需的驅(qū)動(dòng)力和速度。懸架是車(chē)架和行走裝置之間互相傳力的連接裝置。 本文在詳述 履帶行走裝置整體設(shè)計(jì) 的基礎(chǔ)上， 又 對(duì) 驅(qū)動(dòng)輪、拖鏈輪、導(dǎo)向輪、支重輪 結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，對(duì)一些關(guān)鍵部分進(jìn)行了設(shè)計(jì) 校核 計(jì)算。 對(duì)各個(gè)輪的加工工藝有粗略的描述。 關(guān)鍵詞 ： 挖掘機(jī)，行走裝置，四輪一帶，張緊裝置 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 - 2 - 頁(yè) is is to or or to of in is of of of is to On of of is is to to on a is a In on on of of of a 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 - 1 - 頁(yè) 目 錄 1 緒論 . - 1 - 言 . - 1 - 課題的目的和意義 . - 1 - 掘機(jī)的功能 . - 2 - 掘機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì) . - 3 - 計(jì)的要求 . - 4 - 能要求 . - 4 - 2 設(shè)計(jì)綜述 . - 6 - 計(jì)課題 . - 6 - 計(jì)目的 . - 6 - 計(jì)的原始數(shù)據(jù)（主要技術(shù)性能參數(shù)） . - 6 - 計(jì)方案的確定 . - 6 - . - 6 - . - 7 - . - 7 - 法、思路 . - 8 - 3 挖掘機(jī)的行走機(jī)構(gòu) . - 9 - 述 . - 9 - 帶式行走裝置的構(gòu)造 . - 9 - . - 10 - . - 11 - . - 12 - . - 14 - . - 15 - . - 15 - . - 16 - . - 17 - 帶式行走裝置的特點(diǎn) . - 18 - 4 動(dòng)力系統(tǒng) . - 19 - 械在行駛作業(yè)中的阻力 . - 19 - 掘機(jī)在牽引工況時(shí)牽引力和牽引功率平衡 . - 20 - . - 20 - 引功率的平衡 . - 21 - . - 21 - 壓馬達(dá)和發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇 . - 22 - . - 22 - 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 - 2 - 頁(yè) . - 23 - . - 24 - 帶的設(shè)計(jì) . - 24 - . - 24 - . - 24 - . - 26 - . - 26 - . - 26 - 動(dòng)輪的設(shè)計(jì) . - 28 - . - 28 - . - 29 - . - 29 - 重輪的設(shè)計(jì) . - 30 - . - 31 - . - 31 - . - 32 - . - 32 - 帶輪的設(shè)計(jì) . - 34 - 向輪的設(shè)計(jì)及其校核 . - 35 - . - 35 - . - 35 - . - 36 - 緊裝置的設(shè)計(jì) . - 37 - . - 37 - . - 38 - 6 行走架的設(shè)計(jì) . - 41 - 7 結(jié)論 . - 44 - 課題展望 . - 44 - 參考文獻(xiàn) . - 45 - 附錄 . - 46 - 致謝 . - 47 - 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 - 1 - 頁(yè) 1 緒論 言 挖掘機(jī)是一種重要的工程機(jī)械，廣泛應(yīng)用于房屋建筑、道路工程、水利建設(shè)、農(nóng)田開(kāi)發(fā)、港口設(shè)計(jì)、國(guó)防工程等的土石方施工和礦山采掘工業(yè)中。對(duì)減輕繁重的體力勞動(dòng)、保證工程質(zhì)量、加快建設(shè)速度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率起巨大的作用。 我國(guó)小型挖掘機(jī)市場(chǎng)發(fā)展速度非?？捎^，是帶動(dòng)我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)特別是挖掘機(jī)行業(yè)發(fā)展的一股重要力量，也是推動(dòng)我國(guó)挖掘機(jī)行業(yè)利潤(rùn)增長(zhǎng)的主要力量支撐，有著舉足輕重的地位。小型挖掘機(jī)以其小巧、靈活、多功能、高效的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，日益成為土方工程應(yīng)用 的理想設(shè)備，用戶需求不斷擴(kuò)大 。 挖掘機(jī)在近年來(lái)發(fā)展迅速，由于機(jī)電一體化的運(yùn)用和三維仿真技術(shù)以及虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展，挖掘機(jī)在方面的性能都得到極大的提高。 課題的目的和意義 小型多功能液壓挖掘機(jī)通常指標(biāo)準(zhǔn)斗容在 下，或指機(jī)重在 8T 以內(nèi)的挖掘機(jī)產(chǎn)品，產(chǎn)品歸類(lèi)為小型工程機(jī)械，在世界工程機(jī)械市場(chǎng)，屬銷(xiāo)量最大的工程機(jī)械產(chǎn)品之一。小型多功能液壓挖掘機(jī)是一種應(yīng)用廣泛、功能多樣、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的建設(shè)施工機(jī)械，廣泛應(yīng)用在房屋建筑、筑路工程、市政工程、農(nóng)田建設(shè)、水利建設(shè)、港口建設(shè)、國(guó)防工程等土石方施工和礦山采掘 之中。小型液壓挖掘機(jī)機(jī)動(dòng)能力強(qiáng)、體積小，適合于各種土方量分散、作業(yè)范圍狹窄的工況。 單斗液壓挖掘機(jī)也是一種可完成多種作業(yè)的通用式工作機(jī)械，它配備不同的作業(yè)裝置，便可進(jìn)行挖掘、裝載、抓取、起重、鉆孔、打樁、破碎、修坡、清溝等工作。 近年來(lái)，我國(guó)的挖掘機(jī)市場(chǎng) 90%被外國(guó)獨(dú)資或合資企業(yè)壟斷，而國(guó)產(chǎn)品的價(jià)格優(yōu)勢(shì)仍然是十分明顯的。成都神鋼的挖掘機(jī)、凱斯的挖掘裝載機(jī)、 挖掘裝載機(jī)、常林的挖掘裝載機(jī)、柳工的挖掘機(jī)、詹工的挖掘機(jī)、玉柴的挖掘機(jī)以及山河智能、南特的小挖等諸多企業(yè)的產(chǎn)品一一呈現(xiàn)在市場(chǎng)上。 中國(guó)工程機(jī)械工業(yè) 協(xié)會(huì)挖掘機(jī)分會(huì)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)挖掘機(jī)市場(chǎng)上半年未受原材料價(jià)格的上漲、油價(jià)居高不下、雪災(zāi)及地震等各種不利因素的影響，銷(xiāo)量較去年大增。參加協(xié)會(huì) 掘機(jī)銷(xiāo)售統(tǒng)計(jì)的國(guó)內(nèi)主要 23 家挖掘機(jī)制造公司 2008 年 1 至 6 月份累計(jì)銷(xiāo)售履帶式及輪胎式液壓挖掘機(jī)約 52,000 臺(tái)，總銷(xiāo)量較去年同期增長(zhǎng) 隨著公路養(yǎng)護(hù)常規(guī)化，園林綠化有序進(jìn)行，小區(qū)建設(shè)工程增多，市政工程不斷升級(jí)，農(nóng)田建設(shè)正趨向機(jī)械化，而在這些工程施工中，大多是小型土方施工。因此，在施工中小型多功能液壓挖掘機(jī)比大中型液壓挖掘機(jī)更有優(yōu)勢(shì)，即買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 - 2 - 頁(yè) 使在靠墻時(shí)也能方 便的進(jìn)行回轉(zhuǎn)和挖掘，況且小型挖掘機(jī)資金投入少，使用成本相對(duì)較低。小型多功能挖掘機(jī)的地位不容忽視，其應(yīng)用的市場(chǎng)環(huán)境日益擴(kuò)展并呈現(xiàn)可以預(yù)見(jiàn)的強(qiáng)勁后市，越來(lái)越受廣大消費(fèi)者青睞。而無(wú)尾式小型液壓挖掘機(jī)在我國(guó)的發(fā)展才剛剛起步，其技術(shù)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于國(guó)外。此時(shí)對(duì)小型液壓挖掘機(jī)進(jìn)行一些理論聯(lián)系實(shí)際的研究顯然具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和長(zhǎng)遠(yuǎn)的指導(dǎo)意義。 綜上所述，對(duì)于單斗液壓挖掘機(jī)的研究刻不容緩。單斗液壓挖掘機(jī)的整體性能取決于挖掘機(jī)的動(dòng)力、底盤(pán)好壞，本課題在底盤(pán)方面做出了研究。底盤(pán)設(shè)計(jì)的優(yōu)劣決定了整機(jī)的性能。合理的底盤(pán)設(shè)計(jì)使保證整個(gè)設(shè) 計(jì)任務(wù)圓滿完成的重要保證。因此，對(duì)于此次小型無(wú)尾液壓挖掘機(jī)底盤(pán)的設(shè)計(jì)要從一個(gè)更高的層次出發(fā)，嚴(yán)格要求設(shè)計(jì)過(guò)程。 掘機(jī)的功能 堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙及經(jīng)過(guò)預(yù)松后的巖石和礦石。挖掘機(jī)械是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車(chē)輛或卸至 一般工程中約 60 的土方量、露天礦山 80 的剝離量和采掘量是用挖掘 機(jī)械 完成的。挖掘機(jī)械分為單斗挖掘機(jī)和多斗挖掘機(jī)兩類(lèi)，單斗挖掘機(jī)的作業(yè)是周期性的，多斗挖掘機(jī)的作業(yè)是連續(xù)性的。 最早的挖掘機(jī)是以人 力或畜力為動(dòng)力，用于挖深河底的浚泥船，鏟斗容量一般不超過(guò) 1833 1836 年，美國(guó)人奧蒂斯設(shè)計(jì)和制造了第一臺(tái)蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)、鐵木混合結(jié)構(gòu)、半回轉(zhuǎn)、軌行式的單斗挖掘機(jī)，生產(chǎn)率為 35/ ，但由于經(jīng)濟(jì)性差沒(méi)有應(yīng)用。 70 年代經(jīng)過(guò)改進(jìn)的蒸汽鏟正式生產(chǎn)并應(yīng)用于露天礦剝離。 1880 年又出現(xiàn)了第一批以 拖拉機(jī) 為底盤(pán)的半回轉(zhuǎn)式蒸汽鏟。 20 世紀(jì)初至 40 年代末，挖掘機(jī)進(jìn)入動(dòng)力和行走裝置多樣化的階段。 1910年 ,出現(xiàn)了第一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的單斗挖掘機(jī)； 1912年出現(xiàn)了汽油機(jī)和煤油機(jī)驅(qū)動(dòng)的全回轉(zhuǎn)式單斗挖掘機(jī)； 1916 年出產(chǎn)了柴油發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的單斗挖掘機(jī)； 1924 年柴油機(jī)直接驅(qū)動(dòng)開(kāi)始用于單斗挖掘機(jī)上；履帶式行走裝置于 1910 年開(kāi)始采用。輪胎式行走裝置隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，廣泛用于小型挖掘機(jī)。 30 年代，出現(xiàn)了步行行走裝置； 50 年代中期，德國(guó)和法國(guó)相繼研制出全回轉(zhuǎn)式 液壓 挖掘機(jī)，從此挖掘機(jī)的發(fā)展進(jìn)入一個(gè)新階段。 多斗挖掘機(jī)也有 100 多年的歷史。法國(guó)于 1860 年生產(chǎn)了世界上最早的、結(jié)構(gòu)比較成熟的多斗挖掘機(jī)，用于蘇伊士運(yùn)河開(kāi)挖工程。 1889 年，美國(guó)生產(chǎn)的多斗挖溝機(jī)可挖寬 、深 的溝渠。 19 世紀(jì)末，斗輪挖掘機(jī)在德國(guó) 褐煤采掘中得到廣泛應(yīng)用，至 1958 年，每個(gè)鏟斗容量已達(dá) 3600 升。 1977 年，聯(lián)邦德國(guó)制造了世界上最大的斗輪挖掘機(jī)，其生產(chǎn)率為 24 萬(wàn) 。 挖掘機(jī)械一般由動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、行走裝置和工作裝置等組成。單斗挖掘機(jī)和斗輪挖掘機(jī)還有轉(zhuǎn)臺(tái)，多斗挖掘機(jī)還有物料輸送裝置。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 - 3 - 頁(yè) 動(dòng)力裝置有 柴油機(jī) 、電動(dòng)機(jī)、柴油發(fā)電機(jī)組或外電源變流機(jī)組。柴油機(jī)和電動(dòng)機(jī)大多用于中、小型挖掘機(jī)械，用一臺(tái)原動(dòng)機(jī)集中驅(qū)動(dòng)，兩者可互換。柴油發(fā)電機(jī)組和外電源變流機(jī)組用于大、中型挖掘機(jī)械，用多臺(tái)電機(jī)分散驅(qū)動(dòng)。 行走裝置主要用來(lái)支承機(jī)器、使機(jī)器變換工作 位置和轉(zhuǎn)移作業(yè)場(chǎng)地；另外，鏈斗式挖掘機(jī)和環(huán)輪式挖掘機(jī)的鏟斗，隨著行走裝置的連續(xù)行走而切削土壤。行走裝置有履帶式、輪胎式、步行式、軌行式、浮游式和拖掛式等幾種。 作業(yè)場(chǎng)地固定、要求接地比壓較低時(shí)用履帶式；作業(yè)場(chǎng)地多變時(shí)用 輪胎 式；因施工條件特殊而必須架設(shè)專(zhuān)用軌道時(shí)，用軌行式；挖掘水下泥土用浮游式；小型單斗挖掘機(jī)的行走裝置無(wú)動(dòng)力源時(shí)，用拖掛式；作業(yè)場(chǎng)地固定、機(jī)器重量大時(shí)，用步行式。步行式行走裝置大多用于單斗挖掘機(jī)中的大、中型拉鏟挖掘機(jī)和斗輪挖掘機(jī)。 掘機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì) 隨著我國(guó)挖掘機(jī)行業(yè)的國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的 引進(jìn)和國(guó)產(chǎn)液壓挖掘機(jī)的產(chǎn)品的增加和性能水品的提高，開(kāi)始全面淘汰已生產(chǎn)多年的落后的、笨重的中、小型機(jī)械式挖掘機(jī)。 (1)我國(guó)開(kāi)發(fā)液壓挖掘機(jī)的時(shí)間是從 1967 年開(kāi)始的，縱觀我國(guó)挖掘機(jī)的近 40 年的發(fā)展歷史，大致可以分為以下幾個(gè)方面： 1)開(kāi)發(fā)階段（ 1967以測(cè)繪仿制為主的開(kāi)發(fā)。通過(guò)多年堅(jiān)持不懈的努力，克服了一個(gè)又一個(gè)的困難，有少量幾種規(guī)格的液壓挖掘機(jī)終于獲得初步的成果。為我國(guó)液壓挖掘機(jī)的形成和發(fā)展邁出了重要的一步。 2)液壓挖掘機(jī)的發(fā)展、提高并全面取代了機(jī)械挖掘階段 （ 1978。這個(gè)階段通 過(guò)各主機(jī)廠引進(jìn)技術(shù)的消化、吸收和移植，使我國(guó)液壓挖掘機(jī)的性能指標(biāo)全面提高到國(guó)際 70 年代末 80 年代初的水平。全國(guó)液壓挖掘機(jī)的平均年生產(chǎn)量達(dá)到 1230 臺(tái)。 3)液壓挖掘機(jī)生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量增加，新加入挖掘機(jī)行業(yè)的國(guó)有大、中型企業(yè)以技貿(mào)結(jié)合、合作生產(chǎn)方式聯(lián)合引進(jìn)日本挖掘機(jī)制造技術(shù)，由于國(guó)內(nèi)對(duì)挖掘機(jī)的需求量的不斷提高，新加入挖掘機(jī)行業(yè)的企業(yè)通過(guò)開(kāi)發(fā)和引進(jìn)挖掘機(jī)制造技術(shù)，其產(chǎn)品批量或小批量的投放國(guó)內(nèi)市場(chǎng)或出口，打破了多年來(lái)主要由六大家挖掘機(jī)生產(chǎn)企業(yè)壟斷國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)市場(chǎng)的局面，形成了有益于提高產(chǎn)品質(zhì)量、性能和產(chǎn)量的良性競(jìng)爭(zhēng)。這 個(gè)期間國(guó)內(nèi)液壓挖掘機(jī)年均產(chǎn)量提高到 2000 余臺(tái)。 4)國(guó)內(nèi)液壓挖掘機(jī)供需矛盾日益擴(kuò)大，國(guó)外個(gè)著名挖掘機(jī)制造廠商看好中國(guó)市場(chǎng)紛紛前來(lái)創(chuàng)辦合資、獨(dú)資挖掘機(jī)生產(chǎn)企業(yè)。從 1994 年開(kāi)始，特別從 1995年在我國(guó)挖掘機(jī)行業(yè)掀起了一股不小的合資浪潮。其中美國(guó)卡特彼勒公司和日本神戶制鋼所率先在徐州中山橋開(kāi)發(fā)區(qū)和與成都工程集團(tuán)公司合作在成都相繼建立了生產(chǎn)液壓挖掘機(jī)的中外合資企業(yè)，隨后日本小松制作所、日立建機(jī)株式會(huì)社、韓國(guó)大宇重工、韓國(guó)現(xiàn)代重工業(yè)以及德國(guó)利勃海爾等都先后在中國(guó)建立中外合資、外商合資等企業(yè)，近年來(lái)這些企業(yè)運(yùn)營(yíng)良好 ，發(fā)展迅速。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 - 4 - 頁(yè) (2)從 20 世紀(jì)后期開(kāi)始，國(guó)際上挖掘機(jī)的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專(zhuān)用化、自動(dòng)化和人性化的方向發(fā)展。其主要發(fā)展趨勢(shì)有以下幾個(gè)方面： 1)開(kāi)發(fā)多功能、高質(zhì)量及高效率的挖掘機(jī)。為滿足各種不同施工建設(shè)的需要，各種型號(hào)的挖掘機(jī)趨向于一機(jī)多能，配備了多種工作裝置。 2)實(shí)現(xiàn)機(jī)電液一體化控制的高自動(dòng)化挖掘機(jī)。不斷改進(jìn)和革新控制方式，使操縱系統(tǒng)由簡(jiǎn)單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控制、無(wú)線電遙控、電子計(jì)算機(jī)綜合程序控制。 3)更新設(shè)計(jì)理念，提高可靠性，延長(zhǎng)使用壽命。美、英、日等 國(guó)家推廣采用有限壽命設(shè)計(jì)理論，以替代傳統(tǒng)的無(wú)限壽命設(shè)計(jì)理論和方法，并將疲勞損傷累積理論、斷裂力學(xué)、有限元法、優(yōu)化設(shè)計(jì)、電子計(jì)算機(jī)控制的電業(yè)賜福疲勞試驗(yàn)技術(shù)、疲勞強(qiáng)度分析方法等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于液壓挖掘機(jī)的強(qiáng)度研究方面，促進(jìn)了產(chǎn)品的優(yōu)質(zhì)高效率和競(jìng)爭(zhēng)力。 4)加速電子化、自動(dòng)化技術(shù)在挖掘機(jī)上的應(yīng)用。隨著對(duì)工程機(jī)械的工作效率、節(jié)能環(huán)保、操作輕便、安全舒適、可靠耐用等方面性能要求的提高，促使了以電液一體化技術(shù)、微電子技術(shù)為核心的高技術(shù) 5)強(qiáng)化人性化工作環(huán)境，在滿足傳統(tǒng)的駕駛室設(shè)計(jì)符合人機(jī)工程學(xué)原理、內(nèi)部寬敞、視野開(kāi)闊 、內(nèi)置防塵大功率冷暖立體空調(diào)、全方位可調(diào)座椅、操作方便省力、儀表顯示直觀準(zhǔn)確、能給駕駛員提供一個(gè)舒適的操作環(huán)境的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)駕駛員的安全保護(hù) 6)加強(qiáng)節(jié)能環(huán)保，簡(jiǎn)化維修保養(yǎng)。除了運(yùn)用高效率、低油耗、清潔排放的發(fā)動(dòng)機(jī)外，全自動(dòng)化的電液控制更是大大提高了環(huán)保，有效交底了振動(dòng)和噪音。 未來(lái)隨著電子信息及機(jī)電液一體化自動(dòng)化控制技術(shù)的發(fā)展運(yùn)用，挖掘機(jī)一定會(huì)更加迅速發(fā)展。 計(jì)的要求 小型挖掘機(jī)主要用于城市、狹窄地區(qū)，代替人力勞動(dòng)。主要作業(yè)是挖掘、裝載、整地、起重等。小型挖掘機(jī)體積小，機(jī)動(dòng)靈活，并趨向于一 級(jí)多能，配備多種工作裝置。由于這種機(jī)械的特點(diǎn)很靠近人，因此在設(shè)計(jì)上除了要求耐磨性、可靠性和作業(yè)效率等，還需要考慮人、機(jī)、環(huán)境的協(xié)調(diào)，特別注意以下幾點(diǎn)： (1)安全性即機(jī)械作業(yè)過(guò)程中不要與周?chē)娜撕臀锵嗯鲎玻纼A翻穩(wěn)定性好。 (2)低公害性即排放要求高、低震動(dòng)、低噪音。 (3)與周?chē)h(huán)境能調(diào)和，形象要美觀，形體和色彩不要引起人們的不快，對(duì)人有親和感。 (4)盡量擴(kuò)大使用功能，可裝多種附屬裝置，應(yīng)成為城市萬(wàn)能工程機(jī)械。 (5)操作簡(jiǎn)便，任何人一學(xué)就會(huì)，都能操縱。 能要求 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 - 5 - 頁(yè) 目前市場(chǎng)對(duì)小型挖掘機(jī)性能要求如下 ： (1)改進(jìn)挖掘機(jī)可控性和控制精確性以及復(fù)合動(dòng)作。 (2)簡(jiǎn)化液壓系統(tǒng)，降低成本，達(dá)到大作業(yè)量與低油耗的動(dòng)態(tài)平衡。 (3)改進(jìn)工作可靠性。 (4)改進(jìn)駕駛操作舒適性及降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高單位生產(chǎn)率。 (5)改進(jìn)操作安全性 (6)低震動(dòng)、低噪音適用生活區(qū)工作。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 - 6 - 頁(yè) 2 設(shè)計(jì)綜述 計(jì)課題 計(jì)目的 畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)校專(zhuān)業(yè)教學(xué)規(guī)定的一項(xiàng)最重要的綜合性和結(jié)業(yè)性學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)，它要求我們運(yùn)用大學(xué)所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)對(duì)實(shí)際問(wèn)題的思考，然后給定方案進(jìn)行設(shè)計(jì)，是大學(xué)學(xué)習(xí)的一個(gè)升華。 進(jìn)一步鍛煉學(xué)生的理論知識(shí)，分析能力，解決問(wèn)題的能力和綜合素質(zhì)。 計(jì)的原始數(shù)據(jù)（主要技術(shù)性能參數(shù)） (1)最大挖掘深度： 3000 (2)最大挖掘高度： 4500 (3)斗容： (4)行走速度（ km/h） ： (5)爬坡能力（ ） ： 30 計(jì)方案的確定 觀實(shí)習(xí) 在西安三橋建材市場(chǎng)、朱宏路機(jī)電市場(chǎng)和西安曲江國(guó)際展覽中心進(jìn)行參觀實(shí)習(xí)，了解挖掘機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，進(jìn)行設(shè)計(jì)。而對(duì)于一般的工程機(jī)械來(lái)說(shuō)，都必須包括動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、底盤(pán)行走 系統(tǒng)、操作控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)這五大基本系統(tǒng)（如圖 2示 ） 。動(dòng)力系統(tǒng)主要采用的是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，其原因是由于它具有燃料經(jīng)濟(jì)性好、工作可靠、功率大、排氣污染小等一系列優(yōu)點(diǎn)；工程機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)主要類(lèi)型包括機(jī)械傳動(dòng)、液力機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)和電傳動(dòng)等四種形式；底盤(pán)行走系統(tǒng)主要有輪式和履帶式兩種類(lèi)型，此外還有步履帶式行走機(jī)構(gòu)等。操縱控制系統(tǒng)一般包括底盤(pán)操縱系統(tǒng)和工作裝置操縱系統(tǒng)兩個(gè)部分 ;執(zhí)行系統(tǒng)主要包括各種類(lèi)型的工作裝置和機(jī)構(gòu) ,其類(lèi)型多種多樣。只要確定了這五大基本系統(tǒng)，就可以確定基本的設(shè)計(jì)方案。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 - 7 - 頁(yè) 圖 2大基本系統(tǒng)圖 要構(gòu)思方案 根據(jù)實(shí)際調(diào)研結(jié)果，結(jié)合國(guó)內(nèi)外工程用液壓挖掘機(jī)的相關(guān)資料，經(jīng)過(guò)認(rèn)真分析總結(jié)，又根據(jù)設(shè)計(jì)的要求，考慮到機(jī)械的實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)性、生產(chǎn)等方面的因素，擬定構(gòu)思方案如下： （ 1） 牽引力和功率的計(jì)算； （ 2） “四輪一帶”的設(shè)計(jì)計(jì)算； （ 3） 回轉(zhuǎn)支承的設(shè)計(jì)計(jì)算。 方案 特點(diǎn) 整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊。采用履帶式底盤(pán)，作業(yè)行走方便，對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的適應(yīng)能力強(qiáng)?？商鎿Q的鋼制履帶和橡膠履帶可使機(jī)械在不同的工況下工作（城市內(nèi)作業(yè)使用橡膠履帶，野外作業(yè)時(shí)用鋼 制履帶），對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性好。另外，采用履帶式底盤(pán)結(jié)構(gòu)，機(jī)械的整機(jī)穩(wěn)定性好，使用全液壓驅(qū)動(dòng)，可以很輕松的實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速和自動(dòng)剎車(chē)，且能夠?qū)崿F(xiàn)較大范圍的調(diào)速。采用回轉(zhuǎn)支撐可以使機(jī)器輕松實(shí)現(xiàn) 360的全方位回轉(zhuǎn)，工作能力可以得到大大的提高。能夠在保證功率的前提下，實(shí)現(xiàn)在較小空間內(nèi)的安裝布置，使車(chē)身和轉(zhuǎn)臺(tái)不會(huì)超過(guò)設(shè)計(jì)的買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 - 8 - 頁(yè) 要求，實(shí)現(xiàn)作業(yè)的順利進(jìn)行。 計(jì)的手段、方法、思路 此次設(shè)計(jì)所采用的設(shè)計(jì)手段是數(shù)值計(jì)算和計(jì)算機(jī)繪圖（包括 。設(shè)計(jì)的方法主要采用類(lèi)比法和經(jīng)驗(yàn)公式算法。首先對(duì)底盤(pán)所要求達(dá)到 的技術(shù)參數(shù)進(jìn)行分析和設(shè)定，再對(duì)機(jī)體中具有決定性作用的零部件進(jìn)行詳細(xì)的分析，明確整個(gè)設(shè)計(jì)中的技術(shù)難題和解決問(wèn)題的核心，進(jìn)一步找到相應(yīng)的解決問(wèn)題的方法，最終使設(shè)計(jì)問(wèn)題得以解決。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 - 9 - 頁(yè) 3 挖掘機(jī)的行走機(jī)構(gòu) 述 行走系統(tǒng)的功用是把機(jī)體支承在地面上，并通過(guò)行走系統(tǒng)中與地面接觸的部件和地面的相互作用而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)機(jī)械行駛的牽引力。 液壓挖掘機(jī)的行走裝置是整個(gè)機(jī)械的支撐部分，他承受挖掘機(jī)的自重及挖掘時(shí)的反力，使挖掘機(jī)穩(wěn)定的支撐在地面上工作。 設(shè)計(jì)挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)時(shí)應(yīng)盡量滿足下列要求： （ 1） 挖掘機(jī)應(yīng)有較大的牽引力，使挖 掘機(jī)在濕軟地面或高低不平的地面上行走時(shí)具有良好的越野性能，并有較強(qiáng)的爬坡能力和轉(zhuǎn)彎能力。 （ 2） 在不增高行走裝置的總高度的前提下使行走機(jī)構(gòu)有較大的離地間隙，使挖掘機(jī)在不平整的地面上就有良好的通過(guò)性能。 （ 3） 要降低挖掘機(jī)的接地比壓或者具有較大的支承面積，以提高挖掘機(jī)的穩(wěn)定性。 （ 4） 挖掘機(jī)在斜坡下行時(shí)不發(fā)生超速溜坡現(xiàn)象，挖掘時(shí)不下滑，提高工作安全可靠性 （ 5） 挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)外尺寸應(yīng)符合道路運(yùn)輸?shù)臈l件。 帶式行走裝置的構(gòu)造 履帶式行走裝置的功用是支承機(jī)體及機(jī)械的全部質(zhì)量，將發(fā)動(dòng)機(jī)傳到驅(qū)動(dòng)輪上的扭矩轉(zhuǎn) 變成機(jī)械行駛和進(jìn)行作業(yè)所需的牽引力，傳遞、承受各種力、力矩，緩和路面不平引起的沖擊、振動(dòng)。 履帶式行走裝置有結(jié)構(gòu)完全相同的兩部分，分別裝在機(jī)械的兩側(cè)，主要由支重輪、托鏈輪、引導(dǎo)輪、緩沖裝置及履帶等組成。 履帶式行走裝置（如圖 3示）過(guò)支重輪 5，履帶 8 將載荷傳至地面。履帶呈封閉環(huán)繞過(guò)驅(qū)動(dòng)輪 1 和導(dǎo)向輪 7，為了減少上分支撓度履帶由 12 個(gè)托鏈輪 3 支持。行走裝置的傳動(dòng)是由液壓馬達(dá)經(jīng)減速箱傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪 1 使整個(gè)行走裝置運(yùn)行的。當(dāng)履帶因磨損而伸長(zhǎng)時(shí)可由張緊裝置 6 調(diào) 整其松緊度。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 - 10 - 頁(yè) 圖 3帶行走裝置結(jié)構(gòu)圖 其中： 1 驅(qū)動(dòng)輪總成； 2、 4 整體式剛性懸架； 3 托鏈輪總成； 5 支重輪總成； 6 張緊裝置； 7 導(dǎo)向輪總成； 8 履帶。 走架 行走架是履帶行走裝置的承重結(jié)構(gòu)，一般由底架和履帶架組成。通常用16板焊接。底架連接轉(zhuǎn)臺(tái)，承受上部的載荷，并通過(guò)橫梁傳給履帶架。 行走架按結(jié)構(gòu)的不同分為組合式和整體式兩種。 組合式行走架的底架為框架結(jié)構(gòu)（如圖 3示），橫梁是工字鋼或焊接的箱型梁，插入履帶架孔中。履帶架 通常采用下部敞開(kāi)的“門(mén)”形截面， 呈叉形，以便安裝驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和支重輪。 這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)需要改善挖掘機(jī)的穩(wěn)定性和降低接地比壓實(shí)，不需要改變底架結(jié)構(gòu)久能換裝加寬的橫梁和加長(zhǎng)的履帶架，從而安裝不同長(zhǎng)度和寬度的履帶。它的缺點(diǎn)是履帶架截面削弱較多，剛度較差，在截面削弱出易產(chǎn)生裂縫。 圖 3合式行走架 整體式行走架（如圖 3在組合式基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，它適合于組織大批量生產(chǎn)以降低成本。目前在中小型液壓挖掘機(jī)上應(yīng)用極為廣泛。它是將底架、橫梁和履帶架焊為一體，具有構(gòu)造簡(jiǎn)單、布置緊湊、質(zhì)量輕、剛性好等一系 列優(yōu)點(diǎn)。此外，這種結(jié)構(gòu)還可以時(shí)支重輪直徑做得較小， 行走裝置的長(zhǎng)度，支重買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 - 11 - 頁(yè) 輪數(shù)量每邊可裝 59 個(gè)。這樣，由機(jī)器重力和挖掘力產(chǎn)生的壓力，可均勻的傳給地面，以便于在承載能力較低的地面使用。 圖 3體式行走架 架 懸架是機(jī)架和支重輪的連接部件，機(jī)架上的機(jī)重通過(guò)懸架傳給支重輪，在傳到履帶，同時(shí)履帶和支重輪在行駛過(guò)程中所受的沖擊力也通過(guò)機(jī)架傳給機(jī)架。以此懸架應(yīng)具有一定的緩沖能力，才能保證挖掘機(jī)在行駛中穩(wěn)定和駕駛員舒服。 工程機(jī)械采用的底盤(pán)有剛性和半剛性兩種，剛性懸架是使支重輪與機(jī)架完全剛性連接，常用 在挖掘機(jī)和履帶起重機(jī)上，因這些機(jī)械在作業(yè)時(shí)一般都不運(yùn)行，換場(chǎng)地是也只能短距離低速運(yùn)行，同時(shí)這些機(jī)械還要求作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性。半剛性懸架廣泛用在履帶式推土機(jī)上，它把部分機(jī)重經(jīng)彈性元件傳遞給支重輪。半剛性懸架主要由兩個(gè)臺(tái)車(chē)架和帶彈性元件的平衡機(jī)構(gòu)所組成。 （ 1） 臺(tái)車(chē)架 臺(tái)車(chē)架的結(jié)構(gòu)它是加強(qiáng)槽鋼的箱型斷面的縱梁，以 U 型和 L 型橫板連接成矩形的框架結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度以承受挖掘機(jī)工作或行駛時(shí)所受到的巨大沖擊載荷。在左右縱梁前部的上面和內(nèi)側(cè)各焊有供導(dǎo)向輪支架移動(dòng)用的導(dǎo)向板條。梁的下平面有安裝支重輪用的孔。在縱梁中部 上平面還焊有彈簧箱，供安裝張緊彈簧用。斜撐壁焊接在臺(tái)車(chē)架的內(nèi)側(cè)面上，斜撐的尾端焊有軸承座，臺(tái)車(chē)架利用它后部的軸承和斜撐尾端的軸承