352履帶拖拉機(jī)（單級最終傳動裝置設(shè)計(jì)）【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 352履帶拖拉機(jī)（單級 最終傳動裝置設(shè)計(jì) ） 摘 要 履帶式拖拉機(jī) 能夠正常行駛，拖拉機(jī)驅(qū)動輪需要足夠的驅(qū)動力。這就需要一套能夠增加傳動系的傳動比的專署機(jī)構(gòu)。它將進(jìn)一步降低驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速，從而提高驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩，這就是所謂的最終傳動。同時(shí)履帶式拖拉機(jī)的最終傳動還用來提高后橋的離地間隙。所以最終傳動要有適當(dāng)?shù)膫鲃颖?；保證后橋處有足夠的離地間隙；齒輪要具有較高的支承剛度；靠近驅(qū)動輪布置的最終傳動尤其要有可靠的密封。 外置式外嚙合圓柱齒輪最終傳動，使最終傳動成為一個(gè)獨(dú)立部件，便于拆裝和維修。這種結(jié)構(gòu)的主、從動齒輪在殼體內(nèi)的 支持可以布置成簡支梁式，對提高支撐剛度有利。主動輪的嚙合條件降低了輪齒上的載荷，提高了承載能力，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 最終傳動的傳動比較大，齒輪和軸受載嚴(yán)重，徑向尺寸受到輪輞尺寸和離地間隙的限制而不能太大。為了在結(jié)構(gòu)緊湊的情況下，保證齒輪有足夠的強(qiáng)度，外嚙合圓錐齒輪的最終傳動常常采用較大的齒寬和較少的齒數(shù)。為了保持齒輪的良好嚙合，必須保證兩齒輪軸中心線的平行度。 關(guān)鍵詞 ：主動齒輪，最終傳動，直齒，保護(hù)板 352 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 be to a to a of to to is of It to a to be is of to At of to to to a to to an to to of to in in a up to is of a of is by It is to to to to is by a of a of t be of to to to to of 號 說 明 C 基本額定動載荷 基本額定靜載荷 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 徑向力 軸向力 圓周力 使用系數(shù) 動載系數(shù) 齒向載荷分布系數(shù) 齒間載荷分布系數(shù) 齒向載荷分布系數(shù) 齒間載荷分布系數(shù) 軸承壽命 n 轉(zhuǎn)速 抗彎強(qiáng)度重合度系數(shù) 抗彎強(qiáng)度螺旋角系數(shù) 抗彎強(qiáng)度重合、螺旋角系數(shù) 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 材料的彈性系數(shù) 接觸強(qiáng)度重合度系數(shù) 接觸強(qiáng)度螺旋角系數(shù) 重合、螺旋角系數(shù) 接觸疲勞壽命系數(shù) 接觸強(qiáng)度尺寸系數(shù) 目 錄 第一章 前言 . .二章 傳動系統(tǒng)概述 .文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 第三章 最終傳動概述 . 終傳動裝置的功用和要求 . . 最終傳動的分類、結(jié)構(gòu)分析及評價(jià) . 嚙合圓柱齒輪最終傳動 . 嚙合圓柱齒輪最終傳動 . 星齒輪最終傳動 . 最終傳動的傳動方案及結(jié)構(gòu)簡圖 .四章 總體設(shè)計(jì) . 械式傳動系統(tǒng)總傳動比及各部件傳動比的確定 . 動系的總傳動比 . 傳動比在各部件間的分配 .五章 最終傳動裝置設(shè)計(jì) . 終傳動裝置主要參數(shù)的選擇 . 最終傳動裝置強(qiáng)度校核 . 輪強(qiáng)度校核 . 9 承壽命校核 . 強(qiáng)度校核 . 栓強(qiáng)度校核 .六章 結(jié)論 . .考文獻(xiàn) .謝 . .文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 第一章 前 言 拖拉機(jī)的主要任務(wù)是用來拖帶農(nóng)機(jī)具進(jìn)行各種田間作業(yè)（如翻地、播種、中耕等）；也可作為其他農(nóng)業(yè)機(jī)械（如脫谷機(jī)、揚(yáng)場機(jī)等）的動力 ；另外拖帶拖車可進(jìn)行運(yùn)輸作業(yè)。為適應(yīng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中各項(xiàng)作業(yè)的需要，拖拉機(jī)分有履帶式和輪式兩種。 履帶式拖拉機(jī)的特點(diǎn)是行走部分與地面的接觸面積大，壓強(qiáng)小，對土壤壓實(shí)的作用小，而且不易打滑，可以在濕度較大的土壤上進(jìn)行作業(yè)。一般履帶式拖拉機(jī)的離地間隙小而功率大，適用于大面積的翻地、播種等主要農(nóng)業(yè)作業(yè)。如東方紅 54 和 75 拖拉機(jī)。 拖拉機(jī)基本上是由發(fā)動機(jī)、傳動裝置、車架和行走裝置、操縱裝置、工作裝置和電氣設(shè)備等六部分組成。傳動裝置的功用是將發(fā)動機(jī)的動力傳遞給行走裝置或其他工作裝置；在駕駛員的操縱下，使拖拉機(jī)起步，停車； 改變牽引力或行進(jìn)方向，它包括離合器、變速箱、中央傳動和最終傳動等。 本畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書，主要講述了最終傳動的選擇設(shè)計(jì)和方案分析。對最終傳動的分類和工作原理進(jìn)行了深入的對比和分析，選出最優(yōu)方案來進(jìn)行設(shè)計(jì)，選擇合適的機(jī)構(gòu)和零件。這次設(shè)計(jì)是在以往所學(xué)基礎(chǔ)和專業(yè)課程的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的，經(jīng)過對比其他車型同類裝置的設(shè)計(jì)方案，有選擇的借鑒或創(chuàng)新來進(jìn)行設(shè)計(jì)。 由于本書編寫時(shí)間倉促，編者水平有限，難免有漏洞，誠懇的希望老師和同學(xué)批評指正。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 第二章 傳動系概述 傳動系使拖拉機(jī)底盤的重要組成部分。它的具體任務(wù)是：增扭減速、變扭 變速、切斷動力和平順接合動力、改變動力旋轉(zhuǎn)方向、改變動力旋轉(zhuǎn)平面等。拖拉機(jī)的傳動系由機(jī)械式和液壓式兩大類，目前普遍采用機(jī)械式傳動系。 輪式拖拉機(jī)的傳動系組成，它包括離合器、變速箱、中央傳動、最終傳動四個(gè)部分。通常將中央傳動、最終傳動和位于同一殼體內(nèi)的差速器合稱為后橋。離合器接合時(shí)，發(fā)動機(jī)動力便從離合器經(jīng)變速箱的掛檔齒輪副傳給中央傳動，然后由中央傳動大錐齒輪將動力經(jīng)差速器分配給兩邊的最終傳動，最后傳給驅(qū)動輪。離合器分離時(shí)，動力就切斷。 履帶拖拉機(jī)的傳動系組成，其傳動線路與輪式拖拉機(jī)基本相同。主要差別在于后橋中 沒有差速器，而在中央傳動與最終傳動之間裝有左、右兩個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。如下圖所示： 圖 2拉機(jī)傳動系統(tǒng)示意圖 根據(jù)傳動系的功用、生產(chǎn)和使用等方面的情況，對它提出下列基本要求： 1. 零件要有足夠的強(qiáng)度和剛度； 2. 零件工作表面要有足夠的耐磨性，需要潤滑的表面要保證良好潤滑； 3. 要有較高的傳動效率，盡可能減小傳動損失； 4. 結(jié)構(gòu)盡可能簡單，操作、裝拆和維修要方便。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 第三章 最終傳動概述 最終傳動是傳動系中最后一級增扭減速機(jī)構(gòu)。通常它的傳動比比較大，以減輕變速箱、中央傳動等傳動件的受力，減小它們的結(jié)構(gòu)尺寸。最終傳動大多采 用直齒圓柱齒輪，材料多數(shù)采用 22 18傳動型式上用得較多的是外嚙合齒輪式傳動，也有采用行星齒輪式傳動的。 終傳動的功用和要求 最終傳動的主要任務(wù)是再進(jìn)一步增扭減速。為了滿足拖拉機(jī)的工作要求，所需要的傳動比是很大的。例如拖拉機(jī)作農(nóng)田耕作時(shí)，需將發(fā)動機(jī)的扭矩增大數(shù)十倍，乃至一百倍，即使作高速運(yùn)輸作業(yè)，也需將發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速降低二十多倍。顯然，僅僅靠變速箱和中央傳動來實(shí)現(xiàn)這樣大的傳動比是不夠合理的。實(shí)際上一般拖拉機(jī)的傳動系都實(shí)行多級增扭減速，即變速箱、中央傳動和最終傳動都分擔(dān)著增 扭減速的任務(wù)，整個(gè)傳動系的傳動比等于三者傳動比的乘積。也有個(gè)別拖拉機(jī)不設(shè)最終傳動，這樣就必須增加變速箱和中央傳動的傳動比，以滿足增扭減速的要求。 對最終傳動的要求是： 要有適當(dāng)?shù)膫鲃颖龋槐ＷC后橋處有足夠的離地間隙；齒輪要具有較高的支承剛度，以保證在全齒寬上較好的嚙合；靠近驅(qū)動輪布置的最終傳動尤其要有可靠的密封。 終傳動的分類、結(jié)構(gòu)分析及評價(jià) 最終傳動按其傳動形式分為： 外嚙合圓柱齒輪最終傳動內(nèi)嚙合圓柱齒輪最終傳動行星齒輪最終傳動。 嚙合圓柱齒輪最終傳動 按其結(jié)構(gòu)布置分為 外置式和內(nèi)置式兩種。 外置式的左、右最終傳動各自安裝在靠近驅(qū)動輪的單獨(dú)殼體內(nèi)，使最終傳動成為一個(gè)獨(dú)立部件，便于拆裝和維修。這種結(jié)構(gòu)的主、從動齒輪在殼體買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 內(nèi)的支承可以布置成簡支梁式，對提高支撐剛度有利。主動齒輪的嚙合條件降低了輪齒上的載荷，提高了承載能力，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 內(nèi)置式的左、右最終傳動和中央傳動、差速器共同布置在后橋殼內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)節(jié)省了最終傳動的單獨(dú)殼體。農(nóng)藝離地間隙取決于輪胎半徑和半軸殼半徑。道路離地間隙一般比較小。取決于輪胎半徑和最終傳動從動齒輪的半徑。制動器布置在左、右最終傳動主動軸外側(cè)，位于殼體之 外，保養(yǎng)、維修方便。從動齒輪軸審查殼體外較長，便于將驅(qū)動輪在軸上移動進(jìn)行輪距調(diào)整。內(nèi)置式從動齒輪多為懸臂支承，剛度較簡支梁差。為了提高支承剛度以提高齒輪壽命，可改用簡支梁方案。 嚙合圓柱齒輪最終傳動 某些輪式拖拉機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)，要求較高的地隙和較大的傳動比。在輪輞直徑較小，布置不下外嚙合圓柱齒輪，而采用行星傳動不能抬高地隙的情況下，可以采用內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動。由于內(nèi)嚙合小齒輪只能采用懸臂結(jié)構(gòu)，剛度差，較難保證輪齒在全齒寬上很好地嚙合。所以這種最終傳動只在個(gè)別小型拖拉機(jī)上采用。 星齒輪 最終傳動 行星齒輪最終傳動結(jié)構(gòu)緊湊，能獲得較大傳動比，但不能用來提高離地間隙。其結(jié)構(gòu)布置有靠近車輪的、靠近后橋殼體的和無專設(shè)驅(qū)動軸的三種。行星齒輪最終傳動結(jié)構(gòu)比較緊湊，它可在較小的外廓尺寸下獲得較大的傳動比，又因它有三個(gè)行星齒輪沿圓周均布同時(shí)傳力，故輪齒上所受的作用力較小，工作壽命較長。此外，行星齒輪機(jī)構(gòu)的主動軸和從動軸可以在同一軸線上，這樣可以降低拖拉機(jī)的重心，提高拖拉機(jī)的穩(wěn)定性。這種傳動型式適用于把最終傳動布置在靠近驅(qū)動輪的位置。但行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒輪數(shù)較多，故制造成本較高。 終傳動的傳動方案 及機(jī)構(gòu)簡圖 本次設(shè)計(jì)的 352 履帶式拖拉機(jī)主要用來進(jìn)行田間耕種，工作條件惡劣。參照國內(nèi)外拖拉機(jī)最終傳動裝置的基本參數(shù)： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 表 3內(nèi)外拖拉機(jī)型號及設(shè)計(jì)參數(shù) 由上分析本次設(shè)計(jì)選擇外置式外嚙合圓柱齒輪傳動，其結(jié)構(gòu)簡單且便于維修。機(jī)構(gòu)簡圖如下 圖 3置式外嚙合圓柱齒輪傳動機(jī)構(gòu)簡圖 圖 3 1 為驅(qū)動輪， 2 為主動齒輪， 3 為從動齒輪。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 第四章 總體設(shè)計(jì) 由任務(wù)書可知：發(fā)動機(jī)標(biāo)定轉(zhuǎn)速 2000 r/定功率 =其標(biāo)定轉(zhuǎn)矩為 9550 / =9550000 械式傳動系統(tǒng)總傳動比及各部件傳動比的確定 動系的總傳動比 傳動系的總傳動比是根據(jù)拖拉機(jī)的工作速度和發(fā)動機(jī)的標(biāo)定轉(zhuǎn)速來確定。拖拉機(jī)某擋（ j 擋）的總傳動比 按下式計(jì)算： 0 . 3 7 7b di jv （ 4 式中： 發(fā)動機(jī)標(biāo)定轉(zhuǎn)速（ r/ 驅(qū)動輪動力半徑（ m） 拖拉機(jī)某擋 (j 擋 )理論工作速度 (km/h) 驅(qū)動輪節(jié)圓直徑 ( 180s i （ 4 式中：節(jié)距 t 125數(shù) z 12。 結(jié)果： 2000 r/ 2 km/h， 10km/h 所以總傳動比 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 總傳動比在各部件間的分配 傳動系的總傳動比 一般是由變速器傳動比 、中央傳動傳動比 、最終傳動傳動比 組成。其一般表達(dá)式為： = 根據(jù)相關(guān)設(shè)計(jì)手冊及工作經(jīng)驗(yàn)。 變速器的傳動比可以按 下式初算： 即 的范圍是 外嚙合圓柱齒輪最終傳動 的傳動比 中央傳動錐齒輪的傳動比 可由下式確定： （ 4 分配各部件的傳動比： 1文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 第五章 最終傳動設(shè)計(jì) 終傳動裝置主要參數(shù)的選擇 最終傳動的傳動比較大，齒輪和軸受載嚴(yán)重，徑向尺寸受到輪輞尺寸和離地間隙的限制而不能太大。為了在結(jié)構(gòu)緊湊的情況下，保證齒輪有足夠的強(qiáng)度，外嚙合圓柱齒輪的最終傳動常常采用較大的齒寬 b 和較少的齒數(shù) 常主動齒輪齒數(shù) 于 12別少到 9。齒寬 b 和模數(shù) m 之比一般為8了保證大齒輪的齒寬能全部參加嚙合及提高小齒輪的彎曲承載能力，小齒輪的齒寬一般略大于大齒輪。齒寬不宜過大，否則在 支承剛度不足的情況下，往往造成齒輪因局部偏載而損壞。所以，齒輪的支承剛度對齒輪的壽命影響極大。 為了保持齒輪的良好嚙合，必須保證兩齒輪軸心線的平行度。除了從加工、安裝各個(gè)環(huán)節(jié)采取措施外，另一方面就是提高支承剛度，避免本來平行的軸線，受載后因支承變形而變成不平行。具體措施是： 1） 改善支承剛度：將懸臂支承改為簡支梁支承；采用剛度較大的滾子軸承代替球軸承；軸承直接安裝載殼體上，避免安裝在和殼體有徑向間隙的中間零件上。 2） 提高兩齒輪軸線平行度：設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量使四個(gè)軸承孔在同一殼體上，便于在一次鏜孔中完成加工；對 于履帶拖拉機(jī)，由于驅(qū)動輪受力嚴(yán)重，沖擊頻繁，這些力如傳給最終傳動殼體，易于導(dǎo)致殼體（尤其是殼體和后橋聯(lián)接處）損壞。因此，一般常見結(jié)構(gòu)是使驅(qū)動輪和齒輪上的力通過軸承經(jīng)過不轉(zhuǎn)動的后軸，傳給后橋殼體。這就是最終傳動殼體只有局部承受小齒輪上的力，大部分殼體只起到防護(hù)罩作用?，F(xiàn)有的一些拖拉機(jī)，此軸的剛度仍屬不夠，常因履帶卡入石塊或土石方作業(yè)負(fù)荷過大而變形，影響齒輪嚙合。另外在這種結(jié)構(gòu)中，兩軸的相對位置受多個(gè)加工、安裝環(huán)節(jié)的尺寸鏈的影響，軸線的平行度不易達(dá)到高要求；為了既保證齒輪軸線的平行度，又能改善履帶拖拉機(jī)最終傳 動殼體的受力狀況，可將最終傳動殼體的下部和后橋殼體相聯(lián)，以加強(qiáng)剛度。這種結(jié)構(gòu)是以油封座的外圓定位，裝入傳動箱殼體，用螺栓把最終傳動殼體和傳動箱固定在一起。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 除從提高最終傳動剛度方面改善齒輪的嚙合狀態(tài)來提高承載能力外，還可以通過合理設(shè)計(jì)齒輪來提高齒輪副本身的承載能力。在拖拉機(jī)上，提高齒輪副承載能力的常用方法有：通過齒輪變位，降低小齒輪在單對齒嚙合區(qū)內(nèi)界點(diǎn)的接觸應(yīng)力，從而提高其承載能力。一般小齒輪采用較大的正的徑向變位系數(shù) 動齒輪的變位系數(shù)為 2，嚙合角一般為 20 22；采用大嚙合角的角變 位，嚙合角增大到 24 26，以提高單對齒的承載能力。試驗(yàn)和實(shí)踐表明，這樣做能有效地提高最終傳動外嚙合圓柱齒輪的壽命。但嚙合角的增大受齒頂變尖，重合度降低和噪聲增加的限制。 有些拖拉機(jī)的最終傳動齒輪是采用高度變位的，即 大時(shí)，大齒輪削弱較大，容易損壞。新設(shè)計(jì)的拖拉機(jī)已很少采用這種變位方法。 最終傳動產(chǎn)生局部偏載的另一個(gè)主要原因時(shí)大齒輪直徑較大，淬火后要保證其尺寸精度是困難的。改善辦法是小齒輪采用鼓形齒，以消除嚙合中偏載的一種方法。鼓形齒的最終傳動中的應(yīng)用，可避免載荷集中在一端，對減少輪齒 的變形和應(yīng)力極為有利，試驗(yàn)表明，可使齒輪因偏載而引起的過高的局部彎曲應(yīng)力明顯降低。 根據(jù)前面對最終傳動裝置傳動比的分配，結(jié)合國內(nèi)外拖拉機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)。本次設(shè)計(jì)的主要參數(shù)為模數(shù) (法面模數(shù) ) 輪 1 齒數(shù) 3，齒輪 1 變位系數(shù) 輪 1 齒寬 7輪 2 齒數(shù) 0，齒輪2 變位系數(shù) 齒輪 2 齒寬 8標(biāo)準(zhǔn)中心距 際中心距 A=數(shù)比 U= 終傳動裝置強(qiáng)度 校核 零件設(shè)計(jì)出來必須滿足強(qiáng)度要求，無論是齒輪還是軸都要分析其受力情況。當(dāng)無法滿足強(qiáng)度要求時(shí)要及時(shí)更換零件。 齒輪強(qiáng)度校核 名義計(jì)算載荷 按下述兩方面去計(jì)算，取其中較小者。 1) 按發(fā)動機(jī)的標(biāo)定轉(zhuǎn)矩?fù)Q算到被計(jì)算的零件上去。換算時(shí)要考慮發(fā)動機(jī)至該零件的傳動比 i 和傳動效率 ： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 T T ij (5代入數(shù)據(jù)可得主動齒輪的名義計(jì)算載荷1T： 51 2 3 . 1 9 5 6 . 5 1 3 . 0 1 0 . 9 8 0 . 9 6 0 . 51T N m 1 0 4 7 m 按驅(qū)動輪附著轉(zhuǎn)距計(jì)算，也要考慮傳動比和傳動效率： / T n Q r (5式中： n 驅(qū)動輪胎數(shù)或履帶數(shù)； Q 單條履帶承載量； 驅(qū)動輪動力半徑； i 、 分別從被計(jì)算零件到驅(qū)動軸之間的傳動比和傳動效率； 附著系數(shù)，履帶為 代入數(shù)據(jù)可得主動齒輪的名義計(jì)算載荷 ： 23500=m 則從動齒輪的名義計(jì)算載荷 ： m 2 / 22806200/330N 5466N 齒輪的損壞形式有：齒輪折斷、齒面疲勞剝落、移動換擋齒輪端部破壞以及齒面膠 合。各種變速裝置包括此最終傳動裝置其齒輪的適用條件是相似的，材料、熱處理方法、加工方法、精度級別、支承方式也基本一致。因此可以用一些簡化的計(jì)算公式一樣可以進(jìn)行齒輪的強(qiáng)度計(jì)算。齒輪彎曲強(qiáng)度簡化計(jì)算公式： 31 2 K Kb t y m z K c y （ 5 3） 其中 w 為彎曲應(yīng)力（ 1F 為圓周力（ N）； g T 為計(jì)算載荷（ N d 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 表 5計(jì)齒輪參數(shù)及計(jì)算公式 尺寸和參數(shù)名稱 計(jì)算公式 模數(shù) m 數(shù) z 及齒數(shù)和 , =60 , =73 齒形角 （） 20 漸開線函數(shù) 齒頂高系數(shù) 頂隙系數(shù) c* c*=論中心距 (=m( )/2 嚙合角 中心距變動系數(shù) y y（ A ） /m 反變位系數(shù) （ ） 變位系數(shù)和 y 變位系數(shù) x 頂高 x ） m 全齒高 h（ h（ 2 + ） m 分度圓直徑 d（ d 頂圓直徑 （ d 2 齒根圓直徑 （ 2h 基圓直徑 （ A 齒距（周節(jié)） p（ P m 分度圓弧齒厚 s（ s（ ） m 齒頂圓壓力角 a a ） 公法線長度 W（ W （ k 2為節(jié)圓直徑（ K 為應(yīng)力集中系數(shù)，可近似取 K 摩擦力買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 影響系數(shù)，主從動齒輪在嚙合點(diǎn)上摩擦力方向不同，對彎曲應(yīng)力的影響也不同：主動齒輪 動齒輪 b 為齒寬（ t 為端面齒距（ t m， m 為模數(shù)； y 為齒形系數(shù)。齒輪接觸應(yīng)力計(jì)算公式： 110 . 4 1 8 （ 5 其中 j 為齒輪的接觸應(yīng)力； F 為齒面上的法向力； E 為彈性模量（ b 為齒寬（ z b 為主、從動齒輪節(jié)點(diǎn)處的曲率半徑。 下面列出計(jì)算結(jié)果： 設(shè)計(jì)參數(shù) 傳遞功率 P=傳遞轉(zhuǎn)矩 T= m) 齒輪 1 轉(zhuǎn)速 =99(r/齒輪 2 轉(zhuǎn)速 =r/傳動比 i=動機(jī)載荷特性 等振動 工作機(jī)載荷特性 烈振動 布置與結(jié)構(gòu) 結(jié)構(gòu)形式 式 齒輪 1 布置形式 稱 布置 齒輪 2 布置形式 稱布置 材料及熱處理 齒面嚙合類型 齒面 熱處理質(zhì)量級別 Q=輪 1 材料及熱處理 0輪 1 硬度取值范圍 6 62 齒輪 1 硬度 9 齒輪 1 材料類別 齒輪 1 極限應(yīng)力類別 3 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 齒輪 2 材料及熱處理 0輪 2 硬度取值范圍 6 62 齒輪 2 硬度 9 齒輪 2 材料類別 齒輪 2 極限應(yīng)力類別 3 齒輪精度 齒輪 1 第組精度 齒輪 1 第組精度 齒輪 1 第組精度 齒輪 1 齒厚上偏差 齒輪 1 齒厚下偏差 齒輪 2 第組精度 齒輪 2 第組精度 齒輪 2 第組精度 齒輪 2 齒厚上偏差 齒輪 2 齒厚下偏差 齒輪基本參數(shù) 模數(shù) (法面模數(shù) ) ) 端面模數(shù) 旋角 = ) 基圓柱螺旋角 b= ) 齒輪 1 齒數(shù) 3 齒輪 1 變位系數(shù) 輪 1 齒寬 7(齒輪 1 齒寬系數(shù) 輪 2 齒數(shù) 0 齒輪 2 變位系數(shù) 輪 2 齒寬 8(齒輪 2 齒寬系數(shù) 變位系數(shù) 準(zhǔn)中心距 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 實(shí)際中心距 A=齒數(shù)比 U=面重合度 =向重合度 =重合度 =輪 1 分度圓 直徑 齒輪 1 齒頂圓直徑 齒輪 1 齒根圓直徑 齒輪 1 齒頂高 齒輪 1 齒根高 齒輪 1 全齒高 齒輪 1 齒頂壓力角 ) 齒輪 2 分度圓直徑 齒輪 2 齒頂圓直徑 齒輪 2 齒根圓直徑 齒輪 2 齒頂高 齒輪 2 齒根高 齒輪 2 全齒高 齒輪 2 齒頂壓力角 ) 齒輪 1 分度圓弦齒厚 齒輪 1 分度圓弦齒高 齒輪 1 固定弦齒厚 齒輪 1 固定弦齒高 齒輪 1 公法線跨齒數(shù) 齒輪 1 公法線長度 齒輪 2 分度圓弦齒厚 齒輪 2 分度圓弦齒高 齒輪 2 固定弦齒厚 齒輪 2 固定弦齒高 齒輪 2 公法線跨齒數(shù) 齒輪 2 公法線長度 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 19 齒頂高系數(shù) 隙系數(shù) c*=力角 *=20(度 ) 端面齒頂高系數(shù) ha*t=面頂隙系數(shù) c*t=面壓力角 *t= ) 檢查項(xiàng)目參數(shù) 齒輪 1 齒距累積公差 輪 1 齒圈徑向跳動公差 輪 1 公法線長度變動公差 輪 1 齒距極限偏差 )1=輪 1 齒形公差 輪 1 一齒切向綜合公差 =輪 1 一齒徑向綜合公差 1=0 齒輪 1 齒向公差 =輪 1 切向綜合公差 =輪 1 徑向綜合公差 1=輪 1 基節(jié)極限偏差 )1=輪 1 螺旋線波度公差 =輪 1 軸向齒距極限偏差 )1=輪 1 齒向公差 輪 1x 方向軸向平行度公差 輪 1y 方向軸向平行度公差 輪 1 齒厚上偏差 輪 1 齒厚下偏差 輪 2 齒距累積公差 輪 2 齒圈徑向跳動公差 輪 2 公法線長度變動公差 輪 2 齒距極限偏差 )2=輪 2 齒形公差 輪 2 齒切向綜合公差 =文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 20 齒輪 2 齒徑向綜合公差 2=0 齒輪 2 齒向公差 =輪 2 切向綜合公差 =輪 2 徑向綜合公差 2=輪 2 基節(jié)極限偏差 )2=輪 2 螺旋線波度公差 =輪 2 軸向齒距極限偏差 )2=輪 2 齒向公差 輪 2x 方向軸向平行度公差 輪 2y 方向軸向平行度公差 輪 2 齒厚上偏差 輪 2 齒厚下偏差 心距極限偏差 )=度校核數(shù)據(jù) 齒輪 1 接觸強(qiáng)度極限應(yīng)力 齒輪 1 抗彎疲勞基本值 齒輪 1 接觸疲勞強(qiáng)度許用值 H1=齒輪 1 彎曲疲勞強(qiáng)度許用值 F1=齒輪 2 接觸強(qiáng)度極限應(yīng)力 齒輪 2 抗彎疲勞基本值 齒輪 2 接觸疲勞強(qiáng)度許用值 H2=齒輪 2 彎曲疲勞強(qiáng)度許用值 F2=接觸強(qiáng)度用安全系數(shù) 曲強(qiáng)度用安全系數(shù) 觸強(qiáng)度計(jì)算應(yīng)力 H=接觸疲勞強(qiáng)度校核 H H=滿足 齒輪 1 彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算應(yīng)力 齒輪 2 彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算應(yīng)力 齒輪 1 彎曲疲勞強(qiáng)度校核 F1=滿足 齒輪 2 彎曲疲勞強(qiáng)度校核 F2=滿足 強(qiáng)度校核相關(guān)系數(shù) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 21 齒形做特殊處理 殊處理 齒面經(jīng)表面硬化 面硬化 齒形 般 潤滑油粘度 20() 有一定量點(diǎn)饋 允許 小齒輪齒面粗糙度 z 6 m(1 m) 載荷類型 向轉(zhuǎn)動齒輪 齒根表面粗糙度 z 16 m (m) 刀具基本輪廓尺寸 圓周力 ) 齒輪線速度 V=m/s) 使用系數(shù) 載系數(shù) 向載荷分布 系數(shù) 合變形對載荷分布的影響 K s=裝精度對載荷分布的影響 K m=間載荷分布系數(shù) 點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 料的彈性系數(shù) 觸強(qiáng)度重合度系數(shù) 觸強(qiáng)度螺旋角系數(shù) 合、螺旋角系數(shù) 觸疲勞壽命系數(shù) 滑油膜影響系數(shù) 作硬化系數(shù) 觸強(qiáng)度尺寸系數(shù) 向載荷分布 系數(shù) 間載荷分布系數(shù) 彎強(qiáng)度重合度系數(shù) 彎強(qiáng)度螺旋角系數(shù) 彎強(qiáng)度重合、螺旋角系數(shù) 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 22 壽命系數(shù) 根圓角敏感系數(shù) 根表面狀況系數(shù) 寸系數(shù) 輪 1 復(fù)合齒形系數(shù) 輪 1 應(yīng)力校正系數(shù) 輪 2 復(fù)合齒形系數(shù) 輪 2 應(yīng)力校正系數(shù) 承壽命校核 軸承的壽命的計(jì)算公式： 10 （ 5 式中 單位為 106r。 為指數(shù)。對于球軸承， 3；對于滾子軸承， 際計(jì)算時(shí)，用小時(shí)數(shù)表示壽命比較方便。此時(shí)，上式可以 寫成： 61060 （ 5 其中 n 代表轉(zhuǎn)速（單位為 r/ C 為軸承的基本額定動載荷， P 為實(shí)際載荷。 滾動軸承的基本額定動載荷時(shí)在一定的條件下確定的，如載荷條件為：向心軸承僅承受經(jīng)向載荷 力球軸承僅承受純軸向載荷 際上，軸承在許多場合，常常同時(shí)承受經(jīng)向載荷 軸向載荷 此，在進(jìn)行軸承壽命計(jì)算時(shí)，必須把實(shí)際載荷轉(zhuǎn)換為確定基本額定動載荷的載荷條件相一致的當(dāng)量動載荷，用字母 P 表示。這個(gè)當(dāng)量動載荷，對于以承受 經(jīng)向載荷為主的軸承，稱為經(jīng)向當(dāng)量動載荷，常用 示；對于以承受軸向載荷為主的軸承，稱為軸向當(dāng)量動載荷，常用 示。當(dāng)量動載荷的一般計(jì)算公式： F Y F （ 5 式中， X、 Y 分別為經(jīng)向動載系數(shù)和軸向動載系數(shù)。 對于只能承受純經(jīng)向載荷 軸承 （ 5 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 23 對于只能承受軸向載荷 軸承 （ 5 按上式計(jì)算出來的只能算是理論數(shù)值。實(shí)際上，在許多支承中還會出現(xiàn)一些附加載荷，如沖擊力、不平衡作用力、慣性力以及軸撓曲或者軸承座變形產(chǎn)生的附加力等等。這些理論上很難精確計(jì)算。為了計(jì)及這些影響，在對當(dāng)量動載荷乘上一個(gè)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)而定的載荷系數(shù)。式子就為： P r aP f X F Y F （ 5 f F （ 5 f F （ 5 本最終傳動裝置軸承承受軸向力作用，所以采用的是圓錐滾子軸承。 下面列出計(jì)算結(jié)果： 設(shè)計(jì)參數(shù) 徑向力 N) 軸向力 N) 圓周力 N) 軸頸直徑 0 (轉(zhuǎn)速 n=r/要求壽命 4500 (h) 作用點(diǎn)距離 L=120 (軸承 1 距離 (軸心線距離 65 (溫度系數(shù) 潤滑方式 潤滑 選擇軸承型號 軸承類型 錐滾子軸承 軸承型號 2014 軸承內(nèi)徑 d=70 (軸承外徑 D=150 (軸承寬度 B=35 (基本額定動載荷 C=188000 (N) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 24 基本額定靜載荷 30000 (N) 極限轉(zhuǎn)速 (油 ) 400 (r/計(jì)算軸承受力 軸承 1 徑向支反力 N) 軸承 1 軸向支反力 N) 軸承 2 徑向支反力 (N) 軸承 2 軸向支反力 N) 計(jì)算當(dāng)量動載荷 當(dāng)量動載荷 N) 當(dāng)量動載荷 N) 校核軸承壽命 軸承工作溫度 T120 ( ) 軸承壽命 390 (106 轉(zhuǎn) ) 軸承壽命 8102 (h) 驗(yàn)算結(jié)果 合格 校核 最終傳動裝置在工作時(shí)，由于齒輪上有圓周力、經(jīng)向力的作用，其軸要承受轉(zhuǎn)矩和彎矩。要求軸應(yīng)該有足夠的剛度和強(qiáng)度。因?yàn)閯偠炔蛔爿S會產(chǎn)生彎曲變形，結(jié)果破壞力齒輪的正確嚙合，對齒輪的強(qiáng)度、耐磨性和工作噪聲都有不利影響。因此，在設(shè)計(jì)軸時(shí)，其剛度大小應(yīng)以保證齒輪能有正確的嚙合為前提條件。 主動軸的校核： 2圖 5動軸受力簡圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 25 232 2 3 1 8 1 0 37 1 01 8 5 12 33t a n 7 1 0 0 . 3 9 4 2 . 5 5 1 0F F N 121a 46b 52 . 1 1 0E M P a 443 . 1 4 9 0 41 5 8 9 6 2 . 56 4 6 4dI m m 所以： 12 2 3 2 252 . 5 5 1 0 1 2 1 4 63 3 2 . 1 1 0 1 5 8 9 6 2 . 5 1 6 70 . 0 0 4 7 0 . 0 5cF a L 22 2 3 2 257 1 0 1 2 1 4 63 3 2 . 1 1 0 1 5 8 9 6 2 . 5 1 6 70 . 0 1 3 0 . 1 0sF a L 1 352 . 5 5 1 0 1 2 1 4 6 7 53 3 2 . 1 1 0 1 5 8 9 6 2 . 5 1 6 70 . 0 0 0 0 6 4 0 . 0 0 2F a b b L 11111 F b 所以 1 702 1 1848 22222bF a F FF a L F b 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11