遠(yuǎn)程操作礦用雙速運(yùn)輸絞車(chē)的設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 摘 要 對(duì)于傳統(tǒng)的礦井絞車(chē)，司機(jī)須站在滾筒前用雙手操作剎車(chē)手柄。這種操作方式的勞動(dòng)強(qiáng)度大且斷繩經(jīng)常打傷司機(jī)。絞車(chē)過(guò)載時(shí)，鋼絲繩可能連帶絞車(chē)及其底座一同拉起，對(duì)人員、設(shè)備造成不可估量的損失。對(duì)于普通單速絞車(chē)，運(yùn)行時(shí)只有一種速度，實(shí)際應(yīng)用面較窄。本課題設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程操作礦用運(yùn)輸絞車(chē)為解決這些問(wèn)題提供了方法。本文設(shè)計(jì)的絞車(chē)采用行星齒輪變速器實(shí)現(xiàn)絞車(chē)雙速的切換。高速時(shí)，提升速度快；低速時(shí)，提升力矩大。本絞車(chē)通過(guò)三組制動(dòng)器控制其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，多種抱閘方式可實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)行狀態(tài)。盤(pán)式制動(dòng)器采用液壓方式進(jìn)行控制，可以方便的實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程 控制。 關(guān)鍵詞： 絞車(chē)；行星齒輪；制動(dòng)器 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 to to of up to it a to a of is to At it at it be in 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目 錄 論 . 1 . 1 . 1 平和發(fā)展的趨勢(shì) . 2 . 3 . 3 . 3 的確定 . 3 的確定 . 3 . 4 . 4 . 4 . 5 . 8 . 8 . 9 . 11 . 11 . 11 . 12 . 12 . 14 . 14 . 14 . 15 . 16 . 16 . 16 . 19 算 . 20 . 24 . 24 . 26 . 28 . 30 . 30 . 32 . 34 4. 制動(dòng)部分 . 38 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 . 38 . 38 . 39 . 41 . 41 閘一設(shè)計(jì) . 44 . 48 . 50 . 50 強(qiáng)度的校核 . 50 . 56 . 61 . 63 . 63 . 64 . 65 . 66 參考文獻(xiàn) . 67 翻譯部分 . 68 原文部分 . 68 中文譯文 . 72 致 謝 . 78 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 論 絞車(chē)在各工況中是常用的運(yùn)輸和提升裝備，廣泛應(yīng)用于在礦山機(jī)械、建筑機(jī)械等各種工程領(lǐng)域中，特別是在煤礦運(yùn)輸?shù)念I(lǐng)域，可運(yùn)輸煤礦物料，調(diào)度設(shè)備，絞車(chē)的安全對(duì)于礦山正常運(yùn)輸?shù)沫h(huán)節(jié)至關(guān)重要。絞車(chē)分為提升絞車(chē)、調(diào)度絞車(chē)、運(yùn)輸絞車(chē)等，適合不同的礦山工況場(chǎng)合，有著不同工用。不斷查閱相關(guān)資料，結(jié)合畢業(yè)實(shí)習(xí)，設(shè)計(jì)出運(yùn)輸絞車(chē)的可行性方案。 課題研究的背景 煤炭資源在中國(guó)能源結(jié)構(gòu)之中居于及其重要的地位，因此煤炭的開(kāi)采設(shè)備也在快速發(fā)展中。現(xiàn)在煤礦采掘機(jī) 械化程度發(fā)展較高，而煤礦的輔助運(yùn)輸機(jī)械化程度相相對(duì)較低，目前小型功率絞車(chē)和牽引電車(chē)是國(guó)內(nèi)主要礦井輔助運(yùn)輸設(shè)備，而且有些落后的煤礦還有人力推車(chē)等，效率極低，發(fā)展落后了許多，限制了煤礦的生產(chǎn)效率，同事也制約了其安全狀況。針對(duì)現(xiàn)在煤礦輔助運(yùn)輸相對(duì)落后的狀礦，要求我們要盡量去研發(fā)高性能的輔助運(yùn)輸設(shè)備。 軌道運(yùn)輸?shù)臓恳O(shè)備是礦用絞車(chē)，煤炭開(kāi)采輔助運(yùn)輸類必要的設(shè)備。在礦山采掘和運(yùn)輸?shù)臅r(shí)候，絞車(chē)可以調(diào)度人員，搬運(yùn)物料，搬遷礦井下的采掘設(shè)備等，絞車(chē)的應(yīng)用十分廣泛。性能好的絞車(chē)可以提高礦井的生產(chǎn)效率，提高礦井的安全狀況，給整 個(gè)礦井帶來(lái)很好的經(jīng)濟(jì)利益，如果絞車(chē)突然壞掉，一定會(huì)造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。 課題的研究意義 常見(jiàn)的礦用運(yùn)輸絞車(chē)須員工靠近絞車(chē)用雙手操作絞車(chē)的剎車(chē)手柄，這種情況需要消耗員工相當(dāng)大的體力，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而切斷繩經(jīng)常會(huì)傷及員工，有的甚至?xí)Z走生命，拉力過(guò)大的時(shí)候，鋼絲繩連帶絞車(chē)及其底座一同拉起，員工操作絞車(chē)及其危險(xiǎn)。本課題設(shè)計(jì)的絞車(chē)靠三級(jí)行星齒輪傳動(dòng)輪系的結(jié)構(gòu)和制動(dòng)器相配合來(lái)實(shí)現(xiàn)變速，高速的時(shí)候，受力較小，提升的速度相對(duì)較快； 低速的時(shí)候，受力相對(duì)較大。通過(guò)液壓制動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，提高了工作人員的人身安全，而且降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。傳統(tǒng)的雙速絞車(chē)靠的是雙聯(lián)齒輪實(shí)現(xiàn)差速，使用壽命相對(duì)較短，而本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)得創(chuàng)新點(diǎn)在于利用三級(jí)行星傳動(dòng)和制動(dòng)器相配合，實(shí)買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 現(xiàn)變速，可以適合不同的工作狀況。 內(nèi)外研究現(xiàn)狀、水平和發(fā)展的趨勢(shì) 前蘇聯(lián)的絞車(chē)技術(shù)在國(guó)際上也屬于先進(jìn)水平，解放初期，在蘇聯(lián)國(guó)際友人的幫助下，中國(guó)的礦井設(shè)備大多是仿造蘇聯(lián)的設(shè)備，在前期，絞車(chē)剛剛在中國(guó)發(fā)展，絞車(chē)的技術(shù)相對(duì)落后，而且它的工作效率極低，使用時(shí)間相對(duì)短暫，容易壞，壽命很短。漸漸的，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，我國(guó)的絞車(chē)技術(shù)已經(jīng)走向自主生產(chǎn)、自主研發(fā)的道路。我 國(guó)的綜合機(jī)械化技術(shù)正向著高產(chǎn)量、大功率和重型化的趨勢(shì)發(fā)展。 礦業(yè)大學(xué)的教授李炳文發(fā)明了“齒一聯(lián)”傳動(dòng)的雙速多用絞車(chē)，是國(guó)內(nèi)外絞車(chē)技術(shù)的一次革新，相應(yīng)的也推動(dòng)了我國(guó)絞車(chē)技術(shù)快速的發(fā)展，絞車(chē)使用的壽命得到很大的提高，工作效率也大幅提高，給我國(guó)的絞車(chē)技術(shù)的注入了新的養(yǎng)分。目前，新型的絞車(chē)結(jié)構(gòu)緊湊合理，體積小，重量輕，使用靈活方便。 雙速礦用運(yùn)輸絞車(chē)具有兩種速度：快速和慢速。雙速絞車(chē)具有多種功能，如具有輔助運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)，功能相對(duì)較多?，F(xiàn)代化絞車(chē)的發(fā)展方向著多功能，小型化，自動(dòng)化等特點(diǎn)發(fā)展，尤其 對(duì)于礦用的絞車(chē)產(chǎn)品，安全性至關(guān)重要。 絞車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)大致分為五個(gè)方向 量更輕、結(jié)構(gòu)更緊湊的方向發(fā)展 音更低方向發(fā)展 。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 知參數(shù) 遠(yuǎn)程操作礦用運(yùn)輸雙速絞車(chē)設(shè)計(jì)參數(shù) 相關(guān)參數(shù) 快速 慢速 基層上鋼絲繩靜張力 0 0 層上鋼絲繩速度 m/s 1.6 m/s 0.4 m/s 繩容量 m 760 m 760 m 表 絲繩直徑的 計(jì)算與選擇 鋼絲繩的直徑可以按鋼絲繩的最大靜拉力來(lái)確定，對(duì)于礦用的雙速滾筒絞車(chē)來(lái)說(shuō)，計(jì)算公式如下： （ 式中 d 表示鋼絲繩的最小直徑，單位 C 表示選擇系數(shù) ,單位 ； S 鋼絲繩的最大靜拉力，單位 N。 擇系數(shù) C 的確定 其取值與礦用雙速絞車(chē)的工作級(jí)別有關(guān)，對(duì)于搬運(yùn)危險(xiǎn)物品的起重用的鋼絲繩，一般按比設(shè)計(jì)工作級(jí)別高一級(jí)選擇 C 和 n 值，對(duì)于鋼絲繩的安全系數(shù)要求要大于等于 5。 查機(jī) 械設(shè)計(jì)手冊(cè)，成大先著， 8，表 8絲繩的公稱抗拉強(qiáng)度t=1770全系數(shù) n =6，對(duì)應(yīng)的選擇系數(shù) C = 絲繩最大靜拉力 S 的確定 鋼絲繩 最大靜拉力 S 由起重載荷確定，起升載荷是由基層鋼絲繩的最大靜張力來(lái)確定的，由礦用雙速絞車(chē)的設(shè)計(jì)參數(shù)得知，快速時(shí)，靜張力為 40速時(shí)靜張力為 60此 S =60文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 把數(shù)據(jù)帶入式 310601 0 26.7 據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，成大先第五卷，選用鋼絲繩的 結(jié)構(gòu)： 6 19S+徑 :d =30 絲繩的安全驗(yàn)算 按照所選擇的鋼絲繩的直徑及礦用雙速絞車(chē)的工作安全級(jí)別，鋼絲繩的破斷力要滿足如下計(jì)算公式： 0 （ 式中0F 所選鋼絲繩的破斷力，單位 N； n 鋼絲繩的最小安全系數(shù)。 查 8取鋼絲繩的公稱抗拉強(qiáng)度t,安全系數(shù) n =6；查 8鋼絲繩的直徑為 d =30，鋼絲繩的最小破斷拉力為0F=529 將數(shù)據(jù)帶入 606360 0F=529到設(shè)計(jì)要求。 筒 筒的幾何尺寸 卷筒的名義直徑： 30251 750 繩槽半徑 ： ）（ 則 R =16 繩槽深度： ）（12 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 則 1H =10 標(biāo)準(zhǔn)槽繩槽節(jié)距： ）（ 4230)42(1 3234 則 1P =33 卷筒厚度： d =30 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，成大先著，查 8 8據(jù)雙速絞車(chē)的工作級(jí)別，選 h =25筒的卷繩層數(shù) n =9。 每層的圈數(shù)： ）（ 3097 5 0 0 07 6 0)( = 則 z =27層。 多層的繩槽卷繞節(jié)距： 30) 3336 則 P =35 多層卷筒長(zhǎng)度： ）（ 36 則 L =1000 筒的校核 卷筒內(nèi)表面最大壓應(yīng)力： m a 式中 A 與卷筒繞層有關(guān)系數(shù)； 1A 應(yīng)力減小系數(shù)； 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 鋼絲繩的最大靜拉力，單位： N； P 鋼絲繩卷繞節(jié)距，單位： 卷筒厚度，單位： 許用壓應(yīng)力，單位： 查 8卷筒層數(shù) n 大于等于 5時(shí)， A =一般取 1A =距 P =35筒厚度 =30 鋼絲繩的最大靜拉力 （ （ 聯(lián)立式 （ 由式 2 P 一定時(shí)， 一定時(shí)， F 與 r 成反比，則第一層的靜拉力為鋼絲繩的最大靜拉力。忽略摩擦等，電動(dòng)機(jī)的功率也是卷筒的最大功率，基準(zhǔn)層為第 5層，已知第五層上鋼絲繩的拉力 5=60551（ 12( )12( 155m a x ( 帶入數(shù)據(jù)得 ,30)112(7 5 0 30)152(7 5 06 0 0 0 0m a x S= 8 11352規(guī)定卷筒材料為： 鋼，s=270b=500 =180 將數(shù)據(jù)帶入式 行校驗(yàn)： 4 6 a =此 ，達(dá)到設(shè)計(jì)要求。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 卷筒失去穩(wěn)定時(shí)的臨界壓力： 3333)2/7 5 0(305 2 5 0 0)2/5 2 5 0 0 DP w （= 卷筒壁單位壓力： 357 5 0 4 6 122 m a x 穩(wěn)定系數(shù)： w （ 達(dá)到穩(wěn)定性驗(yàn)算要求。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 個(gè)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)的比較 通過(guò)收集資料，我初步設(shè)計(jì)了第一種方案，經(jīng)過(guò)與老師探討，以及查閱相關(guān)資料，設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)方案不斷改進(jìn)，最終確定出自己的設(shè)計(jì)方案。 圖 傳動(dòng)方案一： 當(dāng)調(diào)速閘一閘死，調(diào)速閘二開(kāi)時(shí)候，電機(jī)直接傳動(dòng)到第二級(jí)太陽(yáng)輪，通 過(guò)第二級(jí)和第三級(jí)行星輪系進(jìn)行傳動(dòng)，絞車(chē)進(jìn)入到快速級(jí)；當(dāng)調(diào)速閘一松開(kāi)，調(diào)速閘二閘死的時(shí)候，電機(jī)帶動(dòng)第一級(jí)的行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一級(jí)和第二級(jí)內(nèi)齒圈速度為零，通過(guò)三級(jí)行星傳動(dòng)絞車(chē)進(jìn)入慢速級(jí)。（ a)雖然實(shí)現(xiàn)雙速傳動(dòng)的效果，但是此種情況設(shè)計(jì)并不太好，兩級(jí)傳動(dòng)在外面，占地空間相對(duì)較大，而且第二級(jí)行星架安裝在筒體內(nèi)實(shí)施難度大。 圖 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 傳動(dòng)方案二： 該傳動(dòng)在調(diào)度絞車(chē)的基礎(chǔ)上改造的，當(dāng)調(diào)速閘一閘死，調(diào)速閘二開(kāi)時(shí)，電機(jī)直接連接到太陽(yáng)輪，進(jìn)行三級(jí)行星傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)絞車(chē)慢速級(jí)工作；當(dāng)調(diào)速閘一松開(kāi)，調(diào)速閘二閘死時(shí)，僅 僅進(jìn)行一級(jí)傳動(dòng)，要求要有較大的傳動(dòng)比，實(shí)現(xiàn)絞車(chē)快速級(jí)工作。此種傳動(dòng)方案實(shí)現(xiàn)了兩級(jí)傳動(dòng)在絞車(chē)滾筒的內(nèi)部，體積小，合理的利用空間，但是檢修不太方便，快速級(jí)時(shí)僅僅是一級(jí)傳動(dòng)，實(shí)際設(shè)計(jì)中一般很難滿足設(shè)計(jì)的要求。 圖 傳動(dòng)方案三： 該傳動(dòng)是在前兩種傳動(dòng)方案的基礎(chǔ)上改造的。當(dāng)調(diào)速閘一閘死，調(diào)速閘二開(kāi)，顯然，第三級(jí)內(nèi)齒圈速度為零，絞車(chē)三級(jí)行星傳動(dòng)，絞車(chē)進(jìn)入慢速級(jí)工作；當(dāng)調(diào)速閘一開(kāi)，調(diào)速閘二閘死，第三級(jí)太陽(yáng)輪接機(jī)架，第二級(jí)行星架也接機(jī)架，絞車(chē)的結(jié)構(gòu)是二級(jí)行星傳動(dòng)。將前兩級(jí)放入到滾筒中，第三級(jí)放入 到滾筒外，體積小，可以有效利用空間。缺點(diǎn)是不太容易檢修，相比較前兩種，第三種結(jié)構(gòu)相對(duì)較好，所以選擇第三種方案。 機(jī)選型 快速時(shí)，絞車(chē)工作時(shí)的功率： 64 慢速時(shí)，絞車(chē)工作時(shí)的功率： 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 24 那么，工作機(jī)的最大輸出功率 1=64 工作機(jī)工作時(shí)的總效率： 654321 （ 式中 1 聯(lián)軸器的效率； 2 行星傳動(dòng)的效率； 3 圓柱滾子軸承的效率； 4 齒輪嚙合的效率； 5 深溝球軸承的效率； 6 鋼絲繩的纏繞的效率。 查機(jī)械設(shè)計(jì)課程上機(jī)與設(shè)計(jì)，程志紅、唐大方著， 102至 103頁(yè)，表 9軸器的效率 1 =星傳動(dòng)的效率 2 =柱軸承滾子傳動(dòng)的效率3=輪嚙合的效率 4 =溝球軸承的效率5=絲繩的纏繞的效率6= 將數(shù)據(jù)帶入式 2 =動(dòng)機(jī)的輸出功率： 由于雙速絞車(chē)用于礦井中，環(huán)境較為惡劣，多粉塵瓦斯等封閉的環(huán)境，所以選用 列的隔爆異步 電動(dòng)機(jī)，該電機(jī)廣泛應(yīng)用于爆炸性氣體混合物存放的場(chǎng)所。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，成大先著，查 17 17電機(jī)型號(hào) 定功率為 75定轉(zhuǎn)速為 740r/ 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 動(dòng)比分配 算傳動(dòng)比 電機(jī)的角速度： 60 n=s（ 在雙速絞車(chē)快速工作的時(shí)候，對(duì)應(yīng)滾筒的角速度： 2/)3097 5 0( 11 D v=s（ 在雙速絞車(chē)慢速工作的時(shí)候，對(duì)應(yīng)滾筒的角速度： 2/)3097 5 0( 22 D v=s（ 快速時(shí)，對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)比： i （ 慢速時(shí)，對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)比： i （ 速齒數(shù)分配 當(dāng)調(diào)速閘 2 閘死的時(shí)候 ，雙速絞車(chē)進(jìn)行二級(jí)傳動(dòng)，絞車(chē)工作為快速。 一二級(jí)的傳動(dòng)比： 16116 = 由傳動(dòng)結(jié)構(gòu)得， 132321213 ， 42 （ 466446 ， 63 （ 由 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 64642 （ 將 1364666461， 化簡(jiǎn)，得 )(/1 /(4646461316 則取4646 =么13213 =據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，成大先著。 查 14，表 1414,1, 81 因?yàn)樽钚↓X數(shù)小于 17，第一級(jí)行星需要進(jìn)行變位，即 1Z =14, 2Z =31,3Z=81。 查 14，表 1427，7， 81，為第二級(jí)行星齒輪無(wú)需變位 ,即 4Z =27，5Z=27，6Z=81。 速時(shí)傳動(dòng)比的校驗(yàn) 將有關(guān)齒數(shù)帶入 際的傳動(dòng)比： )27811()27/811 27/811476()1)(/1 /(4646461316 動(dòng)比誤差： 6 i 4% 選取的齒數(shù)符合要求。 速時(shí)齒數(shù)分配 當(dāng)調(diào)速閘 1 閘死的時(shí)候，雙速絞車(chē)進(jìn)行三級(jí)級(jí)傳動(dòng)，絞車(chē)工作為慢速。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 一二三級(jí)總的傳動(dòng)比： 由傳動(dòng)結(jié)構(gòu)得： 132321213 ， 42 （ 465654546 ，75 ，86 （ 798987879 （ 由 798870 即8797 )1( （ 將 4687988794 )/)/ 即87979464 )1( （ 將 138797946887979461 /)/ /)/ 則： 1/)/1(/)/1(/1797946797946797946138118 帶入數(shù)據(jù)得 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 1/)/1(27/81/)/1(27/81127811476797979797979 79 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，成大先著， 查 14 1416,3, 62因?yàn)樽钚↓X數(shù)小于 17，第 三級(jí)行星需要進(jìn)行變位，即7Z=16,8Z=23,9Z=62。 速時(shí)傳動(dòng)比的校驗(yàn)： 將有關(guān)齒數(shù)帶入 級(jí)實(shí)際的總傳動(dòng)比： 2)16/621(27/9116/62)16/621(27/91166216621278114761/)/1(/)/1(/17979467979467979461318 3 0181818 i 4% 選取的齒數(shù)達(dá)到要求。 算各級(jí)齒輪的轉(zhuǎn)速 速時(shí)各級(jí)轉(zhuǎn)速 調(diào)速閘二閘死，調(diào)速閘一松開(kāi)，雙速絞車(chē)為二級(jí)傳動(dòng)行星傳動(dòng)，此時(shí)雙速絞車(chē)進(jìn)入了快速級(jí)。 雙速絞車(chē)快速時(shí)第一級(jí)太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)速： 電機(jī)1=740r/ 雙速絞車(chē)快速時(shí)第一、二級(jí)內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速： 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 雙速絞車(chē)快速時(shí)第一級(jí)行星架和第二級(jí)太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)速： 速時(shí)各級(jí)轉(zhuǎn)速 調(diào)速閘一閘死，調(diào)速閘二松開(kāi)，雙速絞車(chē)為三級(jí)行星傳動(dòng)，此時(shí)雙速絞車(chē)進(jìn)入了慢速級(jí)。 雙速絞車(chē)慢速的時(shí)候第一級(jí)行星輪系的轉(zhuǎn)速與快速時(shí)的第一級(jí)行星輪系的速度相同。 慢速時(shí)第三級(jí)行星輪系行星架轉(zhuǎn)速與第二級(jí)行星輪內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速由 8186 慢速時(shí)第二級(jí)太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)速與第一級(jí)行星架的轉(zhuǎn)速 1662)16621(2781)1( 879794624 慢速時(shí)第二級(jí)行星架的轉(zhuǎn)速與第三級(jí)太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)速 3621()1( 87975 快速時(shí)，各齒輪轉(zhuǎn)速表： 齒輪 n1 n2 n3 n4 速 740 r/r/r/r/ r/ 速時(shí)，各級(jí)齒輪轉(zhuǎn)速： 齒輪 n1 n2 n3 n4 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 轉(zhuǎn)速 740 r/r/r/r/r/輪 n6 n7 n8 轉(zhuǎn)速 r/r/r/ r/ 車(chē)的結(jié)構(gòu)通過(guò)制動(dòng)閘來(lái)改變其傳動(dòng)的方式，快速的，閘一開(kāi)，閘二閘死，由電機(jī)通過(guò)鼓式聯(lián)軸器帶動(dòng)第一級(jí)太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)，太陽(yáng)輪帶動(dòng)內(nèi)齒圈和行星架轉(zhuǎn)，通過(guò)行星架又傳到第二級(jí)的太陽(yáng)輪，行星架相當(dāng)于接機(jī)架，第二級(jí)相當(dāng)于在做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第三級(jí)不工作。慢速的時(shí)，閘一閘死，閘二開(kāi)，第一級(jí)與快速的傳動(dòng)方式相同，第二級(jí)做行星傳動(dòng)，通過(guò)第二級(jí)行星架與太陽(yáng)輪相接，第三級(jí)太陽(yáng)輪傳遞到第三級(jí)的行星架，內(nèi)齒圈由閘一閘死，速度為零，行星架通過(guò)鼓式齒連接滾筒，帶動(dòng)滾筒。 料的選取 齒輪 材料 熱處理 表面硬度 芯部硬度 2 2 加工等級(jí) 太陽(yáng)輪 20碳 淬火 575450 400 6級(jí) 行星輪 20碳 淬火 575450 280 6級(jí) 內(nèi)齒圈 40質(zhì) 262 700 250 7級(jí) 表 速絞車(chē)第一級(jí)行星輪傳動(dòng)的計(jì)算 接觸強(qiáng)度初算初算齒輪的中心距和模數(shù) 由于快速的時(shí)候，第二級(jí)行星架靜 止不動(dòng)，則用此種情況來(lái)計(jì)算第一級(jí)的行星齒輪傳動(dòng)的相關(guān)參數(shù)。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 17 由于第一級(jí)的太陽(yáng)輪通過(guò)鼓式聯(lián)軸器與第一級(jí)的太陽(yáng)輪聯(lián)接，所以第一級(jí)太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)速等于電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 第一級(jí)太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)速： 電機(jī)1=740r/ 第一級(jí)太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)矩： 38263901 pA 太陽(yáng)輪分度圓直徑： 23)( ( 式中 K 載荷系數(shù) 太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)矩 u 齒輪的傳動(dòng)比 材料的彈性系數(shù) d 齒寬系數(shù) H 接觸疲勞許用應(yīng)力 ( 使用系數(shù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)，西北工業(yè)大學(xué)第八版，第 190頁(yè)，表 10取中等載荷沖擊， = 動(dòng)載系數(shù)，式 6 級(jí)加工精度，查機(jī)械設(shè)計(jì)，西北工業(yè)大學(xué)第八版，第 194頁(yè)，表 10 齒間載荷分配系數(shù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)，西北工業(yè)大學(xué)第八版，第 196頁(yè)，紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 18 表 10； 齒向載荷分配系數(shù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)，西北工業(yè)大學(xué)第八版，第 205 頁(yè)，表10 將各個(gè)取值帶入式 K =u 。 143113 查機(jī)械設(shè)計(jì)，西北工業(yè)大學(xué)第八版，第 205頁(yè)，表 10= 查機(jī)械設(shè)計(jì)，西北工業(yè)大學(xué)第八版，第 201頁(yè)，表 10鋼的彈性模量 )530082(17406060 11 109（ 109( 查機(jī)械設(shè)計(jì)，西北工業(yè)大學(xué)第八版，第 207 頁(yè)，表 10接觸疲勞壽命系數(shù)1 取失效率為 1%，安全系數(shù) 1S ,則 1 45 1 =1334 1 45 2li = 比較以上兩數(shù)據(jù)，取較小的值，即 1 =1334 將相關(guān)數(shù)據(jù)帶入式 d買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 19 23)1334 25 a= 據(jù)齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算模數(shù) 2 213( 式中 K 載荷系數(shù) 太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)矩 齒形系數(shù) 應(yīng)力校正系數(shù) 1Z 齒數(shù) d 齒寬系數(shù) F 彎曲疲勞極限 ( 使用系數(shù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)，西北工業(yè)大學(xué)第八版，第 190頁(yè)，表 10沖擊， 選取中等載動(dòng)載系數(shù)，式 6 級(jí)加工精度，查機(jī)械設(shè)計(jì)，西北工業(yè)大學(xué)第八版，第 194頁(yè)，表 10 齒間載荷分配系數(shù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)，西北工業(yè)大學(xué)第八版，第 196頁(yè)，表 10 ； 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 20 齒向載荷分配系數(shù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)，西北工業(yè)大學(xué)第八版，第 205頁(yè)，表 10 將各個(gè)取值帶入式 K = 由于 1Z =14, 2Z =31，查機(jī)械設(shè)計(jì)，西北工業(yè)大學(xué)第八版，第 200 頁(yè)，表10 查機(jī)械設(shè)計(jì)，圖 10 彎曲安全系數(shù) = 111 = 222 =176 加以比較。 5 1 11 F Y = 1 7 6 6 2 2 22 F Y = 比較之后選取取較大的值進(jìn)行下面的計(jì)算。 將數(shù)據(jù)帶入 m =比結(jié)果， 由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù) m 小于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的模數(shù) m ，由于齒輪模數(shù) m 的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪的直徑 (即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取彎曲強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù) m=