定截距型軸類(lèi)形狀零件上料倉(cāng)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 摘要 本次設(shè)計(jì)是關(guān)于定截距型軸類(lèi)形狀零件上料倉(cāng)的設(shè)計(jì)，定截距型軸類(lèi)形狀零件上料倉(cāng)主要結(jié)構(gòu)采用了帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，首先對(duì)帶式輸送機(jī)作了簡(jiǎn)單的概述，接著分析了帶式輸送機(jī)的選型原則及計(jì)算方法，然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì)，接著對(duì)所選擇的輸送機(jī)各主要零部件進(jìn)行了校核選擇。 本設(shè)計(jì)主要分為兩大塊內(nèi)容，第一是定截距型軸類(lèi)零件上下料倉(cāng)設(shè)計(jì)的傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，第二是定截距型軸類(lèi)零件上下料倉(cāng)的主體部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。應(yīng)用該定截距型軸類(lèi)形狀零件上料倉(cāng)可以方便快捷的實(shí)現(xiàn)軸類(lèi)零件的上料，方便了 機(jī)械工廠(chǎng)中的一般應(yīng)用。 本次定截距型軸類(lèi)形狀零件上料倉(cāng)設(shè)計(jì)的一般過(guò)程 , 對(duì)今后的選型設(shè)計(jì)工作有一定的參考價(jià)值。 關(guān)鍵詞： 上料倉(cāng)；帶式輸送機(jī)；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 is of on of a of of of nd to in a on of of is of is in of is of of of of to to in on of of a 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目 錄 第 1 章 前言 . 1 截距型軸類(lèi)零件上下料倉(cāng)概述 . 1 截距型軸類(lèi)零件上下料倉(cāng)的組成及作用 . 2 截距型軸類(lèi)零件上下料倉(cāng)的組成 . 2 截距型軸類(lèi)零件上下料倉(cāng)的作用 . 5 第 2 章 定截距型軸類(lèi)零件上下料倉(cāng)設(shè)計(jì)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 7 截距型軸類(lèi)零件上下料倉(cāng)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)要求 . 7 截距型軸類(lèi)零件上下料倉(cāng)設(shè)計(jì)的傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) . 7 截距型軸類(lèi)零件上下料倉(cāng)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)選擇 . 8 截距型軸類(lèi)零件上下料倉(cāng)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速選擇 .截距型軸類(lèi)零件上下料倉(cāng)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定功率選擇 . 9 第 3 章 定截距型軸類(lèi)零件上下料倉(cāng)的主體部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 10 截距型軸類(lèi)零件上下料倉(cāng)基體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 10 截距型軸類(lèi)零件上下料倉(cāng)設(shè)計(jì)的走線(xiàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 10 鏈選擇的技術(shù)條件 . 12 據(jù)拖鏈選擇設(shè)計(jì)拖鏈槽結(jié)構(gòu) . 12 盤(pán)的工裝設(shè)計(jì) . 13 第 4 章基于 行定截距軸類(lèi)零件上下料倉(cāng)設(shè)計(jì) . 14 件建模與裝配概述 . 14 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 用 件進(jìn)行零件設(shè)計(jì) . 14 用 件進(jìn)行零件裝配 . 15 結(jié)論 . 17 致謝 . 18 參考文獻(xiàn) . 19 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 第一章 前言 截距型軸類(lèi)零件上下料倉(cāng)概述 定截距型軸類(lèi)零件上下料倉(cāng)是連續(xù)運(yùn)行的運(yùn)輸設(shè)備，在機(jī)械工廠(chǎng)中主要用來(lái)運(yùn)送軸類(lèi)零件。定截距型軸類(lèi)零件上下料倉(cāng)是實(shí)現(xiàn)軸類(lèi)零件高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，特別是可實(shí)現(xiàn)定截距的運(yùn)輸定截距型軸類(lèi)零件上下料倉(cāng)已成為軸類(lèi)零件機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。 在如今工業(yè)生產(chǎn)中，生產(chǎn)的自動(dòng)化機(jī)械化應(yīng)用越來(lái)越多，但還有大量的裝卸 搬運(yùn)裝配等工作由人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度的降低，生產(chǎn)效率的提高，有助于實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代機(jī)械化。軸類(lèi)零件加工時(shí)，上下料所占用了大量的時(shí)間，是影響生產(chǎn)效率低下的重要原因。特別是一些高精度的加工中心，采用人工上下料不但定位精度低， 甚至破壞了機(jī)床操作臺(tái)。隨著機(jī)床用戶(hù)的增多，采取自動(dòng)化的操作手段可以大幅降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提升生產(chǎn)效率，減少投入已然成為社會(huì)發(fā)展趨勢(shì)，定截距型軸類(lèi)零件上料倉(cāng)能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程中的自動(dòng)化，并運(yùn)用了集成加工技術(shù)，從而有利于生產(chǎn)線(xiàn)的上下料工作。 1962 年第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)制造出來(lái)，工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)研制和應(yīng)用在國(guó)際中以有 50 多年的歷程，目前已有許多發(fā)達(dá)國(guó)家的機(jī)器人發(fā)展產(chǎn)業(yè)日趨成熟，在工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)中有著十分廣泛的應(yīng)用。 現(xiàn)如今許多生產(chǎn)線(xiàn)都是多用專(zhuān)機(jī)或人力來(lái)上下料，這種方法在產(chǎn)品單一，產(chǎn)能不高的情況下有很好 的應(yīng)用，但是隨著社會(huì)的快速發(fā)展，這種方法就凸顯出了很多的缺點(diǎn)，如專(zhuān)機(jī)占大面積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不適用于如今自動(dòng)化專(zhuān)一化的流水線(xiàn)生產(chǎn)，并且人工的大量使用會(huì)造成勞動(dòng)強(qiáng)度的加大，容易發(fā)生工傷事故，并且效率低下，使用定截距型軸類(lèi)零件上料倉(cāng)就可以解決以上問(wèn)題并且還有生產(chǎn)效率高，工藝修改靈活，提高工件質(zhì)量的特點(diǎn)，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢(shì)。 截距型軸類(lèi)零件上下料倉(cāng)的組成及作用 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 定截距型軸類(lèi)零件上下料倉(cāng)主要由以下部件組成：機(jī)頭部（ 包括電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、滾筒等）、機(jī)身部（包括機(jī)架、托輥）、機(jī)尾部、膠帶、附屬裝 置（包括拉緊裝置、清掃裝置、制動(dòng)裝置等）等。 帶式輸送機(jī)的主要有：輸送帶、托架及機(jī)架、傳動(dòng)裝置、拉緊裝置、儲(chǔ)帶裝置和清掃裝置等組成。 (1)輸送帶 輸送帶有許多種，按帶芯結(jié)構(gòu)材料分為鋼絲繩芯輸送帶、尼龍芯輸送帶、維棉芯輸送帶和帆布芯輸送帶。輸送帶按覆蓋層所用的材料分為橡膠帶、橡塑帶和塑料帶；按用途分為耐熱、耐寒、耐油、耐酸、耐堿和花紋等輸送帶；按阻燃性能分為非阻燃帶和阻燃帶 ,輸送帶有大致 3種類(lèi)型 . 普通輸送帶 :普通輸送帶可用在固定式、繩 架吊掛式和可伸縮帶式輸送機(jī)上，夾層輸送帶通常以多層帆布做帶芯，輸送帶層之間多用橡膠粘合，然后在外表面周?chē)采w上橡膠層起到保護(hù)作用，帆布層用來(lái)承受載荷并傳遞牽引力，而橡膠保護(hù)層能夠有效的防止外界物體對(duì)帆布層造成的損傷及有害物質(zhì)對(duì)輸送帶帶來(lái)的腐蝕。 鋼絲繩芯輸送帶 :鋼絲繩芯輸送帶以鋼繩芯襯托覆蓋橡膠制成的傳送帶作為帶式輸送機(jī)的牽引和運(yùn)載構(gòu)建。鋼繩芯運(yùn)輸特點(diǎn)，拉伸大，性能好，使用時(shí)間長(zhǎng)，廣泛用于距離長(zhǎng)，行程大，運(yùn)料速度要求速度快的輸送帶。 輸送帶的性能要求 :輸送帶又稱(chēng)作運(yùn)輸帶，他通常是橡膠與纖 維、金屬?gòu)?fù)合制品，是塑料和織物復(fù)合的制品在運(yùn)輸帶中起到運(yùn)輸物料的作用。皮帶輸送機(jī)在工礦企業(yè)和運(yùn)輸業(yè)中有著廣泛應(yīng)用，輸送各種物料或成件物品，輸送帶具有能夠連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、效率高、傾斜角度大，輸送帶操作安全等優(yōu)點(diǎn)。 （ 2）托輥和機(jī)架 托輥的起到支撐輸送帶和物料的重量的作用。托輥運(yùn)轉(zhuǎn)具有靈活可靠的特點(diǎn)。能夠減少輸送帶于托輥之間的摩擦，對(duì)占輸送機(jī)總成本四分之一以上的輸送帶的使用時(shí)間起著決定作用。托輥雖然只是作為一個(gè)較小部件存在于運(yùn)輸帶中，結(jié)構(gòu)也簡(jiǎn)單，但生產(chǎn)出高質(zhì)量的托輥也很難。托輥按材質(zhì)不同分為橡膠托輥、陶瓷托輥 、尼龍托輥及買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 絕緣托輥，還有槽形托輥組，各類(lèi)平行托輥組，各類(lèi)調(diào)心托輥組，各類(lèi)緩沖托輥組。 槽形托輥 :槽形托輥一般用于輸送散裝貨載，一般由 3 個(gè)托輥組合而成，槽角一般為 300，可拆式帶式輸送機(jī)的槽形托輥中的 3個(gè)托輥是互相鉸接的，其中兩個(gè)側(cè)托輥掛在機(jī)架上；通用固定式帶式輸送機(jī)的槽形托輥是固定在機(jī)架上的。上托輥的間距一般為 平行托輥 :平行托輥用于支承回空段輸送帶，下托輥的間距一般為 3m。下托輥軸頭卡在機(jī)架的支座里。 調(diào)心托輥 :帶式輸送機(jī)由于制造、安裝以及接頭不正等因素的影響 ,跑偏問(wèn)題不可避免。目前 ,膠帶跑偏的糾偏方法很多，對(duì)于機(jī)身來(lái)說(shuō)最常用和最有效的方式是采用調(diào)心托輥，調(diào)心托輥用于帶式輸送機(jī)載荷側(cè)支承調(diào)整輸送帶跑偏，防止蛇行，保證輸送帶穩(wěn)定運(yùn)行，前傾試槽型托輥也起調(diào)心、對(duì)中的作用。 緩沖托輥 :緩沖托輥用于帶式輸送機(jī)受料處減緩落料對(duì)輸送帶的沖擊，主要針對(duì)洗煤廠(chǎng)、焦化廠(chǎng)、等腐蝕性環(huán)境而研制的一類(lèi)托輥，它本身具有的韌性是普通金屬的 10倍以上，壽命為傳統(tǒng)柱鞋的五倍，耐腐蝕阻燃，抗靜電，自重輕等特點(diǎn)，廣泛用于礦山開(kāi)采。托輥輥體專(zhuān)用的高分子材料，其機(jī)械性能類(lèi)似于青銅，具有很好的耐磨性，而且 具有良好的自潤(rùn)滑性能，不傷皮帶。 緩沖托輥防腐性能優(yōu)越。輥體及密封件都用高分子材料制作，耐腐蝕。在腐蝕性場(chǎng)合使用，使用壽命可達(dá)到普通托輥的5倍以上。 機(jī)架按結(jié)構(gòu)可分為落地式和繩架吊掛式兩種。落地式機(jī)架又分為固定式和可拆移式兩種。固定式是將機(jī)架固定在地基上，而拆移式是在機(jī)架與機(jī)架之間、托輥與機(jī)架之間的連接都采用插入式，用銷(xiāo)釘固定，整個(gè)機(jī)架沒(méi)有一個(gè)螺栓。 （ 3） 驅(qū)動(dòng)裝置 定截距型軸類(lèi)零件上料倉(cāng)通常用的的動(dòng)力源通常就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，常用的驅(qū)動(dòng)方式包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)和氣壓驅(qū)動(dòng)三種。 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)是利用各種類(lèi) 型的電機(jī)經(jīng)過(guò)機(jī)械傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)操作機(jī)構(gòu)來(lái)獲得目的運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用類(lèi)型大致分為普通交、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)、直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等。 普通交、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)需要加上減速裝置，他的輸出力矩雖然大，但同時(shí)控制性能不買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 好，慣性較大在中型的或重型機(jī)器人中有著廣泛應(yīng)用。伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)輸出力矩相對(duì)較小，控制性能較好，能夠快速實(shí)現(xiàn)對(duì)速度和位置的準(zhǔn)確的控制，適用于中小形機(jī)器人。交、直流伺服電機(jī)一般用于閉環(huán)控制系統(tǒng)，而步進(jìn)電機(jī)在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)有著廣泛應(yīng)用，一般用于速度和位置精度要求不高的場(chǎng)合。 電機(jī)使用簡(jiǎn)單，且隨著材料性 能的提高，電機(jī)性能也逐漸提高。電機(jī)驅(qū)動(dòng)有著不需能量轉(zhuǎn)化、控制靈方便、低噪聲、大的起動(dòng)力矩等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用。 驅(qū)動(dòng)裝置的布置型式；一般驅(qū)動(dòng)裝置均布置在機(jī)頭卸載端。采用單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)滾筒需用一對(duì)齒數(shù)相等的齒輪連接起來(lái)；采用雙電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)時(shí)可將齒輪去掉，由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)漆簡(jiǎn)，對(duì)于水平輸送機(jī)多為頭尾驅(qū)動(dòng)，而對(duì)于傾斜輸送機(jī)則多以頭部驅(qū)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)裝置的組成；驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸節(jié)、減速器和主動(dòng)滾筒等部分組成。若是雙滾筒單電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)，則還有一對(duì)傳動(dòng)齒輪。 電動(dòng)機(jī) :電動(dòng)機(jī)能把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械 能，利用電線(xiàn)圈產(chǎn)生磁場(chǎng)并作用于轉(zhuǎn)子，形成磁電動(dòng)力旋轉(zhuǎn)扭矩，電動(dòng)機(jī)按使用電源的不同分成直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)，電力系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)大多數(shù)都是交流電機(jī)，可以是同步電機(jī)或是異步電機(jī)。電動(dòng)機(jī)主要是由定子與轉(zhuǎn)子組成，通電導(dǎo)軌在磁場(chǎng)中的受力方向跟電流方向和磁感應(yīng)線(xiàn)方向有關(guān)，電動(dòng)機(jī)通過(guò)磁場(chǎng)對(duì)電流受力，從而帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 聯(lián)軸節(jié) :聯(lián)軸節(jié)又名連軸器，是可以用他來(lái)連接不同結(jié)構(gòu)中的兩根軸，帶動(dòng)兩根軸共同旋轉(zhuǎn)來(lái)傳遞扭矩，起到銜接的作用，聯(lián)軸器有許多種按照被連接兩軸的相對(duì)位置和位置的變動(dòng)情況可分為固定式聯(lián)軸器，可移式聯(lián)軸器， 根據(jù)補(bǔ)償位移的方法又可 分為剛性可移式聯(lián)軸器和彈性可移式聯(lián)軸器。 減速器 :帶式輸送機(jī)的減速器通常選用標(biāo)準(zhǔn)齒輪減速器，以達(dá)到一定的傳動(dòng)比。 驅(qū)動(dòng)滾筒 :驅(qū)動(dòng)滾筒是傳遞動(dòng)力的主要部件。按生產(chǎn)工藝的不同有鋼板焊接結(jié)構(gòu)和鑄鋼結(jié)構(gòu)兩種。其表面有光面、包膠和鑄膠之分。在功率不大又潮濕的情況下，可采用光面滾筒；在環(huán)境潮濕、功率大又容易打滑的情況下，以采用膠面滾筒為宜；鑄膠滾筒膠面厚而耐磨，有條件的地方應(yīng)推薦選用。 導(dǎo)向滾筒 :導(dǎo)向滾筒的作用是增大驅(qū)動(dòng)滾筒圍包角及改變膠帶的運(yùn)行方向，從而使驅(qū)動(dòng)滾 筒有足夠的牽引力。導(dǎo)向滾筒應(yīng)根據(jù)驅(qū)動(dòng)滾筒的設(shè)置以及現(xiàn)場(chǎng)條件來(lái)設(shè)買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 置。 （ 4）張緊裝置 張緊裝置的作用是用來(lái)消除驅(qū)動(dòng)裝置處牽引鏈條繞出端所產(chǎn)生的松弛，也同樣用于其它因素所產(chǎn)生的鏈條松弛。如鏈條松弛，熱脹冷縮。其給輸送鏈一個(gè)初張力，用來(lái)保證輸送鏈條能夠正常的運(yùn)行。因?yàn)殒湕l在驅(qū)動(dòng)裝置張力最小的點(diǎn)是在繞出點(diǎn)，即在繞出點(diǎn)處用最小的預(yù)張力就能夠張緊鏈條，因此張緊裝置一般設(shè)在距離驅(qū)動(dòng)裝置繞出點(diǎn)盡量近處。張緊裝置分為重錘式張緊、彈簧式張緊、氣動(dòng)式張緊和氣動(dòng)液壓式張緊，重錘式張緊、彈簧式張緊適合用于水平線(xiàn)路。氣動(dòng)式 張緊適合于線(xiàn)路長(zhǎng)度較短、標(biāo)高變化較小的場(chǎng)合。氣動(dòng)液壓式張緊結(jié)構(gòu)適合用于各種復(fù)雜線(xiàn)路和各種工況條件，是張緊裝置中最理想的一種形式。 （ 5）儲(chǔ)帶裝置 儲(chǔ)帶裝置包括包括儲(chǔ)帶轉(zhuǎn)向架 ,儲(chǔ)帶倉(cāng)架，換向滾筒，托輥小車(chē)，游動(dòng)小車(chē)，張緊裝置，張緊絞車(chē)等。儲(chǔ)帶裝置的骨架由框架和支架用螺栓連接而成，在機(jī)頭傳動(dòng)裝置兩具轉(zhuǎn)框架上裝有三個(gè)固定轉(zhuǎn)向固定轉(zhuǎn)筒與游動(dòng)小車(chē)上的兩個(gè)轉(zhuǎn)向滾筒一起供膠帶在儲(chǔ)帶裝置中往復(fù)導(dǎo)向，架子上安裝固定槽形托輥和平托輥，以支撐膠帶，槽型支架內(nèi)側(cè)有軌道，供輥托不畫(huà)和游動(dòng)小車(chē)行走。 （ 6）制動(dòng)裝置 當(dāng)輸送機(jī)的 傳送帶傾斜角度大于 40 度時(shí)應(yīng)該裝有制動(dòng)裝置目的是為了防止輸送機(jī)在停止運(yùn)轉(zhuǎn)后輸送帶在貨載重量的作用下使輸送機(jī)逆轉(zhuǎn)。制動(dòng)裝置主要是由供能裝置，控制裝置，傳動(dòng)裝置，和控制器組成。 控制器主要是由制架、制動(dòng)件和操縱裝置等組成，形式上可分為摩擦式制動(dòng)器和非摩擦式制動(dòng)器兩種。 定截距型軸類(lèi)零件上下料倉(cāng)作用是實(shí)現(xiàn)軸類(lèi)零件上下料，輸送帶是定截距型軸類(lèi)零件上下料倉(cāng)的承載構(gòu)件，帶上的軸類(lèi)零件會(huì)跟著輸送帶一起運(yùn)動(dòng)，物料會(huì)根據(jù)需要在輸送機(jī)的端部和中間部位卸下，輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐 ，運(yùn)行阻力小。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 （ 1）改善勞動(dòng)條件，避免人身事故 在高溫、高壓、低壓、有灰塵、噪聲、有放射性或者其他毒性污染的場(chǎng)合中，用人工操作是有危險(xiǎn)或者不可能的，而應(yīng)用自動(dòng)上下料裝置可以代替或者部分代替人安全的完成工作，改善勞動(dòng)條件，避免由于操作疲勞或疏忽造成的人身事故。 （ 2）可以提高自動(dòng)化程度 回轉(zhuǎn)型可調(diào)節(jié)式盤(pán)類(lèi)形狀零件上下料倉(cāng)有利于實(shí)現(xiàn)材料的傳送，工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化程度，從而提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本。 （ 3）減輕人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn) 使用定截距型軸類(lèi)零件上料倉(cāng)進(jìn)行生產(chǎn)，可以把 人從繁重的工作中解放出來(lái)，同時(shí)大大提高了生產(chǎn)的效率，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。 綜上所述，有效的利用回定截距型軸類(lèi)形狀零件上下料倉(cāng)，是發(fā)展工業(yè)的必然趨勢(shì)。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 第二章 定截距型軸類(lèi)零件上下料倉(cāng)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 截距型軸類(lèi)零件上下料倉(cāng)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)要求 （ 1）定截距式軸類(lèi)零件上下料倉(cāng)的橫向移動(dòng)最大運(yùn)行速度為： s （ 2）每個(gè)工件的質(zhì)量假定為： 2件 4 3）料盤(pán)的所容納零件的數(shù)量為： 2個(gè) （ 4）橫向移動(dòng)的料盤(pán)的數(shù)量為 3個(gè) （ 5）零件的形狀如下圖 2 圖 2截距型軸類(lèi)零件上下料倉(cāng)設(shè)計(jì)的傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) （ 1）直坐標(biāo)型自動(dòng)自動(dòng)上料倉(cāng)機(jī)構(gòu) 直坐標(biāo)型自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，在 上的運(yùn)動(dòng)是獨(dú)立的，三個(gè)關(guān)節(jié)都是移動(dòng)關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)軸線(xiàn)互相垂直，主要用于生產(chǎn)設(shè)備的上下料，主要特點(diǎn)是計(jì)算方便，剛性大，占用空間大。 （ 2）圓柱坐標(biāo)型自動(dòng)上下料結(jié)構(gòu) 圓柱形坐標(biāo)型自動(dòng)上料結(jié)構(gòu)有手臂的徑向長(zhǎng)度，手臂的角位置，手臂的垂直方向三部分組成，特點(diǎn)是能夠深入機(jī)器內(nèi)部，空間位置直觀(guān)。 （ 3）極坐標(biāo)型自動(dòng)上料倉(cāng)機(jī)構(gòu) 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 極坐標(biāo)型零件上料機(jī)構(gòu)又稱(chēng)球坐標(biāo)自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，這種自動(dòng)上下料運(yùn) 所成的軌跡表面是半球面，特點(diǎn)是工作范圍大，覆蓋空間大，較難控制。 多關(guān)節(jié)自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，多關(guān)節(jié)自動(dòng)上下料是以個(gè)相鄰部件之間的相對(duì)角位移為坐標(biāo)系的，這種自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)手臂可以到達(dá)球形體積內(nèi)絕大多數(shù)部分位置，所到達(dá)位置的形狀取決于兩個(gè)臂的長(zhǎng)度比例特點(diǎn)是行動(dòng)靈活，適用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)不適用于氣壓驅(qū)動(dòng)。 定截距型軸類(lèi)零件上下料倉(cāng)設(shè)計(jì)的傳動(dòng)方案主要由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，連接聯(lián)軸器，由聯(lián)軸器連接滾筒軸，再有主滾筒筒驅(qū)動(dòng)其他滾筒，實(shí)現(xiàn)帶式的傳動(dòng)。如圖 2 圖 2截距型軸類(lèi)零件上下料倉(cāng)設(shè)計(jì) 的驅(qū)動(dòng)電機(jī)選擇 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)是利用各種類(lèi)型的電機(jī)經(jīng)過(guò)機(jī)械傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)操作機(jī)構(gòu)來(lái)獲得目的運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用類(lèi)型大致分為普通交、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)、直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)是利用各種類(lèi)型的電機(jī)經(jīng)過(guò)機(jī)械傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)操作機(jī)構(gòu)來(lái)獲得目的運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用類(lèi)型大致分為普通交、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)、直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等。 普通交、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)需要加上減速裝置，他的輸出力矩大，但是控制性能較差，慣性較大，適用于中型的或者重型機(jī)器人。伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)輸出力矩相對(duì)較小，控制性能較好，可以實(shí)現(xiàn)速度和位置的精確控制，適用于中小形機(jī)器人。交、直流伺服電機(jī)一般用于閉環(huán)控制系統(tǒng)，而步進(jìn)電機(jī)主要用于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，一般用于速度和位置精度要求不高的場(chǎng)合。 電機(jī)使用簡(jiǎn)單，且隨著材料性能的提高，電機(jī)性能也逐漸提高。電機(jī)驅(qū)動(dòng)因有不買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 需能量轉(zhuǎn)化、控制靈活、使用方便、噪聲較低、起動(dòng)力矩大等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用。 根據(jù)工況初選用三相籠型異步電機(jī)，封閉式結(jié) 構(gòu)，電壓為 380v， 由電機(jī)至滾筒軸的總傳動(dòng)效率為： = 1 42 23 4 其中， 1 ， 2 ， 3 ， 4 ，分別為帶傳動(dòng)、軸承、滾筒傳動(dòng)、聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率。 取 1 ， 2 ， 3 ， 4 的值分別為 選滾子軸承，考慮到載荷較大且有一定的沖擊，兩軸線(xiàn)同軸度對(duì)系統(tǒng)有一定的影響，可考慮齒輪聯(lián)軸器。 則 = 3 = 截距型軸類(lèi)零件上下料倉(cāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速選擇 根據(jù)手冊(cè)推薦的傳動(dòng)比合理范圍，取帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為 420 =i，則總傳動(dòng)比的合理范圍為 16 160，故電機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為 =（ 16 16） 242240r/合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有 800, 1600,2200r/。 考慮速度太小的電機(jī)價(jià)格、體積、重量等因素，我們由現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第 5冊(cè)，秦大同，謝里陽(yáng)主編的，第 25 篇電動(dòng)機(jī)， a 系列三相異步電機(jī)的表 25封閉三相異步鑄鐵電動(dòng)機(jī)（ 術(shù)數(shù)據(jù)查的，可以選擇的電機(jī)型號(hào)有 180的功率為 22速為 2130r/率 91%，功率因數(shù)為 流 41A，額定轉(zhuǎn)矩為 大額定轉(zhuǎn)矩為 動(dòng)慣量 量 170壓級(jí)為 75 截距型軸類(lèi)零件上下料倉(cāng)設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定功率選擇 電機(jī)所需要的功率： d 0 0 21 0 0 0 0 = = 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 第三章 定截距型軸類(lèi)零件上下料倉(cāng)的主體部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 截距型軸類(lèi)零件上下料倉(cāng)基體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 定截距型軸類(lèi)零件上下料倉(cāng)的機(jī)構(gòu)主要有底座，傳動(dòng)裝置，拖鏈結(jié)構(gòu)，料盤(pán)結(jié)構(gòu) 組成。 底座：要是焊接架，起到了整個(gè)定截距型軸類(lèi)零件上下料倉(cāng)的支架作用，支撐著整個(gè)機(jī)構(gòu)，如圖 3 圖 3傳動(dòng)裝置：已經(jīng)在第二章由詳細(xì)的介紹。 拖鏈結(jié)構(gòu)：是帶式結(jié)構(gòu)的一種，類(lèi)似于履帶結(jié)構(gòu)方便傳輸。運(yùn)送軸類(lèi)零件。 料盤(pán)機(jī)構(gòu)：其重要作用是搭 載軸類(lèi)零件，另一方面固定在拖鏈上，實(shí)現(xiàn)軸類(lèi)零件的運(yùn)輸。 截距型軸類(lèi)零件上下料倉(cāng)設(shè)計(jì)的走線(xiàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （ 1）拖鏈的選用原則 內(nèi)高：在氣管、油管等物品中以他們中最粗的一個(gè)當(dāng)做高度的參考值，另外為拖鏈的內(nèi)高留有百分之十的高度空間。 內(nèi)寬 :在氣管、油管等物品中以他們中比較粗的一個(gè)當(dāng)做內(nèi)寬的參考值，另外為拖鏈的內(nèi)寬留有百分之十的寬度空間。 彎曲半徑 : 在氣管、油管等物品中以他們中彎曲半徑最大的一個(gè)當(dāng)做彎曲半徑的參考值，另外為留有百分之十的空間。 （ 2）拖鏈中油管 ,氣管 ,放 置原則 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 應(yīng)該留有 15%的剩余空間 ,油管等可以自由活動(dòng) ,在半徑方向上對(duì)拖鏈不產(chǎn)生拉力，直徑差別大的導(dǎo)線(xiàn)應(yīng)該分開(kāi)鋪設(shè) ,重量平均分布 ,必要時(shí)可用分隔片分開(kāi)，在高速或高頻率運(yùn)行時(shí) ,要盡量使導(dǎo)線(xiàn)在水平上相互分開(kāi) ,不要使之相互疊置 ,在電纜 ,氣管 ,油管等較多的時(shí)候建議使用分隔片。 （ 3）材質(zhì)和特性 材料：增強(qiáng)尼龍，具有較高的壓力和抗拉負(fù)荷，良好的韌性、高彈性和耐磨性，阻燃，高低溫時(shí)性能穩(wěn)定，可以使用在室外。 抗耐性：耐油、耐鹽，并有一定的耐酸、耐堿能力。 運(yùn)行速度和加速度（具體速度、加速度視運(yùn)行情 況而定）。 運(yùn)行壽命長(zhǎng)。 （ 4）應(yīng)用 拖鏈主要用在做反復(fù)運(yùn)動(dòng)的物體上，他能對(duì)內(nèi)部的油管、氣管、電纜等裝置起到保護(hù)。 拖鏈節(jié)可以自由打開(kāi)，打開(kāi)方便使得安裝和維修都很方便，另外在具有運(yùn)動(dòng)速度快，噪音小等特點(diǎn)。 托鏈的應(yīng)用范圍也很廣現(xiàn)在已被廣泛應(yīng)用在機(jī)械手、起重設(shè)備、機(jī)械電子設(shè)備，機(jī)床設(shè)備等廣泛的領(lǐng)域。 （ 5）分類(lèi) 按材質(zhì)可分為：鋼制拖鏈、鋼鋁拖鏈、塑料拖鏈、尼龍拖鏈等。 按形式可分為：橋式拖鏈、多聯(lián)橋式拖鏈、封閉拖鏈、消音拖鏈、開(kāi)口拖鏈、萬(wàn)向拖鏈、坦克鏈、穿線(xiàn)拖鏈等。 按使用環(huán)境的條件要求： 需防油、防水、防垃圾污染、耐高溫、耐摩擦、需要加長(zhǎng)、需要承重、無(wú)噪音、將線(xiàn)纜隱蔽等。 三種裝配形式：橋式拖鏈、全封閉式拖鏈、半封閉式拖鏈。 （ 6）型號(hào) 鋼鋁拖鏈可分為 塑料拖鏈可分為重型、輕型。 （ 7）主要參數(shù) 內(nèi)高 :選擇內(nèi)置電纜 ,油管 ,氣管 ,水管等中最粗的一根作為參考高度 ,加上至少買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 10%的高度空間作為拖鏈內(nèi)高。如果重疊按重疊后實(shí)際高度作為參考高度。 內(nèi)寬 :選擇較粗的一些電纜 ,油管 ,氣管 ,水管等 ,其外徑之和作為拖鏈內(nèi)寬的參考 ,并留有至少 10%的寬度空間 。 彎曲半徑 :選擇內(nèi)置電纜 ,油管 ,氣管 ,水管等中最大的彎曲半徑作為參考值 ,并留有 10%以上的空間。 拖鏈導(dǎo)向槽可以完全解決長(zhǎng)距離運(yùn)行拖鏈的上述問(wèn)題，使拖鏈在一定的限制范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，并保證運(yùn)動(dòng)過(guò)程當(dāng)中安全的需要。導(dǎo)向槽如何能起到如此重要的作用，最重要的就是導(dǎo)向槽的材質(zhì)構(gòu)成以及其專(zhuān)門(mén)針對(duì)拖鏈所設(shè)計(jì)的保護(hù)方案。 （ 1）導(dǎo)向槽的組成部分 導(dǎo)向槽由五部分組成：標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度的側(cè)導(dǎo)向墻、導(dǎo)向槽連接角鋼、安裝螺絲、底槽、滑行裝置。其中滑行裝置又分為幾種：尼龍輪，鋼滑行 板，塑料滑行板。 （ 2）導(dǎo)向槽的詳細(xì)分類(lèi) 帶尼龍輪的導(dǎo)向槽 帶鋼滑行板的導(dǎo)向槽 帶塑料滑行板的導(dǎo)向槽 （ 3）導(dǎo)向槽的主要優(yōu)點(diǎn) 建構(gòu)更加的合理，所以在穩(wěn)定性方面更好，使得使用的壽命超長(zhǎng)。 拆卸方便，可以很據(jù)使用的情況裝配，并可以反復(fù)的使用，節(jié)約了時(shí)間和成本。 減少了對(duì)拖鏈本身之間的摩擦，從而最大程度上保護(hù)了拖鏈，延長(zhǎng)了拖鏈的使用壽命。 外殼耐腐蝕，使得電纜加上電纜拖鏈起到雙層的保護(hù)。 （ 4）安裝導(dǎo)向槽的過(guò)程中的注意事項(xiàng) 拖鏈導(dǎo)向槽內(nèi)腔的凈寬必須比拖鏈的的外形尺寸至少大 4是不要超過(guò)10 導(dǎo)向槽直線(xiàn)方向必須與小車(chē)軌道保持平行，水平和垂直方向的直線(xiàn)誤差不大于 5 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 導(dǎo)向槽與拖鏈之間的誤差不大約 5則必須使用浮動(dòng)頭來(lái)補(bǔ)償位移誤差。 在調(diào)整和固定好導(dǎo)向槽以后，必須確保他們?cè)谕湘溸\(yùn)行過(guò)程中不會(huì)移動(dòng)位置。 盤(pán)的工裝設(shè)計(jì) 定截距型軸類(lèi)零件上下料倉(cāng)料盤(pán)的工裝設(shè)計(jì)，主要考慮到工件的長(zhǎng)短和公稱(chēng)直徑，該設(shè)計(jì)的軸類(lèi)零件尺寸如圖 3 圖 3零件尺寸圖 可以根據(jù)此零件的的尺寸大小進(jìn)行料盤(pán)的設(shè)計(jì)，另一方面要考慮到料盤(pán)與拖鏈的位置固定關(guān)系。料盤(pán)在拖鏈上的位置固定如圖 3 圖 3檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 第四章 基于 件進(jìn)行定截距型軸類(lèi)零件上下料 倉(cāng)設(shè)計(jì)的建模及裝配 4.1 件建模與裝配概述 首先熟練掌握 零件圖繪畫(huà)，以及零部件圖的裝配，以及最后的渲染，選材料，爆炸圖等等。 其次自己查閱資料以及老師提供的數(shù)據(jù)參考開(kāi)始進(jìn)行整體規(guī)劃，先在紙上畫(huà)出整個(gè)中藥系統(tǒng)的整 個(gè)框架模型，設(shè)計(jì)出整體的尺寸與數(shù)據(jù)，讓后才能進(jìn)行整體的建模。 其中要考慮到整體的尺寸，結(jié)構(gòu)部分，以及設(shè)計(jì)參數(shù)，還有工藝流程等一系列的因素。這些必須在 模前就要完成設(shè)計(jì)。其中，要查閱大量的資料，等一些相關(guān)于三效降膜蒸發(fā)系統(tǒng)的歷史數(shù)據(jù)。完成這步后才能開(kāi)始建模。 在具體建模過(guò)程中要進(jìn)行修正。 用 件進(jìn)行零件設(shè)計(jì) 根據(jù)前面的查閱的資料以及自己設(shè)計(jì)出來(lái)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模。先進(jìn)性零部件圖的繪畫(huà)。 工作界面如圖 4 圖 4主要用的操作命令有拉伸旋 轉(zhuǎn)，由于該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)曲線(xiàn)較少，所以用到的掃描命令較少。主要幾個(gè)零部件的建模如下： 買(mǎi) 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 圖 4圖 4圖 4用 件進(jìn)行零件裝配 把畫(huà)好的零部件進(jìn)行整體的裝配主要注意的是基準(zhǔn)，得到了裝配圖。 注意事項(xiàng)如下： （ 1）在 件中，點(diǎn)擊文件下拉菜單中的新建按鈕 彈出如下圖所示的對(duì)話(huà)框，選擇裝配體，單擊確定，就會(huì)形成一個(gè)新裝配文體。 買(mǎi) 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 （ 2）在所打開(kāi)的界面中，單擊插入零部件，點(diǎn)擊的瀏覽按鈕，這時(shí)出現(xiàn)存放零件的文件夾，然后選擇要裝配的零 件，以此類(lèi)推。 （ 3）零件導(dǎo)入后，下一步就是對(duì)零件進(jìn)行裝配。點(diǎn)擊配合按鈕，再對(duì)話(huà)框中選擇要裝配的兩個(gè)面，兩個(gè)孔要齊，也可以是兩個(gè)孔面，然后選擇同心按鈕，使的兩個(gè)孔的軸線(xiàn)再一條直線(xiàn)上。 （ 4）兩個(gè)孔在一條直線(xiàn)上是不夠的，還必須重合。則再選擇兩個(gè)需要重合的面，選擇下面的重合按鈕。 （ 5）最后，用同樣的方法，實(shí)現(xiàn)兩外兩個(gè)面的平行。 最后得到的系統(tǒng)的整體裝配圖如圖 4 圖 4買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 17 結(jié)論 通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我對(duì)定截距型軸類(lèi)形狀零件上料倉(cāng)方面的知識(shí)有了進(jìn)一步了解。在具體的安全生產(chǎn)失誤 較多，應(yīng)加強(qiáng)對(duì)從業(yè)人員的培訓(xùn)、教育，特別是要針對(duì)各自煤礦的實(shí)際情況按照操作規(guī)程逐條逐款培訓(xùn)到位，真正做到遵章守紀(jì)，不違章操作，確保生產(chǎn)安全。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，熟練地掌握了定截距型軸類(lèi)形狀零件上料倉(cāng)各部分的結(jié)構(gòu)、原理和功能，了解了國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀。掌握了定截距型軸類(lèi)形狀零件上料倉(cāng)在使用過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)的問(wèn)題，并在設(shè)計(jì)中針對(duì)每個(gè)問(wèn)題做了適當(dāng)?shù)慕鉀Q。 通過(guò)對(duì)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)，讓我學(xué)到了不少的知識(shí)。通過(guò)自己的一遍又一遍的查找資料，一遍又一遍的學(xué)習(xí)，終于將畢業(yè)設(shè)計(jì)完成。 通過(guò)設(shè)計(jì)讓我提高了對(duì)機(jī)械 設(shè)計(jì)的能力，體會(huì)到我們大學(xué)所學(xué)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)的重要性；學(xué)會(huì)了查閱手冊(cè)及圖表資料的方法，為以后從事實(shí)際生產(chǎn)工作奠定了專(zhuān)業(yè)資料查詢(xún)的能力；由于自己的能力有限，所以還有許多地方做的不是很滿(mǎn)意，望老師批評(píng)指正。 感謝老師的指導(dǎo)和大力支持，在此向我的指導(dǎo)教師表示深切的敬意！ 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 40133