模切機(jī)模切部分設(shè)計(jì)【全套CAD圖紙+Word說(shuō)明書】

買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 摘要 整機(jī)結(jié)構(gòu)主要 由電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力將需要的動(dòng)力傳遞到 鏈輪 上， 然后通過(guò) 鏈輪 傳遞到齒輪，通過(guò)齒輪再過(guò)渡到另外一組 鏈輪 上，然后再通過(guò)齒輪過(guò)渡到滾筒上 。 同時(shí)本文對(duì)該方案模切機(jī)的關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)闡述，其主要內(nèi)容包括系統(tǒng) 總體方案的設(shè)計(jì)、電動(dòng)機(jī)的選擇、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、傳動(dòng)零部件的設(shè)計(jì) 、軸的設(shè)計(jì)與校核以及軸承的選擇、機(jī)架的設(shè)計(jì)等。 本文主要介紹 模切機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r ， 模切機(jī)模切部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理 ， 模切機(jī)模切部分總體方案分析及確定 ， 模切機(jī)模切部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)內(nèi)容所包含的機(jī)械圖紙的繪制 ， 模切部分的計(jì)算 ， 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)論與建議 。 本 論文研究 內(nèi)容 ： (1) 模切機(jī) 模切部分 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 (2) 模切機(jī) 模切部分 工作性能分析。 (3)電動(dòng)機(jī)的選擇。 (4) 模切機(jī) 模切部分 的傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行部件。 (5)對(duì)設(shè)計(jì)零件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算分析和校核。 (6)繪制整機(jī)裝配圖及重要部件裝配圖和設(shè)計(jì)零件的零件圖。 關(guān)鍵詞： 模切機(jī) 模切部分 ，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 he by to to to to of to of of in of of of of of of of (1) of of (2) of (3) of (4) (5) of (6) to 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 錄 摘要 I 緒論 1 切機(jī)研究意義 5 切機(jī)研究動(dòng)態(tài) 5 切機(jī)種類 6 切機(jī)發(fā)展趨勢(shì) 7 2 模切機(jī)模切部分裝置總體方案設(shè)計(jì) 10 切機(jī)的設(shè)計(jì)要求 10 切機(jī)的工藝動(dòng)作要求 10 切機(jī)構(gòu)方案分析比較 11 定電機(jī)所需功率 15 3 六桿模切機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 17 桿機(jī)構(gòu)的尺寸參數(shù)確定 17 動(dòng)特性分析 18 學(xué)特性分析 19 桿機(jī)構(gòu)自鎖及正常運(yùn)動(dòng)條件 20 桿機(jī)構(gòu)的速度分析 21 桿機(jī)構(gòu)的尺寸參數(shù)確定 24 桿機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度校核 26 軸的剪切強(qiáng)度校核 27 承的校核 42 4 鍵的選擇與校核 47 輪 1 上鍵的選擇與校核 47 輪 2 上鍵的選擇與校核 48 結(jié) 論 50 參考文獻(xiàn) 51 致 謝 52 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 1 緒論 切機(jī) 研究意義 隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步，技術(shù)的不斷提升，該行業(yè)的生產(chǎn)制造廠家不斷增加，這就使得生產(chǎn)者面臨巨 大的挑戰(zhàn)。要想贏利，要想擊敗競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手就必須有更加優(yōu)勢(shì)的技術(shù)保障來(lái)制生產(chǎn)出創(chuàng)新性產(chǎn)品。這種新型產(chǎn)品不僅在節(jié)約成本，效率高，生產(chǎn)穩(wěn)定等方面提出高要求之外，更要在人性化方面做到更加合理。尤其是達(dá)到現(xiàn)在“十二五”規(guī)劃所倡導(dǎo)的“節(jié)能減排和綠色環(huán)?！薄?雖然模切機(jī)的技術(shù)已經(jīng)不斷成熟，但是要在這個(gè)基礎(chǔ)上提高還是有可能的，結(jié)合企業(yè)的需要，可以將幾個(gè)工藝動(dòng)作合成。這樣就更能夠生產(chǎn)更加緊湊。 目前我國(guó)全自動(dòng)平壓平模切機(jī)的技術(shù)水平已經(jīng)有大幅度的提高，主要表現(xiàn)在：先進(jìn)企業(yè)設(shè)備的模切速度指標(biāo)已經(jīng)達(dá) 小時(shí)模切精度已經(jīng)達(dá)到 0 1 m，多數(shù)企業(yè)生產(chǎn)的全自動(dòng)平壓平模切機(jī)普遍帶有清廢裝置，還有的企業(yè)能夠制造全息燙金模切兩用的模切機(jī)，也有一些企業(yè)能夠制造模切瓦楞紙的全自動(dòng)平壓平模切機(jī)和半自動(dòng)平壓平模切機(jī)。這些設(shè)備的基礎(chǔ)件大都采用鋼結(jié)構(gòu)墻板，加工中心加工精度和剛性得到充分保證 。這都體現(xiàn)出不論規(guī)模是大是小的企業(yè)都提出了對(duì)新型平壓模切機(jī)的需求。 切機(jī) 研究動(dòng)態(tài) 國(guó)外模切機(jī)的發(fā)展比較成熟，其主要有以下特點(diǎn)： 一是自動(dòng)平壓模切機(jī)正向著控制智能化、機(jī)械操作簡(jiǎn)化的方向發(fā)展。 模切的幅面大； 二是自動(dòng)模切正向著功能全面化方向發(fā) 展，許多模切機(jī)構(gòu)帶有清廢功能，大大提高了工作效率； 三是機(jī)械本身有著高的精度和速度，在德魯巴展覽會(huì)上，瑞士的 司生產(chǎn)的全清廢單元）達(dá)到了 12000張 /小時(shí)的速度，其模切精度通?？梢钥刂圃?在眾多印后設(shè)備品種中 ,我國(guó)模切機(jī)產(chǎn)品的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化已經(jīng)達(dá)到較高的水平 ,其主要標(biāo)志表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面 : 一是模切機(jī)的進(jìn)口額下降 ,出口額在不斷提高； 二是模切機(jī)的品種基本滿足國(guó)內(nèi)印刷包裝業(yè)的生產(chǎn)需求。國(guó)內(nèi)已經(jīng)可以制造包括全、自動(dòng)平壓平模切機(jī)在內(nèi)的商標(biāo)模 切機(jī) ,不干膠商標(biāo)模切機(jī) ,圓壓圓模切機(jī) ,圓壓平模切機(jī) , 平壓模切壓痕機(jī) (老虎嘴模切機(jī) )等產(chǎn)品 ,近年來(lái) ,已經(jīng)可以制造聯(lián)動(dòng)線上的模切單元； 三是制造全自動(dòng)和半自動(dòng)模切機(jī)的企業(yè)已經(jīng)超過(guò) 20家。其中主要廠家有上海亞華、北人集團(tuán)、唐山玉印、天津長(zhǎng)榮、北京勝利偉業(yè)、湖北京山、河南新鄉(xiāng)、上海耀科、上買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 海鼎龍、上海旭恒、青島美光等企業(yè)。商標(biāo)模切機(jī)有多家企業(yè)在生產(chǎn)，其中主要廠家有咸陽(yáng)和豐、北京馬昌營(yíng)等企業(yè)。生產(chǎn)平壓模切壓痕機(jī)（老虎嘴模切機(jī)）的企業(yè)更是數(shù)不勝數(shù)。 半 自動(dòng)平壓平模切機(jī)是印刷包裝品印后加工的重點(diǎn)設(shè)備，不但是一種高效、安 全、高質(zhì)量的模制成型設(shè)備，同時(shí)，又是一種高效、安全、高質(zhì)量的模制成型設(shè)備， 同時(shí)又是平壓模切壓痕機(jī) (老虎嘴模切機(jī) )的更新?lián)Q代產(chǎn)品，受到包裝印刷企業(yè)的青睞。這種設(shè)備的廣泛應(yīng)用和廣闊的市場(chǎng)前景，已經(jīng)吸引不少企業(yè)進(jìn)入全自動(dòng)平壓平模切機(jī)的制造行列使我國(guó)全自動(dòng)平壓平模切機(jī)已經(jīng)形成完整的產(chǎn)品品種系列，在技術(shù)上也達(dá)到較高的水平。 切機(jī)種類 1、圓壓圓模切機(jī) 自動(dòng)平壓模切機(jī) 個(gè)滾筒相當(dāng)于壓印滾筒，模切時(shí)施加壓力；另外一個(gè)是滾筒刀模。滾筒刀模有木質(zhì)和金屬兩大類，前者主要 模切很厚的瓦 楞紙板，后者有采用化學(xué)腐蝕或電子雕刻方法加工的金屬滾筒刀模，主要用于不干膠標(biāo)簽及商標(biāo)的模切，還有一種金屬滾筒刀模主要用于中高檔長(zhǎng)線產(chǎn)品，采用壓切 式或剪切式形式。 2、圓壓平模切機(jī) 圓壓平模切機(jī)在市場(chǎng)上的應(yīng)用很少，國(guó)內(nèi)沒(méi)有專業(yè)生產(chǎn)廠家，這里不贅述。 3、平壓平模切機(jī) 平壓平模切機(jī)是目前應(yīng)用最廣泛的最普遍的類型，也是國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)廠家最多的機(jī)型。國(guó)內(nèi)的有上海亞華、唐山玉印、信川機(jī) 械、北人集團(tuán)公司、河南新機(jī)集團(tuán)、北京勝利偉業(yè)印刷機(jī)械有限公司等生產(chǎn)廠家；國(guó)外有瑞士 國(guó) 本 國(guó)標(biāo)準(zhǔn)紙盒機(jī)械公司、 西班牙 國(guó) 械有限公司、日本 及等生產(chǎn)廠家。平壓平模切機(jī)可以用于各種類型的模切，既能人工續(xù)紙半自動(dòng) 模切，也能全自動(dòng)高速聯(lián)動(dòng)模切；既能模切瓦楞紙板、卡紙、不干膠，又能模切橡膠、海綿、金屬板材等。 立式平壓平模切機(jī)，俗稱老虎嘴，一說(shuō)其工作時(shí)類似嘴的咬合動(dòng)作，一說(shuō)其工作起來(lái)不安全容易傷人，因而得名。不管怎 樣，形象地說(shuō)明了立式平壓平模切機(jī)的工作特點(diǎn)。立式平壓平模切機(jī)在結(jié)構(gòu)上主要分為機(jī)身和壓架兩大部分，模切版臺(tái)裝在機(jī)身上。按照其動(dòng)作方式有兩種 類型：?jiǎn)?擺式和雙擺式。所謂單擺式是指模切時(shí)，壓架擺動(dòng)，機(jī)身不動(dòng)（即版臺(tái)不動(dòng)），版臺(tái)與壓架下部先接觸，上部后接觸，模切結(jié)束時(shí)上部先離開，下部后離開，這樣受 力時(shí)間不同，且受力不均，因此使用越來(lái)越少，慢慢淘汰了。雙擺式是指模切時(shí)，機(jī)身和壓架都有動(dòng)作，接觸之前壓架平版和版臺(tái)是平行的，之間的接觸形式是平行 移動(dòng)，因此壓力大而均勻。生產(chǎn)的立式平壓平模切機(jī)大部分屬于此種類型。立式平壓平模切機(jī)根據(jù)自動(dòng)化程度又可以分為半自動(dòng)和全自動(dòng)兩種類型。目前國(guó)內(nèi)買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 生產(chǎn)的 立式平壓平模切機(jī)（老虎嘴）主要是半自動(dòng)的，模切是機(jī)器完成的，模切 和收紙是靠人工完成。由于生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率與操作者的熟練程度有關(guān)，且容易出安全事 故，所以美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)明令禁止使用這種設(shè)備了。 4適用范圍 1、膠貼制品 :對(duì)各種電子： 電器 特殊膠墊、硅膠貼、 魔術(shù)貼 、導(dǎo)電膠、強(qiáng)力雙面膠、 3M、索尼 特殊膠貼、背光屏等 電子業(yè) 、 車制造業(yè)中所使用膠貼產(chǎn)品。 2、防塵材料：化妝棉、相機(jī)棉、 高密 海綿、過(guò)濾棉、防塵網(wǎng)、 無(wú)紡布。 3、防震產(chǎn)品：回力膠墊、橡膠、透明腳墊、 、 3M、阻燃 發(fā)泡。 4、絕緣材料：防火快巴紙、鋁箔、銅箔、 牛皮紙 、海綿護(hù)套、珍珠護(hù)套。 5、 銅箔 ,鋁箔 ,導(dǎo)電布 ,吸波材 6、耐熱隔熱材料：矽膠片、透明云母片、纖維布、隔熱棉（布）。 7、紙質(zhì)包裝材料：瓦楞紙，包裝紙和紙板 切機(jī)發(fā)展趨勢(shì) 全自動(dòng)平壓平模切機(jī)水平分析 全 自動(dòng)平壓平模切機(jī)是印刷包裝品印后加工的重點(diǎn)設(shè)備，不但是一種高效、安全、高質(zhì)量的模制成型設(shè)備，同時(shí)，同時(shí)又 是平壓模切壓痕機(jī) (老虎嘴模切機(jī) )的更新?lián)Q代產(chǎn)品，受到包裝印刷企業(yè)的青睞。這種設(shè)備的廣泛應(yīng)用和廣闊的市場(chǎng)前景，已經(jīng)吸引不少企業(yè)進(jìn)入全自動(dòng)平壓平模切 機(jī)的制造行列使我國(guó)全自動(dòng)平壓平模切機(jī)已經(jīng)形成完整的產(chǎn)品品種系列，在技術(shù)上也達(dá)到較高的水平。 全自動(dòng)平壓平模切機(jī)的工作原理是輸紙機(jī)通過(guò)送紙部件將紙張送入前規(guī)和側(cè)規(guī)定位，再由牙排將紙張送到模切機(jī)構(gòu)進(jìn)行二次 定位進(jìn)行模切，模切后再由牙排送達(dá)清廢機(jī)構(gòu)，清廢后再進(jìn)入 收紙部，從而完成模切作業(yè)。我國(guó)全自動(dòng)平壓平模切機(jī)的技術(shù)水平已經(jīng)有大幅度的提高，主要表現(xiàn)在： 先進(jìn)企業(yè)設(shè)備的模切速度指標(biāo)已經(jīng)達(dá) 小時(shí)模切精度已經(jīng)達(dá)到 0 1 數(shù)企業(yè)生產(chǎn)的全自動(dòng)平壓平模切機(jī)普遍帶有清廢裝置，還有 的企業(yè)能夠制造全息燙金模切兩用的模切機(jī)，也有一些企業(yè)能夠制造模切瓦楞紙的全自動(dòng)平壓平模切機(jī)和半自動(dòng)平壓平模切機(jī)。這些設(shè)備的基礎(chǔ)件大都采用鋼結(jié)構(gòu)墻 板，加工中心加工精度和剛性得到充分保證。全自動(dòng)平壓平模切機(jī)的技術(shù)難點(diǎn)如：凸輪間歇機(jī)構(gòu)、鏈條導(dǎo)軌、叼紙牙排都有我國(guó)的自主專利技術(shù) 和知識(shí)產(chǎn)權(quán)。設(shè)備 上廣泛應(yīng)用觸摸屏技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)和可編程序控制器技術(shù)，設(shè)備的穩(wěn)定性、可靠性有很大提高。模制成型設(shè)備出口逐年增加， 2004 年進(jìn)口大幅下降的事實(shí)已 經(jīng)證明國(guó)產(chǎn)全自動(dòng)平壓平模切機(jī)的技術(shù)水平在提高用戶的認(rèn)可度在增強(qiáng)。 為了確保這種類型模切機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量，全國(guó)印刷機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)在上個(gè)世紀(jì)末已經(jīng)制定相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，其中有 8161998 平壓模切機(jī)和 9151999 平壓平燙金機(jī)兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，用于指導(dǎo)企業(yè)生產(chǎn)和國(guó)家對(duì)質(zhì)量的監(jiān)督抽查。 自動(dòng)化、智能化、多功能化方向發(fā)展 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 中國(guó)首臺(tái)圓壓圓模切機(jī) 模切 機(jī)的多個(gè) 可編程控制器 之間的數(shù)據(jù)通訊； 作顯示屏，人 用 光導(dǎo)纖維傳感器 檢測(cè)光標(biāo)，精確定位；數(shù) 字伺服；全息 鋁箔 表 面張力控制；燙印全息機(jī)械精密制造技術(shù)等都將不斷運(yùn)用。除了模切之外，還要求能夠燙金和自動(dòng)清廢。以坤輪機(jī)械公司的數(shù)控模切機(jī)為例，從模切、模切 /燙金， 到上、下貼合 /排廢，最后收紙 /切張全部自動(dòng)完成，用戶不要求絕對(duì)的高速度，但是要求穩(wěn)定可靠。模切機(jī)作為印后包裝印刷品加工的主要設(shè)備，已經(jīng)在我國(guó)形成 不同的檔次、針對(duì)多種印刷包裝產(chǎn)品門類齊全、品種豐富的設(shè)備家族，基本上滿 足了國(guó)內(nèi)對(duì)設(shè)備的需求。模切機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)有以下特點(diǎn)： 1圓壓圓連線模切將是大批量印刷包裝產(chǎn)品的最好模切方式。已經(jīng)用于 柔性版印刷 生產(chǎn)線、表格 印刷機(jī) 、瓦楞紙印刷開槽模切機(jī)、輪轉(zhuǎn)式不干膠商標(biāo)印刷機(jī)、 凹版印刷 模切生產(chǎn)線等連線印刷包裝設(shè)備。隨著印刷科技的發(fā)展，尤其是圓模切滾筒的加工工藝水平的提高，圓模切的應(yīng)用范圍將更加廣泛，模切的生產(chǎn)效率將進(jìn)一步提高。 2隨著印刷包裝業(yè)的快速發(fā)展，企業(yè)的規(guī)模不斷擴(kuò)大。全自動(dòng) 平壓平模切機(jī) 的應(yīng)用市場(chǎng)將不斷擴(kuò)大。相比之下，半自動(dòng)平壓模切壓痕機(jī)的銷售市場(chǎng)將進(jìn)一步下 降，除生產(chǎn)力低下、操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大等理由之外，安全性差，容易發(fā)生工傷事故的弊端，是其 走下坡路 的主要理由。但是，由于我國(guó)印刷包裝業(yè)規(guī)模水平差距很大，這種設(shè)備還會(huì)有一定的市場(chǎng)，仍然會(huì)發(fā)揮作用。 3傳統(tǒng)的不干膠商標(biāo)印刷機(jī) 制造企業(yè) 。生產(chǎn)進(jìn)入艱難時(shí) 期，產(chǎn)銷量逐年下降。究其原因，主要是高科技產(chǎn)品一一高效的輪轉(zhuǎn) 衛(wèi)星 式商標(biāo)印刷機(jī)和 柔性版印刷機(jī) 的產(chǎn)銷量增加，印刷和連機(jī)圓壓圓模切生產(chǎn)效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于間歇印刷、間歇平壓模切的落后生產(chǎn)設(shè)備。 4我國(guó)已經(jīng)進(jìn)口多臺(tái)全張紙的大幅面單張紙印刷機(jī)，以高寶等為代表的利 必達(dá) 1620型機(jī)的最大進(jìn)紙尺寸為 1200印刷速度 達(dá)到 120小時(shí)，并附帶上光和遠(yuǎn)紅外線烘干 裝置 ，又開發(fā)出最大進(jìn)紙尺寸為 1300全張單張紙印刷機(jī)。我國(guó)也有三家 印刷機(jī)械 企業(yè)開始生產(chǎn)全張單張紙印刷機(jī)，最大進(jìn)紙尺寸分別達(dá)到：1020 1020最高印刷速度 達(dá)到 5000 7000 張 /小時(shí)。全張紙的推出和市場(chǎng)的擴(kuò)大，對(duì)包裝印刷品的模切加工設(shè)備也會(huì)產(chǎn)生需求。適應(yīng)全張規(guī)格尺寸的數(shù)控模切機(jī)我國(guó)已大量生產(chǎn)，其中以坤輪機(jī)械生 產(chǎn)的模切機(jī)為例，該機(jī)的模切速度達(dá)12000張 /小時(shí)，居 世界 先進(jìn)水平。 我國(guó)模切機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀 在眾多印后設(shè)備品種中，我國(guó)模切機(jī)產(chǎn)品的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化已經(jīng)達(dá)到較高的水平，其主要標(biāo)志表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： 一是模切機(jī)的進(jìn)口額下降，出口額在不斷提高。據(jù)海關(guān)統(tǒng)計(jì)： 2002年進(jìn)口模制成型設(shè)備461 臺(tái)， 美 元； 2003 年進(jìn)口 455臺(tái)， 美元； 2004 年 1 3 季度僅進(jìn)口 213臺(tái) ， 計(jì)全年進(jìn)口趨勢(shì)在下降。 2002年出口 765 臺(tái)， 2003年出口 1066 臺(tái)， 2004 年 1 3季度出口 958 臺(tái)， 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 美元，預(yù)計(jì)全年出口將 超過(guò)去年。 二是模切機(jī)的品種基本滿足國(guó)內(nèi)印刷包裝業(yè)的生產(chǎn)需求。國(guó)內(nèi)已經(jīng)可以制造包括全自動(dòng)平壓平模切機(jī)在內(nèi)的商標(biāo)模切機(jī)、不 干膠商標(biāo)模切機(jī)、圓壓圓模切機(jī)、圓壓平模切機(jī)、平壓模切壓痕機(jī)（老虎嘴模切機(jī)）等產(chǎn)品，已經(jīng)可以制造聯(lián)動(dòng)線上的模切單元，如：柔性版印刷機(jī)、凹版印刷機(jī)、 不干膠印刷機(jī)、瓦楞紙印刷開槽機(jī)等設(shè)備 的模切單元。 三是制造全自動(dòng)和半自動(dòng)模切機(jī)的企業(yè)已經(jīng)超過(guò) 20家。其中主要廠家有上海亞華、北人集團(tuán)、唐山玉印、天津長(zhǎng)榮、北京 勝利偉業(yè)、湖北京山、河南新鄉(xiāng)、上海耀科、上海鼎龍、上海旭恒、青島美光等企業(yè)。商標(biāo)模切機(jī)有多家企業(yè)在生產(chǎn)，其中主要廠家有咸陽(yáng)和豐、北京馬昌營(yíng)等企 業(yè)。生產(chǎn)平壓模切壓痕機(jī)（老虎嘴模切機(jī)）的企業(yè)更是數(shù)不勝數(shù)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 2 模切機(jī)模切部分裝置總體方案設(shè)計(jì) 切機(jī)的設(shè)計(jì)要求 最大輸紙尺寸（ 720*520 最大模切尺寸（ 710*510 最小輸紙尺寸（ :340*290 最高模切速度（ s/h）： 6000 最大工作壓力（ t）： 150 可加工紙厚度（ 瓦楞紙 5；紙板 切機(jī)的工藝動(dòng)作要求 新型 平壓模切機(jī)是印刷、包裝行業(yè)壓制紙盒、紙箱等紙制品的專用設(shè)備。該機(jī)可對(duì)各種規(guī)格的白紙板、厚度在 4 紙板，以及各種高級(jí)精細(xì)的印刷品進(jìn)行壓痕、切線、壓凹凸。經(jīng)過(guò)壓痕、切線的紙板，用手工或機(jī)械沿切線處去掉邊料后，沿著壓出的壓痕可折疊成各種紙 盒、 紙 箱 或制成凹凸的商標(biāo)。 這種設(shè) 備具有結(jié)構(gòu)合理、質(zhì)量可靠、成型性好、經(jīng)久 耐用、維修方便等特點(diǎn)。 為了實(shí)現(xiàn) 壓痕、切線、壓凹凸 等動(dòng)作，新型平壓模切機(jī)必須具備以下幾個(gè)工藝動(dòng)作： 1） 夾緊機(jī)構(gòu)將紙版夾緊； 2） 將紙板走紙到位； 3） 進(jìn)行沖壓模切； 4） 夾緊機(jī)構(gòu)松開，完成模切。 其具體工藝動(dòng)作順序如下： 圖 2型平壓模切機(jī)的工藝動(dòng)作順序 機(jī)器的工藝動(dòng)作可以看出，可以把整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分成兩個(gè)部分，一是輔助運(yùn)動(dòng)，它可以用于完成紙板的夾緊，走紙，松開等動(dòng)作。對(duì)實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)要求做間歇運(yùn)動(dòng)；二是主運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)紙板的壓切動(dòng)作，要求裝有模板的滑塊做直線 往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其特點(diǎn)是行程短，受載大。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 壓制紙板的工藝過(guò)程分為 “ 走紙 ” 和 “ 模切 ” 兩部 份， 如圖 2 1所示， 4為工作臺(tái)面，工作臺(tái) 上 方的 1 為雙列鏈傳動(dòng)， 2 為 主動(dòng)鏈 輪， 3 為 走 紙橫塊 (共五個(gè) )，其兩端分別固定在前后兩根鏈條上，橫塊上裝有若干個(gè)夾緊片。主動(dòng)鏈輪由間歇機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，使雙列鏈條作同步的間歇運(yùn)動(dòng)。每次停歇時(shí)，鏈上的一個(gè)走紙模塊剛好運(yùn)行到主動(dòng)鏈輪下方的位置 上。 這時(shí)，工作臺(tái)面下方的控制機(jī)構(gòu)，其執(zhí)行構(gòu)件 7作 往 復(fù)移動(dòng)，推動(dòng)橫塊上的夾緊裝置，使夾緊片張開，操作者可將紙板 8喂入， 待 夾緊后，主動(dòng)鏈輪又開始轉(zhuǎn)動(dòng)，將紙 板 送到具有上 模 5(裝調(diào)以后是固定不動(dòng)的 )和下模 6的位置，鏈輪再次停歇。這時(shí)，在工作臺(tái)面下部的主傳動(dòng)系統(tǒng)中的執(zhí)行構(gòu)件 滑決 6和下模為一體向上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)紙板的壓痕、切線，稱為模壓或壓切。壓切完成以后，鏈條再次運(yùn)行，當(dāng)夾有紙板的橫塊走到某一位置時(shí)，受另一機(jī)構(gòu) (圖上 未 表示 )作用，使 夾 緊片張開，紙 板 落到收紙臺(tái)上，完成一個(gè)工作循環(huán)。與此 同時(shí)， 后一個(gè)橫塊進(jìn)入第二個(gè)工作 循環(huán)， 將已夾緊的紙板輸入壓切處，如此實(shí)現(xiàn)連續(xù) 循環(huán) 工作 。 為了實(shí)現(xiàn) 壓痕、切線、壓凹凸 等動(dòng)作，新型平壓模切機(jī)必須具備以下幾個(gè)工藝動(dòng)作： 5） 夾緊機(jī)構(gòu)將紙版夾緊； 6） 將紙板走紙到 位； 7） 進(jìn)行沖壓模切； 8） 夾緊機(jī)構(gòu)松開，完成模切。 切機(jī)構(gòu)方案分析比較 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)下模往復(fù)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)時(shí)，要同時(shí)考慮機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足運(yùn)動(dòng)條件和動(dòng)力條件。例如實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線移動(dòng)的 機(jī)構(gòu)， 有凸輪 機(jī)構(gòu)、 連桿 機(jī)構(gòu)、 螺旋機(jī)構(gòu) 等。 由于壓制紙板時(shí)受力較 大， 宜采用承 載 能力高的平面連桿機(jī)構(gòu)，而連桿機(jī)構(gòu)中常用的有四桿機(jī)構(gòu)和六桿機(jī)買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 構(gòu)，再?gòu)臋C(jī)構(gòu)應(yīng)具有急回特性的要求出發(fā)，在定性分析的基礎(chǔ)上，選取節(jié)省動(dòng)力的機(jī)構(gòu)。當(dāng)受力不大而運(yùn)動(dòng)規(guī)律又比較復(fù)雜時(shí)，可采用凸輪機(jī)構(gòu)。例如本題中推動(dòng)夾緊裝置使夾緊片張開的控制 機(jī)構(gòu)， 由于夾緊片張開后要停留片刻，讓紙板送入 后才能夾緊，因而推桿移動(dòng)到最高位置時(shí)，有較長(zhǎng)時(shí)間停歇的運(yùn)動(dòng) 要求， 故采用凸輪機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)上易于實(shí)現(xiàn)此 要求， 且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 根據(jù)控制夾緊裝置張開，夾緊送料，加壓模切這三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作要求和機(jī)構(gòu)特點(diǎn)可以選擇表 2 1的常用機(jī)構(gòu)，這一表格就是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形態(tài)學(xué)矩陣。 表 2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形態(tài)學(xué)矩陣 控制夾緊裝 置張開機(jī)構(gòu)凸輪推桿機(jī)構(gòu) 圓弧槽導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 螺旋機(jī)構(gòu) 夾緊送料機(jī)構(gòu)紙板的輸送機(jī)構(gòu) 雙列鏈輪傳動(dòng) 皮 鏈輪 傳動(dòng) 紙板的停歇機(jī)構(gòu) 凸輪 機(jī)構(gòu) 特殊齒輪組 棘輪機(jī)構(gòu) 紙板的固定 剛性彈簧夾 普通夾子 加壓模切機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、曲柄搖 桿 機(jī)構(gòu) (或?qū)U機(jī)構(gòu) )與搖桿滑 塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)組成的 不同 六桿機(jī)構(gòu) 見(jiàn)圖 2 6、圖 2 7及圖 2 8。 凸輪推桿機(jī)構(gòu) 對(duì)于加壓模切部分不同組合的六桿機(jī)構(gòu)要求 具有急回或增力特性 ，所以設(shè)計(jì)出一下三種組合，見(jiàn)圖 2 6圖 2 7及圖 2 8。 圖 2六桿機(jī)構(gòu)組合之一（偏心輪式肘節(jié)機(jī)構(gòu)） 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 圖 2六桿機(jī)構(gòu)組合之二 圖 2六桿機(jī)構(gòu)組合之三 根據(jù)上表所示的各種具有可能性的機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合，可以得出各種不同的方案。各個(gè)方案的可行性效果各不相同，各自有自己的優(yōu)點(diǎn)和不足。例如控制夾緊裝置張開中凸輪機(jī)構(gòu)具有運(yùn)動(dòng)精確，可靠性高等特點(diǎn)，但是制造困難。下面將進(jìn)行運(yùn)動(dòng)方案的選擇和評(píng)定。 其他非執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型見(jiàn)擬定的下表： 表 2 2 非執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型 動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu) 聯(lián)軸器 鏈傳動(dòng) 變速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 單級(jí)蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 錐 行的方案選定 綜上所述可以選定三個(gè)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單而又更加可行的方案進(jìn)行比較。 方案（ I）：控制夾緊裝置張開機(jī)構(gòu)為凸輪推桿機(jī)構(gòu) 6六桿機(jī)構(gòu)組合之一（偏心輪式肘節(jié)機(jī)構(gòu)） 方案（ 控制夾緊裝置張開機(jī)構(gòu)為螺旋機(jī)構(gòu) 方案（ 控制夾緊裝置張開機(jī)構(gòu)為凸輪推桿機(jī)構(gòu) 下面針對(duì)以上的三種方案用模糊綜合評(píng)價(jià)方法來(lái)進(jìn)行評(píng)估選優(yōu)，再?gòu)闹羞x取一種更為合適的方案。 對(duì)于方案 (I):（ 1）在機(jī)械功能的實(shí)現(xiàn)質(zhì)量方面：由于 V 形帶傳動(dòng)和齒輪的組合傳動(dòng)，功率損失小，機(jī)械效率高，可靠性高；平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)能夠承受很大的生產(chǎn)阻力，增力效果好，可以平穩(wěn)的完成模切任務(wù)；使用剛性彈簧夾自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)紙板的夾緊與松開動(dòng)作，并運(yùn)用特殊齒輪 組完成走紙的間歇運(yùn)動(dòng)和準(zhǔn)確的定位，以實(shí)現(xiàn)與沖壓模切的協(xié)調(diào)配合。 （ 2）在機(jī)械的運(yùn)動(dòng)分析方面：在同一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，特殊齒輪和雙列鏈輪機(jī)構(gòu)共同完成走紙的準(zhǔn)確定位，運(yùn)動(dòng)精度高，并且能和沖壓模切運(yùn)動(dòng)很好的配合完成要求動(dòng)作工藝。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 （ 3）在機(jī)械動(dòng)力分析方面：平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有良好的力學(xué)性能，在飛輪的調(diào)節(jié)下，能大大的降低因短時(shí)間承受很大生產(chǎn)阻力而帶來(lái)的沖擊震動(dòng)；整個(gè)機(jī)構(gòu)（特別是六桿機(jī)構(gòu)和特殊齒輪組）具有很好的耐磨性能，可以長(zhǎng)時(shí)間安全、穩(wěn)定的工作。相對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)而言，連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副一般均為低副，其運(yùn)動(dòng)副元素為面接觸 ，壓力較小，潤(rùn)滑好，磨損小，則承載能力較大，有利于實(shí)現(xiàn)增力效果。 （ 4）在機(jī)械結(jié)構(gòu)合理性方面：該機(jī)構(gòu)各構(gòu)件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，尺寸設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，機(jī)構(gòu)重量適中。在滿足運(yùn)動(dòng)要求的條件下，連桿機(jī)構(gòu)可以靈活改變各桿件的相對(duì)長(zhǎng)度來(lái)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，適用性強(qiáng)。 （ 5）在機(jī)械經(jīng)濟(jì)性方面：平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，加工制造簡(jiǎn)單，使用壽命長(zhǎng)，維修容易，經(jīng)濟(jì)成本低，雖然特殊齒輪組設(shè)計(jì)加工難度較大，成本偏高，但與其他等效備選機(jī)構(gòu)相比，其能更好的實(shí)現(xiàn)工作要求，以帶來(lái)更大的經(jīng)濟(jì)效益。方案 6 圖 方案 對(duì)于方案 ( (1)機(jī)械功能的實(shí)現(xiàn)質(zhì)量：相較于方案 A 的 V 形帶，聯(lián)軸器的傳遞效率雖然高，但是減速效果差；采用直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)難承受很大的生產(chǎn)阻力，不能很好的完成沖壓模切功能；運(yùn)用凸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)走紙機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)，由于長(zhǎng)時(shí)間工作而磨損變形，會(huì)造成走紙機(jī)構(gòu)無(wú)法準(zhǔn)確定位。雖然能實(shí)現(xiàn)總體功能要求，但實(shí)現(xiàn)的質(zhì)量較差。 (2)機(jī)械運(yùn)動(dòng)分析：凸輪的長(zhǎng)期間歇運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致微小誤差積累，從而引起走紙定位的準(zhǔn)確性下降，最終引起各執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的配合運(yùn) 動(dòng)失調(diào)。 (3)機(jī)械動(dòng)力分析：直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)難以承受很大的生產(chǎn)阻力，不便長(zhǎng)期在重載條件下工作，不能很好的滿足沖壓模切的力學(xué)要求；該方案中的凸輪機(jī)構(gòu)（包括機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)）耐磨性差。 (4)機(jī)械結(jié)構(gòu)合理性：該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，但由于凸輪機(jī)構(gòu)的使用，造成整體機(jī)構(gòu)的尺寸很重量都較大。 (5)機(jī)械經(jīng)濟(jì)性：由于凸輪機(jī)構(gòu)和錐圓柱齒輪的設(shè)計(jì)、加工制造較難，用料較大，維修不易，故而生產(chǎn)和維修經(jīng)濟(jì)成本均較高。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 對(duì)于方案 1）機(jī)械功能的實(shí)現(xiàn)質(zhì)量：相對(duì)于方案 B，皮帶傳送很難實(shí)現(xiàn)走紙的準(zhǔn)確定位；普通夾子不便于紙板的自動(dòng)化夾緊和松開，需要相應(yīng)輔助手段較多；采用蝸桿減速器，結(jié)構(gòu)緊湊，環(huán)境適應(yīng)好，但傳動(dòng)效率低，不適宜于連續(xù)長(zhǎng)期工作。總體上機(jī)械功能的實(shí)現(xiàn)質(zhì)量很差。 （ 2）機(jī)械運(yùn)動(dòng)分析：皮帶傳送易磨損、打滑，走紙運(yùn)動(dòng)的精度低，又因很難實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位與沖壓模切的協(xié)調(diào)性差。 （ 3）機(jī)械動(dòng)力分析：直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)難以承受很大的生產(chǎn)阻力，不便長(zhǎng)期在重載條件下工作，不能很好的滿足沖壓模切的力學(xué)要求；該方案中的凸輪機(jī)構(gòu)（包括機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)）和平帶耐磨性差。 （ 4）機(jī)械機(jī)構(gòu)合理性：該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，但由 于凸輪機(jī)構(gòu)的使用，造成整體機(jī)構(gòu)的尺寸很重量都較大。 （ 5）機(jī)械機(jī)構(gòu)經(jīng)濟(jì)性：由于普通夾子的使用，降低了生產(chǎn)成本，但由于其易磨損，維修成本大，又由于凸輪機(jī)構(gòu)和蝸桿機(jī)構(gòu)的存在，經(jīng)濟(jì)成本還是很大。 綜上所述，從機(jī)械功能的實(shí)現(xiàn)質(zhì)量、機(jī)械運(yùn)動(dòng)分析、機(jī)械動(dòng)力分析、機(jī)械結(jié)構(gòu)合理性、機(jī)械經(jīng)濟(jì)性等各方面綜合考慮，同時(shí)結(jié)合平壓模切機(jī)的現(xiàn)有技術(shù)水平和制造水平，在對(duì)于傳統(tǒng)的平壓模切機(jī)進(jìn)行創(chuàng)新的基礎(chǔ)上，選擇方案 定電機(jī)所需功率 根據(jù)課題要求，最小輸紙尺寸 （ :340*290 最高模切速度（ s/h）： 6000 最大工作壓力（ t）： 150 可加工紙厚度（ 瓦楞紙 5；紙板 據(jù)最大工作壓力（ t）： 150 ，最高模切速度（ s/h）： 6000 預(yù)估參考這個(gè) 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)得： 選擇，其銘牌如下 表 1 表 2電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率 載轉(zhuǎn)速 r/轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/ 額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩 質(zhì)量 132 步轉(zhuǎn)速 1500 r/ 級(jí) 1440 81 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 （ a） （ b） 圖 電動(dòng)機(jī)的安裝及外形尺寸示意圖 表 電動(dòng)機(jī)的安裝技術(shù)參數(shù) 中心高/型尺寸 /（ + 腳安裝 尺寸 A B 地腳螺栓 孔直徑 K 軸伸尺 寸 D E 裝鍵部位 尺寸 F32 515 345 315 216 178 12 38 80 10 43 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 17 3 六桿模切機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 桿機(jī)構(gòu)的尺寸參數(shù)確定 根據(jù)雙曲肘外翻式的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，繪制出運(yùn) 動(dòng)簡(jiǎn)圖如下圖 2 圖 2桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 后連桿長(zhǎng)度； 前連桿長(zhǎng)度； 小連桿長(zhǎng)度； 后連桿上的支桿長(zhǎng)度 E 偏心度，即十字頭上的滑動(dòng)點(diǎn) C 與支點(diǎn) A 的水平線垂直距離； 后連桿轉(zhuǎn)角，也稱合開模轉(zhuǎn)角； 前連桿轉(zhuǎn)角； 后連桿上主桿與支桿的夾角，即 夾角； 斜排角，即 線時(shí) ,過(guò) A 點(diǎn)的水平線的夾角； 小連桿與過(guò) C 點(diǎn)的水平線的夾角； m 鎖模狀態(tài)下，小連桿與過(guò) C 點(diǎn)的水平線的夾角； 0 開模到最大行程的狀態(tài)下，小連桿與過(guò) C 點(diǎn)的水平線的夾角； 開模到最大行程的狀態(tài)下的開模轉(zhuǎn)角； 合模油缸活塞的行程； 動(dòng)模板的移動(dòng)行程； 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 18 以 A 為原點(diǎn)，建立如圖所示的 標(biāo)系。 動(dòng)特性分析 （ 1）合模行程 動(dòng)模板的移動(dòng)行程 時(shí)， B 點(diǎn)所處的位置點(diǎn)為c o s ( ) 2 c o L （ 4 1 s i n ( ) 2 s i n ( 1 2 ) s i L L 從上式得出 1 s i n ( ) ( 1 2 ) s i ns i n 2L L （ 4 從而得到 22c o s 1 s i n 1 s i n ( ) ( 1 ) s i n 其中 12，稱為桿長(zhǎng)比，代入四 21 c o s ( ) 2 1 s i n ( ) ( 1 ) s i n L 下面分析合模轉(zhuǎn)角 轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)， 當(dāng) 0 時(shí)， ，即 線時(shí)，肘桿合模機(jī)構(gòu)處于鎖模狀態(tài)，a x 1 c o s 2 1 s i n ( 1 ) s i n ( 1 2 ) c o 當(dāng)時(shí)，即 于坐標(biāo)系 第四象限，理論值是在 線 狀態(tài)下，但是這是不可能達(dá)到的，現(xiàn)在合模轉(zhuǎn)角 轉(zhuǎn)到一定位置時(shí)的值，即達(dá)到 鎖模行程 380設(shè)計(jì)要求的值，此時(shí)i n m a x m a x1 c o s ( ) 2 1 s i n ( ) ( 1 ) s i n L 所以動(dòng)模板的行程 m a x m i a x m a x( 1 2 ) c o s 1 c o s ( ) 2 1 s i n ( ) ( 1 ) s i n m c cS x L L 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 19 （ 2）合模油缸活塞的行程07 所知，當(dāng)十字頭滑塊從初始位置（開模起始點(diǎn)）m a ，變化到終點(diǎn)位置（開模終點(diǎn)）m a x 0, 時(shí)，可得到合模油缸活塞的行程0 m a x m a x0 m a x m a x4 c o s 5 c o s 1 8 0 ( ) 5 c o s ( ) 4 c o s4 c o s 4 c o s 5 c o s ( ) 5 c o s ( )S L L L L L 偏心度 4 s i n 5 s i n ( )E L L （ 4 2 2 2 20 m a xm a 5 s i n ( ) 4 5 s i n ( ) 5 c o s ( ) c o s ( ) S L E L L E 學(xué)特性分析 圖 的特性分析 1 小連桿（二力桿）上的 C 點(diǎn)受到得桿向力； 支點(diǎn) A 到小連桿的距離； 1 前連桿（二力桿）上的 F 點(diǎn)受到得桿向力； 支點(diǎn) A 到前連桿的距離。 （ 1）力的放大倍數(shù) M，即動(dòng)模板的合模力與合模液壓缸的推力的比值 0其中 0F 合模油缸的推力 動(dòng)模板的合模力（鎖模力） 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 20 若不計(jì)機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)中的摩擦力、自重、慣性力等因素的影響，可根據(jù)以圖 2力學(xué)分析和靜力平衡關(guān)系求得 M 012 c o s 0110c d f fF h F h（因?yàn)閮烧叩霓D(zhuǎn)矩相等） 1 c o s 02 其中d