多功能蔬菜切片機(jī)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目 錄 第一 章 概述 . . 2 . 2 制漿造紙行業(yè) . 2 作細(xì)胞或組織切片行業(yè)： . 3 片加工行業(yè) . 3 果加工行業(yè) . 3 . 3 片、蔬果加工行業(yè) . 3 . 4 標(biāo) . 4 功能蔬菜切片機(jī)的設(shè)計(jì)要求 . 4 多功能蔬菜切片機(jī)應(yīng)滿足的基本要求 . 4 第二章 切片機(jī)原理方案構(gòu)思與擬定 .案的構(gòu)思 . 6 案的設(shè)計(jì) . 7 . 7 . 8 . 10 . 10 . 11 架的設(shè)計(jì) .三章 動(dòng)力傳動(dòng)部件的校核 . 13 3 1 齒輪的計(jì)算和校核 . 13 齒輪材料處理工藝及制造工藝的選定 . 13 確定各主要參數(shù) . 13 傳動(dòng)比 . 13 齒輪模數(shù) m . 13 齒輪接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 . 14 齒輪強(qiáng)度校核 . 15 3 2 軸的計(jì)算與校核 . 19 軸的預(yù)選計(jì)算 . 19 軸的校核計(jì)算 . 19 3 3 普通平鍵的計(jì)算與校核 . 20 鍵的選取 . 20 鍵聯(lián)接的強(qiáng)度校核 . 20 3 4 軸承的計(jì)算與校核 . 21 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圓錐滾子軸承壽命校 核 . 22 轉(zhuǎn)盤(pán)處單向推力球軸承的壽命的校核 . 22 第 4章 基于 . 23 參考文獻(xiàn) . 24 致謝 .錄一 .錄二 .文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 多功能蔬菜切片機(jī) 摘要： 多功能蔬菜切片機(jī)是主要是通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)料以及對(duì)瓜果蔬菜進(jìn)行進(jìn)行切片，實(shí)現(xiàn)了能夠進(jìn)料和出料，厚度可 調(diào)的功能的裝置。多功能蔬菜切片機(jī)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)的目的是按照設(shè)計(jì)題目的要求，設(shè)計(jì)可完成一定動(dòng)作的切片機(jī)，完成理論方案的設(shè)計(jì)。然后對(duì)手動(dòng)瓜果蔬菜切片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，清楚設(shè)計(jì)多功能蔬菜切片機(jī)主要技術(shù)關(guān)鍵，主要是步進(jìn)送料裝置和傳動(dòng)裝置的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，明確切片的原理，并對(duì)切片的厚度進(jìn)行可控制性的調(diào)整設(shè)計(jì)。最后使用 擬運(yùn)動(dòng)仿真，進(jìn)行動(dòng)畫(huà)演示過(guò)程 ,并生成總裝圖和部裝及部分重要零件圖。 本文主要對(duì)多功能蔬菜切片機(jī)的設(shè)計(jì)進(jìn)行說(shuō)明。 關(guān)鍵詞 ： 切片機(jī) ；凸輪；齒輪傳動(dòng)；步進(jìn)送料；驅(qū)動(dòng)裝置； 傳動(dòng)裝置；厚度調(diào)整。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 2 - is to of a of is on a to of of is a of be G of of on of 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 3 - 第一章 概述 品機(jī)械與設(shè)備主要 包括的內(nèi)容 食品機(jī)械與設(shè)備的內(nèi)容主要包括：輸送機(jī)械與設(shè)備、清洗和原料預(yù)處理機(jī)械與設(shè)備、攪拌及均質(zhì)機(jī)械與設(shè)備、原料及半成品的熱處理機(jī)械與設(shè)備、真空濃縮設(shè)備、干燥機(jī)械與設(shè)備、排氣及殺菌機(jī)械與設(shè)備等。 場(chǎng)上已出現(xiàn)的切片機(jī) 制漿造紙行業(yè)： 一般形式有刀盤(pán)式切片機(jī)，鼓式切片機(jī)，螺旋切片機(jī)等 。刀盤(pán)式切片機(jī)由刀盤(pán)、機(jī)殼、喂料槽以及傳動(dòng)裝置等部分組成。沉重的刀盤(pán)還起到飛輪的作用，穩(wěn)定切片過(guò)程。刀片沿盤(pán)面輻射狀安裝，并突出 右，原木通過(guò)溜槽喂入轉(zhuǎn)盤(pán)的一側(cè)，刀片與原木軸線成一定角度進(jìn)行切片，處理量為290h,通常情況下木片長(zhǎng)度 24盤(pán)直徑 3360盤(pán)轉(zhuǎn)速 249盤(pán)上安裝有 16 只刀片 ,由臺(tái)馬達(dá)帶動(dòng)，總功率為 4315馬達(dá)速度為25 作細(xì)胞或組織切片行業(yè)： 用于光學(xué)顯微鏡的有旋轉(zhuǎn)式和滑走式切片機(jī)。用于電子顯微鏡的有超薄切片機(jī)，使用玻璃刀 或鉆石刀制作超薄切片。材料的裝置有機(jī)械推進(jìn)式和熱膨脹式。用于冷凍切片法的有冷凍切片機(jī)、低溫恒溫器、冷凍超薄切片機(jī)。用于徒手切片的有圓筒切片機(jī) 。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 4 - 片加工行業(yè)： 羊肉、肥牛切片機(jī)：該款切片機(jī)的刀片采用了進(jìn)口合金鋼材料，可適應(yīng)高速度、大批次肉片的加工；肉片厚薄自動(dòng)可調(diào)，并與進(jìn)料機(jī)構(gòu)精巧配合，使之可根據(jù)所需肉片厚度自動(dòng)控制推進(jìn)速度；工作平臺(tái)完全由尼龍板制做，可防止肉卷融化，既高檔又保證了衛(wèi)生要求。尤其值得一提的是，從該切片機(jī)出來(lái)的成品肉片可自然成細(xì)卷，而且無(wú)需解凍立即包裝，非常方便。 果加工行業(yè)： 多功能切絲切片機(jī)，由重力棒、進(jìn)料筒、轉(zhuǎn)盤(pán)、切刀、切絲刀、機(jī)架、底座、軸、支撐輪，動(dòng)力裝置等組成，切刀和切絲刀安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上，轉(zhuǎn)盤(pán)在動(dòng)力裝置作用下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)上的切刀和切絲刀將原料切割成片或絲 ， 主要用于土豆、蘿卜、芥菜、瓜果、酸菜、白菜，肉類(lèi)的片、絲加工，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用安全、操作方便、加工效率高等優(yōu)點(diǎn)，適合于個(gè)人經(jīng)商使用。 片機(jī)使用要求 片、蔬果加工行業(yè) 機(jī)，確定能夠設(shè)備正常工作后關(guān)機(jī)待用。 掉原料上的冰層）。 機(jī)、推動(dòng)離合器。 掉電源線，出片尺度掉到零點(diǎn)，徹底清理機(jī)器整體，嚴(yán)禁用水沖買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 5 - 刷機(jī)體。 標(biāo)低于規(guī)定尺度及時(shí)加油。 設(shè)計(jì)研究?jī)?nèi)容 標(biāo) 根據(jù)要求，設(shè)計(jì)一個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)切片厚度均勻且能調(diào)整切片厚度，安全可靠，提高工作效率，適合各種瓜果類(lèi)蔬菜的自動(dòng)切片機(jī)的合 理方案，并運(yùn)用三維軟件建立該機(jī)器的模型，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)仿真。 功能蔬菜切片機(jī)的設(shè)計(jì)要求 1、 要確保機(jī)械的切實(shí)可行性； 2、要貼近生活，做到在生活中切切實(shí)實(shí)用得到，有必要用； 3、要貼近一些時(shí)代主題，盡量做到低能高效； 4、能夠提高工作的效率； 5、 要確保機(jī)械的安全性，設(shè)計(jì)要符合人體工程學(xué)； 6、 可以調(diào)節(jié)切片的厚度，從而實(shí)現(xiàn)切塊，切丁等目的； 功能蔬菜切片機(jī)應(yīng)滿足的基本要求 多功能蔬菜切片機(jī)應(yīng)滿足的要求有以下幾個(gè)方面： 1、具有預(yù)定功能的要求 所設(shè)計(jì)制造的多功能蔬菜切片機(jī)必須實(shí)現(xiàn)預(yù) 定的解決生產(chǎn)或生活問(wèn)題的功能，這是機(jī)器設(shè)計(jì)的最基本出發(fā)點(diǎn)。為使所設(shè)計(jì)的機(jī)器具有預(yù)定功能，合理選擇機(jī)器的工作原理是最重要的。顯然，預(yù)定實(shí)現(xiàn)的功能不同，設(shè)計(jì)的要求也不同。 2、經(jīng)濟(jì)性要求 機(jī)器的經(jīng)濟(jì)性是一個(gè)綜合指標(biāo)，在切片機(jī)的設(shè)計(jì)、制造、使用、銷(xiāo)售、維修、管理等各個(gè)環(huán)節(jié)均有所體現(xiàn)?？傊?，經(jīng)濟(jì)性要求就是在滿足功能要求的前提下使解救人質(zhì)機(jī)的總費(fèi)用最低。 3、安全性要求 在多功能蔬菜切片機(jī)的設(shè)計(jì)階段就必須對(duì)機(jī)器的使用安全予買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 6 - 以足夠的重視。簡(jiǎn)單地講，安全就是指多功能蔬菜切片機(jī)本身的工作安全及使用者的安全 ，特別是使用者手的安全。因此，要采用各種各樣的防護(hù)措施，使運(yùn)行時(shí)刀具不會(huì)與人體直接接觸。 4、可靠性要求 簡(jiǎn)單地講，可靠性就是多功能蔬菜切片機(jī)在使用中性能的穩(wěn)定性，它是多功能蔬菜切片機(jī)的一個(gè)重要質(zhì)量指標(biāo)?？煽啃运皆礁?，說(shuō)明機(jī)器在使用過(guò)程中發(fā)生故障的概率越小，能正常工作的時(shí)間就越長(zhǎng)。 5、操作使用方便的要求 多功能蔬菜切片機(jī)是一種給生活帶來(lái)方便的機(jī)械產(chǎn)品。在設(shè)計(jì)多功能蔬菜切片機(jī)時(shí)必須注意操作時(shí)要輕便省力；操作機(jī)構(gòu)要適應(yīng)人的生理?xiàng)l件；多功能蔬菜切片機(jī)的噪聲要??；防止污染等。此外，對(duì)有些 機(jī)器還有一些特殊要求，如建筑機(jī)械要便于拆裝和搬運(yùn)、交通機(jī)械要重量輕等。設(shè)計(jì)多功能蔬菜切片機(jī)時(shí)，在滿足基本要求的前提下還要滿足這些特殊要求，以提高機(jī)器的使用性能和保證機(jī)器的工作質(zhì)量。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 7 - 第二章 切片機(jī)原理方案構(gòu)思和擬定 案的構(gòu)思 根據(jù) 多功能蔬菜切片機(jī) 的設(shè)計(jì)目標(biāo)和要求，首先要考慮刀片的運(yùn)動(dòng)方式，以及采用何種機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刀片運(yùn)動(dòng)。采用何種傳動(dòng)裝置使蔬菜傳遞到刀具下完成切片工作，最主要的是如何通過(guò)一個(gè)力帶動(dòng)兩個(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)動(dòng)。以及如何控制切片的厚度，如何讓 切片順利排出機(jī)器，如何限制被切物的大范圍移動(dòng)所導(dǎo)致的無(wú)法正確切片。 綜合考慮，經(jīng)過(guò)研究出兩種切片方式為備選切片方式： 方案一：采用周轉(zhuǎn)式切片方式，這種切片方式通過(guò)刀具的圓周循環(huán)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行切片，但是這種方式要求提供比較大的力矩給刀片，刀具的接頭部位，要設(shè)計(jì)的剛度要求高。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于拆裝和維護(hù)。 方案二：采用雙曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，這種切片方式切削力度比較均勻，是實(shí)現(xiàn)刀具的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但是結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，不利于拆裝和維護(hù)。 最后通過(guò)綜合考慮，選定方式一，設(shè)定結(jié)構(gòu)圖如 2 圖 2周轉(zhuǎn)式切片方案示意 圖 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 8 - 案的設(shè)計(jì) 進(jìn)料槽方案的設(shè)計(jì)，首先根據(jù)蔬菜的形狀大小，設(shè)計(jì)進(jìn)料槽，進(jìn)料槽必須滿足大多數(shù)蔬菜的進(jìn)料方式，且不會(huì)出現(xiàn)卡死的情況，因此設(shè)計(jì)成 v 型進(jìn)料槽是比較合理的。 由于蔬菜處于加工位置時(shí)，要限制住蔬菜的自由度，因此，專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)了一個(gè)刀槽，這樣，切菜的時(shí)候就不會(huì)出現(xiàn)蔬菜翻轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。 切菜方案的設(shè)計(jì)，采用 240刀長(zhǎng)，能滿足大多數(shù)蔬菜的切菜能力，且刀柄部位加強(qiáng)，以防止斷刀，刀柄用螺釘緊固在刀盤(pán)上，四個(gè)螺釘，限制刀具的位置。 料裝置 本機(jī)構(gòu)采用自動(dòng)可調(diào)節(jié)的自動(dòng)進(jìn)料方式，如圖 2示，它主 要由以下零部件構(gòu)成： 圖 2 驅(qū)動(dòng)裝置示意圖 1、凸輪和機(jī)械開(kāi)關(guān)：凸輪是安裝于輸出軸端的，他的作用是相當(dāng)于計(jì)數(shù)的作用，和機(jī)械開(kāi)關(guān)配合，當(dāng)?shù)毒叩牡段惶幱诜乔邢魑恢脮r(shí)凸輪頂起，機(jī)械開(kāi)關(guān)接通，并把電信號(hào)送入 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 9 - 2、 機(jī)械開(kāi)關(guān)接收信號(hào)，經(jīng)過(guò)處理，把輸出信號(hào)傳入步進(jìn)電機(jī)，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角；同時(shí)對(duì)輸出信號(hào)計(jì)數(shù)，當(dāng)一個(gè)周期完成，輸出回轉(zhuǎn)信號(hào)，使齒條回位。 3、步進(jìn)電機(jī)：是進(jìn)料機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源，輸出軸接小齒輪。 4、電機(jī)安裝板：用來(lái)安裝步進(jìn)電機(jī)。 5、小齒輪和齒條機(jī)構(gòu)：把齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成齒條的直 線運(yùn)動(dòng)。 6、 入料槽配合，把料往前頂。 動(dòng)裝置 1帶傳動(dòng) 帶傳動(dòng)是一種應(yīng)用很廣泛的機(jī)械傳動(dòng)。帶傳動(dòng)由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和適度張緊在兩輪上的封閉環(huán)形傳動(dòng)帶組成。它是利用傳動(dòng)帶作為中間的撓性件，依靠傳動(dòng)帶與帶輪之間的摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)的，主動(dòng)軸的動(dòng)力通過(guò)撓性傳動(dòng)帶傳遞給從動(dòng)軸 。 其優(yōu)點(diǎn)是：（ 1）能緩和載荷沖擊；（ 2）運(yùn)行平穩(wěn)無(wú)噪聲；（ 3）制造和安裝精度不像嚙合傳動(dòng)那樣嚴(yán)格；（ 4）過(guò)載時(shí)將引起帶在帶輪上打滑，因而可防止其他零件的損壞；（ 5）可增加帶長(zhǎng)以適應(yīng)中心距較大的工作條件； 其缺點(diǎn)是： （ 1）有彈性滑動(dòng)，使傳動(dòng)效率降低并且不能保持準(zhǔn)確的傳動(dòng)比；（ 2）傳遞同樣大的圓周力時(shí)，輪廓尺寸和軸上的壓力都比嚙合傳動(dòng)大；（ 3）帶的壽命較短。 2鏈傳動(dòng) 鏈傳動(dòng)是由閉合的撓性環(huán)形鏈條和主、從動(dòng)鏈輪所組成的，鏈輪是有特殊齒形的齒，依靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。鏈傳動(dòng)是屬于帶有中間撓性件的嚙合傳動(dòng)。 其優(yōu)點(diǎn)是：與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)無(wú)彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，作用于軸上的徑向壓力較小；在同樣使用條件下，鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)較為緊湊。鏈傳動(dòng)能在高溫及油污惡劣環(huán)境中工作。與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng) 較易安裝，成本較低；在遠(yuǎn)距離傳動(dòng)時(shí)，其結(jié)構(gòu)要比齒輪傳動(dòng)輕便得多。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 10 - 其缺點(diǎn)是：在兩平行軸間只能用于同向回轉(zhuǎn)的傳動(dòng)；運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能保持恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比；不宜在載荷變化很大和急速反向的傳動(dòng)中應(yīng)用。 3齒輪傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng)是現(xiàn)代機(jī)械中廣泛應(yīng)用的一種傳動(dòng)形式，它主要用來(lái)傳遞空間任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，并可改變轉(zhuǎn)動(dòng)速度和傳動(dòng)方向。 其優(yōu)點(diǎn)是：齒輪傳動(dòng)和其他形式的機(jī)械傳動(dòng)相比較，傳遞的功率和圓周速度范圍大，傳動(dòng)效率高，能保證恒定的傳動(dòng)比，工作平穩(wěn)、安全可靠且使用壽命長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)緊湊。 其缺點(diǎn)是：制造和安裝精度要求高，因而成本也 較高，并且不宜用于軸間距離較大的傳動(dòng)。 4蝸桿傳動(dòng) 蝸桿傳動(dòng)用來(lái)傳遞空間兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力。它由蝸桿與蝸輪組成，一般蝸桿主動(dòng)，蝸輪從動(dòng)，作減速運(yùn)動(dòng)。在少數(shù)機(jī)械中，蝸輪主動(dòng)蝸桿從動(dòng)，作減速運(yùn)動(dòng)。 其優(yōu)點(diǎn)是：（ 1）傳動(dòng)比較大，結(jié)構(gòu)緊湊；（ 2）傳動(dòng)平穩(wěn)噪聲低；（ 3）可具自鎖性 其缺點(diǎn)是：因?yàn)槲仐U蝸輪在嚙合處有較大的相對(duì)滑動(dòng)，因而磨損大，發(fā)熱量大，效率低。為減少蝸桿傳動(dòng)嚙合處的摩擦和磨損，控制發(fā)熱和防止膠合，蝸輪常采用青銅材料制造，因而成本增高。 通過(guò)對(duì)帶傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)工作方式和優(yōu)缺點(diǎn)的比 較以及本課題的設(shè)計(jì)要求，選取帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)。如圖 2 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 11 - 圖 2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖 機(jī)的選型 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，要求刀具每分鐘切片 300次，根據(jù)此要求及其傳動(dòng)比得： 總的傳動(dòng)比： I=2=定電機(jī)型號(hào)為 額定功率為 核算，能夠滿足設(shè)計(jì)要求，此電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為 2880r/ 核算：電機(jī)轉(zhuǎn)速 q=2880r/ 總傳動(dòng)比 I=刀具切片 440/=45*2=90 次 /致能夠滿足設(shè)計(jì)要求。 傳動(dòng)設(shè)計(jì) 本機(jī)器采用兩級(jí)帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)，每級(jí)帶傳動(dòng)比一定： 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 12 - 1、第一級(jí)帶傳動(dòng)： 0； 50; 傳動(dòng)比 2/50/50=3 中心距 87 小帶輪包角為： 142大于 120，滿足帶傳動(dòng)要求。 2、第一級(jí)帶傳動(dòng)： 0； 50; 傳動(dòng)比 2/50/50=3 中心距 21 小帶輪包角為 ： 135大于 120，滿足帶傳動(dòng)要求。 帶傳動(dòng)總傳動(dòng)比 I1=i1*3=9 輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 采用圓柱直齒輪傳動(dòng)，為了保證齒輪齒面強(qiáng)度，選定齒輪模數(shù) m=4。 小齒輪齒數(shù)： 4； 小齒輪分度圓直徑 4*4=56。 大齒輪齒數(shù)： 0； 大齒輪分度圓直徑 0*4=200. 傳動(dòng)比 I2=z2/ 機(jī)架的設(shè)計(jì) 按照自下而上的建模方法，把所有的功能部件設(shè)計(jì)布局完成以后，再依據(jù)各部件的安裝位置，設(shè)計(jì)出機(jī)架，要求能夠平穩(wěn)的支持整個(gè)機(jī)器運(yùn)行。 如圖 2 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 13 - 圖 2買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 14 - 第三章 動(dòng)力傳動(dòng)部件的校核 3 1 齒輪的計(jì)算和校核 齒輪材料處理工藝及制造工藝的選定 齒輪選用的材料均為 40質(zhì)處理，硬度約為 62 293 試驗(yàn)齒輪齒面疲勞極限如下： =650 2N/ =220 2N/齒輪的加工為插齒，精度為 7級(jí)。 確定各主要參數(shù) 由于屬于低速傳動(dòng)，采用齒形角 020 ，直齒輪傳動(dòng)，精度為 6級(jí)，為提高承載能力，采用直齒輪傳動(dòng)。 傳動(dòng)比 由于對(duì)轉(zhuǎn)速?zèng)]有太嚴(yán)格的要求，只需實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，故取 i=1 齒輪模數(shù) m 模數(shù) 1132l i m 11 2 . 1 ( ) Ym m （ 式中， K 綜合系數(shù)，齒輪為 7級(jí)精度等級(jí)沖擊取 K =8級(jí)精度等級(jí)中等沖擊取 K =擊較大、或不變位時(shí)取較大值。 主動(dòng)輪的齒形系數(shù) 1T 主動(dòng)輪的傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩 1 19550 () （ P 額定功率， 1n 齒輪轉(zhuǎn)數(shù)（一般為第一級(jí)即電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)）， / 實(shí)驗(yàn)齒輪的彎曲疲勞極限，按 中等質(zhì)量要求選取 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 15 - d 齒寬系數(shù)，齒寬 d 的比值。 將數(shù)代入 ( : 1 9 5 5 0 0 . 3 1 . 9 6 ( K )1460T N m 則 1 取圓整 m = 齒輪接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 齒輪分度圓直徑 1d ，由下邊公式 2 131 2 ( 1 )() Z K T （ 式中，齒寬系數(shù) d 查表，考慮傳遞功率不是很大 d =輪齒數(shù) 12, 取 12=28 齒數(shù)比 u u = 21/ 齒輪轉(zhuǎn)矩 1T 1T =荷系數(shù) K K K K 使用系數(shù)，查表取 1 動(dòng)載系數(shù)，查表取 齒間載荷系數(shù)，由表取 齒間載荷分布系數(shù)，查表取 荷系數(shù) K K K K =1 料彈性系數(shù) 查表取 由推薦值 則 Z =數(shù)帶入（ ： 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 16 - 2 131 2 ( 1 )() Z K T =323 1 8 9 . 8 2 . 5 0 . 8 7 2 1 . 4 5 1 . 9 6 1 0 ( 1 1 )()5 7 7 0 . 2 8 1 =27.5 齒輪模數(shù) m m = 11/8=1取 m =齒輪輪分度圓直徑 12, 12= 1=28=70 標(biāo)準(zhǔn)中心距 a a = 12( ) / 2m z z =28+28） /2=70 齒寬 b b = 1=70=19.6 圓整為 20 齒輪強(qiáng)度校核 ）齒面接觸疲勞強(qiáng)度 計(jì)算接觸應(yīng)力 H H = 11 Z Zd b u（ 由公式（ 齒面接觸應(yīng)力的基本值 0H ： 0H = 11 Z Zd b u2N/ =1 2 0 0 0 1 17 0 2 0 1 =N/式中 , 端面內(nèi)分度圓上的名義切向力，取 =2000 N b 工作齒寬， 取 b =20 1d 齒輪分度圓直徑，取 1d =70 u 齒數(shù)比， u = =28/28 =1 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)，取 =文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 17 - =0，查相關(guān)圖，取 =Z 彈性系數(shù)，查表取 = 重合度系數(shù)，查圖取 Z = 螺旋角系數(shù)，直齒 =0，取 Z =1， 由公式（ 接觸應(yīng)力 H ： H = 0H A v H H H K K K 2N/= 1 . 2 5 1 . 0 1 1 . 1 2 1 . 1 0 1 . 2 2N/= N/ 式中， 使用系數(shù)，中等沖擊，查表 16 取 = 動(dòng)載系數(shù)， 6級(jí)精度，查表 16取 =K 計(jì)算接觸強(qiáng)度的齒向載荷分布系數(shù)， ，取 =K 計(jì)算接觸強(qiáng)度的齒間載荷分布系數(shù)，取 =1 計(jì)算接觸強(qiáng)度的行星輪間載荷不均衡系數(shù) ,查表 17 =H 計(jì)算齒面接觸應(yīng)力的基本值， 許用接觸應(yīng)力 =l i mm i v R Z Z Z （ 式中， 試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限，取 =1400 2N/ 計(jì)算接觸強(qiáng)度的最小安全系數(shù)，取 = 計(jì)算接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù)，取 = 潤(rùn)滑油系數(shù)，取 = Z 工作硬化系數(shù)， Z = 速度系數(shù)，取 = 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 18 - 粗糙度系數(shù)，取 = 尺寸系數(shù)，取 =1； 則 = 1 4 0 0 1 . 0 3 1 . 0 6 0 . 9 0 0 . 9 5 1 . 1 1 11 . 2 5 =N/故 H =d=10為 =以 D=30 軸的校核計(jì)算 軸的校核計(jì)算首先做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖，彎矩圖，扭矩圖，然后進(jìn)行軸的強(qiáng)度校核即 可。由于本空心軸是水平放置，靠它傳遞扭矩，少量的彎矩可忽略不計(jì)，故只需對(duì)其扭矩進(jìn)行校核便可。空心軸所受扭矩圖如圖 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力計(jì)算公式： / （ 式中， T 截面處得扭矩 圖 空心軸扭矩圖 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 21 - W 的抗扭截面系數(shù) 對(duì)于空心軸： 340 . 2 ( 1 ) = d / 其 中 查表得到 45號(hào)鋼1 1 4 0 M P a 1 9 6 0 / 34（ 0 . 2 3 0（ 1- （ 10/30 ） ） ）=55000 h 轉(zhuǎn)盤(pán)處單向推力球軸承的壽命的校核 此單向軸承推力球軸承其主要參數(shù)為 : d =12 D =26 B =9 同理由于該軸承只是承受軸向力，所以 P =150 N 電 機(jī) =360 r/公式（ 得： 610 )60c =106 31 0 1 0 2 0 0()6 0 3 6 0 1 5 0 h =610 h 10 =55000 h 由以上的計(jì)算可知，各軸承的壽命符合要求。 其他幾對(duì)軸承 承受的力相對(duì)較小，肯定滿足壽命的要求，校核省略。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 24 - 第 4 章 基于 實(shí)體設(shè)計(jì) 概述 G 實(shí)體設(shè)計(jì)概述 它使實(shí)體設(shè)計(jì)跨越了傳統(tǒng)參數(shù)化造型在復(fù)雜性方面受到的限制，不論是經(jīng)驗(yàn)豐富的專(zhuān)業(yè)人員，還是剛接觸 采用鼠標(biāo)拖放式全真三維操作環(huán)境，具有無(wú)可比擬的運(yùn)行速度、靈活性和強(qiáng)大功能，使設(shè)計(jì)更快，并獲得更高的交互性能， 真正使得實(shí)體設(shè)計(jì)做到了簡(jiǎn)單易用 。 采用 軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)具有以下優(yōu)點(diǎn)： 第一， 用工程應(yīng)用的特征（如孔、槽、螺紋、圓角、倒角等）作為構(gòu)造零件的基本單元，改變了傳統(tǒng)二維 幾何設(shè)計(jì)為主的方式，使設(shè)計(jì)過(guò)程更加直觀，設(shè)計(jì)人員可以將更多的精力用在創(chuàng)造性的產(chǎn)品構(gòu)思上，提高了設(shè)計(jì)效率。 第二，三維裝配設(shè)計(jì)使設(shè)計(jì)人員可以準(zhǔn)確進(jìn)行結(jié)構(gòu)和曲面復(fù)雜的部件設(shè)計(jì)。通過(guò)施加約束與配合關(guān)系，采用拖放方式操作，使得零件裝配就像搭積木一樣方便，對(duì)裝配、子裝配的零件、裝配特征、約束及輔助視圖以記錄樹(shù)形式進(jìn)行管理，可以完成裝配件爆炸、剖切、干涉檢查、運(yùn)動(dòng)仿真、最小間 隙計(jì)算、零件列表等活動(dòng)，避免了需要試制樣機(jī)再驗(yàn)證更改完善設(shè)計(jì)的周期過(guò)長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度高等弊端。 第三， 體設(shè)計(jì) 能自動(dòng)處理從相片真實(shí)感到線框的渲染風(fēng)格。設(shè)計(jì)環(huán)境下集成的真實(shí)紋理、貼圖和表面凸痕效果可用于體現(xiàn)諸如螺紋和隔柵等設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)?？缮删哂邢嗥鎸?shí)感的圖象和生成任意數(shù)量的平行光、點(diǎn)光源或聚光光源；其特殊效果包括霧化效果和膠體效果。同時(shí)智能動(dòng)畫(huà)提供了復(fù)雜的關(guān)鍵幀動(dòng)畫(huà)功能，包括三維動(dòng)畫(huà)軌跡編輯和渲染效果圖以 件的形式輸出，非常適合做設(shè)計(jì)作品的模擬演示及與他人的直接溝通。 正是 次畢業(yè)設(shè)計(jì)選擇了它。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 25 - 參考文獻(xiàn) 1濮良貴，紀(jì)名剛 . 機(jī)械設(shè)計(jì) M. 北京 :高等教育出版社， 2002. 2胡宗武等 . 非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè) M. 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 2005. 3趙 勻，武傳宇，胡旭東，等 J 2003,19(1):20 4何 平 ,金明河 ,劉 宏 ,等 J2002,24(4):314 5蔡自興 . 機(jī)器人學(xué) M 清華大學(xué)出版社 , 6盧江舟 ,熊有倫 ,趙東波 J1997,9(2)；76 7楊 洋，陸 震，張啟先。多指靈巧手考慮漸近穩(wěn)定性的優(yōu)抓持規(guī)劃 J1996,17(3):324 8陳偉海 于守謙 驅(qū)動(dòng)模塊化七自由度機(jī)器人軌跡跟蹤控制 007,29(4). 9吳宗澤、羅圣國(guó) ，機(jī)械設(shè) 計(jì)課程設(shè)計(jì) 手冊(cè)（第三版） ， 北京 高等教育出版社 ， 170 10王國(guó)慶，李大寨，錢(qián)夕康等新型三指靈巧機(jī)械手的研究機(jī)械工程學(xué)報(bào)， 1997(3)：71 11張建國(guó) 器人情報(bào)報(bào)， 1989(3)： 7買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 26 - 致謝 本設(shè)計(jì)和課題的研究工作實(shí)在尊敬的指導(dǎo)老師趙又紅副教授的親切關(guān)懷下完成的。趙老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、高度的責(zé)任心以及嚴(yán)于律己、待人誠(chéng)懇的思想品德深深影響著我，這不僅是我順利完成了此項(xiàng)設(shè)計(jì)，而且也將成為使我受益終生的 寶貴財(cái)富。 幾個(gè)月的時(shí)間里，從課題的選定、資料的收集、 方案的擬定、 課題的具體設(shè)計(jì)到 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 的審定改進(jìn)， 李 老師都給與了極大的幫助，傾注了大量的心血 。通過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)， 學(xué)生不僅開(kāi)拓了思路、擴(kuò)大了視野、豐富了知識(shí)面，還初步掌握了處理具體實(shí)踐問(wèn)題的科學(xué)方法，為學(xué)生今后發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 在設(shè)計(jì)的完成過(guò)程中，還得到了劉濤、羅建等同學(xué)不懈的支持與幫助，在此對(duì)他們表示衷心的感謝。 感謝這將近四年來(lái)在我身邊曾經(jīng)幫助和關(guān)心過(guò)我的人們。 同時(shí)也感謝在學(xué)習(xí)和生活中給予我無(wú)私關(guān)懷的各位老師。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 27 - 附錄一： 英文文獻(xiàn)翻譯 非圓齒輪與機(jī)械壓力機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)優(yōu)化 1997年 1月 8日研制 摘要：使用金屬成形方法來(lái)加工生產(chǎn)零件的質(zhì)量很大取決于壓力桿。在機(jī)械壓力傳動(dòng)時(shí)，有一種依賴于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)角度速度比的非圓齒輪，提供了一種獲得這么動(dòng)作時(shí)間的新途徑，我們致力于為不同的優(yōu)化金屬成型運(yùn)作的制造。本文闡述了由漢諾威的大學(xué)研究所建成的金屬成形和金屬成形加工機(jī)床的使用原型原則，它就是目前運(yùn)動(dòng)學(xué)以及在原型產(chǎn)生的力和力矩。此外，本文展示了如何使用拉深和鍛造的一個(gè)例子，幾乎所有的金屬成形操作 可有利用于機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的非圓齒輪。 關(guān)鍵詞：壓力，齒輪，運(yùn)動(dòng)學(xué)。 1. 簡(jiǎn)介 提高質(zhì)量的要求在生產(chǎn)工程制造，所有的金屬成形以及在鍛造，有必要去攜手制定生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)。日益增長(zhǎng)的市場(chǎng)定位要求技術(shù)和經(jīng)濟(jì)條件都得到滿足。提高質(zhì)量、生產(chǎn)力、生產(chǎn)手段的創(chuàng)新解決方案 ,是一種用來(lái)維持和擴(kuò)大的市場(chǎng)地位的關(guān)鍵所在。 所生產(chǎn)的金屬部件 ,我們需要分清期間所需的形成過(guò)程和處理零件所需的時(shí)間。隨著我們必須添加一些必要的額外工作，例如冷卻或潤(rùn)滑的模具一次成型過(guò)程。根據(jù)質(zhì)量和產(chǎn)量?jī)蓚€(gè)方面，產(chǎn)生了兩個(gè)最優(yōu)化方法。為了滿足這兩個(gè)方面，我們 的任務(wù)是設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)學(xué)形成過(guò)程中考慮到該進(jìn)程的要求，也考慮到的是改變部分以及與一個(gè)優(yōu)先線輔助運(yùn)作所需的時(shí)間短周期的時(shí)間。 2. 壓力機(jī)的要求 一個(gè)生產(chǎn)周期 ,這相當(dāng)于一個(gè)沖程來(lái)回壓的過(guò)程 ,大致經(jīng)歷了三個(gè)階段 :加載、成型和移除零件。相反 ,在加載和移除零件階段，我們經(jīng)常發(fā)現(xiàn)送料的薄板 ,尤其是在純粹的切割時(shí)候。為此，壓力泵必須要一個(gè)確定時(shí)間的最小高度。成型周期中桿應(yīng)該有一個(gè)特別速度曲線 ,它將會(huì)降到最低。這個(gè)轉(zhuǎn)變期之間應(yīng)盡快來(lái)確保短周期時(shí)間。 短周期的要求是事件的原因 ,以確保通過(guò)高產(chǎn)量低成本的部分?；谶@個(gè)原因，關(guān) 于對(duì)大型汽車(chē)車(chē)身沖壓片機(jī)和自動(dòng) 1200/深 24/加沖程數(shù)是為了減少設(shè)計(jì)的周期變化導(dǎo)致增加的壓實(shí)機(jī)械應(yīng)變率 , 然而，這對(duì)成形過(guò)程有很明顯影響 ,使它必須考慮參數(shù)確定過(guò)程和被它所影響。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 28 - 在拉深成形過(guò)程中 ,當(dāng)敲打板塊時(shí)的撞擊速度應(yīng)盡量避免產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響。一方面 ,速度成形時(shí)必須充分潤(rùn)滑。另一方面 ,我們必須要考慮提高產(chǎn)量的相應(yīng)的壓力來(lái)增加造成更大的應(yīng)變速率力 ,這可能導(dǎo)致沖床半徑一側(cè)的一部分過(guò)渡疲勞而導(dǎo)致斷裂。在鍛造時(shí)，停留時(shí)間短的壓力是可取的。隨著停留時(shí)間的壓力下降了模具的表面溫 度將降低，其結(jié)果是熱磨損。這是提高抵消了由于機(jī)械磨損形成更大的力量，但由于增加的應(yīng)變率是較低的，因?yàn)檩^低的部分冷卻屈服應(yīng)力補(bǔ)償。目前，最佳短住壓力可以用有限元分析法萊分析。此外 ,避免由于成本降低磨損、短壓住時(shí)間也是一個(gè)重要的技術(shù)要求的精密鍛造，近凈形部分有一個(gè)光明的未來(lái)。 高質(zhì)量的要求和高產(chǎn)量將只能通過(guò)一個(gè)機(jī)技術(shù) ,考慮到金屬成形過(guò)程的考察要求等同于減少工作的目標(biāo)成本。以前按設(shè)計(jì)已經(jīng)不能同時(shí)滿足這些技術(shù)要求和經(jīng)濟(jì)的充分程度，或他們是非常昂貴的設(shè)計(jì)和制造，例如鏈接驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)。這就需要尋找對(duì)泵創(chuàng)新設(shè)計(jì)的解決方案 ，它的設(shè)計(jì)應(yīng)主要標(biāo)準(zhǔn)化，模塊化，以降低成本。 3非圓齒輪的壓力傳動(dòng) 則 使用非圓齒輪傳動(dòng)機(jī)械曲柄壓力機(jī)，它提供了一種新方式的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)需求的壓力桿運(yùn)動(dòng)。一對(duì)非圓齒輪有不變的中心距 , 因此采用了電動(dòng)馬達(dá)，或由飛輪、曲柄和驅(qū)動(dòng)機(jī)制本身。制服驅(qū)動(dòng)器的速度傳送是通過(guò)一對(duì)非圓齒輪傳遞給非均勻的偏心軸。如果非圓齒輪的適當(dāng)設(shè)計(jì)，從動(dòng)齒輪的非均勻驅(qū)動(dòng)器會(huì)導(dǎo)致泵所需的行程時(shí)間行為。調(diào)查中心的金屬成形和金屬成型機(jī)床 (諾威的大學(xué)已經(jīng)表明 ,在這個(gè)簡(jiǎn)單的方式所有相關(guān)的壓力桿的連續(xù)運(yùn)動(dòng)，可以達(dá)到各種成形過(guò)程。 此外從運(yùn)動(dòng)學(xué)和縮短生產(chǎn)周期，驅(qū)動(dòng)概念導(dǎo)致新的驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)被以下的良好性能所區(qū)分。因?yàn)樗且粋€(gè)機(jī)械壓力機(jī)，它具有高可靠性、低維護(hù)性和可預(yù)期性。對(duì)連桿壓力機(jī)的數(shù)量和軸承零件顯然是減少。首先，一個(gè)基本泵類(lèi)型可以通過(guò)安裝不同的齒輪而進(jìn)一步改變?cè)O(shè)計(jì)，它根據(jù)客戶的要求而設(shè)計(jì)。不同環(huán)節(jié)的驅(qū)動(dòng)器，軸承的安裝位置不會(huì)隨著單一載荷方向的不同運(yùn)動(dòng)而改變。因此，上述要求的模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化是考慮到時(shí)間和成本，它降低了設(shè)計(jì)和沖壓生產(chǎn)成本。 型 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 29 - 在金屬成型和金屬成型工具機(jī)（ 1架的 已經(jīng)進(jìn)行了修整和安裝了非圓齒 輪副。為達(dá)到這種目的，先前的背輪背一個(gè)行星齒輪組做取代。這項(xiàng)工作表明了存在的新型傳動(dòng)印刷機(jī)是可能的，在最后對(duì)標(biāo)準(zhǔn)壓力泵的改造在 1中進(jìn)行說(shuō)明。 圖表 1 壓力機(jī)設(shè)計(jì)是為了所受 1000柱塞力和 200沖壓模具緩沖力。 這一對(duì)非圓齒輪傳動(dòng)比平均為 1，每個(gè)齒輪輪齒有 59，直齒，模數(shù) 10 2）齒面寬是 150些齒輪有漸開(kāi)線輪齒。我假設(shè)了非圓曲線設(shè)計(jì)是以側(cè)面幾何設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)。因此，一個(gè)非圓齒輪的齒形沿齒輪圓周而改變。盡管如此 ,它可以來(lái)自知名的梯形齒條 . 然而 提出了一種計(jì)算方法，它 精確地把齒頂高和齒根高考慮在內(nèi)，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。 壓力機(jī)是為了在單一沖程模式下對(duì)零件進(jìn)行深拉而設(shè)計(jì)的。最高滑塊行程為 180程數(shù) 32/ 140 毫米的沖壓速度幾乎保持 71mm/是靜點(diǎn)中心線到靜點(diǎn)中心線之前的速度。見(jiàn)圖 3。這種速度就相當(dāng)于液壓機(jī)工作的速度。這個(gè)速度影響到曲柄機(jī)構(gòu)，使其與擊打具有相同的數(shù)目相比較，速度都是 220m/。為了跟一個(gè)曲柄壓力機(jī)具有相同的平均速度擊打的數(shù)目不得不將減少一半。短周期內(nèi)的機(jī)械改造將導(dǎo)致最后的向上運(yùn)動(dòng)。由于壓力機(jī)是運(yùn)行在單一的操作模式 ,在設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)其做相關(guān)的 處理沒(méi)有提出特別的要求。 驅(qū)動(dòng)機(jī)制的原型與非圓齒輪有另外一個(gè)有利的影響及其驅(qū)動(dòng)力矩（圖 4）。對(duì)于一個(gè)曲柄壓力機(jī)的公