防竄焊接滾輪架：滾輪架體和驅動執(zhí)行系統(tǒng)畢業(yè)設計【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目 錄 摘要 I . 一章 方案的選擇和確定 . 1 輪架簡介 . 1 輪架分類 . 1 構設計 . 2 . 3 第二章 焊接滾輪架的設計與計算 . 3 接滾輪架主要技術參數(shù) . 3 輪直徑的確定 . 3 心距的確定 . 4 動圓周力和摩擦力的計算 . 5 輪支反力的計算 . 6 接滾輪架的電動機驅動功率的確定及型號選擇 . 7 . 9 速器的選擇 . 9 輪架滾輪的設計 . 10 動滾輪軸的設計與校核 . 11 承的選擇與強度計算 . 12 . 13 承端蓋的設計 . 錯誤 !未定義書簽。 第三章 焊接滾輪架的防竄研究 . 16 . 16 . 17 第四章 調速控制系統(tǒng)的總體設計 . 19 . 19 . 20 參考文獻 26 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 I 摘 要 焊接滾輪架是借助主動滾輪與焊件之間的摩接力帶動焊接旋轉的變位機械。焊接滾輪架主要用于筒形焊件的裝配與焊接。焊接滾輪架按結構形式分為兩類：第一類是長軸式滾輪架，第二類是組合式滾輪架。本文主要對組合式小型焊接滾輪架進行設計，并對軸、鍵等主要構件進行了校核。 探討了滾輪架上簡體軸向運動的機理和特性 ,詳細比較 了升降式、平移式和偏轉式三種機械調節(jié)方式的優(yōu)缺點 ,依據焊接滾輪架上工件軸向運動的理論基礎 ,分析了防止工件軸向竄動的一種調節(jié)方式。本文還介紹了通過變頻器對電動機進行速度調節(jié)，從而實現(xiàn)對滾輪速度的控制。 關鍵詞： 焊接滾輪架 軸向運動 速度調節(jié) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 is of of by is is is In 2000kg of as as of of in it is ne of of is in on of of on a by to of 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 第一章 方案的選擇和確定 輪架簡介 滾輪架是容器生產中最常用的一種工藝裝備 。 焊接滾輪架是 指借助焊件與主動滾輪間的摩擦力來帶動圓筒形（或圓錐形）焊件旋轉的裝置 。 它主要應用于筒形工件的縱向焊縫 ,環(huán)向焊縫的裝配和焊接作業(yè) ,也可以在焊接滾輪架上進行修整 ,割孔及探傷等作業(yè) 。 主要用于筒形焊件的裝配與焊接。若對主、從動滾輪的高度作適當調整，也可進行錐體、分段不等徑回轉體的裝配與焊接。 對于一些非圓長形焊件，若將其裝卡在特制的環(huán)形卡箍內，也可在焊接滾輪架上進行裝焊作業(yè)。 焊接滾輪架的使用能大大提高焊縫質量，減輕 勞動強度，提高工作效率。 輪架分類 構式分類 長軸式滾輪架 :滾輪沿兩平行軸排列，與驅動裝置相聯(lián)的一排為主動滾輪，另一排為從動滾輪，也有兩排均為主動滾輪的，主要用于細長薄形焊件的組對與焊接。 1 從動滾輪 2 主動滾輪 3 驅動裝置 組合式滾輪架 :使用時可根據焊 件的重量和長度進行任意組合，使用方便靈活，對焊件的適應性很強，是目前應用最廣泛的結構形式。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 a)主動滾輪架 b)從動滾輪架 c)混合式滾輪架 節(jié)方式分類 自調式的可根據焊件的直徑自動調整滾輪的間距： 非自調式的是靠移動支架上的滾輪座來調節(jié)滾輪的間距。 自調式焊接滾輪架 非自調式焊接 滾輪架 構設計 輪架結構選擇 結構選擇：采用 組合式滾輪架。 組合式滾輪架特點 ： 使用時可根據焊件的重量和長度進行任意組合，使用方便靈活，對焊件的適應性很強，是目前應用最廣泛的結構形式。 輪架調節(jié)方式選擇 調節(jié)方式選擇：采用自調式滾輪架。 自調式滾輪架特點： 自調式滾輪架根據工件直徑大小自動調節(jié)滾輪支架的角度，滿足不同直徑工件的支撐及旋轉驅動。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 輪驅動方案的擬定 為了保證一對主動輪的速度同步，采用由一個電機同時 驅動兩個主動輪。 傳動方案設計如下圖 傳動方案簡圖 第二章 焊接滾輪架的 設計與計算 接滾輪架主要技術參數(shù) 額定載重量： 2t； 工件直徑： 2501600 滾輪圓周速度： 660m h 輪直徑的確定 由下表可知本次設計的 2t 滾輪架選取滾輪直徑 50件筒體直徑50600 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 焊接滾輪架技術參數(shù) 表 心距的確定 當中心角的130時支反力和圓周力急劇增大，相反，當 角太小時，滾輪架上的筒體焊件放置有可能不穩(wěn)定。因此在實際應用中為使焊件在滾輪架上獲得可靠的穩(wěn)定性，并保證焊件可以平穩(wěn)的轉動 應大于40。我國制定的焊接滾輪架行業(yè)標準（ 9187規(guī)定中心角 應在45到110之間。 取 l= 100 則 1+2l 且 145 2110 820 取 00文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 動圓周力和摩擦力的計算 焊接滾輪架受力簡圖 上圖所示為焊件滾輪架及焊件的受力簡圖，圖中 2， 3 均為主動滾輪。當重量為G、其偏心距 e=0 的筒體焊件 1 靜置在主、從動滾輪座上時，則主、從動滾輪上的支反力相等，即 22)(22式中 中心角； D 焊件直徑； 滾輪直徑； L 主動滾輪之間的橫向距離； 當偏心距 0 時滾輪切向摩擦力 12s i n 2s i n c o s 1F F G b 式中： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 其中 2 式中： 滾輪直徑 滾輪軸直徑，初取 60mm f 滾輪與滾輪軸摩擦因數(shù)（滾動軸承 f= u 滾輪與焊件表面之間的摩擦因數(shù)（鋼輪為 =膠輪為 =這里取 = 輪支反力的計算 放在滾輪架上的筒體轉動時，驅動圓周力 2將使支反力 際上，焊件只有按圖所示位置逆時針轉動時，因 的方向向下，才使 增大的份額往往超過因 角增加或者摩擦因數(shù) ,f 增加而增大的份額。如果焊件順時針轉動，則 向向上，1以 ,計算滾輪最大支反力時，應以上圖所示的焊件重心位置和轉向為準 進行計算。 經公式推導得： 經過數(shù)據代入計算 ：可以得出F 170 6821 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 接滾輪架的電動機驅動功率的確定及型號選擇 輪軸上的載荷與驅動功率的計算 當已知滾輪架上的驅動圓周力和支反力后，每個滾輪和軸徑上的計算載荷為 式中 P 作用在一個主動輪上的載荷 同一列上的滾輪座數(shù)量 載荷作用不均勻系數(shù)，當 時， .當 時， 每一輪軸的扭矩 22n 1 1 1M ( ) 22r r d KF f F 式中： 輪軸的扭矩 1F 滾輪切向摩擦力 滾輪直徑 f 滾輪與滾輪軸摩擦因數(shù) 1 主動滾輪上的支反力 荷載作用不均勻系數(shù)，當時， 1 同一列上滾輪座數(shù)量 經計算： n /接滾輪架的電動機驅動功率： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 9950 總式中： N 每個主動滾輪電動機驅動功率 主動滾輪軸的傳遞轉矩（ N*m） n 主動滾輪的轉速，即許用最高轉速（ r/ 傳動機構總效率 其中：由于我國在 1990年頒布了焊接滾輪架的行業(yè)標準（ 33003規(guī)定：主動滾輪的圓周速度應在 6 60m/h 范圍內無級可調。主動滾輪按最大線速度進行計算： 主動滾輪轉速 50*60 )606(*100 0*60 100 0 式中 V m/s 經計算： 焊接滾輪架電動機型號的確定 焊接滾輪架的電動機驅動功率 N=Mn*n/9550/ =中 N 每個主動滾輪電動機的驅動功率（ 主動滾輪軸的傳遞扭矩（ N m）； n 主動滾輪的轉速，即許用最高轉速（ r/ 傳動機構的總效率 . 電動機型號的確定 焊接滾輪架的行業(yè)標準 （ 9187明確規(guī)定了主動輪應采用直流電動機或交流寬頻電動機驅動。由于目前通過交流變頻調節(jié)電動機的技術已經非常成熟，并且調節(jié)控制比較簡 單，所以選擇使用交流三相異步電動機。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 上面計算的電動機功率為 =根據 焊接滾輪架的行業(yè)標準（ 9187規(guī)定了不同噸位的焊接滾輪架的電動機最小功率： 不同噸位焊接滾輪架電動機最小功率表 根據上訴情況電動機功率應放大數(shù)倍，電動機決定選用型號為 高轉速 1390r/ 軸器的選擇 聯(lián)軸器的類型很多根據其是否包含彈件元件 ，可以劃分為剛性聯(lián)軸器和彈性聯(lián)軸器兩大類。剛性聯(lián)軸器根據正常工作時是否允許兩個半聯(lián)軸器軸線產生相對位移又分為固定式剛性聯(lián)袖器和可移式剛性聯(lián)袖器。固定式剛性聯(lián)軸器，要求被聯(lián)接兩軸軸線嚴格對中，因為它不能補償兩軸的相對位移。其常用類型有夾殼聯(lián)軸器和凸緣聯(lián)軸器等。可移式剛性聯(lián)軸器可以通過兩半聯(lián)軸器間的相對運動來補償被聯(lián)接兩軸的相對位移。其常用類型有十字滑塊聯(lián)軸器、齒輪聯(lián)軸器和萬向聯(lián)軸器等。 剛性聯(lián)軸器由于結構簡單、成本低、可傳遞較大轉矩，故當轉速低、無沖擊、軸的剛性大、對中性較好時常采用。凸緣聯(lián)軸器 (亦稱 法蘭聯(lián)軸器 )是利用螺栓聯(lián)接兩凸緣 (法蘭 )盤式半聯(lián)軸器，兩個半聯(lián)軸器分別用鍵與兩軸聯(lián)接，以實現(xiàn)兩軸聯(lián)接，傳遞轉矩和運動。凸緣聯(lián)軸器結構簡單，制造方便，成本較低，工作可靠，裝拆、維護均較簡便，傳遞轉矩較大，能保證兩軸具有較高的對中精度，一般常用于載荷平穩(wěn)，高速或傳動精度要求較高的軸系傳動。 根據以上特點，選擇與電動機相連的聯(lián)軸器采用凸緣式剛性聯(lián)軸器 ,再根據軸徑大小查機械設計與制造簡明手冊選用型號 速器的選擇 蝸桿減速器按蝸桿外形結構分為圓柱蝸桿減速器，環(huán)面蝸桿減速器，錐蝸 桿減速器三大類。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 本次采用圓弧圓柱蝸桿減速器。蝸桿傳動是傳遞交錯軸之間的動力常用的交錯角 =90。它具有單級轉動比大工作平穩(wěn)，振動小，噪音低及可做成自鎖形式等特點。 圓弧蝸桿傳動除具有普通蝸桿傳動的優(yōu)點外，還有以下特點： 齒形優(yōu)良，蝸桿渦輪齒面為凹凸共軛嚙合，當量曲率小，齒面間潤滑油膜容易形成，齒面接觸應力低具有良好的強度和潤滑集合條件。 接觸線及形狀分布合理。蝸桿和渦輪嚙合時瞬間接觸線相對滑動方向形成的夾角近于直角。傳動效率高。 輪齒強度高，抗沖擊能力高。 減速器選用標準件，其型號的選定是根據傳動比和中 心距綜合考慮選定的。中心距不能超過滾輪安裝的高度，即滾輪中心軸離地面的距離。選定中心距為 100。 再根據工作條件：工作荷載平穩(wěn)無沖擊，每日工作 8小時，每小時啟動 10次，啟動轉矩為輸出轉矩的 根據機械傳動裝置選用手冊： 與滾輪相連的減速器選擇型號： 00 20 6387外形尺寸查看了機械傳動裝置選用手冊表 1。 輪架滾輪的設計 滾輪架的滾輪結構主要有四種類型，其特點和使用范圍見下表。 類型 特點 使用范圍 鋼輪 承載能力強，制造簡單 一般用于重型焊件和需預熱處理的焊件以及額定在和大于 60膠輪 鋼輪外包橡膠，摩擦力大，傳動平穩(wěn)但橡膠易壓壞 一般用于 10組合輪 鋼輪與橡膠輪相結合，承載能力比橡膠輪高，傳動平穩(wěn) 一般多用于 1060履帶輪 大面積履帶和焊件接觸，有利于防止薄壁工件的變形，傳動平穩(wěn)但結構較復雜。 用于輕型，薄壁大直徑的焊件及有色金屬容器 滾輪的結構特點 表 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 由于滾輪架的額定載荷是 2t，所以選用膠輪結構。橡膠輪緣的滾輪常因結構不合理，或橡膠質量不佳或掛膠工藝不完善，使用不久就會發(fā)生擠裂，脫膠而破壞。為此，設計滾輪時，常常在橡膠輪緣兩側開出 15 度的倒角，以留出承載后橡膠變形的空間，避免擠裂。另外，常在橡膠輪輞與金屬的結合部，將金屬輪面開出多道溝槽，以增加橡膠與金屬的接觸面積，強化結合牢度，避免脫膠。 本次所設計的滾輪直徑為 250 150輪邊緣采用橡膠來增大摩擦力。 動滾輪軸的設計與校核 設主動滾輪軸上兩軸承中點間的距離 L=175在 1P 的作用下，主動滾輪軸的彎曲力矩 *L/4=75/4=05N 因為 每一輪軸的扭矩 n /以主動滾輪所受的當量彎矩 1037 522 用初步估算的方法，即按純扭矩并降低許用扭轉切應力確定軸徑 d，計算公式： 23103m （該主動滾輪軸采用 45鋼制造， b=590許用安全系數(shù)取， 2，則 = b/90/2=295這就是說只要主動滾輪軸的最小軸徑大于 可滿足使用要求， 附著力驗算： 為了保證焊件在主動滾輪上不打滑，焊件在滾輪上的有效摩擦因數(shù) 11在滾輪上的有效摩擦因數(shù)； 焊件在滾輪上的許用摩擦因數(shù)，采用橡膠輪時， .0 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 因為 f=7068=實際的附著力滿足設計要求 承的選擇與強度計算 承的選型 軸承分為滾動軸承，滑動軸承兩類。 滑動軸承工作時，軸與軸承之間存在滑動摩擦。其缺點是摩擦損耗較大，使用維護也較復雜。而滑動軸承的優(yōu)點是： 結構簡單，制造、裝拆方便 。 具有良好的耐沖擊性和良好的吸振性能。 承載能力大，使用壽命長。 因此滑動軸承在高速、精密機構和低速重載、床、沖壓機械和農業(yè)機械中如高速精密機、沖壓機械和農業(yè)機械中應用較多。 滾動軸承圖 滾動軸承是依靠主要元件間的滾動接觸來支承轉動零件的。其基本結構如上圖所示，它一般是由內圈 1、外圈 2、滾動體 3 和保持架 4 等組成。內圈安裝在軸頸上并一起轉動，外圈安裝在軸承座上。滾動軸承的內、外圈上加工有滾道，當內、外圈相對轉動時，滾動體即在內、外因的滾道中滾動。常用的滾動體有球、圓柱滾子、滾針、圓錐滾子、球面滾子 、非對稱球面滾子等。保持架用于將滾動體彼此分開，以免它們之間相互接觸產生摩擦 與滑動軸承相比，滾動軸承具有摩擦阻力小、功耗少、啟動靈活、互換性好等優(yōu)買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 點，因而獲得了廣泛的應用，其缺點是抗沖擊能力差，轉速過高時易出現(xiàn)噪音等。滾動軸承已標準化，并由專業(yè)廠家生產。 此次設計的 2噸焊接滾輪架，根據滾輪軸徑 40，型號 2208。 承的強度計算 為限制滾動軸承在靜載荷或沖擊載荷作用下產生過大的塑性變形，應進行靜強度計算。 () X R Y A 式中： P 當量載荷 動載荷系數(shù)（查機械設計基礎表 14 9可知，平穩(wěn)或有輕微沖擊時，。選擇 R 徑向荷載 A 軸向荷載 X 徑向荷載系數(shù)（查機械設計基礎表 14 10可知 X=1） Y 軸向荷載系數(shù) 因為采用的是圓柱滾子軸承，軸向力為 0. 經計算 P=量靜載荷應滿足： 中： P 當量靜載荷 C 基本額定靜載荷（ 查簡明機械設計手冊表 15C=42770N) S 靜載荷安全系數(shù) (查機械設計基礎表 14S= 經計算P=，軸承強度滿足要求。 輪的設計與校核 1、選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) 1)選用直齒圓柱齒輪傳動 2)焊接滾輪架為一般工作機器，速度不高，由有機設書表 10，選用 7 級精度（ 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 3)材料選擇：有機設書表 100質），硬度為 280齒輪材料為 45鋼（調質），硬度為 240者材料硬度差為 40 4)選齒輪齒數(shù)為40Z， 2、按齒面接觸強度設計 由設計計算公式（ 10行試算，即 3 211 )(1*(1)確定公式內的各計算數(shù)值 1)試選載荷系數(shù) 3.1算小齒輪傳遞的轉矩 41 表 10 1d4)由表 10 5)由機械設計圖 10 齒輪的接觸疲勞強度極限 001 ； 6)由式 10算應力循環(huán)次數(shù)h 911 107 6 4 03 0 082(19 6 06060 7)由圖 10得接觸疲勞壽命系數(shù) 算接觸疲勞許用應力 取失效概率為 1%，安全系數(shù) S=1，得 : (2）計算 1)試算齒輪分度圓直徑 代入數(shù)值： 3 211 )(1*買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 =24 00設計合適 由式（ 10彎曲強度的設計公式為 3 21 12 F (1) 確定公式內各計算數(shù)值 1)計算載荷系數(shù) 取齒形系數(shù) 由表 10 取應力較正系數(shù) 由表 10 圖 10小齒輪的彎曲疲勞強度極限 001 5)由圖 10算彎曲疲勞許用應力 取彎曲疲勞安全系數(shù) S= 7)計算齒輪的 013 1 F Y (2)設計計算： nm 因為 設計符合。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 承端蓋的設計 如下圖所示，根據軸承座孔（外圈）直徑 80機械設計課程設計表 4 6查得軸承端蓋螺釘直徑為 2釘數(shù)目為 4個。如下圖所示，由機械設計課程 設計頁可知， -(1015 得 00=D+ 10 e=（ 1 e=12 0+ 60 軸承端蓋、軸承透蓋都是按照此尺寸設計。 第三章 焊接滾輪架的防竄研究 于滾輪架軸向竄動的問題 如果焊接滾輪和焊件都是理想的圓柱體，且各滾輪尺寸一致，并且其轉動軸線都在同一水平面內并與焊件軸線平行時，放在滾輪架上的焊件是不會產生軸向竄動的，這是理想情況。但實際上是不可能做到的，尤其是焊件就不可能做到理想中的圓柱體。 多次試驗證明將主、從滾輪架在水平 和軸向上的位置找好，固定下來，下次再用時仍會竄動。即便是同一個焊件，此時調整后已不再竄動，但換個方向旋轉或將該焊件吊起移動位置后再放到滾輪架上，該焊件又會竄動了，更不用說換另外一個焊件了。 國內一些工廠采用在焊件端頭硬頂?shù)霓k法，這種辦法對設備和焊件都有損害，實屬無奈。國外制作的防竄滾輪架，雖能滿足要求，可惜價格較昂貴。 理論和實踐都證明：影響焊件做軸向竄動的主要原因是滾輪各軸線與焊件軸線的平行度。因此，在制造和使用焊接滾輪架時，首先要盡量做到： 主、從滾輪架都位于同一中心線上。 各滾 輪的軸線都在一個水平面內且相互平行。 滾輪間距相等。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 實際上，焊件在滾輪架上的軸向竄動，其焊件本身是在作螺旋運動，如能采取措施，把焊件的左旋及時地改為右旋或將右旋改為左旋，直至焊件不再作螺旋運動為止。 目前，已有三種執(zhí)行機構可完成此任務： （ 1）升降式調節(jié)是通過舉升機構改變一個從動滾輪的位置 (其中心軌跡為一段弧線 )來改變筒體一側中心的位置 ,從而實現(xiàn)螺旋角的改變的。 （ 2）偏移式執(zhí)行機構 從動滾輪架的兩側滾輪沿其垂直中心線可做同向偏移，以此改變滾輪與焊件的軸向摩擦分力。 （ 3）平移式執(zhí)行機構 從動滾輪架的兩側滾輪可以同時垂直于焊件軸心線做水平移動，從而達到調節(jié)焊件軸心線以及調節(jié)滾輪軸線夾角的目的。 節(jié)方式的比較 由于調節(jié)所產生的非協(xié)調成分將導致筒體與滾輪間的軸向力和摩擦滑動 ,容易使筒體擦傷 ,并加劇滾輪輪面的磨損 在三種調節(jié)方式中以平移式為優(yōu) ,而且平移式機構的橫向尺寸較小 ,適于工作場地受限制的場合 滾輪架的噸位不能太大 . 從調節(jié)的靈敏度來看 ,由于筒體重力可自然消除舉升機構傳動鏈上的往復運動間隙 ,因此 在三種調節(jié)方式中以升降式為優(yōu) ,而平移式和偏轉式機構均需采取專門措施來消除其傳動鏈上的往復間隙 ,特別是低速級的間隙 兩個舉升機構組合起來還可作為裝配滾輪架使用 . 從對焊接過程的影響來看 ,則以偏轉式為優(yōu) ,因為升降式和平移式機構在調節(jié)時均要改變筒體軸線的位置 ,特別是當焊縫位于從動滾輪一側時 ,影響更大 由于希望能夠對支承距 s 進行無級調節(jié) ,以所要求的關系 ,從而增加了機構的復雜性 ;否則在調節(jié)過程中 ,偏轉滾輪將直接對筒體產生方向不定的軸向推力 ,加劇滾輪輪面的磨損 ,并增大偏轉機構的功率 量中非協(xié)調成分占的比例大 ,對于滾輪架的制造安裝誤差要求更嚴格 . 防軸竄焊接滾輪架三種機械調節(jié)方式的綜合比較 比較內容 升降式調節(jié) 偏轉式調節(jié) 平移式調節(jié) 調節(jié)方式特點 通過一個滾輪的 通過一個滾輪的 通過兩個滾輪的 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 升降改變螺旋角 偏轉改變螺旋角 平移改變螺旋角 調節(jié)性質 含有協(xié)調與非協(xié) 調分量兩種成分 只含有非協(xié)調 分量一種成分 只含有協(xié)調分 量一種成分 軸向力 調節(jié)產生一定的軸向力 調節(jié)產生較大的軸向力 調節(jié)不產生軸向力 輪面與筒體的磨損 居中 較大 較小 機械往復運動間隙 筒體重力自然消 除往復運動間隙 需采取專門措施 消除往復間隙 需采取專門措施 消除往復間隙 機構橫向尺寸 較大 居中 較小 支承距的調節(jié) 不必無級調節(jié) 必需無級調節(jié) 不必無級調節(jié) 對焊接過程的影響 從動輪一側稍有影響 無影響 從動輪一側稍有影響 其它用途 組合后可用作對 接裝配滾輪架 無 無 綜合上述三種調節(jié)方式的比較，由于頂升式執(zhí)行機構調節(jié)靈敏度較高，所以這次設計中采用此種調節(jié)方式。 節(jié)傳動方案 調節(jié)傳動 示意圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 19 第四章 調速控制系統(tǒng)的總體設計 制裝置的選擇 頻器的選擇 由電動機的功率并且運輸帶屬于恒轉矩負載，根據變頻器型號表可以選出，所需變頻器型號為 變頻器具體參數(shù)如下： 變頻器型號 額定容量 （ 額定輸入電流（ A） 額定輸出電流（ A） 適配電機 （ 頻器的外形圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 20 選擇 機型、容量、 I/源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián) 網能力等方面加以綜合考慮。 護方便的前提下 ,力爭最佳的性能價格比。選擇時應主要考慮到合理的結構型式 ,安裝方式的選擇 ,相應的功能要求 ,響應速度要求 ,系統(tǒng)可靠性的要求 ,機型盡量統(tǒng)一等因素。 綜合以上選型基本原則，選擇的 制系統(tǒng)設計 變頻器自由口協(xié)議通訊 （ 1） 組網方式：單機 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 21 （ 2）關鍵參數(shù)設置 1）變頻器 功能碼 名稱 設定范圍 最小單位 設定值 率給定通道選擇 0：數(shù)字給定 1， 1：數(shù)字給定 2，端子 2：數(shù)字給定 3，串行口給定 3： 4： 5：端子脈沖（ 定 6： 1 2 行命令通道選擇 0： 1：端子運行命令通道 2：串行口運行命令 通道 1 2 訊配置 特率選擇 0： 300： 600： 1200： 2400： 4800： 9600: 19200： 38400 0015 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 22 據格式 0： 1校驗 1