基于PLC的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（含全套CAD圖紙）【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 分 類 號(hào) 密 級(jí) 寧寧波大紅鷹學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 基于 交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 所在學(xué)院 專 業(yè) 班 級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)老師 年 月 日 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 信 承 諾 我謹(jǐn)在此承諾：本人所寫的畢業(yè)論文 基于 交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 均系本人獨(dú)立完成，沒有抄襲行為，凡涉及其他作者的觀點(diǎn)和材料，均作了注釋，若有不實(shí)，后果由本人承擔(dān)。 承諾人（簽名）： 年 月 日 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 I 摘 要 針對(duì)近年來城市交通的擁擠現(xiàn)象，特別是駕駛員違章嚴(yán)重、交通事故頻發(fā)、車輛尾氣污染等問題，介紹集計(jì)算機(jī)、信息、電子及通訊等眾多高新技術(shù)手段于一體的智能交通指揮中心控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的安裝及使用，大大緩解了城市道路堵塞現(xiàn)象、提高了道路的通行能力。減少了駕駛員違章的次數(shù)，抑制了交通事故的發(fā)生、同時(shí)能夠減輕車輛尾氣排放， 從而對(duì)降低環(huán)境污染起到了不可低估的作用 1。 分析現(xiàn)代城市交通控制與管理問題的現(xiàn)狀，結(jié)合城鄉(xiāng)交通的實(shí)際情況闡述了交通燈控制系統(tǒng)的工作原理，給出了一種簡(jiǎn)單實(shí)用的城市交通燈控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)方案。 關(guān)鍵詞： 交通控制 交通燈 制機(jī) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 n of in of of To of to of at to a be of of of on a 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 錄 第一章 前言 . 1 的背景和意義 . 1 題的現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)和已解決的問題 . 1 第二章 控制方案設(shè)計(jì) . 4 術(shù)控制要求 . 4 體方案確定 . 4 案的原理 . 4 案的特點(diǎn) . 5 方案的選擇依據(jù) . 5 第三章 硬件、軟件選擇和硬件連接 . 7 入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配 . 7 件選擇 . 7 件選擇 . 8 件連接 . 9 第四章 軟件編程 . 10 寫程序流程圖 . 10 寫梯形圖 . 10 第五章 系統(tǒng)調(diào)試 . 13 統(tǒng)程序調(diào)試 . 13 統(tǒng)硬件調(diào)試 . 13 機(jī)調(diào)試 . 14 第六章 總結(jié) . 15 致謝 . 16 參考文獻(xiàn) . 17 附件： . 18 程序梯形圖： . 18 程序指令表： . 21 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 第一章 前言 的背景和意義 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展， 城市 人口 越來越多 ， 居民出行次數(shù)和機(jī)動(dòng)車擁有量不斷增加，城市 道路 擁擠、 車流量不均衡等 問題 日趨嚴(yán)重 。 人們經(jīng)常會(huì)為道路擁擠、交通秩序混亂、出行時(shí)間過長(zhǎng)等城市交通問題倍感苦惱 ，例如： 綠燈方向幾乎沒有什么車輛 ,而紅燈方向卻排著長(zhǎng)隊(duì)等候通過。因此提高城市路網(wǎng)的通行能力、實(shí)現(xiàn)道路交通的科學(xué)化管理迫在眉睫 ，如何才能保持城市交通的安全便捷、高效暢通和綠色環(huán)保，已成為政府政策規(guī)劃的一個(gè)重點(diǎn)問題 。 通過對(duì)十字路口交通燈控 制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作，使我們進(jìn)一步鞏固和加深了對(duì)所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識(shí)的認(rèn)識(shí)掌握。同時(shí)也培養(yǎng)自身綜合運(yùn)用所學(xué)過的基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能進(jìn)行分析和解決實(shí)際問題的能力，更使我們受到了 統(tǒng)開發(fā)的綜合訓(xùn)練，從而能夠使我們進(jìn)行 統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)施，并且掌握典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理和設(shè)計(jì)思路。更重要的是：通過對(duì)十字路口交通燈系統(tǒng)的每個(gè)環(huán)節(jié)的實(shí)際制作，鍛煉了自身的刻苦鉆研、勇于探索、實(shí)事求是、善于與他人合作的工作作風(fēng)，這為我們將來的上崗實(shí)習(xí)做好 了充分的準(zhǔn)備。 題的現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)和已解決的 問題 近年來，隨著大規(guī)模集成電路的發(fā)展，以微處理器為核心的可編程控制器（ 到了迅猛的發(fā)展。早期的 要用于順序控制，今天的 經(jīng)能夠應(yīng)用于閉環(huán)控制、運(yùn)動(dòng)控制以及復(fù)雜的分布式控制系統(tǒng)，已逐步發(fā)展成為有一類解決自動(dòng)化問題的有效而便捷的方式。由于 構(gòu)模塊化、開發(fā)容易、操作方便、性能穩(wěn)定、可靠性高、性價(jià)比高、等優(yōu)點(diǎn)，因而在工業(yè)生產(chǎn)中具有廣闊的應(yīng)用前景，并被譽(yù)為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的三大支柱之一。而且隨著集成電路的發(fā)展和網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的到來， 三部分組成，主要包括中央處理器 儲(chǔ)系統(tǒng)和輸入、輸出接口。買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 圖 1組成框圖 系統(tǒng)電源有些在 塊內(nèi)，也由單獨(dú)作為一個(gè)單元的，編程器一般看作行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。外部的開關(guān)信號(hào)、模擬信號(hào)各種以及各種傳感器檢測(cè)信號(hào)作為 輸入變量，它們經(jīng) 輸入端子進(jìn)入 集和暫存被控對(duì)象實(shí)際運(yùn)行的狀態(tài)信息和數(shù)據(jù)；經(jīng) 被控對(duì)象實(shí)際動(dòng)作要求產(chǎn)生輸出結(jié)果；輸出結(jié)果送到輸出端子作為輸出變 量，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 各部分協(xié)調(diào)一致地實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制。 統(tǒng)工作任務(wù)管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是按循環(huán)掃描方式完成的。可編程控制器的工作過程包括兩個(gè)部分：自診斷及通信響應(yīng)的固定過程和用戶程序執(zhí)行過程，如圖 1 圖 1先 執(zhí)行故障自診斷程序、復(fù)位、監(jiān)視、定時(shí)等內(nèi)部固定程序，若自診斷正常，繼續(xù)向下掃描，然后 算機(jī)等的通信請(qǐng)求。如果有與計(jì)算機(jī)等的通信請(qǐng)求，則進(jìn)行相應(yīng)處理。當(dāng)買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 態(tài)時(shí)，只循環(huán)進(jìn)行前兩個(gè)過程。而在 態(tài)時(shí)， 信操作、輸入掃描、執(zhí)行用戶程序、輸出刷新五個(gè)工作階段循環(huán)工作。每完成一次以上五個(gè)階段所需要的時(shí)間成為有一個(gè)掃描周期。一次掃描周期也可以簡(jiǎn)單的分為輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理三個(gè)階段。 為了提高 求 前，有的 在存儲(chǔ)容量方面，有的 了擴(kuò)大存儲(chǔ)容量，有 的公司已使用了磁泡存儲(chǔ)器或硬盤 。而當(dāng)前中小型 了適應(yīng)市場(chǎng)的多種需要，今后 別是向超大型和超小型兩個(gè)方向發(fā)展?，F(xiàn)已有 I/O 點(diǎn)數(shù)達(dá) 14336 點(diǎn)的超大型 使用 32 位微處理器，多 能強(qiáng)。 小型 配置更加靈活，為了市場(chǎng)需要已開發(fā)了各種簡(jiǎn)易、經(jīng)濟(jì)的超小型微型 小配置的 I/ 16點(diǎn)，以適應(yīng)單機(jī)及小型自動(dòng)控制的需要 。為滿足各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)的要求，近年來不斷開發(fā)出許多功能模塊，如高速計(jì)數(shù)模塊、 溫度控制模塊、遠(yuǎn)程 I/信和人機(jī)接口模塊等。這些帶 ，既擴(kuò)展了 使用靈活方便，擴(kuò)大了 而加強(qiáng) 則 是 另外 外部故障的檢測(cè)與處理能力也在不斷的增強(qiáng)。而在 能也不斷提高。除了大多數(shù) 了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步進(jìn)編程語言、面向過程控制的流程圖語言、與計(jì)算機(jī)兼容的高級(jí)語言（ C 語言等）等。多種編程語 言的并存、互補(bǔ)與發(fā)展是 所以通過 大勢(shì)所趨。 由于 字路口交通燈控制系統(tǒng)比原來的繼電器 率更高，而且減少了很多的外部繼電器和接觸器的使用，具有更高的可靠性和安全性，控制效果更加明顯，很好的彌補(bǔ)了原有控制系統(tǒng)的不足，更有效的解決現(xiàn)有的十字路口的交通控制方面所面臨的交通擁擠，車流量不均衡，出行時(shí)間過長(zhǎng)等問題。因此，我們利用 十字路口交通的管理更科學(xué)化，更有條理，也使交通更加的便捷暢通。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 第二章 控制方案設(shè)計(jì) 術(shù)控制要求 運(yùn)用自己所學(xué)知識(shí)， 設(shè)計(jì)一個(gè)能對(duì)東、西、南、北方向進(jìn)行合理的控制，其中向右轉(zhuǎn)要求能夠一直通行的交通信號(hào)燈的控制方案 。 功能 ： 東西兩組燈，南北兩組燈，分別用來指示轉(zhuǎn)彎和直行。如下表所示。 黃燈亮?xí)r，要求每秒閃亮一次。 同步設(shè)置人行橫道紅、綠燈指示。具體交通燈控制電路狀態(tài)如表 2 表 2通燈控制電路狀態(tài)表 狀態(tài) 直行燈（南北） 左轉(zhuǎn)燈（ 南北） 直行燈（東西） 直行燈（東西） 持續(xù)時(shí)間 （ s） 紅 黃 綠 紅 黃 綠 紅 黃 綠 紅 黃 綠 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 27 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 3 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 27 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 3 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 27 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 3 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 27 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 3 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 27 注： 0表示燈滅， 1表示燈亮。 體方案確定 案的原理 本方案所要實(shí)現(xiàn)的是模擬十字路口交通燈的運(yùn)行，并利用 共有 2個(gè)輸入點(diǎn)和 16個(gè)輸出點(diǎn)，兩個(gè)輸入是系統(tǒng)的開和關(guān)，用代替交通燈的發(fā)光二極管的亮、滅和閃爍作為信號(hào)的輸出，把燈分為東西兩組，南北兩組，各有紅、黃、綠三種，分別用來指示左轉(zhuǎn)彎和直行，另外，還有四組買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 人行 道上的紅綠燈。首先，按照控制要求利用計(jì)算機(jī)編程軟件編寫好科學(xué)合理的程序并輸入 照所輸入的程序給出輸出并通過外部中間繼電器對(duì)硬件電路進(jìn)行相應(yīng)的邏輯順序控制，使交通燈按控制要求進(jìn)行亮、滅和閃爍來完成科學(xué)的交通控制要求。 案的特點(diǎn) 強(qiáng)的優(yōu)勢(shì) ,主要可從以下四個(gè)方面來描述。 使用壽命長(zhǎng)：從目前反饋情況看 ,目前控制電路的使用壽命大部分均不足五年這與其電路設(shè)計(jì)、元器件選型、工作環(huán)境及控制方式等因素有關(guān) ,是其本身無法克服的固有缺點(diǎn)。 應(yīng)用于各種 控制環(huán)境 ,內(nèi)部電路、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)極為精良 ,所用器件均選用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級(jí)產(chǎn)品 ,其使用壽命一般可保證在十年以上。 因此， 性能穩(wěn)定可靠 ,抗干擾性好： 由于 用于各種工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng) ,其硬件及軟件設(shè)計(jì)均考慮到各種生產(chǎn)環(huán)境 ,其電壓適用范圍很寬 ,具有極強(qiáng)的抗電磁干擾、抗震動(dòng)、抗高溫、高濕等特性 ,性能極為穩(wěn)定、可靠。 所以十字路口交通燈的 由于 功能強(qiáng)大 ,實(shí)現(xiàn)靈活 ,可擴(kuò)展性好 ， 并 可根據(jù)實(shí)際需要改變功能的控制過程及方式 ,并可根據(jù)使用者要求在不增加或少增加硬件的基礎(chǔ)上開發(fā)新的控制功能 ，在加上 良好的性價(jià)比 。本十字路口交通燈的 之原有的交通燈控制系統(tǒng)，控制更加的靈活，功能更加的豐富。 方案的選擇依據(jù) 利用 行的十字路口交通燈的控制與繼電器 觸器，不但節(jié)約了成本，而且傳輸速率高，更便捷穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng) ,因此我們選用了 外部的執(zhí)行設(shè)備我們選擇了中間繼電器，這里用它主要是為了保護(hù) 為 可以由一個(gè)輸入控制幾個(gè)輸出動(dòng)作，減少了 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 交通燈我們用發(fā)光二級(jí)管代替，這種二極管壓降只有 2V。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 第三章 硬件、軟件選擇和硬件連接 入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配 按照前面的控制要求，而且加入了過街人行道的信號(hào)燈控制，所以經(jīng)過認(rèn)真的考慮本系統(tǒng)使用了 輸入點(diǎn)和 16個(gè)輸出點(diǎn)。具體的輸入 /輸出點(diǎn)分配如表所 3 表 3入 /輸出點(diǎn)分配 輸入 /輸出點(diǎn)分配 輸入信號(hào) 輸出信號(hào) 名稱 代號(hào) 輸入點(diǎn)編號(hào) 名稱 代號(hào) 輸出點(diǎn)編號(hào) 啟動(dòng)按鈕 0 直行紅燈（南北） 0 停止按鈕 1 直行黃燈（南北） 1 直行綠燈（南北） 2 左轉(zhuǎn)紅燈（南北） 3 左轉(zhuǎn)黃燈 (南北 ) 4 左轉(zhuǎn)綠燈（南北） 5 直行紅燈（東西） 6 直行黃燈（東西） 7 直行綠燈（東西） 10 左轉(zhuǎn)紅燈（東西） 11 左轉(zhuǎn)黃燈（東西） 12 左轉(zhuǎn)綠燈（東西） 13 過街紅燈（南北） 14 過街綠燈（南北） 15 過街紅燈（東西） 16 過街綠燈（東西） 17 注：表中所有直行燈和左轉(zhuǎn)燈都分別是由 9個(gè)發(fā)光二極管和一個(gè)相關(guān)電阻串聯(lián)而成，所有過街燈分別是由 5 個(gè)發(fā)光二極管和一個(gè)相關(guān)電阻串聯(lián)而成（為了保證24 件選擇 本控制系統(tǒng)選用了三菱的 一型號(hào)的小型 小型化 ,高速度 ,高性能 裝置，有 48 個(gè)輸入和輸出 點(diǎn) ，而我們只需要 2 個(gè)輸入點(diǎn)和16 個(gè)輸出點(diǎn)，所以相當(dāng)充足。除此之外，這一型號(hào)的 適用于在多個(gè)基本組件間的連接 ,模擬控制 ,定位控制等特殊用途 ,而且 系統(tǒng)配置既固定又靈活是一套可以滿足多樣化廣泛需要的 因此本系統(tǒng)選擇了這一型號(hào)的 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 中間繼電器本系統(tǒng)選擇了容量為： 220V， 5A，有 4副觸點(diǎn)的 中間繼電器（共16個(gè)）， 它上面是 4付 常 開 觸點(diǎn)，下面是 4付 常 閉 角觸點(diǎn)，當(dāng)線 圈通電后，利用電磁力把動(dòng) 銜 鐵拉下來，使上面 4付常 開 角觸點(diǎn) 閉合 ，下面 4付常 閉 角觸點(diǎn) 分開 。 中間繼電器是將一個(gè)輸入信號(hào)變成一個(gè)或多個(gè)輸出信號(hào)的繼電器。它的輸入信號(hào)為線圈的通電或斷電。它的輸出是觸頭的動(dòng)作（所帶常開點(diǎn)閉合，常閉點(diǎn)打開），它的觸點(diǎn)接在其它控制回路中，通過觸點(diǎn)的變化導(dǎo)致控制回路發(fā)生變化（例如導(dǎo)通或截止）。中間繼電器的特點(diǎn)是觸頭數(shù)目較多 ， 可完成多回路的控制；觸頭容量較大，一般為 220V， 5A；動(dòng)作靈敏，動(dòng)作時(shí)間不大于 與接觸器不同的是觸頭無主、輔之分，所以當(dāng)電動(dòng)機(jī)額定電流不超過 5A 時(shí)，也可用它來代替接觸器使用，也就是說可以認(rèn)為它是一個(gè)小容量的接觸器。 以上中間繼電器的特點(diǎn)也正是我們需要的。 系統(tǒng)其他硬件的選擇：型號(hào)為 10的低壓斷路器和型號(hào)為 2熔斷器組合使用來保護(hù)電路，并且使用了上海明緯電子有限公司的 2204轉(zhuǎn)換電源給電路供電。因?yàn)檫@些低壓電器都是現(xiàn)有的東西，我們當(dāng)然要充分利用了。用發(fā)光二級(jí)管（串接相應(yīng)電阻保證 24代替交通信號(hào)燈。具體硬件選擇如 表 3 表 3硬件名稱 型號(hào) 數(shù)量 可編程控制器（ 三菱 臺(tái) 中間繼電器 220V， 5A 16個(gè) 低壓斷路器 10 1個(gè) 熔斷器 2個(gè) 轉(zhuǎn)換電源 2204個(gè) 發(fā)光二級(jí)管 2V 多量 件選擇 至于編寫程序的軟件，本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)使用了三菱電機(jī)的 它是專為 列 計(jì)的中文編程軟件，可在 上操作系統(tǒng)運(yùn)行。此軟件可用梯形圖、指令表、順序功能圖符號(hào)買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 來創(chuàng)建 可將程序儲(chǔ)存為文件，用打印機(jī)打印出來?？山o編程元件、程序塊建立注釋、設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)。通過串行口，可將用戶程序與 件傳送，可實(shí)現(xiàn)各種監(jiān)控和測(cè)試功能。所以，我們利用里面的梯形圖和指令表進(jìn)行編程。而且，我們一直學(xué)的就是這個(gè)軟件，我們比較熟悉，使用起來也比較方便。至于畫圖軟件本系統(tǒng)當(dāng)然也選用了我們所熟悉且能夠熟練使用的 004。 件連接 硬件連接需要根據(jù)附錄中的各圖進(jìn)行相應(yīng)的連接，首先要根據(jù)布置圖進(jìn)行大體的硬件布置規(guī)劃，將相應(yīng)的器件安裝到相應(yīng)的地方。然后，根據(jù) 根據(jù)轉(zhuǎn)換電源圖把轉(zhuǎn)換電源和 后再根據(jù)控制電路電氣原理圖把控制電路和其他部分相連接。同時(shí)我們盡量做到線路敷設(shè)平直，固定點(diǎn)位置正確，導(dǎo)線剖削規(guī)范，線路安裝正確，導(dǎo)線壓接規(guī)范，元件安裝整齊、緊固。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 第四章 軟件編程 寫程序流程圖 在編寫十字路口交通燈控制系統(tǒng)之前我們也編寫了程序控制流程如圖 4示：返 回 M 0T 7 = 3 4 = 1 ， Y 3 = 1 ， Y 6 = 1 ， Y 1 6 = 1 ， Y 1 = 1 （ 閃 ） ， Y 1 2 = 1 （ 閃 ）T 6 = 2 7 4 = 1 ， Y 0 = 1 ， Y 3 = 1 ， Y 6 = 1 ， Y 1 3 = 1 ， Y 1 6 = 1T 5 = 3 = 1 ， Y 3 = 1 ， Y 1 6 = 1 ， Y 1 5 = 1 （ 閃 ） ， Y 7 = 1 （ 閃 ） ， Y 1 2 = 1 （ 閃 ）T 4 = 2 7 5 = 1 ， Y 0 = 1 ， ， ， ，T 3 = 3 4 = 1 ， Y 0 = 1 ， Y 1 1 = 1 ， Y 1 6 = 1 ， Y 4 = 1 ( 閃 ） ， Y 7 = 1 （ 閃 ）T 2 = 2 7 4 = 1 ， Y 0 = 1 ， Y 5 = 1 ， Y 6 = 1 ， Y 1 1 = 1 ， Y 1 6 = 1T 1 = 3 4 = 1 ， Y 6 = 1 ， Y 1 1 = 1 ， Y 1 = 1 （ 閃 ） ， Y 4 = 1 （ 閃 ） ， Y 1 7 = 1 （ 閃 ）T O = 2 7 7 = 1 ， Y 1 4 = 1 ， Y 2 = 1 ， Y 3 = 1 ， Y 6 = 1 ， Y 1 1 = 1下 啟 動(dòng) 按 鈕 X 0 = 1 , 停 止 按 鈕 圖 4程序控制流程圖 首先，按下啟動(dòng)按鈕 入 ，輸出信號(hào)： 6、 街綠燈（東西）、過街綠燈（南北）、直行綠燈（南北）、直行綠燈（南北）、直行紅燈（東西）、左轉(zhuǎn)紅燈（東西）等燈亮。）， 27秒后進(jìn)入 街綠燈（南北）、直行紅燈（東西）、左轉(zhuǎn)紅燈（東西）等燈亮，直行黃 燈（南北）、左轉(zhuǎn)紅燈（南北）、過街綠燈（東西）等燈閃爍）， 3 秒后進(jìn)入 ，后面同此類似，按照控制流程編寫，最后由 0步完成程序的循環(huán)。 寫梯形圖 我們編寫梯形圖是所使用的是步進(jìn)指令的編程方法， 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 而 配合使用才具有步進(jìn)功能。 1步）， 沒有動(dòng)斷觸點(diǎn)。 20 和 21 都是 電。在梯形圖中， 電與母線相連，使用 令后，母線移至觸點(diǎn)右 側(cè)，其后需用 指令，直至出現(xiàn)下一條 前一狀態(tài)繼電器自動(dòng)復(fù)位，其觸點(diǎn)斷開。步進(jìn)指令 一系列 表示步進(jìn)指令功能結(jié)束，母線恢復(fù)至原位。我們?cè)谶\(yùn)用步進(jìn)指令編寫順序控制程序時(shí)，首先確定整個(gè)十字交通燈控制系統(tǒng)的流程，然后將復(fù)雜的任務(wù)或過程分解成若干個(gè)工序（狀態(tài)），最后弄清各工序成立的條件、工序轉(zhuǎn)移的條件和轉(zhuǎn)移的方向，這樣就可以畫出程序工作的流程圖。最后根據(jù)控制要求，采用 令的多種步進(jìn)順序控制方式進(jìn)行相應(yīng)的程序編寫。具體的程序設(shè)計(jì)介紹如圖 4 4 4 圖 4系統(tǒng)啟動(dòng)程序 如圖 4在運(yùn)行開始時(shí)瞬間接通，產(chǎn)生初始脈沖。當(dāng) 入下一步，線圈 14、 11接通（既東西走向過街人行道的綠燈亮、南北走向過街人行道的綠燈亮、南北走向直行綠燈亮、南北走向左轉(zhuǎn)紅燈亮、東西走向直行紅燈亮和東西走向左轉(zhuǎn)紅燈亮），接通 27S（ 時(shí)間繼電器的設(shè)定時(shí)間）后，時(shí)間繼電器的常開觸點(diǎn) 入下一步（置位 ）。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 圖 4由 如圖 4種繼電器在斷發(fā)出時(shí)間寬度為 1 繼電器 的輸出為通斷交替，使 、 交替，既南北走向黃燈、南北走向左轉(zhuǎn)黃燈和東西走向過街人行道綠燈閃爍（ 1從而實(shí)現(xiàn)外接在相應(yīng)輸 出上的發(fā)光二級(jí)管能夠在時(shí)間繼電器 點(diǎn)接通前的 3 17接通（既南北走向的綠燈亮、東西走向直行紅燈亮、東西走向左轉(zhuǎn)紅燈亮、南北走向黃燈閃爍、南北走向左轉(zhuǎn)黃燈閃爍和東西走向過街人行道綠燈閃爍） 3間繼電器 位 。后面的程序都和這里的差不多，只要按照前面的流程圖編寫下去即可。 圖 4置零及循環(huán)結(jié)束程序 如圖 4這里是為了能夠讓系統(tǒng)隨時(shí)開始和隨時(shí)關(guān)閉：當(dāng)閉合 零 30步，使系統(tǒng)所有線圈失電，進(jìn)而達(dá)到關(guān)閉系統(tǒng)的目的。當(dāng)閉合 20步， 始從 統(tǒng)開始運(yùn)行。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 第五章 系統(tǒng)調(diào)試 統(tǒng)程序調(diào)試 對(duì)于 制系統(tǒng)來說，可以用裝在 的模擬開關(guān)來模擬輸入信號(hào)的狀態(tài)，用輸出點(diǎn)的指示燈來模擬被控對(duì)象，將設(shè)計(jì)號(hào)的軟件程序傳送到 ，就可以進(jìn)行程序調(diào)試了。而在對(duì)系統(tǒng)的程序進(jìn)行調(diào)試前，首先應(yīng)該對(duì) 電系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測(cè)元件和開關(guān)的運(yùn)行等進(jìn)行檢查。（ 1）外部接線的檢查包括對(duì)輸入 /輸出接線的正確性檢查。（ 2）供電系統(tǒng)的包括對(duì) 供電電源接線的正確性檢查和電壓檢查、外部供電電源的檢查等。（ 3）執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行檢查包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間和運(yùn)轉(zhuǎn)正反等狀態(tài)檢查。有時(shí)要和檢測(cè)元件和開關(guān)的運(yùn)行檢查一起進(jìn)行，以便了解執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行后檢測(cè)元件和開關(guān)是否有相應(yīng)的輸出信號(hào)。（ 4）檢測(cè)元件和開關(guān)是 入信號(hào)的來源。要對(duì)檢測(cè)元件、開關(guān)、按鈕等信號(hào)在運(yùn)行后的響應(yīng)進(jìn)行檢查，了解他們的狀態(tài)是否有相應(yīng)的變化等。 正式調(diào)試的方法是：根據(jù)程序的執(zhí)行順序先后，分別用手動(dòng)的方法分別對(duì)輸入點(diǎn)進(jìn)行開閉的動(dòng)作，檢查 程序是否按照過程控制的要求進(jìn)行動(dòng)作、相應(yīng)的輸出信號(hào)是否存在，延時(shí)的時(shí)間是否正確，對(duì)于一些輸出通道的反饋信號(hào)也應(yīng)該根據(jù)是否有系統(tǒng)輸出，再用手動(dòng)給出相應(yīng)的反饋輸入信號(hào)，直到整個(gè)運(yùn)行程序正確運(yùn)行。 統(tǒng)硬件調(diào)試 系統(tǒng)的硬件調(diào)試主要是對(duì)十字路口交通燈控制系統(tǒng)的控制電路硬件系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。 由于條件有限，我們對(duì)硬件調(diào)試主要是用萬用表進(jìn)行檢測(cè)調(diào)試： （ 1）我們要做的是檢查電氣線路上的電焊點(diǎn)是否齊全、緊固，有不松動(dòng)活發(fā)熱變色現(xiàn)象，保持電氣線路的接觸良好。 （ 2）在不通電的情況下，用萬用表打到電阻檔測(cè)量各 條線路兩接點(diǎn)之間和買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 硬件兩端的電阻，看是否有電阻顯示，如果有電阻值則說明線路是通的，硬件是好的，沒有則說明沒有通或硬件是壞的。需要仔細(xì)檢查原因，并且解決問題。 機(jī)調(diào)試 首先接通所有的電源，然后將前面的正確程序輸入到外接控制電路的 照前面程序調(diào)試時(shí)的方法進(jìn)行調(diào)試，只是，原先的模擬開關(guān)變成了真正的開關(guān)，指示燈變成了真正的被控對(duì)象發(fā)光二級(jí)管。根據(jù)各個(gè)部分的器件動(dòng)作，看看是否符合自己的控制目地，如果不是，則進(jìn)行修改調(diào)試直到程序正確運(yùn)行為止。 具體調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題、原因與解決方法： （ 1）接好 220V 電源后，整個(gè)系統(tǒng)沒有任何的指示燈，包括 24個(gè)問題最后經(jīng)過萬用表的檢查原因是 24V 轉(zhuǎn)換電源的 220V 外接電源線沒有接好（不通）。解決辦法是把不通的地方重新連接。 （ 2）運(yùn)行后，南北走向北向的直行綠燈和東西走向的過街人行道下面的紅燈不亮。經(jīng)檢查后知道的原因是組成兩處信號(hào)燈的串聯(lián)的發(fā)光二級(jí)管中有一個(gè)壞了。解決的辦法是把壞掉的那個(gè)發(fā)光二級(jí)管換掉。 （ 3）東西走向東向的兩個(gè)過街人行道綠燈都不亮，但是和它有相同動(dòng)作要求的西向的過街人行道的綠燈卻是亮的。經(jīng)過檢查所得出的原因是：東向的兩個(gè)過街人行道綠燈 接在中間繼電器的同一個(gè)觸點(diǎn)上的，而線頭和繼電器觸點(diǎn)之間沒有接好（不通）。解決的辦法是把這兩根線從新接一下。 （ 4）南北走向的南向過街人行道的兩個(gè)綠燈不亮，而北向的兩個(gè)過街人行道亮，問題現(xiàn)象好像和第（ 3）項(xiàng)的一樣。經(jīng)過我們仔細(xì)的檢查得出的原因并不是第（ 3）項(xiàng)的原因，因?yàn)?，繼電器與、相應(yīng)的兩條線的線頭之間的接觸是良好的，沒有不通。而真正的原因是：中間繼電器與南向的兩個(gè)過街人行道綠燈相接的觸點(diǎn)壞掉了，不與中間繼電器的線圈吸合。而解決的辦法是，把別的中間繼電器上面的帶有線圈和觸點(diǎn)銜鐵片的方塊盒換到這個(gè)中間繼電器上， 當(dāng)然要求被換的這個(gè)中間繼電器在控制系統(tǒng)中沒有用到這對(duì)觸點(diǎn)。同樣，也可以從新接線，把這兩個(gè)信號(hào)燈接到壞了的中間繼電器的別的觸點(diǎn)上，不過這樣有點(diǎn)麻煩，所以我們使用了上面的方法來解決。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 第六章 總 結(jié) 通過對(duì)本課題的設(shè)計(jì)編程到制作實(shí)物，不但進(jìn)一步鞏固和加深我們對(duì)自己所學(xué)的可編程控制器、電工基礎(chǔ)、電子技術(shù)、維修電工等基礎(chǔ)理論知識(shí)、基本技能的掌握，使之更系統(tǒng)化，而且增強(qiáng)我們通過所學(xué)的基礎(chǔ)理論知識(shí)和基本技能進(jìn)行分析和解決實(shí)際問題的能力，同時(shí)培養(yǎng)自己的自學(xué)能力。而另一方面，我們通過對(duì)自己的 自己能夠進(jìn)行 且掌握了一般自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理和設(shè)計(jì)思路。通過對(duì)十字路口交通燈的 且擺正了自己設(shè)計(jì)思想，使我們?cè)O(shè)計(jì)出的程序更符合實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用（雖然我們只是模擬真正的十字路口交通燈控制系統(tǒng)）。除此之外，我想更重要的是，通過對(duì)本課題的設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我們積極進(jìn)取、思路嚴(yán)謹(jǐn)、認(rèn)真刻苦、不怕困難、敢于創(chuàng)新的做事態(tài)度，和自己與他人的團(tuán)隊(duì)合作能力，為我們將來的上崗實(shí)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。不論課題設(shè)計(jì)的結(jié)果怎樣，我 想有一點(diǎn)我可以肯定，那就是我們通過對(duì)課題的設(shè)計(jì)，真的是受益匪淺。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 致 謝 從得知論文題目開始到查找資料設(shè)計(jì)總體方案、到如今的撰寫論文，在這過程中我的到過很多人的幫助，所以，我要感謝這些人。首先我要感謝我的指導(dǎo)老師 *，他為我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)給于了急切的關(guān)注和悉心的指導(dǎo)，特別是在論文的寫作和措辭等方面，他總是嚴(yán)格要求，從論文的內(nèi)容格式到最后的論文的反復(fù)修改、潤(rùn)色，劉老師始終認(rèn)真負(fù)責(zé)地給予我深刻而細(xì)致地指導(dǎo)，幫助我開拓研究思路，精心點(diǎn)撥。正是因此 ，我的畢業(yè)論文才能夠得以順利完成，謝謝老師。