金屬板件等離子弧柔性成形裝置設(shè)計(jì)【圖紙丟失，只有論文】

買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書  金屬板件等離子弧柔性成形裝置設(shè)計(jì)  學(xué)     院：  專     業(yè)：  學(xué)生姓名：  學(xué)     號(hào)：  指導(dǎo)教師：  2014 年 6 月買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 I 摘   要  金屬板件等離子弧柔性成形技術(shù)作為一種先進(jìn)的工程材料成形技術(shù)，是 以等離子弧 作為金屬板件的成形 熱源 。這種成形技術(shù) 在不借助 加工成形模具和外加壓力 的 條件下 ，通過 合理 地 控制 等離子弧 柱掃描 的 軌跡和速率 ， 并 在加工過程中輔助 以有序的冷卻措施 ， 使 得工程 材料內(nèi)部形成可 以控 制 的溫度梯度 ， 進(jìn)而 在材料內(nèi)部 產(chǎn)生非均勻 的 熱應(yīng)力場 。 當(dāng)熱應(yīng)力超過材料 在 相應(yīng)溫度 下的屈服極限時(shí) ，材料內(nèi)部便會(huì)產(chǎn)生塑性變形，進(jìn)而將金屬板件加工成預(yù)期的成形形狀。  在金屬板件等離子弧柔性成形系統(tǒng)中最為重要的是金屬板件等離子弧柔性成形的機(jī)械裝置。根據(jù)金屬板件等離子弧柔性成形裝置設(shè)計(jì)的基本要求，參照立式數(shù)控銑床的機(jī)械結(jié)構(gòu)和加工原理準(zhǔn)確設(shè)計(jì)金屬板件等離子弧柔性成形裝置的 X、 Y、 Z 軸向進(jìn)給系統(tǒng)以及工作臺(tái)。結(jié)合金屬板件等離子弧柔性成形原理，通過數(shù)控系統(tǒng)對金屬板件等離子弧柔性成形裝置的控制進(jìn)而達(dá)到對金屬板件的柔性成形加工。  關(guān)鍵詞：等離子弧柔性成形  成形原理  進(jìn)給系統(tǒng)  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 of is an as of of be in of in to a  In is of to of C of of , Y, Z of of   文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985    錄  摘   要  . I .    錄  . 一章   引   言  . - 1 - 金屬板件等離子弧柔性成形技術(shù)及其制造裝備的發(fā)展意義  . - 1 - 近年來國內(nèi)外對等離子弧柔性成形技術(shù)研究現(xiàn)狀  . - 1 - 等離子弧柔性成形裝置設(shè)計(jì)的基本要求的各個(gè)方面  . - 2 - 等離子弧柔性成形裝置設(shè)計(jì)的基本步驟  . - 2 - 第二章   金屬板件等離子弧柔性成形原理及成形系統(tǒng) . - 3 - 金屬板件等離子弧柔性成形原理  . - 3 - 金屬板件等離子弧柔性成形系統(tǒng)  . - 4 - 第三章   金屬板件等離子弧柔性成形裝置的 總體設(shè)計(jì) . - 7 - 金屬板件等離子弧柔性成形裝置設(shè)計(jì)的內(nèi)容及目標(biāo)  . - 7 - 金屬板件等離子弧柔性成形裝置的總體設(shè)計(jì)  . - 7 - 第四章   金屬板件等離子弧柔性成形裝置進(jìn)給系統(tǒng)方案的確定  .0 - 金屬板件等離子弧柔性成形機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)  . - 10 - 金屬板件等離子弧柔性成形裝置進(jìn)給伺服系統(tǒng)的組成  . - 10 - 金屬板件等離子弧柔性成形裝置數(shù)控系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)  . - 11 - 金屬板件等離子弧柔性成形裝置 向工作臺(tái)的傳動(dòng)方式  . - 12 - 第五章   金屬板件等離子弧柔性成形裝 置機(jī)械部分的設(shè)計(jì)  .4 - 確定金屬板件等離子弧柔性成形裝置的脈沖當(dāng)量  . - 14 - 金屬板件等離子弧柔性成形工作臺(tái)外形尺寸及重量初步估算  . - 14 - 滾動(dòng)導(dǎo)軌副的計(jì)算與選擇  . - 15 - 滾珠絲杠螺母副計(jì)算與選擇  . - 19 - 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 齒輪計(jì)算與設(shè)計(jì)  . - 26 - 伺服電動(dòng)機(jī)的選取  . - 30 - 第六章   金屬板件等離子弧柔性成形機(jī)床支撐件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)  .4 - 等離子弧柔性成形機(jī)床支撐件的基本要求  . - 34 - 支撐件的靜力分析  . - 34 - 等離子弧柔性成形機(jī)床支撐件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)  . - 34 - 參考文獻(xiàn)  .7 - 致   謝  .8 - 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 1 - 第一章   引   言   金屬板件等離子弧柔性成形技術(shù)及其制造裝備的發(fā)展意義  機(jī)械制造工業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)賴以生存和發(fā)展的基礎(chǔ)。實(shí)踐已再一次證明：先進(jìn)的技術(shù)裝備在國民經(jīng)濟(jì)現(xiàn)代化建設(shè)中起著重要的作用，一個(gè)國家綜合制造能力的集中體現(xiàn)是機(jī)械裝備制造業(yè)，其生產(chǎn)能力和發(fā)展水平的成熟是一個(gè)國家工業(yè)水平成熟的重要標(biāo)志。隨著數(shù)控技術(shù)在機(jī)械裝備制造業(yè)中的廣泛使用，在真正的生產(chǎn)實(shí)踐之中 各式各樣的數(shù)控成形機(jī)床相繼地投入使用，尤其是在特種加工技術(shù)方面，特殊的加工方式和成形方式使數(shù)控技術(shù)在裝備制造業(yè)中的應(yīng)用范圍變得更加充實(shí)。  金屬板件等離子弧柔性成形技術(shù)作為一種先進(jìn)的工程材料成形技術(shù)，是 以等離子弧 作為金屬板件的成形 熱源 。這種成形技術(shù) 在不借助 加工成形模具和外加壓力 的 條件下 ，通過 合理 地 控制 等離子弧 柱掃描 的 軌跡和速率 ， 并 在加工過程中輔助 以有序的冷卻措施 ， 使 得工程 材料內(nèi)部形成可 以控 制 的溫度梯度 ， 進(jìn)而 在材料內(nèi)部 產(chǎn)生非均勻 的 熱應(yīng)力場 。 當(dāng)熱應(yīng)力超過材料 在 相應(yīng)溫度下的屈服極限時(shí) ，材料內(nèi)部便會(huì)產(chǎn)生塑性變形，進(jìn)而 將金屬板件加工成預(yù)期的成形形狀。等離子弧柔性成形技術(shù)在現(xiàn)代機(jī)械制造行業(yè)中的地位越來越重要，其應(yīng)用范圍也隨著高新技術(shù)的發(fā)展而不斷擴(kuò)展，這也是對傳統(tǒng)機(jī)械加工方法的有力補(bǔ)充，并且等離子弧柔性成形技術(shù)已成為機(jī)械制造領(lǐng)域中不可缺少的技術(shù)內(nèi)容。  由于金屬板件等離子體弧柔性成形技術(shù)具備很多的優(yōu)點(diǎn)，因此這種成形技術(shù)有望在汽車、船舶、航空航天等行業(yè)中發(fā)揮重要作用。對等離子弧與金屬材料之間的能量禍合機(jī)制的系統(tǒng)認(rèn)識(shí)，有助于推動(dòng)等離子噴涂、等離子切割及等離子熱處理等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，并且為實(shí)現(xiàn)大型板件的多品種小批量無模具化、柔性化生 產(chǎn)提供了新的途徑。  近年來國內(nèi)外對等離子弧柔性成形技術(shù)研究現(xiàn)狀  我國對 金屬板件 等離子 弧柔性成形技術(shù) 的研究 比較晚， 與國外的 等離子弧柔性成形技術(shù) 水平相比還有較大的差距 。我國從 80 年代中期開始，哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海交通大學(xué)、大連理工大學(xué)等單位相繼開展該方面的研究工作。大連理工大學(xué)己開展了金屬板件等離子體弧彎曲成形方面的研究工作，在進(jìn)行等離子弧成形機(jī)理研究的同時(shí)，建立起相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)裝置。買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 2 - 對碳鋼、不銹鋼、黃銅等典型材料的等離子體弧彎曲成形規(guī)律做了探索性研究，對直線掃描彎曲方向、彎曲角度己能較好控制。  歐美等發(fā) 達(dá)國家對金屬板件等離子弧柔性成形技術(shù)的研究做得比較早，現(xiàn)在已經(jīng)形成了大規(guī)模的開發(fā)研制和生產(chǎn)的基地，涌現(xiàn)出了一大批大型跨國公司，如美國的 司、瑞士的 司。從最初的 3展為 10M 系統(tǒng)，到現(xiàn)在的計(jì)算機(jī)控制的金屬板件等離子弧發(fā)生裝置系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對不同部件編程，制定不同的工藝，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控和記錄等離子體弧柔性加工工藝參數(shù)。日本和韓國在金屬板件等離子弧柔性加工技術(shù)發(fā)展迅速，研究成果較為突出，現(xiàn)在對等離子體弧表面成型加工的設(shè)備、技術(shù)等的研究非常地廣泛和深入。  等離子弧柔性成形裝 置設(shè)計(jì)的基本要求的各個(gè)方面  性能要求  （ 1）工藝范圍；（ 2）機(jī)床精度和表面粗糙度；（ 3）生產(chǎn)率；（ 4）自動(dòng)化；（ 5）可靠性；（ 6）機(jī)床壽命。  經(jīng)濟(jì)效益  （ 1）機(jī)床成本；（ 2）機(jī)床的加工效率和可靠性；（ 3）能量的消耗；（ 4）機(jī)床的機(jī)械效率。  人機(jī)關(guān)系  （ 1）“人機(jī)學(xué)”原理；（ 2）機(jī)床的布局；（ 3）操作安全性和可靠性；（ 4）機(jī)床的整體外觀。  等離子弧柔性成形裝置設(shè)計(jì)的基本步驟  調(diào)查研究方案擬定技術(shù)設(shè)計(jì)工作圖設(shè)計(jì)編制技術(shù)文件對圖樣進(jìn)行工藝審查 和標(biāo)準(zhǔn)化審查  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 3 - 第二章   金屬板件等離子弧柔性成形原理及成形系統(tǒng)  金屬板件等離子弧柔性成形原理  金屬板件等離子弧柔性成形的關(guān)鍵包括將工件材料加工成型腔，在一次選定過程中有加熱和冷卻兩個(gè)階段。  在第一階段中，運(yùn)用等離子弧使金屬材料加熱，該能量束沿預(yù)定直線產(chǎn)生熱效應(yīng)。能量束會(huì)以預(yù)定的速度和模式沿直線運(yùn)動(dòng)。因此，金屬材料自然會(huì)在加熱線區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生塑性變形。能量束動(dòng)作的定位加上能量束的加熱速度，導(dǎo)致金屬材料在那一區(qū)域內(nèi)由于熱量的擴(kuò)散而產(chǎn)生塑性變形。另外，在第二階段內(nèi)，金屬材料會(huì)自然而然或是由于材料前方或后面 氣體的流動(dòng)而冷卻至周圍環(huán)境溫度，結(jié)果材料會(huì)達(dá)到一種在全部區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生塑性變形的程度。在冷卻過程中，金屬材料先前的變形區(qū)域由于材料的熱收縮效應(yīng)會(huì)沿垂直于加熱線的尺寸方向變短。由于這一部分收縮材料并不包含材料的全部厚度，材料沿原來的加熱線成一定的角度，因此材料的形狀被永久改變了。通過重復(fù)執(zhí)行上述步驟幾次后，材料就可達(dá)到要求的彎曲程度。  金屬板件等離子弧柔性成形技術(shù)比較適用于金屬材料沿直線的彎曲，例如盤類，棒類等。利用這一方法可以使厚度連續(xù)多樣變化的金屬材料的彎曲變成可能，并且這一方法也可加工易碎材料和超硬材料。它 有以下優(yōu)點(diǎn)：  1、成形過程不需要特殊的零件成形工具。  2、成形過程不需要施加外力。  3、成形過程可以使高硬和易碎材料產(chǎn)生變形。  4、成形過程中工件上的殘余彈性自相平衡應(yīng)力很小。  5、成形過程中金屬結(jié)構(gòu)常常產(chǎn)生微小變化；任意微小變化的出現(xiàn)都是有利的，因?yàn)榻饘倬Я５某叽绯３Ｊ菧p小的。  6、成形過程控制所需要的軟件可能要非常普遍和靈活，因?yàn)樗赡軆H僅通過每次輸入數(shù)據(jù)就能服務(wù)于一類成形程序。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 4 - 圖 2金屬板件等離子弧柔性成形原理圖  金屬板件等離子弧柔性成形系統(tǒng)  為了控制金屬板件的成形速度、成形形狀以及工件的質(zhì)量，必須調(diào)整機(jī)床的成形參數(shù)，例如等離子弧與工件之間的夾角，等離子的停滯以及旋轉(zhuǎn)體的傾斜角度。擁有一個(gè)有效地形狀傳感器和一個(gè)熱量傳感器，控制軟件將會(huì)在不久的將來能夠自動(dòng)地調(diào)整所有的參數(shù)。  定位系統(tǒng)包括兩個(gè)部分：等離子發(fā)射器的定位系統(tǒng)，工件的定位系統(tǒng)。我們將等離子發(fā)射器安裝在一個(gè)三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)之中，從而能夠保持等離子弧與工件表面相互垂直。我們將工件夾緊在一個(gè) X、 Y、 Z 軸向運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái)上。本等離子弧柔性成形機(jī)床整體的定位系統(tǒng)擁有四個(gè)自由度，因而我們能夠獲得復(fù)雜的空間軌跡。我們可以比較容易地調(diào)整加熱區(qū)域的寬度并且可以放大能夠獲得一個(gè)比較買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 5 - 滿意的表面質(zhì)量的參數(shù)范圍。依據(jù)工件現(xiàn)在的形狀，為獲得最快的成形速度，必須調(diào)整等離子弧與工件表面之間的夾角。  對于厚度低于 5的金屬板件來講，所需要的最大電流小于 100A。為了維持連續(xù)不斷的熱量輸出，在成形過程之中計(jì)算機(jī)在工件的不同的位置上需要調(diào)整電流的大小。噴嘴的直徑為 1 3 實(shí)驗(yàn)之中所使用的 304 型不銹鋼金屬板件的厚度為 0.8 寸）。電流大小范圍是 20。在此電流范圍下的運(yùn)行速度為 3mm/s。  冷卻系統(tǒng)是用來控制金屬板件后面的溫度和受熱區(qū)域的冷卻速度。冷卻噴嘴與等離子弧噴嘴的方向正好相反。為確保獲得一個(gè)滿意的結(jié)果，必須保持一個(gè)適當(dāng)?shù)木嚯x。這個(gè)距離的范圍可以是 10 100 4 英寸 )。第二個(gè)冷卻噴嘴在等離子弧噴嘴后面 25 1 英寸 )。最初，我們運(yùn)用2為它的溫度相對比較低。然而，在長期的成形過程之中需要一個(gè)通風(fēng)系統(tǒng)。為了提高系統(tǒng)的靈活性，2體的流動(dòng)速度范圍是 7 21 L/ 冷卻系統(tǒng)的中間媒介傳輸管道的開關(guān)是計(jì)算機(jī)控制的。在成形程序開始之前要先將工件夾緊在工作臺(tái)上。通過控制計(jì)算機(jī)軟件來調(diào)整等離子噴頭、冷卻噴嘴和工件之間的原始相對位置。工件表面與等離子弧之間的原始角度是 90 。通常等離子發(fā)射器的原始位置要盡可能地遠(yuǎn)離工件，因?yàn)楫?dāng)?shù)谝淮我嫉入x子弧時(shí)控制熱量的輸出是十分困難的。引燃等離子弧之后，等離子發(fā)射器開始向工件移動(dòng)。當(dāng)?shù)入x子發(fā)射器移動(dòng)到工件的上方時(shí)，冷卻流 便會(huì)自動(dòng)地向工件的后面噴射。在若干次的來回運(yùn)行之后，為保證等離子弧與工件的垂直關(guān)系應(yīng)該調(diào)整等離子弧與工件之間的夾角。這樣的循環(huán)運(yùn)行要連續(xù)進(jìn)行，直至我們獲得所要求的形狀。通常，我們?yōu)楂@得一個(gè)較高的成形速度會(huì)選擇一些初始參數(shù)。例如，在一個(gè)朝等離子弧彎曲的模型里面，我們利用的是 30A 的等離子弧， 6等離子弧長， 3mm/6L/卻流流動(dòng)速度的結(jié)合。為獲得一個(gè)準(zhǔn)確的成形形狀，最后一次運(yùn)行的參數(shù)應(yīng)該制定地更“軟”一些從而減小成形速度。例如，在上述相同的情況中，電流應(yīng)該減小到 20A。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 6 - 圖 2金屬板件等離子弧柔性成形系統(tǒng)  YF o r m i n g  M e t a l  S h e e t  P l a s m a  T o r c hC o o l i n g  W a t e rP l a s m a  G a sS h i e l d i n g  G a l a m pI n f r a r e d  R a d i a t i o n  T h e r m o m e t e r sC o o l i n g  S t r e a mI n i t i a l   M e t a l  S h e e t  紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 7 - 第三章   金屬板件等離子弧柔性成形裝置的總體設(shè)計(jì)  金屬板件等離子弧柔性成形裝置設(shè)計(jì)的內(nèi)容及目標(biāo)  金屬板件等離子弧柔性成形裝置設(shè)計(jì)的內(nèi)容  1、完成對等離子弧柔性成形技術(shù)相關(guān)論文的英文翻譯（中文 5000 字左右）。  2、數(shù)控裝置總體方案的確定：  （ 1）等離子弧柔性成形裝置數(shù)控裝置設(shè)計(jì)參數(shù)的確定；  （ 2）等離子弧柔性成形裝置設(shè)計(jì)方案的分析，比較，論證。  3、等離子弧柔性成形裝置機(jī)械部分的設(shè)計(jì)：  （ 1）確定脈沖當(dāng)量；  （ 2）機(jī) 械部件的總體尺寸及重量的初步估算；  （ 3）傳動(dòng)元件及導(dǎo)向元件的設(shè)計(jì)，計(jì)算和選用；  （ 4）確定伺服電動(dòng)機(jī)；  （ 5）繪制機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配圖；  （ 6）等離子弧柔性成形系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算；  （ 7）等離子弧柔性成形系統(tǒng)的精度分析。  4、等離子弧柔性成形裝置設(shè)計(jì)圖紙：  等離子弧柔性成形裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配圖以及零件圖。  金屬板件等離子弧柔性成形裝置設(shè)計(jì)的預(yù)期目標(biāo)  1、等離子弧柔性成形機(jī)床能夠?qū)崿F(xiàn) X、 Y、 Z 三個(gè)坐標(biāo)的移動(dòng)和控制；  2、等離子槍體固定、夾持精確；  3、等離子弧柔性成形機(jī)床所加工的金屬板件的尺寸和厚 度不限；  4、等離子弧柔性成形機(jī)床能夠?qū)崿F(xiàn)空間實(shí)體的成形加工；  5、控制精度沒有嚴(yán)格的限制。  金屬板件等離子弧柔性成形裝置的總體設(shè)計(jì)  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 8 - 根據(jù)金屬板件等離子弧柔性成形機(jī)床設(shè)計(jì)要求與預(yù)期的目標(biāo)，可以參照立式數(shù)控銑床的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等離子弧柔性成形裝置的布局，使機(jī)床的各個(gè)部件之間有準(zhǔn)確相對運(yùn)動(dòng)和相對位置關(guān)系，并且使得機(jī)床有一個(gè)協(xié)調(diào)完美的造型。合理的機(jī)床布局不但可以使機(jī)床滿足數(shù)控化的要求，而且能夠使機(jī)械結(jié)構(gòu)更加簡單、合理、經(jīng)濟(jì)。  圖 3金屬板件等離子弧柔性成形機(jī)床  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 9 - 金屬 板件等離子弧柔性成形裝置設(shè)計(jì)初步條件  金屬板件等離子弧柔性成形裝置設(shè)計(jì)的初步假設(shè)條件： 定位精度： 珠絲杠螺母副及滾動(dòng)導(dǎo)軌的使用壽命： L=50離子弧柔性成形裝置工作時(shí)為輕微沖擊或無沖擊；等離子弧柔性成形機(jī)床工作臺(tái)的有效行程為700xL ， 700yL ； 快 速 進(jìn) 給 速 度 m a x 2 0 0 0 / m i m m ，m a x 2 0 0 0 / m i m m和工作載荷 5000  金屬板件等離子弧柔性成形機(jī)床的技術(shù)參數(shù)  金屬板件等離子弧柔性成形裝置技術(shù)參數(shù)的確定：在等離子弧柔性成形裝置設(shè)計(jì)之前，首先要確定機(jī)床主要技術(shù)參數(shù)，它是后繼設(shè)計(jì)的提前和依據(jù)。等離子弧柔性成形機(jī)床的技術(shù)參數(shù)大致分為：尺寸參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)。  1、尺寸參數(shù)  等離子弧柔性成形裝置的工作臺(tái)面尺寸預(yù)定為  300 400作臺(tái)、夾具及工件的最大總重量為 10000N(根據(jù)圖紙粗略估計(jì) )，工作臺(tái)面到等離子弧發(fā)射器的最小距離為 10作臺(tái) T 形槽寬度 b 為 18加工的金屬板件的厚度為 510 2、運(yùn)動(dòng)參數(shù)  （ 1）主參數(shù)  等離子弧溫度為 24000 50000K，能量密度為 105 106 W/等離子擴(kuò)散角為 5 ，采用氣體穩(wěn)定型直流電弧等離子發(fā)射器。輸入電壓 380V。  （ 2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)參數(shù)  本等離子弧柔性成形機(jī)床的 X、 Y、 Z 軸方向的平均移動(dòng)速度相等，初步取等離子發(fā)射器的平均移動(dòng) 速度為 600mm/中運(yùn)動(dòng)精度為  3、動(dòng)力參數(shù)  等離子發(fā)射器的所用電源電路采用雙逆變式變極性等離子弧電源電路：輸出電流 100 400A；輸入電壓 380V，三相， 50入功率 20出電流頻率 10 500 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 10 - 第四章   金屬板件等離子弧柔性成形裝置進(jìn)給系統(tǒng)方案的確定  金屬板件等離子弧柔性成形機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)  在金屬板件等離子弧柔性成形機(jī)床中，進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)床的主要運(yùn)動(dòng)部分，能夠?qū)崿F(xiàn)等離子發(fā)射器沿 X、 Y、 Z 軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，完成對金屬板件的加工。因此，在等離子弧柔性成形機(jī)床 設(shè)計(jì)時(shí)將等離子弧柔性成形機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)放在設(shè)計(jì)的第一位。本等離子弧柔性成形機(jī)床的 X、 Y、 Z 軸的結(jié)構(gòu)一致。  1、等離子弧柔性成形裝置進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理及布局：  等離子弧柔性成形機(jī)床的數(shù)控伺服進(jìn)給系統(tǒng)的每一個(gè)運(yùn)動(dòng)是有單獨(dú)的伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)鏈比較短，傳動(dòng)件比較少。執(zhí)行件之間的傳動(dòng)比關(guān)系，由數(shù)控系統(tǒng)來保證。也可以說伺服進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)是把彼此相關(guān)的運(yùn)動(dòng)分解為簡單的運(yùn)動(dòng)，再由計(jì)算機(jī)將各個(gè)運(yùn)動(dòng)復(fù)合起來，以形成等離子弧發(fā)射器相對于金屬板件（即等離子弧柔性成形機(jī)床的工作臺(tái)）的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。  2、進(jìn)給伺服系統(tǒng)的基本要求：  等離子柔性成形機(jī)床對伺服系統(tǒng)的性能要求可以歸納為： 定位精度要高； 跟蹤指令的響應(yīng)要快； 系統(tǒng)的穩(wěn)定性要好。  （ 1）進(jìn)給伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)的慣性、剛性、阻尼以及系統(tǒng)增益都有關(guān)系。適當(dāng)?shù)倪x擇系統(tǒng)的機(jī)械參數(shù)（主要有阻尼、剛度、諧振頻率等）和電氣參數(shù)，并使它們達(dá)到最佳匹配，是進(jìn)給伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目標(biāo)之一。  （ 2）定位精度是指工作臺(tái)由一點(diǎn)移動(dòng)到另一點(diǎn)時(shí)，指令值與實(shí)際移動(dòng)距離的最大差值。采用數(shù)字調(diào)節(jié)技術(shù)可以提高伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的精 度。  （ 3）機(jī)床的快速響應(yīng)特性包括系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間和傳動(dòng)裝置的加速能力。它直接影響機(jī)床的加工精度和生產(chǎn)率。但并不是系統(tǒng)的響應(yīng)越快越好，系統(tǒng)響應(yīng)過快會(huì)造成系統(tǒng)的超調(diào)，甚至?xí)鸩环€(wěn)定，因此，應(yīng)該適當(dāng)選擇快速響應(yīng)特性。  金屬板件等離子弧柔性成形裝置進(jìn)給伺服系統(tǒng)的組成  金屬板件等離子弧柔性成形機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)控制單元、驅(qū)動(dòng)元件、機(jī)械傳動(dòng)部件、執(zhí)行件和檢測反饋環(huán)節(jié)。  金屬板件等離子弧柔性成形機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)元件及控制單元。本等離子柔性成形數(shù)控機(jī)床采用半閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)，采用交流伺服電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng) 元買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 11 - 件。 機(jī)械進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的作用是傳遞和轉(zhuǎn)換伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)成形工作臺(tái)的移動(dòng)，其中進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)包括齒輪副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠螺母副機(jī)構(gòu)等。 而數(shù)控進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)采用交流伺服電動(dòng)機(jī)，可首先經(jīng)過幾次齒輪副的降速然后通過滾珠絲杠副帶動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。  金屬板件等離子弧柔性成形裝置數(shù)控系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)  金屬板件等離子弧柔性成形裝置數(shù)控系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括：系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定，執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)方案的確定，伺服電機(jī)類型及調(diào)速方案確定，進(jìn)行等離子弧柔性成形裝置數(shù)控系統(tǒng)總體方案的分析、比較和論證。  1、等離子 弧柔性成形裝置數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定：  該系統(tǒng)要求工作臺(tái)沿各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)有精確的運(yùn)動(dòng)關(guān)系因此采用連續(xù)控制方式。  2、等離子弧柔性成形裝置伺服控制系統(tǒng)的選擇：  開環(huán)控制系統(tǒng)由于沒有檢測反饋部件，因而不能糾正系統(tǒng)的傳動(dòng)誤差。金屬板件等離子弧柔性成形加工為精密加工，因此等離子柔性成形裝置進(jìn)給系統(tǒng)半閉環(huán)控制。  半閉環(huán)系統(tǒng)不將位移與速度傳感器安裝在工作臺(tái)或其它執(zhí)行元件上，而是將檢測裝置安裝在進(jìn)給傳動(dòng)件中的旋轉(zhuǎn)部件上，補(bǔ)償環(huán)是伺服系統(tǒng)的一部分，不能檢測工作臺(tái)等執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)誤差，所以半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的精度比開環(huán)系統(tǒng)的要高， 而低于全閉環(huán)系統(tǒng)。等離子弧柔性成形機(jī)床的檢測裝置選取脈沖編碼器，它既能夠檢測位移又能夠檢測速度。因?yàn)椴捎脻L珠絲杠拖動(dòng)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方式。從理論上講，半閉環(huán)控制系統(tǒng)中機(jī)床的工作精度與滾珠絲杠螺母副的剛度和精度有關(guān)。因此，提高滾珠絲杠螺母副的剛度和精度可以提高半閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作精度。但是由于進(jìn)給系統(tǒng)的反饋裝置安裝在伺服電動(dòng)機(jī)的端部，補(bǔ)償環(huán)路僅包含伺服電動(dòng)機(jī)，調(diào)整和檢測最簡單，但是不能補(bǔ)償傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和滾珠絲杠螺母副的傳動(dòng)誤差，因此進(jìn)給伺服系統(tǒng)的精度較低。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 12 - 輸入脈沖機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件機(jī)械傳動(dòng)鏈1 2 3 54圖 4半閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖  1 數(shù)控裝置； 2 比較器； 3 前置及功率放大器； 4 位置檢測裝置（脈沖編碼器）；  5 伺服電動(dòng)機(jī)  屬板件等離子弧柔性成形裝置 向工作臺(tái)的傳動(dòng)方式  為保證等離子弧柔性成形裝置擁有一定的傳動(dòng)精度和平穩(wěn)性以及等離子弧柔性成形裝置結(jié)構(gòu)的緊湊，本等離子弧柔性成形機(jī)床采用滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。為提高柔性成形系統(tǒng)傳動(dòng)剛度和消除間隙，因而采用有預(yù)加載荷的結(jié)構(gòu)。  由于等離子弧柔性成形裝置工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)部件重量和工作載荷不是特別大，故選用滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副，從而減小工作臺(tái) 的摩擦系數(shù)，提高等離子弧柔性成形機(jī)床運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。  考慮到伺服電動(dòng)機(jī)步距角和絲杠導(dǎo)程只能按標(biāo)準(zhǔn)選取，為達(dá)到等離子弧柔性成形裝置分辨率的要求，以及考慮到伺服電機(jī)負(fù)載匹配，因此采用齒輪減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。金屬板件等離子弧柔性成形系統(tǒng) 向工作臺(tái)的總體框圖如下：  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 13 - 圖 4金屬板件等離子弧柔性成形裝置 向工作臺(tái)的傳動(dòng)方式  計(jì)  算  機(jī)  光電隔離 功率放大 伺服電動(dòng)機(jī)  X 向工作臺(tái)  光電隔離 功率放大 伺服電動(dòng)機(jī)  Y 向工作臺(tái)  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 14 - 第五章   金屬板件等離子弧柔性成形裝置機(jī)械部分的設(shè)計(jì)  金屬板件等離子弧柔性成形裝置的機(jī)械部分設(shè)計(jì)內(nèi)容主要包括：確定金屬板件等離子弧柔性成形系統(tǒng)的 脈沖當(dāng)量，機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件慣性的計(jì)算，選擇伺服電動(dòng)機(jī)，成形機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)部件以及導(dǎo)向元件的設(shè)計(jì)、計(jì)算與選擇，繪制成形機(jī)床機(jī)械部分裝配圖以及零件圖。  確定金屬板件等離子弧柔性成形裝置的脈沖當(dāng)量  脈沖當(dāng)量p是指一個(gè)進(jìn)給指令時(shí)工作臺(tái)的位移量。成形機(jī)床的脈沖當(dāng)量應(yīng)小于等于成形工作臺(tái)的位置精度，由于金屬板件等離子弧柔性成形裝置的定位精度為 此選擇脈沖當(dāng)量為  金屬板件等離子弧柔性成形工作臺(tái)外形尺寸及重量初步估算  根據(jù)金屬板件等 離子弧柔性成形裝置設(shè)計(jì)要求中給定的工作臺(tái)有效行程，畫出成形機(jī)床的工作臺(tái)簡圖，從而估算金屬板件等離子弧柔性成形機(jī)床 向工作臺(tái)承載重量。  根據(jù)金屬板件等離子弧柔性成形機(jī)床設(shè)計(jì)要求，初步設(shè)計(jì) 向工作臺(tái)的基本結(jié)構(gòu)圖如下：  圖 5向工作臺(tái)  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 15 - 金屬板件等離子弧柔性成形機(jī)床的支撐結(jié)構(gòu)采用 料， 向工作臺(tái)的尺寸為 20124070合金屬板件的加工尺寸與夾具的重量，初步確定最大支撐載荷為 10000N。單個(gè)滾 動(dòng)導(dǎo)軌所要承受的最大載荷為 5000N。  滾動(dòng)導(dǎo)軌副的計(jì)算與選擇  金屬板件等離子弧柔性成形機(jī)床上的運(yùn)動(dòng)部件必須沿著機(jī)床的床身和立柱上的導(dǎo)軌運(yùn)行。導(dǎo)軌的主要功能就是導(dǎo)向和承載的作用。導(dǎo)軌使得運(yùn)動(dòng)部件沿一定的軌跡運(yùn)動(dòng)，從而保證各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件的相對位置和位置精度；導(dǎo)軌承受運(yùn)動(dòng)部件以及工件的重量。導(dǎo)軌在很大程度上決定了等離子弧柔性成形機(jī)床的剛度、精度以及精度保持性。  導(dǎo)軌副應(yīng)該滿足的要求   導(dǎo)向精度，精度保持性；   低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性；   擁有足夠的剛度；   結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好。  導(dǎo)軌副的性能分析  金屬板件等離子弧柔性成形機(jī)床的工作載荷比較小，主要是進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)載荷，但是所要求達(dá)到的運(yùn)動(dòng)精度十分高。因此，根據(jù)精密機(jī)床的設(shè)計(jì)要點(diǎn)結(jié)合本等離子弧柔性成形機(jī)床的工作特點(diǎn)，選取 直線循環(huán)式滾動(dòng)導(dǎo)軌。該滾動(dòng)導(dǎo)軌有以下優(yōu)點(diǎn)：  （ 1）滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副是在滑塊與導(dǎo)軌之間放入適當(dāng)?shù)臐L珠，使得滑塊與導(dǎo)軌之間的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，從而大大降低兩者之間的運(yùn)動(dòng)摩擦阻力，因而獲得：   滑塊與導(dǎo)軌之間的動(dòng)、靜摩擦力之差很小，數(shù)控系統(tǒng)的控制信號(hào)與機(jī)械動(dòng)作滯后的時(shí)間間隔極短，這有利于提高金屬板件等離子弧柔性成形機(jī)床的快速響應(yīng)性和靈敏度；   金屬板件等離子弧柔性成形機(jī)床所需驅(qū)動(dòng)功率大幅度下降，僅僅相當(dāng)于普通機(jī)械的十分之一；   成形機(jī)床能夠?qū)崿F(xiàn)較高的定位精度和重復(fù)定位精度。  （ 2）金屬板件等離子弧柔性成形機(jī)床能過實(shí)現(xiàn)無間隙運(yùn)動(dòng)，從而提高機(jī)械買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 16 - 系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)剛度；  （ 3）在成形機(jī)床中成對使用導(dǎo)軌，具有均化誤差的的效 果，從而可以降低基礎(chǔ)部件的加工精度要求，降低基礎(chǔ)部件的機(jī)械制造成本與加工難度；  （ 4）滾動(dòng)導(dǎo)軌副滾道截面采用合理比值的圓弧溝槽，滑塊、導(dǎo)軌以及滾珠之間的接觸應(yīng)力小，滾動(dòng)導(dǎo)軌的承載能力、剛度比平面與滾球的點(diǎn)接觸時(shí)大大提高；  （ 5）滾動(dòng)導(dǎo)軌采用表面硬化處理，可以使?jié)L動(dòng)導(dǎo)軌具有良好的可校性，心部保持良好的機(jī)械性能；  （ 6）能夠簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和制造過程。  不過滾動(dòng)導(dǎo)軌也有不足之處：  抗振性能比較差；  滾動(dòng)導(dǎo)軌對臟物比較敏感，必須有良好的防護(hù)措施；  相對滑動(dòng)導(dǎo)軌來說，滾動(dòng)導(dǎo)軌的制造成本比較高。  注：  直線循環(huán)式滾動(dòng)導(dǎo)軌具體結(jié)構(gòu)形狀詳見部件說明圖。  圖 5直線循環(huán)式滾動(dòng)導(dǎo)軌  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 17 - 直線循環(huán)式滾動(dòng)導(dǎo)軌的選取  （ 1）根據(jù)等離子弧柔性成形機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)所承受負(fù)載的大小進(jìn)行等離子弧柔性成形機(jī)床 直線循環(huán)式滾動(dòng)導(dǎo)軌的選取。在機(jī)床的總體設(shè)計(jì)時(shí)提出工作臺(tái)、夾具及工件的最大總重量為 10000N，因而，分擔(dān)到每個(gè)滾動(dòng)導(dǎo)軌的重量是 5000N。  初步選取 直線循環(huán)式滾動(dòng)導(dǎo)軌的型號(hào)如下：  表 5直線循環(huán)式滾動(dòng)導(dǎo)軌的型號(hào)  型號(hào)  單根最大長度  （  額 定動(dòng)載荷  C (額定靜載荷  'C （  滑塊個(gè)數(shù)  (單根導(dǎo)軌 ) 導(dǎo)軌根數(shù)  000 01 2 2 （ 2） 直線循環(huán)式滾動(dòng)導(dǎo)軌額定壽命的計(jì)算  直線循環(huán)式滾動(dòng)導(dǎo)軌副壽命計(jì)算公式為：  35 0 ( ) ( )h t c f f f CL k 其中：         于產(chǎn)品的技術(shù)要求規(guī)定，滾道硬度不得低于 通常可?。? 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 18 - 表 5溫度系數(shù) C ) 100 150 >150 200 200 250  5接觸系數(shù)1 2 3 4 5  5精度系數(shù)2 3 4 5  5載荷系數(shù)無外部沖擊或震動(dòng)的低速運(yùn)動(dòng)場合速度小于15m/明顯沖擊或震動(dòng)的中速運(yùn)動(dòng)場合速度小于 1560m/外部沖擊或震動(dòng)的高速運(yùn)動(dòng)場合速度大于60m/1 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 19 - 則：331 1 0 . 8 1 1 7 9 4 0 05 0 ( ) 5 0 ( ) 5 4 . 4 8 5 01 . 2 5 5 0 0 0h t c f f f CL k m k   注：滾珠導(dǎo)軌副的額定壽命為 50 因此，所選的 直線循環(huán)式滾動(dòng)導(dǎo)軌滿足使用要求。  滾珠絲杠螺母副計(jì)算與選擇  滾珠絲杠螺母副的特點(diǎn)  1、滾珠絲杠螺母副具有高精度、低摩擦、高效率的特點(diǎn)。它的機(jī)械效率比滑動(dòng)絲杠高 3 4 倍。滾珠絲杠螺母副的動(dòng)靜摩擦系數(shù)相差極小，配合機(jī)床的直線循環(huán)式 滾動(dòng)導(dǎo)軌，啟動(dòng)力矩很小，運(yùn)動(dòng)極其靈敏，低速運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。  2、滾珠絲杠螺母副滾珠循環(huán)類型的選取及其特點(diǎn)：  本等離子弧柔性成形機(jī)床采用的滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)是外循環(huán)。外循環(huán)的特點(diǎn)是：滾珠循環(huán)回路轉(zhuǎn)折平緩，便于滾珠的循環(huán)，同時(shí) 外循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)結(jié)構(gòu)和制造工藝簡單 ，加工方便； 但是滾珠絲杠螺母副滾道接縫處很難做得平滑，因而會(huì)影響滾珠滾道的平穩(wěn)性。  3、滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊及其特點(diǎn)：  合理的預(yù)緊方式和合適的預(yù)緊力，可以消除滾珠絲杠螺母副的間隙，從而使?jié)L珠絲杠螺母副工作在最佳狀態(tài)，使得滾珠絲杠的優(yōu)點(diǎn)可以發(fā)揮 出來。預(yù)緊力增加，滾珠和滾道之間的接觸剛度隨之增加，傳動(dòng)精度提高。但是過大的預(yù)緊力將導(dǎo)致滾珠與滾道之間接觸應(yīng)力增大，從而降低工作壽命和傳動(dòng)精度。  本等離子柔性成形機(jī)床采用的是螺母式預(yù)緊的方式，這種預(yù)緊方式的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，調(diào)整方便，但是它的調(diào)整位移量不易得到精確控制。  滾珠絲杠的主要技術(shù)參數(shù)的簡單說明  1、名義直徑中絲杠的承載能力有關(guān)。珠絲杠螺母副的承載能力和剛度越大。但是會(huì)造成絲杠的自重過大，從而使得機(jī)床的驅(qū)動(dòng)力矩變大。  2、基本導(dǎo)程紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 20 - 導(dǎo)程取交流伺服電動(dòng)機(jī)的步距角 0   ，因此根據(jù)步距角選取基本 導(dǎo)程。  3、滾珠直徑 d   滾珠直徑 d 值是根據(jù)制造廠的產(chǎn)品規(guī)格查的。當(dāng)導(dǎo)程一定時(shí)， d 過大，會(huì)降低絲杠螺紋的抗剪切和抗彎曲能力。一般取滾珠直徑   4、滾珠的工作圈數(shù) j 和工作滾珠總數(shù) N 由實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以知道，在滾珠絲杠中的各個(gè)滾珠所受的載荷是不均勻的。過多的工作圈數(shù)對提高滾珠絲杠的承載能力作用不大。同時(shí)，工作 圈數(shù)過多，所需要的滾珠的個(gè)數(shù)隨之增加，容易造成滾珠流動(dòng)不暢。但是，滾珠個(gè)數(shù)較少，也會(huì)造成滾珠和螺紋滾道負(fù)荷集中，接觸點(diǎn)受力過大等問題。  滾珠絲杠螺母副的設(shè)計(jì)計(jì)算  滾珠絲杠都采用滾動(dòng)軸承支撐，由于滾珠絲杠主要承受軸向力，因此，本等離子柔性成形機(jī)床滾珠絲杠采用滾珠絲杠專用軸承： 60 接觸角的推力角接觸軸承，采用面對面的安裝方式。此類滾動(dòng)軸承軸向剛度比向心推力球軸承及圓錐滾子軸承的軸向剛度都要大。  滾珠絲杠螺母副的支撐結(jié)構(gòu)采取一端固定，一端簡支的支撐方 式。 如圖所示，這種安裝方式是在滾珠絲杠的一端裝可以承受雙向軸向載荷與徑向載荷的 60 接觸角的推力角接觸球軸承；另一端安裝深溝球軸承，僅作徑向支撐，而軸向可以游動(dòng)。此類支撐方式的主要特點(diǎn)是：   提高了滾珠絲杠的臨界轉(zhuǎn)速和抗彎強(qiáng)度；   可以防止?jié)L珠絲杠高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的彎曲變形；   可以適用于絲杠長度、行程較長的情況。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 21 - 滾珠絲杠螺母副的支撐方式：一端固定，一端簡支  對等離子弧柔性成形數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，需要對滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)裝置進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)和選型。根據(jù) 薦以及今年來公認(rèn)的計(jì)算公式，對滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算和校核。  （ 1）滾珠絲杠的精度的選擇  該等離子弧柔性成形機(jī)床的定位精度為 00復(fù)定位精度為 此根據(jù)圖表可知取精度為 1 級(jí)精度。  表 5允許任意 300程內(nèi)行程變動(dòng)量300位： m ）  精度  1 2 3 4 5 7 10 3006 8 12 16 23 52 210 （ 2）滾珠絲杠主要技術(shù)參數(shù)的選取  金屬板件等離子弧柔性成形機(jī)床的 X、 Y、 Z 軸的工作載荷按照三個(gè)坐標(biāo)軸的中受載最大的軸進(jìn)行設(shè)計(jì)，假定 Z 軸的工作載荷000N，滾珠絲杠的額定買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 22 - 使用壽命 L=50珠絲杠的長度 l=700杠的最高轉(zhuǎn)速00r/杠的材料為 滾道的硬度為 58 62 計(jì)算載荷 F F H A  K K F 載 荷 系 數(shù) 硬 度 系 數(shù) 精 度 系 數(shù) 工 作 載 荷 系 數(shù)其中上式中的系數(shù)都按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)查取。  計(jì)算載荷如下：  1 . 2 1 . 0 1 . 0 5 0 0 0 6 0 0 0F H A  K K F N 根據(jù)額定壽命計(jì)算出額定動(dòng)載荷  3 3446 0 0 1 5 0 0 06 0 0 0 4 8 8 2 71 . 6 7 1 0 1 . 6 7 1 0 N 查詢外循環(huán)滾珠絲杠螺母副系列中的額定動(dòng)載荷得初選幾個(gè)滾珠絲杠螺母副