空煙箱托盤疊垛機畢業(yè)設計【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 山東輕工業(yè)學院 空煙箱托盤疊垛機 設計 作 者 姓 名 專 業(yè) 指導教師姓名 專業(yè)技術職務 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 摘 要 . 1 關鍵詞 . 1 . 1 . 2 第一章 概述 . 2 第二章 設計任務書 . 5 計題目 ： . 5 計背景 ： . 5 目簡述： . 5 用狀況： . 5 計參數(shù) . 5 計任務 ： . 6 煙箱托盤疊垛機 的工作原理： . 6 第三章 提升機構的設計 . 6 升機構的工作原理 . 6 作流程設計 . 8 速電機的選擇 . 8 輪傳動的設計 . 9 輪傳動的特點 . 9 輪的設計 . 9 齒面接觸強度設計 . 10 齒根彎曲強度計算 . 11 輪的參數(shù)確定 . 12 的設計 . 12 升裝置長軸 . 13 升裝置鏈輪軸 . 13 升機構鏈輪的設計 . 14 傳動特點 . 14 條的選用 . 14 3 齒輪軸小鏈輪 . 15 降鏈輪的設計 . 16 條與氣缸裝置緊固 機構 . 18 蘭式軸承座的選擇 . 19 承的選擇 . 20 承簡介 . 20 動軸承的類型 . 20 動軸承的選擇 . 21 第四章 氣缸推動機構的設計 . 21 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 缸推動機構的簡介 . 21 缸 . 22 缸的種類 . 22 缸的選擇 . 22 缸鏈接機構 . 23 動裝置連接板 . 24 線導軌 . 25 線導軌的分類與特點 . 25 線導軌的選擇 . 25 第五章 水平輸送機構 . 26 平輸送機構的設計 . 26 子輸送機構的設計 . 26 2 為無動力輥子； . 27 度的計算 . 28 第六章 設計總結 . 28 計結果分析 . 28 計體會 . 29 參考文獻 . 30 致 謝 . 31 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 摘 要 物流機械設備 不僅是現(xiàn)代化企業(yè)的主要 作業(yè)工具 之一，也是合理組織批量生產(chǎn)和機械化流水作業(yè)的基礎。對 第三方物流企業(yè) 來說，物流設備還是組織 物流活動 的物質(zhì)技術基礎，它體現(xiàn)著一個企業(yè) 物流能力 的大小。物流設備是 物流系統(tǒng) 中的物質(zhì)基礎。伴隨著物流的發(fā)展與進步，物流設備也不斷的得到提升與發(fā)展。物流設備領域中許多新的設備不斷涌現(xiàn)，例如 空煙箱托盤疊垛 機 盤拆盤機、四向托盤、高架叉車 、自動分揀機、自動引導 搬運車 ( 集裝箱 等等。它們的出現(xiàn)不但極 大的減輕了人們的勞動強度和降低了物流成本，而且提高了物流運作效率和 服務質(zhì)量 。因此，它們對物流的快速發(fā)展起著重要作用。 關鍵詞 ： 物流機械 托盤 疊 垛 機 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 is s of or it a of is of of in of as to so of of an ； 一章 概述 流知識 流 的定義 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 “ 所謂物流，就是把完成品從生產(chǎn)線的終點有效地移動到消費者手里的廣范圍的活動，有時也包括從原材料的供給源到生產(chǎn)線的始點的移動 ” 。美國物流管理協(xié)議會在下這個物流定義的同時還列舉了物流活動的諸種要素。即貨物運輸、倉庫保管、裝卸、工業(yè)包裝、庫存管理、工廠和倉庫選址、訂貨處理、市場預測和客戶服務。 現(xiàn)代物流系統(tǒng)是實施 全面信息集成和高度自動化環(huán)境下，以用戶的需求為中心以市場反饋的信息為依據(jù)快速安排和合理變更生產(chǎn)計劃有效地實施了生產(chǎn)管理與控制強化了生產(chǎn)環(huán)節(jié)的物流管理系統(tǒng)?，F(xiàn)代物流系統(tǒng)具有很強的時空性、技術性和經(jīng)濟性。從整體上講它精簡組織結構，減少縱向管理層次增加橫向的管理范圍，以靈活多變，基于項目的組織結構代替?zhèn)鹘y(tǒng)的階梯式組織結構，并且盡可能縮小中央管理部門的功能，把更多的權限下放到業(yè)務部門?，F(xiàn)代物流系統(tǒng)使技術資源、設備資源和人才資源等都能夠得到最大程度的利用作業(yè)的敏捷性大大提高對市場需求變化的適應能力顯著增強。 流 系統(tǒng)的組成 立體倉庫、各類緩沖站以及從事物料搬運任務的運輸設備是物流系統(tǒng)的三大要素。整個物流系統(tǒng)的開發(fā)就是圍繞它們展開的。物流系統(tǒng)的目標就是高效率、合理化地利用全部儲運機械，對從毛坯采購入廠到成品銷售出廠全過程中的物流進行控制和管理，滿足生產(chǎn)各單元的需求，達到降低生產(chǎn)成本、降低物流故障率、提高生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量和優(yōu)化生產(chǎn)的過程。對物流系統(tǒng)的要求是能夠按準確的時間，將準確的物料，以準確的質(zhì)量，運送到準確的地點。制造行業(yè)的物流系統(tǒng)主要包括以下三方面： 毛坯、半成品、成品所構成的工件流； 刀具、夾具 所構成的工具流； 貨箱、托盤及輔助設施所構成的配套流。 物料在流動過程中可以停留在加工機床、各類緩沖站以及立體倉庫中，從事物料運輸任務的機構是各種配套搬運設施，整個物流系統(tǒng)在計算機網(wǎng)絡控制下配合生產(chǎn)作業(yè)協(xié)調(diào)運行。物流系統(tǒng)主要完成兩種工作：一是將原材料、零件毛坯、工具等運入系統(tǒng)或立體倉庫：二是把原材料、零件毛坯、工具等由系統(tǒng)或倉庫內(nèi)運出。 成后的現(xiàn)代物流系統(tǒng)，上述過程可以在計算機控制下自動完成 。 用輸送機構及功能 輸送機構運送的物料有毛坯、工件、刀具、夾具、檢具和切屑等儲存物料的方法有平面布置的托盤庫也有儲存量較大的自動化立體倉庫。物料輸送系統(tǒng)的形式和種類比較多對不同的制造車間、工作環(huán)境和生產(chǎn)要求要采用不同的物料輸送方式和輸送裝置。目前比較實用的主要有以下幾種： 輸送系統(tǒng)：輸送系統(tǒng)主要包括鏈式輸送機、輥式輸送機等，采用輸送帶、傳送鏈等形式進行運輸，在 境下輸送線系統(tǒng)設有多個全自動工位，采用傳感器、識別碼等控制裝置對物料或送料托盤進行精確到位傳輸，這些傳感器與輸送線一起采用計算機控制組成各種復雜功能的輸送系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)使現(xiàn)代企業(yè)的工人綜合勞動強度大大降低，提高工作效率所采用的重要輸送 裝置，適用于裝配批量大、工件龐大或細密的零件生產(chǎn) 。 工業(yè)機器人： 世界上工業(yè)機器人產(chǎn)品雖然逐年增多，但是市場卻是在螺旋式發(fā)展。買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 由于工業(yè)機器人可以完成高度智能化的工作，也能夠完成現(xiàn)代人不能完成的任務，因此，在物料輸送系統(tǒng)中得到了廣泛的應用；但是由于它價格昂貴和搬運重量有限，需要修改編程等創(chuàng)新工作，還不能完全取代運送小車，而常常與小車配套應用。在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中，工業(yè)機器人多用于加工機床的裝料和卸料而運送工作則是用小車來完成。在一些簡單的系統(tǒng)中，運輸路線短，零件重量小，則可用機器人完成大部分的物料搬運任務。工業(yè)機器 人自動輸送系統(tǒng)主要由搬運機器人、機器手、工件自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自動傳輸裝置組成適合于工件自動搬運的場合尤其是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的自動化程度較高的流水線、聯(lián)合工業(yè)等場合，極大地提高生產(chǎn)效率和自動化程度。 自動小車：自動小車分為有軌和無軌兩種所謂有軌是指有地面或空間的機械式導向軌道。地面有軌小車結構牢固，承載力大，造價低廉，技術成熟，可靠性好，定位精度高，多采用直線或環(huán)線雙向運行：高架有軌小車（空間導軌）相對于地面有軌小車，車間利用率高，結構緊湊，速度高。有軌小車采用導軌或埋在地下的導線引導小車運行，速度 快，機動性能好，?？繙蚀_與加工設備的接合也比較容易有利于把人和輸送裝置的活動范圍分開安全性好但承載能力小。無軌小車即自動導引車 (是一種由計算機控制，能按照一定的程序沿規(guī)定的引導路徑行駛，將貨物送到規(guī)定的地方自動完成運輸任務的運輸工具，并具有停車選擇裝置、安全保護裝置以及各種移載裝置的輸送小車。由于其控制性能好，系統(tǒng)很容易按其需要改變作業(yè)計劃，靈活地調(diào)度小車的運行；由于沒有機械軌道可方便地重新布置或擴大預定運行路徑和運行范圍以及增減運行的車輛數(shù)量，有極好的柔性，在現(xiàn)代物流運送中得到了廣泛應用。 堆垛 機： 它是立體倉庫中主要完成輸送搬運作業(yè)的機械，是隨著立體倉庫的應用而發(fā)展起來的專用起重機，通常一個巷道配備一臺堆垛機，有時兩個巷道或多個巷道共同使用一臺堆垛機。堆垛機的縱向丫和垂向 Z 運行采用變頻調(diào)速控制，使各機構高效運行、換速平穩(wěn)，大大提高倉庫的使用可靠性，縮短作業(yè)周期。堆垛機一般分為有軌和無軌兩種。有軌堆垛機是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機可大大提高倉庫的面積和空間利用率。按照用途的不同可分為單元型、揀選型、單元 照控制方式的不同可分為手動、半自動和全自動三種：按照轉(zhuǎn)移巷道方法的不同可分為 固定式、轉(zhuǎn)移式和轉(zhuǎn)移車式三種。 在物料輸送機構中大多應用條碼自動識別技術條碼技術是信息管理系統(tǒng)的一部分。應用條碼的目的主要是為實時而準確地獲取信息，可以極大地加快物資投送，節(jié)省工作時間，提高輸送、搬運效率。物品的信息極多，除了品名、規(guī)格、數(shù)量、生產(chǎn)廠名等基本信息外，還可能有生產(chǎn)批號、流水號、生產(chǎn)日期、保質(zhì)期、發(fā)運地點、到達地點、收貨單位、承運單位、包裝類型、運單號等。條碼自動識別在物料輸送機構中的應用則有很多突出的特點主要特點如下： 認址速度快，效率高。 存儲信息量大，系統(tǒng)自動識別能力強操作準確。 在物料輸 送機構中有時不僅需要對整個包裝箱進行識別而且還需要識別包裝箱內(nèi)的物品。 實際工作中經(jīng)常不能確定條碼標簽方向和位置可以采用多路器傳遞多臺掃描器來讀入信息，提高可靠性。 煙箱托盤疊垛機 述 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 空煙箱托盤疊垛 機是現(xiàn)代倉儲物流系統(tǒng)的重要設備之一，是 空煙箱 回收存儲的工作裝置，其作用是 將 打包好的疊在一起的十幾個煙箱逐層碼垛在托盤上 ，成為一個整理， 然后 便于 叉車 運輸 。本課題設計的 空煙箱托盤疊垛 機系統(tǒng)主要用于教學和研究目的 以及生產(chǎn)實踐 ，可廣泛應用于高等學校物流實驗室中，作為物流實驗裝置。近年來，隨著企 業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高，越來越多的企業(yè)認識到物流系統(tǒng)的改善與合理性對企業(yè)提高生產(chǎn)率、降低成本非常重要。 而空煙箱托盤疊垛機作為物流行業(yè)中的重要一環(huán)的機械裝置，完善或改進疊垛機對于物流系統(tǒng)來說有百益而無一壞，這對于提高物流效率至關重要。 前現(xiàn)狀 目前國內(nèi)尚無此種類型的定型產(chǎn)品，屬開發(fā)設計 。 第二 章 設計任務書 計題目 ： 空煙箱托盤疊垛機 設計 計背景 ： 空煙箱托盤疊垛機是現(xiàn)代倉儲物流系統(tǒng)的重要設備之一，是空煙箱回收存儲的工作裝置，其作用是 將 打包好的疊 在一起的十幾個煙箱逐層碼垛在托盤上 ，成為一個整理， 然后 便于 叉車 運輸 ,提高物流效率。本課題設計的空煙箱托盤疊垛機系統(tǒng)主要用于教學和研究目的以及生產(chǎn)實踐，可廣泛應用于高等學校物流實驗室中，作為物流實驗裝置。 室內(nèi)工作；動力源為 220V 交流電動機 ,電機雙向轉(zhuǎn)動，載荷較平穩(wěn)；每天工作 8 小時；檢修期為三年大修。 計參數(shù) 疊垛機煙箱層數(shù) 3 水平輸送速度 10m/層煙箱重量 10文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 計任務 ： 本課題設計的內(nèi)容空煙箱托盤疊垛機是將疊在一起的十幾個煙箱 逐層碼垛在托盤上。具體任務是 : 1；完成空煙箱托盤疊垛機設計總圖。 2：確定升降平移動力型式。 3：采用 件畫出二維圖。 空煙箱托盤疊垛機設計主要包括兩個部分。其一是升降機構的設計，升降機 構主要實現(xiàn)的是伸縮托叉的上下升降，以及托叉伸縮等動作；其二是電動輥子 的輸送機構，主要實現(xiàn)托盤的橫向移動，讓托盤進入機構以及輸送到流水線上。 升降機構的動力為 4 級減速電機，通過齒輪，一級兩級鏈傳動，來完成 升降 裝置的同時 升降動作。氣缸伸縮裝置來完成托叉伸縮的動作。 此系統(tǒng)技術先進，結構緊湊，效率高，而目前國內(nèi)尚無 此種類型的定型產(chǎn)設計 。 煙箱托盤疊垛機 的工作原理 ： 空煙箱托盤疊垛 機 是 由升降機構， 伸縮 托叉機構 ,托盤輸送機構 部分組成。 升降機 構通過鏈傳動來實現(xiàn)。伸縮 托叉機構 使用伸縮氣缸帶動來實現(xiàn)托叉伸縮。 這樣，當空煙箱輸送到伸縮 托叉 時，光電檢測裝置檢測到信號，傳入到控制系統(tǒng)。首先，頂升氣缸將托叉頂起 ,伸縮托叉上升，到達一定的高度，控制系統(tǒng)命令空托盤進入到托叉下方 ,托叉下降 , 伸縮氣缸將托叉拉回 ,空煙箱落在托盤上。反復上述動作，空煙箱就在托盤上堆積起來。堆積三層煙箱，由檢測重量的傳感器發(fā)出命令，將疊好 的 煙箱由叉車運走 . 第三 章 提升機構的設計 升機構的工作原理 工作原理簡圖如下： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 圖 3圖 3升機構工作原理正視圖 由圖 3 升機構的動力裝置為一個減速電動機。通過一對傳動比為 1:1的嚙合齒輪以及軸傳動，將力矩轉(zhuǎn)換為到構兩邊的小鏈輪上。 再通過圖 3鏈輪通過鏈條傳動將力矩傳遞到下面的大鏈輪，大鏈輪為可以負載兩條鏈條的鏈輪，從而通過上面的鏈輪以及鏈條來完成豎直方向的動作。 將豎直方向的鏈條打斷，通過連接件，將氣缸推動機構加入 ,從而可以完成伸縮托叉插入煙箱下部 以及提升的效果。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 另外 為了保證氣缸推動機構能夠完全水平的升降，以及氣缸機構能插入煙箱下方 不承受豎直方向的力，引入了直線導軌裝置。 作流程設計 空煙箱在輸送機構作用下到達下降后的托叉上方，然后托叉上升到一定高度，托盤從另一個方向到達托叉下方，此時托叉收縮，空煙箱落到托盤上，然后托盤回到原來位置，托叉下降。重復此動作三次，托盤上空煙箱達到三層時，在輸送機構作用下永旺另一個方向，最后由叉車運走。 速電機的選擇 升降裝置 運動的速度大約為 s。每層煙箱 的重量為 10層空煙箱和伸縮裝置約重 25外計算 摩擦帶來的無用功。 軸承，量系數(shù) 渦輪減速機，型號 底安裝，出轉(zhuǎn)數(shù) 10r/出扭矩為 138N m。 圖 3級減速電機 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 輪傳動的設計 圖 3輪的安裝位置 輪傳動的特點 齒輪傳動是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動力和運動的 機械傳動 。按齒輪軸線的相對位置分平行軸圓柱齒輪傳動、相交軸圓錐齒輪傳動和交錯軸 螺旋齒輪傳動 。具有結構緊湊、效率高、壽命長等特點。 齒輪傳動是指用主、從動輪 輪齒 直接、傳遞運動和動力的裝置。在所有的機械傳動中，齒輪傳動應用最廣，可用來傳遞相對位置不遠的兩軸之間的運動和動力。 齒輪傳動的特點是：齒輪傳動平穩(wěn)， 傳動比 精確，工作可靠、效率高、壽命長，使用的功率、速 度和尺寸范圍大。 本設計方案由于需要保證豎直方向的鏈條內(nèi)側同時升降，所以需要齒輪傳動使兩邊鏈輪的旋轉(zhuǎn)方向相反。 輪的設計 齒輪傳遞的功率為 遞扭矩 138N m。 選擇直齒圓柱齒輪傳動。 托盤自動拆盤機為一般工作機器，速度不高，故選擇 7級精度。 材料選擇。材料為 45 鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為 240 初選齒輪的齒數(shù)為 60。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 齒面接觸強度設計 試算。 試選載荷系數(shù) 計算齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。 555 取齒寬系數(shù) 。 查得材料的彈性影響系數(shù) 21E MP 。 按齒面硬度查得齒輪接觸疲勞強度 。 計算應力循環(huán)次數(shù) 53 0 082(1106060 hn 取接觸疲勞壽命系數(shù) 計算接觸疲勞許用應力。 取失效概率為 1%，安全系數(shù) S=1， M P l i 試算齒輪分度圓直徑。 2 計算圓 周速度 v。 t / 計算齒寬 計算齒寬與齒高之比 模數(shù) 齒高 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 計算載荷系數(shù) 根據(jù) v=s， 7級精度，查得動載系數(shù) ； 直齒輪， 1 ，使用系數(shù) 1； 7級精度，對稱布置， 。 由 ， 可查得 。 故載荷系數(shù) 1 6 。 按實際的載荷系數(shù)校正所算的分度圓直徑 5d 3 計算模數(shù) m。 4 5 齒根彎曲強度計算 彎曲強度的設計公式為 3 22 F 查得齒輪彎曲疲勞強度極限 取彎曲疲勞壽命系數(shù) 算彎曲疲勞許用應力。 取彎曲疲勞安全系數(shù) S= 3 計算載荷系數(shù) K 查取齒形系數(shù) 查取應力校正系數(shù) 計算 Y 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 5 取模數(shù)為 0 1 0 5 z 齒數(shù)選為 67 輪的參數(shù)確定 齒數(shù) z=67，模數(shù) m=度圓直徑 齒頂高系數(shù) 1， c= 齒頂直徑 頂，齒根直 徑 根，齒輪寬度 B=67 圖 3的設計 軸的校核計算通常是在初步完成結構設計后進行的校核計算，計算準則是滿足軸的強度或剛度要求，必要時還要校核軸的振動穩(wěn)定性。 進行軸的強度校核計算時，應根據(jù)軸的具體受載及應力情況，采取相應的計算方法，買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 并恰當?shù)倪x取其許用應力，對于僅僅（或主要）承受扭矩的軸，應按扭矩條件進行計算，對于只受彎矩的軸（心軸），應根據(jù)彎曲強度進行計算，對于既承受彎矩又承受扭矩的軸（ 轉(zhuǎn)軸），應按彎扭合成條件進行計算，需要時還應按疲勞強度條件進行精確校核，此外，對于瞬時過載很大或應力循環(huán)不對稱性較為嚴重那個軸，還應按峰尖載荷校核其靜強度，以免產(chǎn)生過量的塑性變形。 升裝置長軸 圖 3該軸長度為 1500細部分的直徑為 30端軸承座固定。 升裝置鏈輪軸 圖 3該軸一側固定在支架上，另外一側與鏈輪的軸承相連接，全長 160細處 22部用于壓住鏈輪的軸承，切削部分有利于下部的螺母的安裝。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 升機構鏈輪的設計 傳動特點 鏈傳動是應用很廣的一種機械傳動形式。它是由鏈條和主、從動輪所組成。鏈輪上有特殊齒形的齒，依靠鏈輪輪齒與鏈條的嚙合來傳動運動和動力。 鏈傳動屬于帶有中間撓性件的嚙合傳動。沒有彈性滑動和打滑現(xiàn)象，因而能保持準確的平均傳動比，傳動效率較高，作用在軸上的徑向壓力較小，其傳動結構較為緊湊。同時鏈傳動能在高溫及較低的速度下工作。 鏈傳動的制造及安裝精度要求較低，成本低廉，在遠距離傳動時結構要輕便很多。鏈傳動主要用在要求工作可靠，且兩軸相距較遠，以及其他不宜采用齒輪傳動的場合 。 條的選用 16B 節(jié)距 p| 子直徑 節(jié)內(nèi)寬 軸直徑 筒孔徑 條通道高度 鏈板高度 或中鏈板高度 渡鏈節(jié)尺寸 | 渡鏈節(jié)尺寸 | 渡鏈節(jié)尺寸 |c| 距 pt| 鏈節(jié)外寬 鏈節(jié)內(nèi)寬 軸全寬 |單排 | 軸全寬 |雙排 | 68 銷軸全寬 |三排 | 鎖件附加寬度 量力 |單排 |N: 500 測量力 |雙排 |N: 1000 測量力 |三排 |N: 1490 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 抗拉載荷 |單排 | 60 抗拉載荷 |雙排 | 106 抗拉載荷 |三排 | 160 圖 33 齒輪軸小鏈輪 選用鏈條 16B，選擇齒數(shù) z=12。 0s 齒頂圓直徑 m i n a x a m a xa m ）（買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 齒根圓直徑 f 輪轂圓直徑 6齒側凸緣直徑 o bb 圖 3輪軸小鏈輪 降鏈輪的設計 選用鏈條 16B，選擇齒數(shù) z=24。 齒頂圓直徑 m i n a x 62 a m a xa m ）（齒根圓直徑 8d 1f 輪轂圓直徑 0買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 齒側凸緣直徑 o bb 圖 3由于升降機構的下鏈輪需要將水平的運動轉(zhuǎn)換為垂直方向的運動，所以需要做一個雙鏈輪完成。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 圖 3此雙鏈輪不同于普通的雙鏈輪，并不是用于一條雙排鏈的傳動，而是兩條單排鏈的不同方向的轉(zhuǎn)動。所以，兩排齒之間的寬度要大于排距 條與氣缸裝置緊固機構 氣缸插入托盤的裝置需要實現(xiàn)上下運動，需求用一個緊固裝置將鏈條與氣缸裝置連接起來。 該緊固裝置由一根軸加工而成，上部分連接 16B 鏈條的寬端，下部分加工成螺紋，通過兩個 鋼板連接起來。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 19 蘭 式軸承座的選擇 軸承座分為：剖分式軸承座、滑動軸承座、 滾動軸承 座、帶法蘭的軸承座、 外球面軸承 座等。 在電動減速機傳動軸兩端需要由軸承座來定位，此處選擇的為 三角法蘭式軸承座。軸承座利用法蘭結構將軸定位在升降機構的下連接板上。 圖 3所選擇的型號為 承內(nèi)徑為 30 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 20 圖 3蘭式軸承座詳細參數(shù) 軸承座詳細參數(shù)見圖 3 承的選擇 承簡介 根據(jù)軸承中摩擦性質(zhì)的不同可以把軸承分為滑動軸承和滾動軸承兩大類。滾動軸承由于摩擦系數(shù)小，啟動阻力小，而且已標準化，選用、潤滑、維護都很方便，因此在一般機器中應用廣泛。滾動軸承是依靠主要元件間的滾動接觸來支撐轉(zhuǎn)動零件的。 滾動軸承的主要是由內(nèi)圈、外圈、滾動體和保持架四部分組成。內(nèi)圈用來和軸頸裝配，外圈用來和軸承座裝配。通常內(nèi)圈隨軸頸回轉(zhuǎn)，外圈固定。當內(nèi)外圈相對轉(zhuǎn)動時，滾動體在內(nèi)外 圈滾道間滾動。常用的滾動體有球、圓柱滾子、滾針、圓錐滾子、球面滾子、非對稱球面滾子等。軸承內(nèi)外圈上的滾道，又限制滾動體側向位移的作用。 軸承的內(nèi)外圈和滾動體，一般使用軸承鉻鋼制造的，熱處理后硬度一般不低于60 動軸承的類型 按軸承承受的外載荷不同，滾動軸承可以概括的分為向心軸承、推力軸承、向心推力軸承三大類。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 21 常用軸承的類型有：調(diào)心球軸承、調(diào)心滾子軸承、推力調(diào)心滾子軸承、圓錐滾子軸承，推力球軸承、雙向推力球軸承、深溝球軸承、角接觸球軸承、圓柱滾子軸承、滾針軸承等。 動 軸承的選擇 選用圓柱滾子軸承，型號為為 283家標準 N 系 徑 35，具體尺寸見圖 2 圖 3第四 章 氣缸推動機構的設計 缸推動機構的簡介 氣缸推動機構為升降裝置的核心機構，作用主要為插入托盤側孔完成提升的工作。該機構主要有以下幾個部分構成：氣缸，氣缸鏈接機構，推動裝置上板下板以及側板，橫 向 直 線 導 軌 ， 縱 向 直 線 導 軌買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 22 。 圖 4缸推動裝置的組成 缸 缸的種類 氣壓傳動中將壓縮 氣體 的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的 氣動執(zhí)行元件 。氣缸有作往復直線運動的和作往復擺動的兩類（見圖）。作往復直線運動的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和 沖擊氣缸 4 種。 缸的選擇 圖 4I 標準氣缸 氣缸推動裝置選擇的氣缸為 準氣缸，型號 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 23 圖 4擇氣缸詳細參數(shù) 由圖 4知，選定氣缸的缸徑為 50程 100作速度范圍 50s，接口管徑 ，使 用壓力范圍為 缸鏈接機構 由于氣缸探出位置不能承受豎直方向的托盤的重力與沖擊，所以需要在氣缸的伸縮位置加一個機構，并且能固定在直線導軌上，使推動裝置能夠直線運轉(zhuǎn)。 圖 4缸連接機構 該裝置需要 鑄造，選用材料為鑄造碳鋼 工工藝需要調(diào)質(zhì)處理，表面鍍鋅。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 24 動裝置連接板 連接板主要有上板一塊，下板一塊，以及側板六塊，通過螺紋連接共同構成一個整體。由 度為 8碳鋼加工，最后進行表面噴塑處理。 圖 4接板上