平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀設(shè)計(jì) 平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能研究 摘要： 平面四桿機(jī)構(gòu)是主要的常用基本機(jī)構(gòu)之一 ,應(yīng)用十分廣泛 ,也是其他多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。由于連桿機(jī)構(gòu)的性能受機(jī)構(gòu)上繁多的幾何參數(shù)的影響 ,呈復(fù)雜的非線性關(guān)系 ,無(wú)論從性能分析上還是性能綜合上都是一個(gè)比較困難的工作 ,尚需作進(jìn)一步深入研究。本文基于平面四桿機(jī)構(gòu)的空間模型 ,將機(jī)構(gòu)實(shí)際尺寸轉(zhuǎn)化為相對(duì)尺寸 ,在有限的空間內(nèi)表示出無(wú)限多的機(jī)構(gòu)尺寸類型 ,從而建立起全部機(jī)構(gòu)尺寸類型和空間點(diǎn)位的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系 ,為深入研究平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能與構(gòu)件尺寸之間的關(guān)系提供了基礎(chǔ)。根據(jù)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄 機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)、單滑塊四桿機(jī)構(gòu)的不同特點(diǎn) ,詳細(xì)分析各類機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能參數(shù)與構(gòu)件尺寸之間的關(guān)系 ,指出構(gòu)件尺寸的變化對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)性能的影響 ,并繪制相關(guān)的運(yùn)動(dòng)性能圖譜。針對(duì)具有急回特性的 、 型曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ,通過(guò)深入分析極位夾角與構(gòu)件尺寸之間的內(nèi)在關(guān)系 ,獲得了 型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)極位夾角分別小于、等于或大于 90的幾何條件以及 型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)極位夾角一定小于 90的結(jié)論 ,揭示了曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)作為已知條件的極位夾角和搖桿擺角之間應(yīng)滿足的要求。本文得出的圖譜和相關(guān)結(jié)論 ,為工程應(yīng)用中機(jī)構(gòu)性能分析和機(jī)構(gòu)綜合提供了理論依據(jù) 。 關(guān)鍵詞 ： 平面四桿機(jī)構(gòu) 空間模型 運(yùn)動(dòng)性能 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 he of of on It is to on of of of of of be by It is on at of on of of in by we of is to or 0. It is of is 0. of to be of in of 需源程序聯(lián) 系扣扣 194535455買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目 錄 1 序言 連桿機(jī)構(gòu) (1) 平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 (2) 本論文所作的主要工作 (3) 2 平面四連桿機(jī)構(gòu)的類型 類概念 (3) 類 (4) 3 平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 連 桿上任意點(diǎn)的軌跡分析 (6) (8) 速度分析 (9) 加速度分析 (10) 4 平面連桿機(jī)構(gòu)曲線分類基準(zhǔn)及分類 率 (11) 長(zhǎng) (12) 轉(zhuǎn)數(shù) (12) 點(diǎn) (13) 曲點(diǎn)、曲率極大點(diǎn)與極小點(diǎn) (19) 構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)的建立 (20) 連桿曲線的分類結(jié)果 (20) 5 平面連桿機(jī)構(gòu)的仿真設(shè)計(jì) 始運(yùn)行界面及程序 (23) 分仿真結(jié)果 (42) 結(jié)論 (49) 參考文獻(xiàn) (51) 致謝 (52) 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 序 言 連桿機(jī)構(gòu)，是由許多剛性構(gòu)件通過(guò)低副聯(lián)結(jié)而成，也稱低副機(jī)構(gòu)。它是由機(jī)構(gòu)原動(dòng)件與從動(dòng)件之間都要通過(guò)連桿聯(lián)結(jié)和機(jī)架一起構(gòu)成傳動(dòng)裝置，因此稱為連桿機(jī)構(gòu)。 低副面接觸的結(jié)構(gòu)使連桿機(jī)構(gòu)具有以下一些優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)副單位面積所受壓力較小，且面接觸便于潤(rùn) 滑，故磨損減??；制造方便，易獲得較高的精度；兩構(gòu)件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來(lái)維系的，它不像凸輪機(jī)構(gòu)有時(shí)需利用彈簧等力封閉來(lái)保持接觸。同時(shí)，平面連桿機(jī)構(gòu)也有以下缺點(diǎn)：一般情況下，只能近似實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律或運(yùn)動(dòng)軌跡，且設(shè)計(jì)較為復(fù)雜；當(dāng)給定的運(yùn)動(dòng)要求較多或較復(fù)雜時(shí)，需要的構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副個(gè)數(shù)往往較多，這樣就使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作效率降低，不僅發(fā)生自鎖的可能性增加，而且機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)制造、安裝誤差的敏感性增加；機(jī)構(gòu)中作復(fù)雜運(yùn)動(dòng)和作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件所產(chǎn)生的慣性力難以平衡，在高速時(shí)將引起較大的振動(dòng)和動(dòng)載荷，故連桿機(jī)構(gòu)常 用于速度較低的場(chǎng)合。 以四桿機(jī)構(gòu)為例，四桿機(jī)構(gòu)根據(jù)其兩個(gè)連架桿的運(yùn)動(dòng)形式的不同，可以分為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)三種基本形式，應(yīng)用實(shí)例 如下： 1 圖 1達(dá)天線調(diào)整機(jī)構(gòu) 圖 1車(chē)雨刮器 圖 1拌機(jī) 以上圖 1為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)； 圖 1性篩工作機(jī)構(gòu) 圖 1重機(jī)吊臂結(jié)構(gòu)原理 以上圖 1雙曲柄機(jī)構(gòu)；圖 1雙搖桿機(jī)構(gòu) 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 連桿機(jī)構(gòu)根據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn)由不同的分類方法。 （一） 可根據(jù)各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng)或空間運(yùn)動(dòng)，將其分為平面連桿機(jī)構(gòu)與空間連桿機(jī)構(gòu)（ 單閉環(huán)的平面連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)至少為 4，單閉環(huán)的空間連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)至少為 3） ； （二） 可根據(jù)機(jī)構(gòu)中構(gòu)件數(shù)目的多少主要分為兩大類：四桿機(jī)構(gòu)，由五桿及五桿以上組成的多桿機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)中最基本、應(yīng)用最廣泛的機(jī)構(gòu)為平面四桿機(jī)構(gòu)，它是構(gòu)成和研究多桿機(jī)構(gòu)（如六桿機(jī)構(gòu)）的基礎(chǔ)。 連桿機(jī)構(gòu)是常用的主要機(jī)構(gòu)之一，它在一些機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)和操縱裝置中得到了廣泛的應(yīng)用。連桿機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換，例如它可把原動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng) 件某種規(guī)律的往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)，反之也可把往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)轉(zhuǎn)換成連續(xù)運(yùn)動(dòng) ;此外，應(yīng)用在連桿上點(diǎn)的軌跡可以完成工程上特殊的曲線運(yùn)動(dòng)要求 . 因此，選取連桿機(jī)構(gòu)中平面四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究是有必要的。 選題的依據(jù)及意義 ： 選題目的 1建立研究新機(jī)構(gòu)，新機(jī)器發(fā)明創(chuàng)造的普遍規(guī)律及實(shí)用方法的實(shí)用基礎(chǔ)理論。 2加速吸收發(fā)達(dá)工業(yè)化國(guó)家的先進(jìn)技術(shù)，為本國(guó)新機(jī)構(gòu)，新機(jī)器的二次設(shè)計(jì)，二次開(kāi)發(fā)提供理論基礎(chǔ)。 3提出在技術(shù)革新和設(shè)備改造中提出的新機(jī)構(gòu)，新機(jī)器的獨(dú)特結(jié)構(gòu)和創(chuàng)新構(gòu)思，是其成為成熟的先進(jìn)技術(shù)。 4簡(jiǎn)介一些新機(jī) 構(gòu)，新機(jī)器實(shí)用性結(jié)構(gòu)及技術(shù)的應(yīng)用實(shí)例，說(shuō)明理論對(duì)實(shí)踐的指導(dǎo)作用。 5為從事機(jī)械設(shè)計(jì)，制造的工程技術(shù)人員的知識(shí)，技術(shù)更新開(kāi)闊視野提供參考資料。 6探索平面連桿機(jī)構(gòu)研究的新方法，新思路。 面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的方法有很多，主要有圖解法、解析法和實(shí)驗(yàn)法三種。其中，圖解法包括速度瞬心法和相對(duì)速度圖解法，形象直觀，對(duì)構(gòu)件少的簡(jiǎn)單的平面連桿機(jī)構(gòu)，一般情況下用圖解法比較簡(jiǎn)單。解析法直接用機(jī)構(gòu)已知參數(shù)和要求的未知量建立的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行求解，也是一種比較好的方法。 作圖法和實(shí)驗(yàn)法工作量大， 設(shè)計(jì)精度低，僅適用于對(duì)機(jī)構(gòu)精度要求不高的場(chǎng)合。 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的過(guò)程包括建立運(yùn)動(dòng)約束方程和解方程兩部分。平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，就是對(duì)機(jī)構(gòu)的位移、軌跡、速度、加速度進(jìn)行分析。 3買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 這里研究的內(nèi)容是不考慮機(jī)構(gòu)的外力及構(gòu)件的彈性變形等影響，僅僅研究在已知原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的條件下，分析機(jī)構(gòu)中其余構(gòu)件上各點(diǎn)的位移、軌跡、速度、加速度，有了這些運(yùn)動(dòng)參數(shù)，才能分析、評(píng)價(jià)現(xiàn)有機(jī)械的工作性能。 論文所作的主要工作 ： 此課題的主要目標(biāo)是系統(tǒng)地對(duì)平面四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究，從而來(lái)獲得連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)性能和動(dòng)力學(xué)性 能，以便在實(shí)際中得到應(yīng)用。主要特點(diǎn)是在各個(gè)設(shè)計(jì)進(jìn)度中將會(huì)大量應(yīng)用計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言編程來(lái)輔助設(shè)計(jì)和仿真平面四桿機(jī)構(gòu)，主要體現(xiàn)在四個(gè)方面： 1 平面四桿機(jī)構(gòu)連桿點(diǎn)的軌跡坐標(biāo) 2 連桿軌跡曲線分類基準(zhǔn)的確定 3 軌跡曲線的分類及運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域識(shí)別 4 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真軟件編制 具體來(lái)說(shuō)，在本論文中，將在第三章平面四桿機(jī)構(gòu)的分類里主要是進(jìn)行連桿基股上任意點(diǎn)的軌跡計(jì)算。在第四章連桿曲線的幾何特征及其分類一章里，主要是對(duì)連桿曲線的幾何特征（包括曲率、 弧長(zhǎng)、回轉(zhuǎn)數(shù)、結(jié)點(diǎn)、變曲點(diǎn)等）進(jìn)行分析，并根據(jù)分析結(jié)果對(duì)連桿曲線進(jìn)行分類，建立機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)。在第五章平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真一章中，主要是運(yùn)用矢量算法對(duì)連桿的速度和加速度進(jìn)行計(jì)算，并根據(jù)結(jié)果對(duì)四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行 2 平面四桿機(jī)構(gòu)的類型 類概念 在平面機(jī)構(gòu)的范疇，最簡(jiǎn)單的低配對(duì)機(jī)構(gòu)是四連桿。 四連桿包含四個(gè)桿件及四個(gè)接合配對(duì)，如圖 4 圖 四連桿機(jī)構(gòu) 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 如前所言，機(jī)構(gòu)中應(yīng)有固定桿，此桿通常與地相連，或代表地的狀態(tài)。在固定桿之相對(duì)桿稱為聯(lián)結(jié)桿 (與其兩端相連的則稱為側(cè)連桿 ( 一個(gè)相對(duì)于第二桿可以自由回轉(zhuǎn) 360 度之連桿，稱為對(duì)第二桿 (不一定固定桿 )旋轉(zhuǎn) (而若所有四連桿能變成聯(lián)機(jī)時(shí)，此稱為變異點(diǎn) (有關(guān)連桿之重要觀念有： 相對(duì)于固定桿作旋轉(zhuǎn)之側(cè)桿稱為曲柄。 任何連桿不作旋轉(zhuǎn)之連桿稱為搖桿。 在四連桿系統(tǒng)中，若較短的側(cè)桿旋轉(zhuǎn)，另一側(cè)桿擺動(dòng)時(shí)，此稱為 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 在四連桿系統(tǒng)中，若兩側(cè)連桿均作回轉(zhuǎn)時(shí)，稱為 雙曲柄機(jī)構(gòu)。 在四連桿系統(tǒng)中，若兩側(cè)連桿均為擺動(dòng)狀況時(shí)，此稱為 雙搖桿機(jī)構(gòu)。 表 2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)及其演化主要形式對(duì)比 固定構(gòu)件 四桿機(jī)構(gòu) 含一個(gè)移動(dòng)副的 四桿機(jī)構(gòu)（ e=0） 4 曲柄搖 桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑 塊機(jī)構(gòu) 1 雙曲柄 機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo) 桿機(jī)構(gòu) 2 曲柄搖 桿機(jī)構(gòu) 搖塊 機(jī)構(gòu) 擺動(dòng)導(dǎo) 桿機(jī)構(gòu) 3 雙搖桿 機(jī)構(gòu) 定塊 機(jī)構(gòu) 類 在將四連桿機(jī)構(gòu)作分類前，需先介紹幾個(gè)基本語(yǔ)法。在四連桿系統(tǒng)中，連桿之定義為兩接合間之線段，而其特性可用文字表示如下： 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 s = 最長(zhǎng)桿之長(zhǎng)度 l = 最短桿之長(zhǎng)度 p, q = 中間長(zhǎng)度桿之長(zhǎng)度 葛拉索定理 (s 1. 在四連 桿機(jī)構(gòu)中若下述為真則至少有一桿為旋轉(zhuǎn)桿： s + l p + q (2第 2等式即為葛拉索準(zhǔn)則 ( s 所有四連桿所可能發(fā)生的情形可參考表 分類。 表 2連桿機(jī)構(gòu)之分類 l + s p + q 1 表 1可知，一個(gè)機(jī)構(gòu)若含有曲柄結(jié)構(gòu)，則其最長(zhǎng)桿與最短桿之和必須小于或等于其它兩桿之和。但是這僅是必要條件，而非充分條件。能夠符合這項(xiàng)條件之連桿可能有三類： 機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，而最短連桿將成為曲柄 。 系統(tǒng)變成為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 四連桿組類型： 葛氏機(jī)構(gòu) ( 對(duì)于一個(gè)四連桿運(yùn)動(dòng)鏈，令最短桿的桿長(zhǎng)為 長(zhǎng)桿的桿長(zhǎng)為 余兩桿的桿長(zhǎng)為 桿長(zhǎng)的關(guān)系滿足下式： rs+rl 判斷機(jī)構(gòu)是否存在和類型 f 2 * 2 * 2 * 0 (1 - 2) / * 180 + + 90 1 - 2) 0 (1 - 2) / * 180 + + 90 f N N = 1 f 1 & & & 1 = o 1_ 1: 1: f 1) 1= & & & : & & # & : & & # 1 1 = o f 1) 1= & & & : & & # & : & & # 1 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 & & 360 - & 1 = 360 - o 360 1_ 1: 1: f 1) 1= & & & : & & # & : & & # 1 1 = 0 1_ 1: f 1) 1= & & & : & & # & : & & # 1 1 = o 0 1: f 1) 1= & & & : & & # & : & & # 輸出連桿曲線坐標(biāo) 1 1 = 360 60 - f 1) 1= & & & : & & # & : & & # 輸出連桿曲線坐標(biāo) 1 f f or i = 0 000 i) * 10, i) * 10), i 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 # D / 2) & 個(gè) ) & 次 & 個(gè) & 個(gè) & 個(gè) 說(shuō)明按紐 返回按紐 退出按紐 ub 求各鉸接點(diǎn)坐標(biāo) 1 * 1 * 0: 0 0 ( 2 + 2 - 2 + 2) / (2 * 2 + 2 - 2 If 0 = 0 f 0 f ( = 0 f 0 2 * ( ) = 0 f ( 0 f ( = 0 f ( 0 2 * f 0 ( ) = 0 f ( 0 f ( = 0 f ( 0 2 * ( ( ( ( ( ( ( ( (1 - * ( + ( * ( 曲率半徑 ( ) = 0 f ( 0 f ( = 0 f ( 0 2 * bs( If = 0 f 0 f = 0 f O 2 * f 520 = 1) 1 180 f * 0 1 回轉(zhuǎn)數(shù)的計(jì)算 0 ( 2 + 2) * = 50 50 * f 0 f ( 0 f ( = 0 f ( 0 2 * + - A = K / ( : 0 f 0 D = 1 結(jié)點(diǎn)數(shù) 變曲點(diǎn)、曲率極大點(diǎn)、曲率極小點(diǎn)及曲率曲線 * 1 = 1 = 0 1 存在變曲點(diǎn) * ( 0 f ( 0 1 存在極大點(diǎn) 1 存在極小點(diǎn) f f = * (2 * 10, * 40), 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5行界面 窗體 3 中的 分仿真結(jié)果 ： 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 1 組機(jī)構(gòu)仿真 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 2 組機(jī)構(gòu)仿真 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 3 組機(jī)構(gòu)仿真 注意：不選擇單選框時(shí)，程序默認(rèn)值為上圖所示。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 4 組機(jī)構(gòu)仿真 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 5 組機(jī)構(gòu)仿真 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 6 組機(jī)構(gòu)仿真 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 總 結(jié) 2011 年的 3 月，我開(kāi)始了我的 畢業(yè)論文工作，時(shí)至今日，論文基本完成。 我的論文題目是 平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 ，剛拿到這個(gè)課題的時(shí)候，我真的很迷茫，不知道怎么著手去弄，而且剛開(kāi)始我都覺(jué)得我根本無(wú)法完成這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，真的想放棄，不過(guò)最終我還是堅(jiān)持了下來(lái)，期間向老師的請(qǐng)教以及和同學(xué)的探討，讓我漸漸的進(jìn)入了狀態(tài)，經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的奮戰(zhàn)之后，畢業(yè)設(shè)計(jì)也終于要完工了?；叵脒@段日子的經(jīng)歷和感受，我真的感覺(jué)收獲很多。 大學(xué)的四年生活，通過(guò)老師的講解和我自己的學(xué)習(xí)，我收獲了很多，我也深深的喜歡上了機(jī)械這個(gè)行業(yè)，對(duì)機(jī)械加工和制造方面尤為感興趣，我覺(jué)得通過(guò)自己的 努力和思考來(lái)改變工藝規(guī)程來(lái)提高生產(chǎn)效率，提高經(jīng)濟(jì)效益很有成就感。我所研究的課題就是研究平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，是在我們學(xué)完了機(jī)械制造工藝學(xué)、工藝裝備設(shè)計(jì)等課程，進(jìn)行了生產(chǎn)實(shí)習(xí)之后，進(jìn)行的一個(gè)重要的實(shí)踐性環(huán)節(jié)。這要求我們把所學(xué)的工藝?yán)碚摵蛯?shí)踐知識(shí)，在實(shí)際的工藝、夾具設(shè)計(jì)中綜合地加以運(yùn)用，這有助與提高了我們分析和解決生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題的能力，為以后從事相關(guān)的技術(shù)工作奠定的基礎(chǔ)。 剛開(kāi)始是收集各種和畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)的資料，在指導(dǎo)老師 許瑛 老師的指點(diǎn)下，通過(guò)各種渠道開(kāi)始準(zhǔn)備工作，完成了設(shè)計(jì)的第一步。接下來(lái)我開(kāi)始著 手對(duì) 件的熟悉，因?yàn)?件我們之前沒(méi)有學(xué)過(guò)，所以我還得慢慢的學(xué)習(xí) 使用。在老師的指導(dǎo)下，以及同組的同學(xué)的幫助下，摒棄了一些無(wú)關(guān)緊要的內(nèi)容，直接學(xué)習(xí)對(duì)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)有用的內(nèi)容。 接下來(lái)就是對(duì)連桿機(jī)構(gòu)的仿真了，由于在大二期間，學(xué)習(xí)機(jī)械原理時(shí)，已經(jīng)學(xué)習(xí)了連桿機(jī)構(gòu)的一些分析方法，所以這一步比較容易些。但在這一步中，我還是遇到了挺多的問(wèn)題，期間多次找老師問(wèn)問(wèn)題，每次老師都是耐心的指導(dǎo)我，一項(xiàng)一項(xiàng)的給我講解，每一個(gè)部分都講解的很詳細(xì)透徹，對(duì)我提出了寶貴的意見(jiàn)。正是在老師的幫助下，我順利完成了連桿機(jī)構(gòu)的仿真。 完 成畢業(yè)論文的正文應(yīng)該是最費(fèi)時(shí)間的，但是由于它們基本上都是圍繞之前的連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)仿真來(lái)寫(xiě)的，所以不會(huì)特別難，只是在編寫(xiě)公式的時(shí)候會(huì)感覺(jué)比較繁瑣。我充分參照了畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)上提供的資料，順利撰寫(xiě)完了論文正文。然后我又認(rèn)真完成了畢業(yè)論文包含的其他細(xì)節(jié)，包括外文翻譯、中英文摘要等等。 在整個(gè)畢業(yè)論文設(shè)計(jì)的過(guò)程中我學(xué)到了做任何事情所要有的心態(tài)和態(tài)度，要一絲不茍，對(duì)出現(xiàn)得任何問(wèn)題和差錯(cuò)都不能輕視，要通過(guò)真確的途徑去解決，在做事買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 情的過(guò)程中藥有耐心和毅力。 當(dāng)然，我知道 這 還不是整個(gè)論文的完成，因?yàn)檫€需要答辯，還要有答辯老師 的提問(wèn)與意見(jiàn)，我的論文才能最終定稿。因此，我還需要繼續(xù)努力，好好準(zhǔn)備答辯，認(rèn)真檢查我的論文，更好的完善。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 參考文獻(xiàn) 1 a of 1876： 7(1)： 84 88 2 1964. 3 on 979(9)： 1000 1003 4 993. 5 R ， of a E on 987(9):10371040 6 , of on 991(8):43 46 7 E of on 987(9)： 107 110 8 ， 992,46(2):55 59 9 孫桓，陳作模主編 第七版 等教育出版社， 0曲秀全主編 面連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)仿真 爾 濱工業(yè)大學(xué)出版社， 1邱曉林主編 . 基于 動(dòng)態(tài)模型與系統(tǒng)仿真工具 . 西安：西安交通大 學(xué)出版社， 2 張策主編 . 機(jī)械動(dòng)力學(xué) . 北京：高等教育出版社， 2000 13 濮良貴 ,紀(jì)名剛主編 第七版 等教育出版社 ,2001 14李海濤、鄧櫻主編 . 北京：國(guó)防工業(yè)出版社， 2002 15 北京： 電子工業(yè)出版社， 2002 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 致 謝 在論文完成之際，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師的熱情關(guān)懷和悉心指導(dǎo)。 許 老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從外出實(shí)習(xí)到查閱資料，設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)， 程序調(diào)試 等整個(gè)過(guò)程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜煩瑣，但是 許 老師仍然細(xì)心地糾正 程序 中 的錯(cuò)