礦山絞車TP環(huán)面蝸桿減速器的設計論文【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 摘 要 本次畢業(yè)設計主要闡述的是礦山絞車 面蝸桿減速器的設計方法，該減速器是蝸輪蝸桿減速器的一種形式。 本設計課題來源于張家港某礦山工程機械有限公司，通過分析傳統(tǒng)減速器的設計方法和主要考慮的問題，以礦山絞車減速器為設計背景，按照設計準則和設計理論設計了 著對減速器的部件組成進行了尺寸計算和校核，該設計代表了環(huán)面蝸輪蝸桿設計的一般過程，對其他的蝸輪蝸桿的設計工作也有一定的價值。 目前，在礦山絞車減速器的設計、制造以及應用上，國內與國外先進水平相比仍有較大差距，國內在設 計制造 減速器 過程中存在著很大程度上的缺點，本文通過確定其合理的提升方式及運轉參數(shù)，改造現(xiàn)有提升設備，采用最新最新技術、最新工藝、使其不斷體積小、質量輕，提升能力大，運行準確可靠和高度集中化自動化方向發(fā)展。 關鍵詞 ： 礦山絞車 ； 面蝸桿 ； 減速器；結構設計 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 is of P is a of a o., of of in in to P be of to of on a At in of to a in of is of a it PT 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目 錄 摘 要 . I . 錄 . 緒論 . 1 課題的研 究內容和意義 . 1 內外的發(fā)展概況 . 2 課題應 達到的要求 . 3 2 選定設計方案 . 4 動機的選擇 . 4 動裝置的選擇 . 4 3 電動機的選擇及動力參數(shù)計算 . 7 選電動機類型和結構型式 . 7 動機的容量 . 8 定減速器所需的功率. 8 定傳動裝置效率 . 9 動機的技術數(shù)據(jù) . 9 動裝置運動參數(shù)的計算 . 9 傳動比的計算 . 10 軸功率計算 . 10 軸轉速的計算 . 10 軸輸入扭矩的計算 . 10 4 減速器部件的選擇計算 . 11 桿傳動設計計算 . 11 擇蝸桿、蝸輪材料 . 11 定蝸桿頭數(shù)1. 12 算滾筒的速度 . 12 定蝸桿蝸輪中心距 a . 12 桿傳動幾何參數(shù)設計 . 13 面蝸輪蝸桿校核計算 . 15 的結構設計 . 16 桿軸的設計 . 16 輪軸的設計 . 18 的校核 . 20 桿軸的強度校核 . 20 輪軸的強度校核 . 22 動軸承的選擇及校核 . 24 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 桿軸滾動軸承的選擇及校核 . 24 輪軸上軸承的校核 . 25 聯(lián)接的強度校核 . 26 桿軸上安裝聯(lián)軸器處的鍵聯(lián)接 . 26 輪軸上裝蝸輪處的鍵聯(lián)接 . 26 輪軸上裝聯(lián)軸器處的鍵聯(lián)接 . 27 軸器的選擇和計算 . 27 電機輸出軸的配合的聯(lián)軸器 . 27 蝸輪蝸桿減速器配合的聯(lián)軸器 . 27 體結構尺寸及密封 . 28 體結構尺寸 . 28 體的密封 . 29 5 潤滑及附件的結構設計 . 30 速器的潤滑 . 30 滑油選擇 . 30 桿傳動的熱平 衡計算 . 30 速器的附件 . 32 視孔和視孔蓋 . 32 氣器 . 32 位銷 . 33 蓋螺釘 . 33 吊裝置 . 33 油孔及螺塞 . 34 速器的安裝、使用及維護 . 34 速器的安裝 . 34 速器的使用和維護 . 35 6 結論與展望 . 36 論 . 36 足之處及未來展望 . 36 致謝 . 37 參考文獻 . 38 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 緒論 課題的研 究內容和意義 減速器在原動機和工作機之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現(xiàn)代機械中應用極為廣泛。減速器 按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，二者的設計、制造和使用特點各不相同。卷揚機是一種常見的提升設備，其傳動裝置的設計有多種多樣，如皮帶減速器、鏈條減速器、齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器等等。 70 80年代，世界減速器技術有了很大發(fā)展。通用減速器體現(xiàn)以下發(fā)展趨勢： (1)高水平、高性能。 (2)積木式組合設計。基本參數(shù)采取優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊、零件通用性和互換性強、系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。 (3)形式多樣化、變型設計多。擺脫了傳統(tǒng)的單一底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承 底座、電動機與減速機一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。 9051199平面一次包絡蝸桿傳動，傳動合于冶金、礦山、起重、 運輸、建筑、石油、化工、航天、航海設備或精密傳動的減速傳動。工作條件：蝸桿轉速不超過 1500 工作環(huán)境溫度為 +40 ，當工作環(huán)境溫度 0 以下時，啟動前潤滑油必須加熱到 0 以上，或采用低凝固點的潤滑油；當 環(huán)境溫度超過 40 時，需采取強迫冷卻措施。 國內的減速器多以齒輪傳動、蝸桿傳動為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動比大而機械效率過低的問題。另外，材料品質和工藝水平上還有許多弱點，特別是大型的減速器問題更突出，使用壽命不長。國外的減速器，以德國、丹麥和日本處于領先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢，減速器工作可靠性好，使用壽命長。但其傳動形式仍以定軸齒輪傳動為主，體積和重量問題，也未解決好。 動效率高，使用壽命長，適合于重載動力傳動裝置，如圖 圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 本設計課題來源于張家港某礦山 工程 機械有限公司，其主要內容是：總結了傳統(tǒng)減速器設計中主要考慮的問題及發(fā)展趨勢，基于礦山絞車減速器的設計背景，通過初步計算出減速器的各零件的尺寸參數(shù)并加以校核，然后根據(jù)現(xiàn)代的計算機輔助設計技術 、箱體等所有零件進行三維建模最后裝配生成二維裝配圖。 內外的發(fā)展概況 卷揚機（又叫絞車）是由人力或機械動力驅動卷 筒、卷繞繩索來完成牽引工作的裝置?？梢源怪碧嵘⑺交騼A斜拽引重物。卷揚機分為手動卷揚機和電動卷揚機兩種。現(xiàn)在以電動卷揚機為主。電動卷揚機由電動機、聯(lián)軸節(jié)、制動器、齒輪箱和卷筒組成，共同安裝在機架上。對于起升高度和裝卸量大工作頻繁的情況，調速性能好，能令空鉤快速下降。對安裝就位或敏感的物料，能用較小速度。如圖 圖 山用絞車 我國卷揚機的生產(chǎn)是解放后才開始的。 50年代為滿足恢復經(jīng)濟的需要和第一個五年計劃建筑的需 要，卷揚機的生產(chǎn)被提到了日程上。原沈陽國泰機器廠等成批仿制了兩種卷揚機，一種為 是一種原動機為電動機，傳動形式是開式圓柱齒輪傳動，雙錐體摩擦離合器，操作為手板腳踩的快速卷揚機；另一種是按蘇聯(lián)圖紙制造的 1011型和 1012型普通蝸桿傳動、電控慢速卷揚機 1。由于當時生產(chǎn)力不高，卷揚機的需求量亦不多，故這段時間國內卷揚機的生產(chǎn)主要是仿制。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，到了 60年代，卷揚機的生產(chǎn)和使用越來越多了。為了協(xié)調生產(chǎn)，主要卷揚機生產(chǎn)廠家（阜新礦山機械廠、天津卷揚機廠、山西機器廠 、寶雞起重運輸機廠等）組成了卷揚機行業(yè)組織，隸屬于第一機械工業(yè)部礦山機械行業(yè)下。為了發(fā)展卷揚機的生產(chǎn)，行業(yè)組織了有關廠家的人員對全國卷揚機的生產(chǎn)和應用情況進行了調查。在調查的基礎上，開始自行設計和制造新的卷揚機，先后試制了 1t、 3由于對當時各廠家的生產(chǎn)能力估計不足，無法推廣。從 70年代起，我國卷揚機的生產(chǎn)進入了技術提高、品種增多的新階段。在各廠自行設計和生產(chǎn)的基礎上， 1973年，由卷揚機行業(yè)組織了有關廠家和院校聯(lián)合進行了卷揚機基型設計，并充分考慮到了當時中小廠家的生產(chǎn)能力?？焖倬頁P 機的基型采用半開半閉式齒輪傳動，離合器采用單錐面石棉橡膠摩擦帶結構，操作用手板剎車帶制動。慢速卷揚機的基型為閉式傳動（圓柱齒輪傳動或蝸桿傳動減速器）、電磁鐵制動結構。這兩種基型一直到現(xiàn)今還買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 在生產(chǎn)。為適應生產(chǎn)發(fā)展的需要，當時第一機械工業(yè)部發(fā)布了 揚機型式與基本參數(shù)和 揚機技術條件兩個部標準，并把卷揚機行業(yè)劃歸常德建筑機械研究所（長沙建筑機械研究院前身）領導。隨著部標準的頒布，使卷揚機有了大發(fā)展的基礎。在此期間，由于石化工業(yè)的發(fā)展，大型設備很多，都需要吊裝，如一些大型反 應塔，塔的高度達七八十米，質量達五六百噸，就需要有大型吊裝用的卷揚機，因而各廠家相繼生產(chǎn)了 200足了經(jīng)濟發(fā)展的需要。末期開始，中國實行了改革開放政策，使國民經(jīng)濟得到了大發(fā)展，基本建設任務增加了很多，促使建筑機械的使用大量增加，生產(chǎn)卷揚機的廠家亦隨之大量增加。隨著改革開放逐步深入，生產(chǎn)形勢的不斷發(fā)展，新產(chǎn)品的開發(fā)提到日程上來了，不少生產(chǎn)廠家成立了廠屬研究所，開發(fā)了如高速卷揚機、變速卷揚機、自動限位卷揚機等新產(chǎn)品，以及諧波傳動、擺線針輪傳動、圓弧齒齒輪傳動、圓弧齒圓柱蝸桿傳動等具有新型傳動型式 的卷揚機。為使卷揚機的生產(chǎn)滿足日益增加的需求和解決中小廠家設計力量薄弱的情況， 1988年卷揚機行業(yè)組織了九廠一所一校成立了卷揚機系列設計組，對單筒快速建筑卷揚機起重質量從 次設計分兩種機型，一種為基本型（電控卷揚機），一種為溜放型（手控卷揚機）。設計既考慮到技術發(fā)展的趨勢，又考慮到廠家的生產(chǎn)能力。因此基本型為一字型布置，采用二級或三級圓柱斜齒輪傳動，電制動錐形轉子電動機；溜放型采用封閉式二級行星齒輪傳動，普通 手操作兩條制動帶控制工作和制動。這兩種機型結 構緊湊，加工簡單，操作方便，體積小，重量輕，一般中小企業(yè)均可生產(chǎn)，滿足了生產(chǎn)的需要又實現(xiàn)了技術的進步 。 現(xiàn)在世界礦山卷揚機的應用依然十分看重，在不斷的發(fā)展和完善設計，都在追求高效的提升設備，以便最大效率的完成生產(chǎn)任務創(chuàng)造更大的生產(chǎn)價值，為此，世界卷揚機的發(fā)展和設計業(yè)是進一步研究提升設備的基礎理論，確定合理的提升方式及運轉參數(shù)，改造現(xiàn)有提升設備，采用最新技術、最新工藝、使其不斷體積小、質量輕，提升能力大，運行準確可靠和高度集中化自動化方向發(fā)展。我國是機械制造大國，絕不會落后于其他國家在礦山卷揚機方面的設計和 制造。 課題應達到的要求 機械零件的設計是整個機器設計工作中的一項重要的具體內容，因此，必須從機器整體出發(fā)來考慮零件的設計。設計零件的步驟通常包括：選擇零件的類型；確定零件上的載荷；零件失效分析；選擇零件的材料；通過承載能力計算初步確定零件的主要尺寸；分析零部件的結構合理性；作出零件工作圖和裝配圖。對一些由專門工廠大批生產(chǎn)的標準件主要是根據(jù)機器工作要求和承載能力計算，在標準中合理選擇。 研究此項任務，一方面可以對我這幾年來所學知識的一個檢測，也是對我以后工作能力的提高，在此次畢業(yè)設計中運用到了機械 設計、機械制圖、互換性、材料、機械原理及工程力學等多學科知識。通過合理的設計減速器傳動裝置，使卷揚機能夠在特定的工作環(huán)境下滿足正常的工作要求。本文需要解決的問題包括： (1)怎樣提高傳動效率的問題； (2)對傳動系統(tǒng)各零部件的設計計算； (3)卷揚機減速器各機械部分的結構設計。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 選定設計方案 根據(jù)設計任務書，該傳動方案的設計包括原動機和傳動裝置兩部分。 動機的選擇 設計要求：動力源為三相交流電故原動機選用電動機。 動裝置的選擇 傳動系統(tǒng)方案設計是機器總體設計的主要組成部分，傳動裝 置的重量和成本通常在整臺機器中占很大的比重，機器工作性能和運轉費用在很大程度上也取決于傳動裝置的性能、質量及設計布局的合理性。因此傳動系統(tǒng)方案設計的優(yōu)劣，對機器的工作性能、工作可靠性、外廓尺寸、重量、制造成本、運轉費用等均有一定程度的影響，合理擬訂傳動方案具有重要意義。 合理的傳動系統(tǒng)方案，除了應滿足工作機性能要求、適合工況條件及工作可靠外，還應使傳動系統(tǒng)結構簡單、尺寸緊湊、加工方便、成本低廉、效率高及便于使用和維護等。要同時滿足這許多要求常常是困難的，在進行傳動系統(tǒng)方案設計時應統(tǒng)籌兼顧、保證重點。 電動機 輸出轉速較高，并且輸出不穩(wěn)定，同時在運轉故障或嚴重過載時可能燒壞電動機，所以要有一個過載保護裝置。 可能選用的有：帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動。 設計方案有如下兩種： 圖 案一 桿傳動類型 蝸桿傳動是在空間交錯的兩軸之間傳遞運動和動力的一種機構，兩軸交錯的夾角可為任意值，常用的為 90 度，這種傳動由于具有下述特點，故應用頗為廣泛。 (1)當使用單頭蝸桿時，蝸桿旋轉一周，蝸輪只轉過了一個齒距，因而能實現(xiàn)大的傳動比。在動力傳動中，一般傳動比 I=5在分度機構或手動機構中，傳動比 可達 300；若只傳遞運動，傳動比可達 1000。由于傳動比大，零件數(shù)目又少，因而結構很緊湊。 (2)在桿蝸傳動中，由于蝸桿齒是連續(xù)不斷的螺旋齒，它和蝸輪齒是逐漸進入嚙合及逐漸退出嚙合的，同時嚙合的齒對又較多，故沖擊載荷小，傳動平穩(wěn)，噪聲低。 (3)當蝸桿的螺旋線升角小于嚙合面的當量摩擦角時，蝸桿傳動更具有自鎖性。 (4)蝸桿傳動與螺旋 齒輪傳動相似，在 嚙合處有相對滑動。當滑動速度很大，工作條件不夠良好時，會產(chǎn)生較嚴重的磨擦和磨損，從而引起過分發(fā)熱，使?jié)櫥闆r惡化。因此磨買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 損較大；當蝸桿傳動具有自鎖性時，效率僅為 右。同時由于摩擦與磨損嚴重，常需耗用有色金屬制造蝸輪，以便與鋼制的蝸桿配對組合成減磨性良好的滑動摩擦劑。 圖 案二 柱齒輪傳動類型 齒輪是任意一個有齒的機械元件，它能利用它的齒與另一個有齒元件連續(xù)嚙合，從而將運動傳遞給后者，或者從后者接受運動。齒輪副是由兩個相互嚙合的齒輪組成的基本機構，兩齒輪軸線相對位置不變，并各繞其自身的軸線轉動。齒輪副是線接觸的高副。齒輪傳動是利用齒輪副來傳遞運動和 (或 )動力的一種機械傳動。齒輪副的一對齒輪的齒依次交替地接觸，從而實現(xiàn)一定規(guī)律的相對運動的 過程和形態(tài)稱為嚙合。齒輪傳動是現(xiàn)代機械中應用最廣的一種機械傳動形式。在工程機械、礦山機械、冶金機械、各種機床及儀器、儀表工業(yè)中被廣泛地用來傳遞運動和動力。齒輪傳動除傳遞回轉運動外 ,也可以用來把回轉運動轉變?yōu)橹本€往復運動 (如齒輪齒條傳動 )。與摩擦輪傳動、帶傳動和鏈傳動等比較，齒輪傳動具有如下優(yōu)點 ： (1)能保證瞬時傳動比的恒定，傳動平穩(wěn)性好，傳遞運動準確可靠。 (2)傳遞的功率和速度范圍大。傳遞的功率小至低于 如儀表中的齒輪傳動 )，大至5蝸輪發(fā)動機的減速器 )，甚至高達 l 傳動時圓周速度可達至 300m/s。 (3)傳動效率高。一般傳動效率為 (4)結構緊湊，工作可靠，壽命長。設計正確、制造精良、潤滑維護良好的齒輪傳動，可使用數(shù)年乃至數(shù)十年。 齒輪傳動也存在以下不足 ： 制造和安裝精度要求高，工作時有噪聲。 齒輪的齒數(shù)為整數(shù)，能獲得的傳動比受到一定的限制，不能實現(xiàn)無級變速。 中心距過大時將導致齒輪傳動機構結構龐大、笨重，因此，不適宜中心距較大的場合。 鏈傳動與齒輪傳動雖然傳動效率高，但會引起一定的振動，且緩沖吸震能力差，也沒有過載保護；帶傳動平穩(wěn)性好、 噪音小，有緩沖吸震及過載保護的能力，精度要求不高，制造、安裝、維護都比較方便，成本也比較低，但是傳動效率較低，傳動比也不恒定，壽買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 命短而蝸桿傳動雖然效率低，沒有緩沖吸振和過載保護的能力，制造要求精度高，但還是比較符合本設計的要求，所以采用蝸桿傳動。此外，蝸桿傳動與齒輪傳動相比，傳動比更大，傳動平穩(wěn)噪音小，同等傳動比下結構更緊湊，容易實現(xiàn)自鎖。 綜上所述，本設計選取方案一蝸桿傳動類型。 根據(jù)要求設計單級蝸桿減速器，傳遞路線為：電動機 聯(lián)軸器 減速器 聯(lián)軸器 滾筒。根據(jù)設計要求可知，該蝸桿的圓周路線 V4以該蝸桿減速器采用蝸桿下置式，采用此布置結構，由于蝸桿在蝸輪的下邊，嚙合處的冷卻和潤滑均較好。蝸輪及蝸輪軸利用平鍵作軸向固定。蝸桿及蝸輪軸均采用圓錐滾子軸承，承受徑向載荷和軸向載荷的復合作用，為防止軸外延伸段箱內潤滑油漏失以及外界灰塵，異物侵入箱內，在軸承蓋中裝有密封元件。該減速器的結構包括電動機、蝸輪蝸桿傳動裝置、蝸輪軸、箱體、滾動軸承、檢查孔與定位銷等附件以及其他標準件等。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 電動機的選擇及動力參數(shù)計算 選電動機類型和結構型式 電動機是專門工廠批量生產(chǎn)的標準部件，設計時要根據(jù)工作機的工作特性、電源種類(交流或直流 )、工作條件 (環(huán)境溫度、空間位置等 )、載荷大小和性質 (變化性質、過載情況等 )、起動性能和起動、制動、正反轉的頻繁程度等條件來選擇電動機的類型、結構、容量(功率 )和轉速，并在產(chǎn)品目錄中選出其具體型號和尺寸。 電動機分交流電動機和直流電動機兩種。由于生產(chǎn)單位一般多采用三相交流電源，因為此，無特殊要求時均應選用三相交流電動機 ，其中以三相異步交流電動機應用最廣泛。根據(jù) 不同防護要求，電動機有開啟式、防護式、封閉自扇冷式和防爆式等不同的結構型式。 于其結構簡單、工作作可靠、價格低廉、維護方便，因此廣泛應用于不易燃、不易爆、無腐蝕性氣體和無特殊要求的機械上，如金屬切削機床、運輸機、風機、攪拌機等。對于經(jīng)常起動，制動正反轉的機械，如起重、提升設備，要求電動機具有較小的轉動慣量和較大過載能力。 電動機的容量 (功率 )選擇的是否合適，對電動機的正常工作和經(jīng)濟性都有影響 。容量選得過小，不能保證工作機正常工作，或使電動機因超載而過早損壞；而容量選得過大，則電動機的價格高，能力又不能充分利用，而且由于電動機經(jīng)常不滿載運行，其效率和功率因數(shù)較低，增加電能消耗而造成能源的浪費。電動機的容量主要根據(jù)電動機運行時的發(fā)熱條件來決定。 該絞車用于礦井中井底車場、中間巷道、采取運輸巷及掘進頭等場合調度礦車，礦井中含有沼氣與煤塵等爆炸性氣體，相對濕度在 97%以內，周圍介質溫度不超過 35 ，須選用 用于礦山地面、冶金礦物或建筑工地的地面調度和搬運工作，要求 環(huán)境濕度在 80%以 下，周圍介質溫度不超過 40 ，且空氣中不得含有沼氣等爆炸性及具有腐蝕作用的氣體，可選用非防爆電機。方案比較見下表 3 表 3數(shù)列表 型號 額定功率（ 額定轉速（ 效率（） 重量（） 10 49 40 66 70 15 經(jīng)比較，選用電動機型號為 外形結構如圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 山專用電機 動機的容量 電動機的功率（容量）選得合適與否，對電動機的工作和經(jīng)濟性有較大的影響，小于工作要求時，不能保證工作機正常工作，還會造成電動機因長期過載而過早損壞。過大則電動機價格高，效率和功率因數(shù)低，浪費能量。 電動機功率的大小一般應按發(fā)熱條件確定，其工作情況分為兩類： 期運轉的機械（如帶式輸 送）通常按照電動機額定功率選擇：首先估算傳動系統(tǒng)的總效率，再根據(jù)工作機特征計算工作機所需電動機功率，最后選定電動機額定功率，且使電動機額定功率不小于工作機所需電動機功率。由于負載是穩(wěn)定的，無需進行過載能力的校核；當電動機不帶負載起動時，也無需進行起動條件的校核。其額定功率等于或略大于電動機所需的輸出功率。 期運行的、重復短時運行的電動機，其容量選擇按等效功率法計算，還須用過載能力及起動條件加以校核。 定減速器所需的功率 和滾筒速度 v,得： 1000w （ 3 其中 : F G ,為提升重量。 一般來說，在礦山上每次提升的礦物的質量為 450m ，電機的轉速為 9 / ，那么其提升重量為： 4 5 0 9 . 8 4 4 1 0 滾筒的切向線速度為： 9 0 . 1 5 /60v m s 將數(shù)據(jù)代入式（ 3以得： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 4 1 0 0 . 1 50 . 6 6 1 51000wP k w如果安全系數(shù) s 取 本文所要設計的減速器的額定功率為： 1 . 2 5 0 . 6 6 1 5 1 . 2 5 0 . 8 2 6 9 k w 定傳動裝置效率 傳動裝置的效率由以下的要求： (1) 軸承效率均指一對軸承而言。 (2) 同類型的幾對運動副或傳動副都要考慮其效率，不要漏掉。 (3) 蝸桿傳動的效率與蝸桿頭數(shù) 關，應先初選頭數(shù)后，然后估計效率。 此外，蝸桿傳動的效率中已包括了蝸桿軸上一對軸承的效率，因此在總效率的計算中蝸桿軸上軸承效率不再計入。 各傳動機構和軸承的效率為：1 設計中，電動機與減速器相連的法蘭，相當于一個凸緣聯(lián)軸器。 一級環(huán)面蝸桿傳動效率 : 一對滾動軸承傳動效率：3 凸緣聯(lián)軸器效率： 從電動機至工作機主動軸之間的總效率故傳動裝置總效率： 221 2 3 4 = 0 . 9 8 0 . 7 0 0 . 9 8 0 . 9 8 = 0 . 6 4 6 電動機的輸出功率 考慮傳動裝置的功率損耗，電動機輸出功率為： P 則 0 . 8 2 6 8 7 5 1 . 30 . 6 4 6P k w 動機的技術數(shù)據(jù) 根據(jù)計算的功率可選定電動機額定功率，取同步轉速 r ， 6 級極數(shù)。 經(jīng)過上面的分析和計算，本文