數(shù)控車床主傳動(dòng)系統(tǒng)及數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 緒 論 題背景及目的 我國(guó)目前機(jī)床總量 380 余萬臺(tái)，而其中數(shù)控機(jī)床總數(shù)只有 臺(tái)，即我國(guó)機(jī)床數(shù)控化率不到 3。近 10 年來， 我國(guó)數(shù)控機(jī)床年產(chǎn)量約為 臺(tái)，年產(chǎn)值約為18 億元。 機(jī)床的數(shù)控化率僅為 6。這些機(jī)床中 ,役齡 10 年以上的占 60以上； 10 年以下 的機(jī)床中，自動(dòng) /半自動(dòng)機(jī)床不到 20， 自動(dòng)化生產(chǎn)線更屈指可數(shù)（美國(guó)和日本自動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)床占 60以上）?？梢娢覀兊拇蠖?數(shù)制造行業(yè)和企業(yè)的生產(chǎn)、加工裝備絕大數(shù)是傳統(tǒng)的機(jī)床，而且半數(shù)以上是役齡在 10 年以上的舊機(jī)床。用這種 裝備加工出來的產(chǎn)品國(guó)內(nèi)、外市場(chǎng)上缺乏競(jìng)爭(zhēng)力，直接影響一個(gè)企業(yè)的的生存和發(fā)展。所以必須大力提高機(jī)床的數(shù)控化率。 而相對(duì)于傳統(tǒng)機(jī)床，數(shù)控機(jī)床有以下明顯的優(yōu)越性： 1、可以加工出傳統(tǒng)機(jī)床加工不出來的曲線、曲面等復(fù)雜的零件。 2、可以實(shí)現(xiàn)加工的柔性自動(dòng)化，從而效率比傳統(tǒng)機(jī)床提高 3 7 倍。 3、加工零件的精度高，尺寸分散度小，使裝配容易，不再需要“修配”。 4、可實(shí)現(xiàn)多工序的集中，減少零件在機(jī)床間的頻繁搬運(yùn)。 5、擁有自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)監(jiān)控、自動(dòng)補(bǔ)償?shù)榷喾N自律功能，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間無人看管加工。 因此，采用數(shù)控機(jī)床，可以降 低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省勞動(dòng)力（一個(gè)人可以看管多臺(tái)機(jī)床），減少工裝，縮短新產(chǎn)品試制周期和生產(chǎn)周期，可對(duì)市場(chǎng)需求作出快速反應(yīng)。 此外，機(jī)床數(shù)控化還是推行 性制造單元）、 性制造系統(tǒng)）以及 算機(jī)集成制造系統(tǒng)）等企業(yè)信息化改造的基礎(chǔ)。數(shù)控技術(shù)已經(jīng)成為制造業(yè)自動(dòng)化的核心技術(shù)和基礎(chǔ)技術(shù)。 由于以上優(yōu)越性，數(shù)控機(jī)床所占的比例逐漸增大。從 2005 年的市場(chǎng)消費(fèi)內(nèi)容也可可看出 ,普通機(jī)床的市場(chǎng)份額在下降 ,數(shù)控機(jī)床則大幅度增長(zhǎng)，尤其是中高檔數(shù)控機(jī)床供不應(yīng)求?？梢灶A(yù)見，未來幾年普通機(jī)床的市場(chǎng)份額將不斷下 滑 , 數(shù)控機(jī)床的消費(fèi)會(huì)逐漸擴(kuò)大。 2 在這樣一種背景下，我的課題選擇為設(shè)計(jì)一臺(tái)數(shù)控車床 于對(duì)轉(zhuǎn)體零件的圓柱面、圓弧面、圓錐面、端面、切槽、及各種公、英制螺紋等進(jìn)行批量、高效、高買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 精度的自動(dòng)加工，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量和降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。通過本次設(shè)計(jì)培養(yǎng)綜合運(yùn)用基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)，解決工程實(shí)際問題的能力，使工程繪圖、數(shù)據(jù)處理、外文文獻(xiàn)閱讀、程序編制、使用手冊(cè)等基本技能及能力得到訓(xùn)練和提高。此外，力求完成課題之余，熟悉國(guó)內(nèi)外數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) ,增強(qiáng)對(duì)如何發(fā)展民族數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)的感性 認(rèn)識(shí)。 內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì) 自從 1951 年計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用于機(jī)床上，數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了數(shù)控（ 計(jì)算機(jī)數(shù)控（ 個(gè)階段的發(fā)展。目前，數(shù)控系統(tǒng)正處于第六代基于 未來數(shù)控系統(tǒng)將呈以下發(fā)展趨勢(shì)： 1、 繼續(xù)向開放式、基于 第六代方向發(fā)展 基于 具有的開放性、低成本、高可靠性、軟硬件資源豐富等特點(diǎn)，更多的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家會(huì)走上這條道路。至少采用 作為它的前端機(jī)，來處理人機(jī)界面、編程、聯(lián)網(wǎng)通信等問題，由原有的系統(tǒng)承擔(dān)數(shù)控的任務(wù) 。 2、向高速化和高精度化發(fā)展 3、向智能化方向發(fā)展 （ 1）應(yīng)用自適應(yīng)控制技術(shù)向高速化和高精度化發(fā)展 數(shù)控系統(tǒng)能檢測(cè)過程中一些重要信息，并自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)，達(dá)到改進(jìn)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的目的。 （ 2）引入專家系統(tǒng)指導(dǎo)加工 將熟練工人和專家的經(jīng)驗(yàn)，加工的一般規(guī)律和特殊規(guī)律存入系統(tǒng)中，以工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)為支撐，建立具有人工智能的專家系統(tǒng)。 （ 3）引入故障診斷專家系統(tǒng) （ 4）引入動(dòng)裝置智能化數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 可以通過自動(dòng)識(shí)別負(fù)載，而自動(dòng)調(diào)整參數(shù)，使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)獲得最佳的運(yùn)行 3 。 我國(guó) 數(shù)控車床的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 1、研究現(xiàn)狀 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 我國(guó)數(shù)控車床從 20 世紀(jì) 70 年代初進(jìn)入市場(chǎng)，至今通過各大機(jī)床廠家的不懈努力，通過采取與國(guó)外著名機(jī)床廠家的合作、合資、技術(shù)引進(jìn)、樣機(jī)消化吸收等措施，使得我國(guó)的機(jī)床制造水平有了很大的提高，其產(chǎn)量在金屬切削機(jī)床中占有較大的比例。目前，國(guó)產(chǎn)數(shù)控車床的品種、規(guī)格較為齊全，質(zhì)量基本穩(wěn)定可靠，已進(jìn)入實(shí)用和全面發(fā)展階段。 （ 1）床身 按照床身導(dǎo)軌面與水平面的相對(duì)位置，床身有圖 1 所示的 5 種布局形式。一般來說，中、小規(guī)格的數(shù)控車床采用斜床身和平床身斜滑板的居多，只有大型數(shù)控車床或小型 精密數(shù)控車床才采用平床身，立床身采用的較少。平床身工藝性好，易于加工制造。由于刀架水平放置，對(duì)提高刀架的運(yùn)動(dòng)精度有好處，但排屑困難；刀架橫滑板較長(zhǎng)，加大了機(jī)床的寬度尺寸，影響外觀。平床身斜滑板結(jié)構(gòu)，再配置上傾斜的導(dǎo)軌防護(hù)罩，這樣既保持了平床身工藝性好的優(yōu)點(diǎn)，床身寬度也不會(huì)太大。斜床身和平床身斜滑板結(jié)構(gòu)在現(xiàn)代數(shù)控車床中被廣泛應(yīng)用，是因?yàn)檫@種布局形式具有以下特點(diǎn)： 容易實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化； 機(jī)床外形整齊、美觀，占地面積??； 容易設(shè)置封閉式防護(hù)裝置； 容易排屑和安裝自動(dòng)排屑器； 從工件上 切下的熾熱切屑不至于堆積在導(dǎo)軌上影響導(dǎo)軌精度； 宜人性好，便于操作； 便于安裝機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化。 (2)導(dǎo)軌 車床的導(dǎo)軌可分為滑動(dòng)導(dǎo)軌和滾動(dòng)導(dǎo)軌兩種。 滑動(dòng)導(dǎo)軌具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、接觸剛度大等優(yōu)點(diǎn)。但傳統(tǒng)滑動(dòng)導(dǎo)軌摩擦阻力大，磨損快，動(dòng)、靜摩擦系數(shù)差別大，低速時(shí)易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。目前，數(shù)控車床已不采用傳統(tǒng)滑動(dòng)導(dǎo)軌，而是采用帶有耐磨粘貼帶覆蓋層的滑動(dòng)導(dǎo)軌和新型塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌。它們具有摩擦性能良好和使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。 滾動(dòng)導(dǎo)軌的優(yōu)點(diǎn)是摩擦系數(shù)小，動(dòng)、靜摩擦系數(shù)很接近，不會(huì)產(chǎn)生爬行現(xiàn)象，可以使用油脂潤(rùn)滑。根據(jù)滾動(dòng)體的不同，滾動(dòng)導(dǎo)軌可分為滾珠直線導(dǎo)軌和滾柱直線導(dǎo)軌。后者的承載能力和剛度都比前者高，但摩擦系數(shù)略大。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 a)后斜床身 b)直立床身 c)平床身 d)前斜床身 e)平床身 圖 身布局型式 （ 3）主軸變速系統(tǒng) 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床大多數(shù)是不能自動(dòng)變速的，全功能數(shù)控車床的主傳動(dòng)系統(tǒng)大多采用無級(jí)變速。目前，無級(jí)變速系統(tǒng)主要有變頻主軸系統(tǒng)和伺服主軸系統(tǒng)兩種，一般采用直流或交流主軸電機(jī)，通過帶傳動(dòng)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，或通過帶傳動(dòng)和主軸箱內(nèi)的減速 齒輪帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)。由于主軸電機(jī)調(diào)速范圍廣，又可無級(jí)調(diào)速，使得主軸箱的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 （ 4）刀架系統(tǒng) 按換刀方式的不同，數(shù)控車床的刀架系統(tǒng)主要有回轉(zhuǎn)刀架、排式刀架和帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀裝置等多種形式。排式刀架一般用于小規(guī)格數(shù)控車床，以加工棒料或盤類零件為主?；剞D(zhuǎn)刀架是數(shù)控車床最常用的一種典型換刀刀架，通過刀架的旋轉(zhuǎn)分度定位來實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動(dòng)換刀動(dòng)作，根據(jù)加工要求可設(shè)計(jì)成四方、六方刀架或圓盤式刀架。根據(jù)刀架回轉(zhuǎn)軸與安裝底面的相對(duì)位置，回轉(zhuǎn)刀架分為立式刀架和臥式刀架兩種。排刀式刀架和回轉(zhuǎn)刀架對(duì)刀具的數(shù)目有一定的限制 ，當(dāng)需要數(shù)量較多的刀具時(shí)，應(yīng)采用帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀裝置。 （ 5）進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 數(shù)控車床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)一般均采用進(jìn)給伺服系統(tǒng)，按其控制方式不同可分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)。前者定位精度低，但它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、造價(jià)低廉；后者控制精度高、快速性能好，但它對(duì)機(jī)床的要求比較高，且造價(jià)較昂貴。閉環(huán)系統(tǒng)中采用的位置檢測(cè)裝置有：脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、磁尺、光柵尺和激光干涉儀等。 數(shù)控車床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)中常用的驅(qū)動(dòng)裝置是伺服電機(jī)。伺服電機(jī)有直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)之分。前者由于具有可靠性高、造價(jià)低等特點(diǎn)而被廣 泛采用 4。 2、發(fā)展趨勢(shì) （ 1） 高速、高精密化 當(dāng)前機(jī)床正向高速切削、干切削和準(zhǔn)干切削方向發(fā)展，加工精度也在不斷地提高。另一方面，電主軸和直線電機(jī)的成功應(yīng)用，陶瓷滾珠軸承、高精度大導(dǎo)程空心內(nèi)冷和滾珠螺母強(qiáng)冷的低溫高速滾珠絲杠副及帶滾珠保持器的直線導(dǎo)軌副等機(jī)床功能部件的面市，也為機(jī)床向高速、精密發(fā)展創(chuàng)造了條件。 （ 2） 高可靠性 （ 3） 數(shù)控車床設(shè)計(jì) 、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)模塊化 采用 術(shù) 以替代人工完成繁瑣的繪圖工作，進(jìn)行設(shè)計(jì)方案選擇和大件整機(jī)的靜、動(dòng)態(tài)特性分析、計(jì)算、預(yù)測(cè)及優(yōu)化設(shè)計(jì)，以 及 對(duì)整機(jī)各工 作部件進(jìn)行動(dòng)態(tài)模擬仿真。這樣 大大提高 了 工作效率，提高設(shè)計(jì)的一次成功率，從而縮短試制周期，降低設(shè)計(jì)成本，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。 （ 4） 功能復(fù)合化 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍、提高效率，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用、一機(jī)多能，即一臺(tái)數(shù)控車床既可以實(shí)現(xiàn)車削功能，也可以實(shí)現(xiàn)銑削加工 。 （ 5） 智能化、網(wǎng)絡(luò)化、柔性化和集成化 5。 題研究?jī)?nèi)容及方法 課題研究?jī)?nèi)容 本課題設(shè)計(jì)的數(shù)控車床的主要參數(shù)如下： 工件最大回轉(zhuǎn)直徑 : 400;最大加工直徑 : 280 橫向最大行程 (X 軸 ):180縱向最大行程 (Z 軸 ):650最大車削長(zhǎng)度 :500X,Z 軸的最小設(shè)定單位為 :主軸最大 /最小轉(zhuǎn)速 : 100 200R 4 0 0 0 / 4 5 / m 快速進(jìn)給速度 :縱向 :15 / 橫向 :8 /課題研究的主要內(nèi)容包括主軸傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、編碼盤的安裝、液壓卡盤的設(shè)計(jì)安裝及數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 研究方法 第一步，明確 設(shè)計(jì)要求，找出研究的重難點(diǎn)： 普 通 數(shù)控 車 床 最基本的 要求 是精度達(dá)標(biāo)， 穩(wěn)定可靠， 操作、維修、保養(yǎng)方便，壽命較長(zhǎng)，此外力求外型美觀。 第二步， 進(jìn)工廠觀摩，大量收集國(guó)內(nèi)外相關(guān)資料，吸取專家的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。 第三步， 初步確定總體設(shè)計(jì)方案： 1、軟件方面 綜合考慮功能、價(jià)格、 技術(shù)先進(jìn)、服務(wù)方便 等因素，以及 數(shù)控系 統(tǒng)所具有的功能 是否 與 性 能相匹配，盡量減少過剩的數(shù)控功能。選擇 了02D 機(jī)床微機(jī)控制系統(tǒng)。 2、硬件方面 （ 1） 根據(jù)機(jī)床性能要求，確定機(jī)床支承件結(jié)構(gòu)形式為斜床身結(jié)構(gòu)，并進(jìn)行總體 布局； （ 2）選擇主電機(jī)。根據(jù)切削力大小及機(jī)床的變速要求，初步確定主電機(jī)型號(hào)； （ 3）設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)及箱體。由主電機(jī)的變速范圍，確定變速箱的減速級(jí)數(shù)以及傳動(dòng)方式。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 文構(gòu)成 本論文構(gòu)成如下： 第一章闡述課題的研究背景及內(nèi)容。 第二章詳細(xì)論述主軸系統(tǒng)包括各傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 第三章詳細(xì)介紹液壓卡盤的 設(shè)計(jì)選用。 第四章闡述數(shù)控系統(tǒng)的選擇及其設(shè)計(jì)。 第五章提供了在本機(jī)床加工一典型零件的程序。 第六章總結(jié)本課題設(shè)計(jì)的特點(diǎn)及其有待改進(jìn)之處。 論文最后是本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的心得和參考文獻(xiàn)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 數(shù)控系統(tǒng)的主軸系統(tǒng)除了應(yīng)滿足普通機(jī)床主傳動(dòng)要求外，還提出以下要求： 1、具有更大的調(diào)速范圍，并實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速 ; 2、具有較高的精度和剛度、傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低 ; 3、良好的抗振性和熱穩(wěn)定性 . 體設(shè)計(jì) 擬定傳動(dòng)方案 數(shù)控機(jī)床需 要自動(dòng)換刀、自動(dòng)變速；且在切削不同直徑的階梯軸，曲線螺旋面和端面時(shí)，需要切削直徑的變化 ,主軸必須通過自動(dòng)變速，以維持切削速度基本恒定。這些自動(dòng)變速又是無級(jí)變速，以利于在一定的調(diào)速范圍內(nèi)選擇理想的切削速度，這樣有利于提高加工精度，又有利于提高切削效率。無級(jí)調(diào)速有機(jī)械、液壓和電氣等多種形式，數(shù)控機(jī)床一般采用由直流或交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的電氣無級(jí)變速。由于數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)的調(diào)速范圍較大（ 100 200R ），單靠調(diào)速電機(jī)無法滿足這么大的調(diào)速范圍，另一方面調(diào)速電機(jī)的功率扭矩特 性也難于直接與機(jī)床的功率和轉(zhuǎn)矩要求相匹配。因此，數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)變速系統(tǒng)常常在無級(jí)變速電機(jī)之后串聯(lián)機(jī)械有級(jí)變速傳動(dòng)，以滿足機(jī)床要求的調(diào)速范圍和轉(zhuǎn)矩特性。 為簡(jiǎn)化主軸箱結(jié)構(gòu)，本方案僅采用二級(jí)機(jī)械變速機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)方案如圖 有級(jí)變速的自動(dòng)變換方法一般有液壓和電磁離合器兩種。 液壓變速機(jī)構(gòu)是通過液壓缸、活塞桿帶動(dòng)撥叉推動(dòng)滑移齒輪移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)變速，雙聯(lián)滑移齒輪用一個(gè)液壓缸，而三聯(lián)滑移齒輪則必須使用兩個(gè)液壓缸（差動(dòng)油缸）實(shí)現(xiàn)三位移動(dòng)。液壓撥叉變速是一種有效的方法，工作平穩(wěn)，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。但變速時(shí)必須主軸停車后才能進(jìn) 行，另外，它增加了數(shù)控機(jī)床的復(fù)雜性，而且必須將數(shù)控裝置送來的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電磁閥的機(jī)械動(dòng)作，然后再將壓力油分配到相應(yīng)的液壓缸，因而增加了變速的中間環(huán)節(jié)，帶來了更多的不可靠因素。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 軸傳動(dòng)圖 電磁離合器是應(yīng)用電磁效應(yīng)接通或切斷運(yùn)動(dòng)的元件，由于它便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，并有現(xiàn)成的系列產(chǎn)品可供選用，因而它已成為自動(dòng)裝置中常用的操作元件。電磁離合器用于數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)時(shí)，能簡(jiǎn)化變速機(jī)構(gòu)，操作方便。通過若干個(gè)安裝在各傳動(dòng)軸上的離合器的吸合和分離的不同組合來改變齒輪的傳動(dòng)路線，實(shí)現(xiàn)主軸的變速。電磁離合器一般分為 摩擦片式和牙嵌式 6。 選擇電機(jī) 1、選擇電機(jī)應(yīng)綜合考慮的問題 (1)根據(jù)機(jī)械的負(fù)載特性和生產(chǎn)工藝對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等要求，選擇電動(dòng)機(jī)類型。 (2)根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變化范圍和啟動(dòng)頻繁程度等要求，考慮電動(dòng)機(jī)的溫升限制、過載能力額啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，選擇電動(dòng)機(jī)功率，并確定冷卻通風(fēng)方式。所選電動(dòng)機(jī)功率應(yīng)留有余量，負(fù)荷率一般取 (3)根據(jù)使用場(chǎng)所的環(huán)境條件，如溫度、濕度、灰塵、雨水、瓦斯以及腐蝕和易燃易爆氣體等考慮必要的保護(hù)措施，選擇電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)型式。 (4)根據(jù)企業(yè)的電網(wǎng)電壓 標(biāo)準(zhǔn)和對(duì)功率因素的要求，確定電動(dòng)機(jī)的電壓等級(jí)和類型。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 (5)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的最高轉(zhuǎn)速和對(duì)電力傳動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的過渡過程的要求，以及機(jī)械減速機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度，選擇電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速。 此外，還要考慮節(jié)能、可靠性、供貨情況、價(jià)格、維護(hù)等等因素 11。 2、電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式的選擇 由于不同的機(jī)床要求不同的主軸輸出性能 (旋轉(zhuǎn)速度，輸出功率，動(dòng)態(tài)剛度，振動(dòng)抑制等 )，因此，主軸選用標(biāo)準(zhǔn)與實(shí)際使用需要是緊密相關(guān)的?？偟膩碚f，選擇主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將在價(jià)格與性能之間找出一種理想的折衷 9。表 1 簡(jiǎn)要給出了用戶所期望的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能 。下面將對(duì)各種交流主軸系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比、分析。 表 想主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能 項(xiàng)目 內(nèi)容 高性能 低速區(qū)要有足夠的轉(zhuǎn)矩 寬恒功率范圍 ,并在高速范圍內(nèi)保持一定轉(zhuǎn)矩 高旋轉(zhuǎn)精度 高動(dòng)態(tài)響應(yīng) 高加減速 ,起制動(dòng)能力 具有強(qiáng)魯棒性 ,能適應(yīng)環(huán)境條件和參數(shù)變化 高效率 ,低噪聲 低價(jià)格 低購(gòu)買價(jià)格 ,低維護(hù)價(jià)格 ,低服務(wù)價(jià)格 通用要求 耐用性 ,可維護(hù)性 ,安全可靠性 感應(yīng)電機(jī)交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是當(dāng)前商用主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主流，其功率范圍從零點(diǎn)幾個(gè) 上百 泛地應(yīng)用于各種數(shù)控機(jī)床上。 經(jīng)過對(duì)比分析本設(shè)計(jì)中決定 采用 系列交流主軸電機(jī)。 系列是高速、高精、高效的伺服系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)床的高速、高精控制，并使機(jī)床更緊湊。 3、電動(dòng)機(jī)容量的選擇 選擇電動(dòng)機(jī)容量就是合理確定電動(dòng)機(jī)的額定功率。決定電動(dòng)機(jī)功率時(shí)要考慮電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱、過載能力和起動(dòng)能力三方面因素，但一般情況下電動(dòng)機(jī)容量主要由運(yùn)行發(fā)熱條件而定。電動(dòng)機(jī)發(fā)熱與其工作情況有關(guān)。但對(duì)于載荷不變或變化不大，且在常溫下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)（如本課題中的電動(dòng)機(jī)），只要其所需輸 出功率不超過其額定功率，工作時(shí)就不會(huì)過熱，可不進(jìn)行發(fā)熱計(jì)算 9，本設(shè)計(jì)中電機(jī)容量按以下步驟確定： 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 （ 1）確定主軸切削力 (如無特殊說明，該小節(jié)計(jì)算方法均出自資料 7) 確定主軸材料為 45 號(hào)鋼，淬硬處理（淬火及低溫回火），硬度為 44位切削力為 2270 / ( s mm r ). 切削用量范圍： 9 0 1 0 5 / m i 1 0 . 5 /m ms m m s主切削力 P z P z V P z P z r P z n P z C t S K K K K K 料(取 1 6 7 , 1 . 0 , 0 . 7 51 . 0 9 , 1 . 0 81 . 3 , 1 . 0 5 , 0 . 9F z F z F z n F z V F K 料 t 取 5進(jìn)給量取 mm r 。 切削功率：1 0 2 6 0 6 1 2 01 0 5 / m i n ,4 8 9 . 5 1 0 58 . 3 9 76120F z v F z w切 削切 削切 削 速 度 （ 2）確定電機(jī)輸出動(dòng)率 Pd 切 削傳動(dòng)裝置的總效率 1 2 1 3 (其中，1圓柱直齒輪傳動(dòng)效率，由資料 12，表 2 4 查得3 2 軸軸承效率，由資料 12，表 2 4 查得 2 3 軸（主軸）軸承效率，由資料 7，表 2 4 查得 4 由此， 故， 8 . 3 9 7 9 . 1 0 70 . 9 2 2 w買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 （ 3）選擇電動(dòng)機(jī)額定功率動(dòng)機(jī)功率應(yīng)留有余量，負(fù)荷率一般取 以電動(dòng)機(jī)額定功率選取為 11 （ 4）電動(dòng)機(jī)電壓和轉(zhuǎn)速的選擇 由資料 10,表 22 1 9，小功率電動(dòng)機(jī)一般選為 380V 電壓。所以本電機(jī)的電壓可選為 380V。 同一類型、功率相同的電動(dòng)機(jī)具有多種轉(zhuǎn)速。一般而言，轉(zhuǎn)速高的電動(dòng)機(jī)，其尺寸和重量小，價(jià)格較低，但會(huì)使傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比、結(jié)構(gòu)尺寸和重量增加。選用轉(zhuǎn)速低的電動(dòng)機(jī)則情況相反。要綜合考慮電機(jī)性能、價(jià)格、車床性能要求等因素來選擇。 10 本課題中數(shù)控機(jī)床的主軸的轉(zhuǎn)速范圍要求為 3 5 / m i n 4 0 0 0 / m i 。由于只有一根中間 傳動(dòng)軸，傳動(dòng)鏈較短，因此變速級(jí)數(shù)較少，故對(duì)電動(dòng)機(jī)恒功率變速范圍以及整個(gè)變速范圍要求較高。 I 軸上齒輪傳動(dòng)比確定為1 2/1i ， 上兩對(duì)直齒輪的傳動(dòng)比分別為2 9/16i ，3 18/ 7i 。所以兩條傳動(dòng)鏈中，高速傳動(dòng)鏈傳動(dòng)比12i = i i = 2 / 1 9 / 1 6 = 9 / 8，低速傳動(dòng)鏈傳動(dòng)比13i = i i = 2 / 1 1 8 / 7 = 3 6 / 7。由此可得電機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍 : m a x m i n n 4 0 0 0 9 / 8 = 4 5 0 0 r / m i n , n 3 5 3 6 / 7 = 1 8 0 r / m i n （ 5）確定電機(jī)的型號(hào) 由前面信息， 可選取 流電機(jī)，型號(hào)為 12 / 6000。這種電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)非常平穩(wěn)，采用 160,000,000/超高分辨率位置編碼器 ， 通過線圈切換可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的高速、高加速控制 ， 作為 系列的后續(xù)產(chǎn)品，具有更先進(jìn)的節(jié)能效果 。電機(jī)參數(shù)如下表所示： 表 機(jī)參數(shù) 型號(hào) 額定功率 連續(xù) 30率 最低轉(zhuǎn)速 最高轉(zhuǎn)速 重量 振動(dòng) 冷卻 12/6000c i 11151500 / 4500 / 955V 56W 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 機(jī)座長(zhǎng)為 465電機(jī)軸徑為 48軸伸為 110中心高 132其余安裝尺寸及其外形由資料 8得 8。 計(jì)算各軸計(jì)算轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩 1、各軸計(jì)算轉(zhuǎn)速（本小節(jié)公式除非特別說明，均出自資料 12） 首先估算主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速，由于采用的是無級(jí)調(diào)速，所以采用以下的公式： 0 . 3 0 . 3m a i ) 3 5 ( ) 1 4 5 / m i ； (然后通過傳動(dòng)比計(jì)算傳動(dòng)軸和電機(jī)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速， 2 3 3 1 4 5 1 8 / 7 3 7 2 . 9 / m i n 3 7 3 / m i nn n i r r 1 2 1 3 7 3 2 7 4 6 / m i nn n i r 上式中 i 、 1i、 i 的意義如前所述。 2、各軸輸入功率 IP=112 1 1 0 . 9 8 0 . 9 8 1 0 . 6 (41 2 1 4 1 1 0 . 9 8 1 0 . 2 w 上式中，1、2、3的意義如前所述。 3、各軸輸入轉(zhuǎn)矩 1 9 5 5 0 1 1 / 7 4 6 1 4 0 . 8 2T N m 2 9 5 5 0 1 0 . 6 / 3 7 3 2 7 1 . 3 9T N m 3 9 5 5 0 1 0 . 2 / 1 4 5 6 7 1 . 7 9T N m 將以上計(jì)算結(jié)果整理后列于表 以后計(jì)算選擇，供以后計(jì)算使用： 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 表 軸的傳動(dòng)參數(shù) 參數(shù) 軸 I 軸（電機(jī)軸） （中間傳動(dòng)軸） （主軸） 計(jì)算轉(zhuǎn)速（ 746 373 145 輸入功率（ 11 矩（ ） 傳動(dòng)比 1 2/1i 2 9/16i ，3 18/ 7i 轉(zhuǎn)速圖 由電機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍 (包括恒功率變速范圍 )和各軸傳動(dòng)比 ,作數(shù)控車床的轉(zhuǎn)速圖 ,見圖 2圖 速圖 傳動(dòng)圖 初定數(shù)控車床的傳動(dòng)圖 ,如圖 2買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 動(dòng)圖 系部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) I 軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （如無特殊說明，本小節(jié)公式均出自資料 14） I 軸上的零件主要是齒輪 1。一端用凸臺(tái)定位 ,另一端用緊定螺釘定位。 精度等級(jí) ,材料及齒數(shù) . 根據(jù)選定的傳動(dòng)方案 ,選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng) . （ 1）本次設(shè)計(jì)屬于金屬切削機(jī)床類 ,一般齒輪傳動(dòng) ,故選用 6 級(jí)精度 . （ 2）材料選擇 0擇小齒輪材料為 40質(zhì) ),硬度為 280齒輪材料為 45 鋼 (調(diào)質(zhì) )硬度為 240者材料硬度差為 40（ 3）選小齒輪齒數(shù)1 35,z 大齒輪齒數(shù)2 2 3 5 7 0z 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式 (10行試算 ,即 2131 12 . 3 2 ( )t (1） 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 （ 1）試選載荷系數(shù) 3.12）計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 由上文可知為 （ 3）由表 10取齒寬系數(shù) 5.0d（ 4）由表 10得材料的彈性影響系數(shù) 2/ （ 5）由圖 10齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 ;6001 大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 502 ; （ 6）由式 10算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 9119926 0 6 0 7 4 6 1 5 0 0 0 0 2 . 2 4 1 02 . 2 4 1 0 / 2 1 . 1 2 1 0hN n j (（ 7）由圖 10得接觸疲勞壽命系數(shù)120 . 9 0 ; 0 . 9 5H N H （ 8）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為 1%，安全系數(shù) S=1，由式（ 10 1 l i m 112 l i m 22 0 . 9 0 6 0 0 5 4 0 0 . 9 5 5 5 0 5 2 8H N P a M P P a M P (2）計(jì)算 （ 1）小齒輪分度圓直徑1入 H中較小的值 5221 33 1 1 . 3 1 . 4 0 8 1 0 2 1 1 8 9 . 81 2 . 3 2 ( ) 2 . 3 2 ( ) 0 . 5 2 5 2 89 6 . 0 4 7t ud t m (（ 2）計(jì)算圓周速度 v 11 3 . 1 4 9 6 . 0 4 7 7 4 6 3 . 7 5 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0m s (（ 3）計(jì)算齒寬 b 1 0 . 5 9 6 . 0 4 7 4 8 . 0 2 4d m m (（ 4）計(jì)算齒寬與齒高之比 /文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 模數(shù) 11/ 9 6 . 0 4 7 / 3 5 2 . 7 4 4d z m m m m (齒高 2 . 2 5 2 . 2 5 2 . 7 4 4 6 . 1 7 5th m m m ( (（ 5） 計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù) v m s ， 6 級(jí)精度，由圖 10得動(dòng)載系數(shù) ； 直齒輪，假設(shè) / 1 0 0 / b N m m。由表 10得 1 ； 由表 10得使用系數(shù) ； 由表 10得 6 級(jí)精度，小齒輪懸臂支承時(shí)， 2 2 31 . 1 1 0 . 1 8 ( 1 6 . 7 ) 0 . 1 5 1 0H d (將數(shù)據(jù)代入得 2 2 31 . 1 1 0 . 1 8 ( 1 6 . 7 0 . 5 ) 0 . 5 0 . 1 5 1 0 4 4 . 0 0 1 1 . 2 3 7 ； (由 / 7 . 7 8 , 1 . 2 3 7Hb h K ，查圖 10 ；故載荷系數(shù) 1 . 2 5 1 . 0 7 1 . 2 1 . 2 3 7 1 . 9 8 5A V H K K K (（ 6） 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由式（ 10 3311 / 9 6 . 0 4 7 1 . 9 8 5 / 1 . 3 1 1 0 . 6 0d K K m m (（ 7） 計(jì)算模數(shù) m 11/ 1 1 0 . 6 0 / 3 5 3 . 1 6m d z m m (由式（ 10彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 13 212 ()F a S (1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 （ 1）由圖 10得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 1 5 0 0F E M P a ；大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 2 3 8 0F E M P a ； （ 2）由圖 10得彎曲疲勞壽命系數(shù)1 ，2 ； 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 （ 3）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=式（ 10 111 0 . 8 2 5 0 0 2 9 2 . 8 61 . 4F N F M P (（ 4）計(jì)算載荷系數(shù) K 1 . 2 5 1 . 0 7 1 . 2 1 . 1 8 1 . 8 9 4A V F K K K (（ 5） 查取齒形系數(shù) 由表 10得1 ；2 。 （ 6） 查取應(yīng)力校正系數(shù) 由表 10得1 ；2 。 （ 7） 計(jì)算大小齒輪的加以比較 1112 . 4 5 1 . 6 5 0 . 0 1 3 8 0 2 9 2 . 8 6F a S (2222 . 2 4 1 . 7 5 0 . 0 1 6 9 9 2 3 0 . 7 1F a S 大齒輪的數(shù)值大。 2）設(shè)計(jì)計(jì)算 53 22 1 . 8 9 4 1 . 4 0 8 1 0 0 . 0 1 6 9 9 2 . 4 60 . 5 3 5m m m m m 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù) m 大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù) m 的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲疲勞強(qiáng)度算得的模數(shù) 就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 ，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑1 1 1 0 d m m，算出小齒輪齒數(shù) 1 1 1 0 . 6 0 / 2 . 5 4 4z 大齒輪齒數(shù)21 2 4 4 8 8z u z 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng)，即滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。 1）計(jì)算分度圓直徑 11 4 4 2 . 5 1 1 0d z m m m m m 22 8 8 2 . 5 2 2 0d z m m m m m 2）計(jì)算中心距 12( ) / 2 ( 1 1 0 2 2 0 ) / 2 1 6 5a d d m m 3）計(jì)算齒輪寬度 1 0 . 5 1 1 0 5 5db d m m 取215 5 , 6 0B m m B m m。 5112 2 1 . 4 0 7 1 0 2558110 1 . 2 5 2 5 5 8 / 5 8 . 1 4 / 1 0 0 /55 m m N m m N m ，合適。 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （如無特殊說明，本小節(jié)公式均出自資料 14） 該軸不受或只受極小的軸向力，而右端所受徑向力矩明顯高于左端，故左端選用深溝球軸承，而右端選用一對(duì)角接觸球軸承背靠背安裝，如圖所示： 圖 間軸的支承形式 上的主要零件主要有三對(duì)直齒圓柱齒輪及其中兩直齒圓柱齒輪對(duì)應(yīng)的電磁離合器。滾子軸承的左端靠在端蓋上，右端用軸肩定位 。與電機(jī)軸上齒輪相嚙合的齒輪左買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 端用圓螺母固定 ,右端用軸肩定位 互緊靠，兩齒輪的另兩端用螺釘鎖緊擋圈定位。軸右端的軸承左邊利用軸肩定位，右端用一摔油盤（有套筒的作用）和圓螺母進(jìn)行定位。 （ 1）軸的選材和最小直徑軸的材料選擇為： 45 號(hào)鋼（調(diào)質(zhì)處理）。 軸的最小尺寸，由式（ 15 2）， 3m 中，05 3，可取得 110，故 3m i n 1 0 . 61 1 0 3 3 . 6373d m m 取35于以不用再按彎扭合成強(qiáng)度條件計(jì)算和進(jìn)行疲勞強(qiáng)度校合。 軸的零件圖如圖 2圖 間軸零件圖 （ 2）齒輪的設(shè)計(jì) 齒輪 1 和 2 的直徑相差較大，對(duì)齒輪 1（小齒輪）在模數(shù)和選材及熱處理方面要求較高，所以首先進(jìn)行該對(duì)齒輪 的設(shè)計(jì)。 選齒數(shù) 本數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行速度較高，精度等級(jí)選擇 6 級(jí)精度； 由表 10 1，小齒輪材料選擇為 40質(zhì)后表面淬火，硬度為 280齒輪材料選擇為 45 鋼，調(diào)制后表面淬火，硬度為 240 小齒輪齒數(shù)初選為1z 24，2z 1z 3i 24 18 / 7 62 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 按式（ 10 9a ）試算， 2131 12 . 3 2 ( )t 確定公式內(nèi)的各計(jì)算值： 初選載荷系數(shù) 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 由前文可知小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩為 由表 10 7 及其說明，可選定齒寬系數(shù)d 由表 10 6，查得材料的彈性影響系數(shù)； 由圖 10 21d，按齒面接觸硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度 650齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度 600 兩齒輪的設(shè)計(jì)壽命為 50000h，由式 10 13，計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 9116 0 6 0 3 7 3 1 5 0 0 0 0 1 . 1 1 9 1 0nN n j L 9821 / 1 . 1 1 9 1 0 7 / 1 8 4 . 3 5 2 1 0N N i 由圖 10 19 查得接觸疲勞壽命系數(shù)1 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為 1%,安全系數(shù) s 1。由式（ 10 12）， 1H= 1 =650/1 585 2H= 2 =600/1=570 將以上參數(shù)代入公式進(jìn)行計(jì)算 試算小齒輪分度圓直徑 入 較小的值 3 231 1 . 6 2 7 1 . 3 9 1 0 1 8 / 7 1 1 8 9 . 92 . 3 2 ( ) 1 2 7 . 8 50 . 4 1 8 / 7 5 7 0td m m 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 計(jì)算圓周速度 v 1143 . 1 4 1 2 7 . 8 5 3 7 3 / 2 . 5 0 /6 0 1 0 0 0 6 1 0m s m s 計(jì)算齒寬 1 0 . 4 1 2 7 . 8 5 5 1 . 1 4d m m m m 計(jì)算齒寬與齒高之比 齒輪模數(shù)11/ 1 2 7 . 8 5 / 2 4 5 . 3 2 7d z m m m m 齒高 2 . 2 5 2 . 2 5 5 . 3 2 7 1 1 . 9 8 6th m m m m m / 5 1 . 1 4 / 1 1 . 9 8 6 4 . 2 7 計(jì)算載荷系數(shù) K 由圖 10 8，查得動(dòng)載系數(shù) ； 由表 10 3，查得 1 ; 由表 10 2，查得使用系數(shù) 小齒輪精度為 6 級(jí)，相對(duì)支撐作對(duì)稱分布。 由表 10 4， 23 1 1 0 . 1 8 0 . 1 5 1 0 b 31 . 1 1 0 . 1 8 0 . 1 5 1 0 5 1 . 1 4 1 . 1 5 22（ 1 + 0 . 6 0 . 4 ） b/h K=圖 10 13，得 故，動(dòng)載系數(shù) 1 . 2 5 1 . 0 6 1 . 2 1 . 1 5 1 . 8 2 9A V H K K K 按實(shí)際得載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式（ 10 10a）得 3311 / 1 2 7 . 8 5 1 . 8 2 9 / 1 . 6 1 3 3 . 6 8d K K m m 計(jì)算模數(shù) 11/ 1 3 3 . 6 8 / 2 4 5 . 5 7m d z 由式（ 10 5）得彎曲疲勞的設(shè)計(jì)公式為 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 212 ()F a S 以下確定式中各參數(shù)的值： 由圖 10 20c 查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限1 520齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限2 440 由圖 10 18 查得彎曲疲勞壽命系數(shù)1 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù) S 式（ 10 12）得 1F11 520/328F22 440/ 計(jì)算載荷系數(shù) K 1 . 2 5 1 . 0 6 1 . 2 1 . 1 2 1 . 7 8 1A V F K K K 查取齒形系數(shù) 由表 10得122 . 6 5 ; 2 . 2 8F a F 。 查取應(yīng)力校正系數(shù) 由表 10 5,查得1 ；2 。 計(jì)算大、小齒輪的加以比較 1112 . 6 5 1 . 5 8 0 . 0 1 2 7 7 3 2 8F a S 2222 . 2 8 1 . 7 3 0 . 0 1 3 4 0 2 9 4 . 4 6F a S 大齒輪數(shù)值大，將用于以下計(jì)算。 將以上參數(shù)代入式（ 10 5）進(jìn)行計(jì)算 買文檔就送您 紙全套， Q