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買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 四工位專用機(jī)床設(shè)計(jì) (一)、工作原理及工藝動(dòng)作 四工位專用機(jī)床的工作臺(tái)有、四個(gè)工作位置 (圖 1),工位是裝卸工件,是鉆孔,是擴(kuò)孔,是鉸孔。主軸箱上裝有三把刀具,對(duì)應(yīng)于工位的位置裝鉆頭,的位置裝擴(kuò)孔鉆,的位置裝鉸刀。刀具由專用電機(jī)帶動(dòng)繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸箱每向左移動(dòng)送進(jìn)一次,在四個(gè)工位上分別完成相應(yīng)的裝卸工件、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔工作。當(dāng)主軸箱右移 (退回 )到刀具離開工件后,工作臺(tái)回轉(zhuǎn) 90,然后主軸箱再次左移,這時(shí),對(duì)其中每一個(gè)工件來(lái)說(shuō),它進(jìn)入了下一個(gè)工位的加工,依次循環(huán)四次,一個(gè)工件 就完成裝、鉆、擴(kuò)、鉸、卸等工序。由于主軸箱往復(fù)一次,在四個(gè)工位上同時(shí)進(jìn)行工作,所以每次就有一個(gè)工件完成上述全部工序。 因此,四工位專用機(jī)床的執(zhí)行動(dòng)作有兩個(gè):一是回轉(zhuǎn)臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)動(dòng),二是主軸箱的刀具轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)。 (二)、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 (1) 刀具頂端離開工件表面 65 1),快速移動(dòng)送進(jìn) 60速送進(jìn) 60 5件孔深 45 10,然后快速返回。回程和工作行程的平均速比 (行程速度變化系數(shù) )K 2。 (2) 刀具勻速 進(jìn)給速度為 2mm/s;工件裝、卸時(shí)間不超過(guò) 10s (3) 生產(chǎn)率為每小時(shí)約 75件。 (4) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)應(yīng)裝入機(jī)體內(nèi),機(jī)床外形尺寸見(jiàn)圖 1。 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 1 專用機(jī)床外形及尺寸 (三)、 方案設(shè)計(jì)提示 ( 1) 回轉(zhuǎn)臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)可以采用棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等,此外,還可采用某些組合機(jī)構(gòu)。 ( 2) 主軸箱的刀具往復(fù)移動(dòng),可以采用平面連桿機(jī)構(gòu)、圓柱凸輪機(jī)構(gòu)、移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)、凸輪 連桿組合機(jī)構(gòu)等。 ( 3) 回轉(zhuǎn)臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)和主軸箱的刀具往復(fù)移動(dòng),兩套機(jī)構(gòu)均由一個(gè)電機(jī)帶動(dòng),故工作臺(tái)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)和主軸箱往復(fù)運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)按動(dòng)作時(shí)間順序分支并列,組合成一個(gè)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。 ( 4) 由生產(chǎn)率可以求出一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)所需的時(shí)間 T=3600/75 = 48 s,刀具勻速送進(jìn) 60 需時(shí)間 0/2=30 s,刀具其余移動(dòng)時(shí)間共需 18 s,回轉(zhuǎn)工作臺(tái)靜止時(shí)間為 36 s,因此足夠工件裝卸的時(shí)間。 ( 5) 工作臺(tái)回轉(zhuǎn)以后是否有可靠的定位功能,主軸箱往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程在120選機(jī)構(gòu)是否能在給定空間內(nèi)完成該運(yùn)動(dòng)要求。 ( 6) 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力性能、精度在滿足要求的前提下,傳動(dòng)鏈盡可能短,且制造、安裝簡(jiǎn)便。 ( 7) 加工對(duì)象的尺寸變更后,是否有可能方便地進(jìn)行調(diào)整 或改裝。 (四)、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 ( 1) 根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖; ( 2) 進(jìn)行回轉(zhuǎn)臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、主軸箱的刀具往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的選型; ( 3) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇; ( 4) 根據(jù)選定的原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案,分配傳動(dòng)比,并畫出傳動(dòng)方案圖; ( 5) 對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算; 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 ( 6) 對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析,畫出運(yùn)動(dòng)線圖; ( 7) 畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖; 墊圈內(nèi)徑檢測(cè)裝置機(jī)( 5 人) (一)、 設(shè)計(jì)題目及原始數(shù)據(jù) 設(shè)計(jì) 墊圈內(nèi)徑檢測(cè)裝置 ,檢測(cè)鋼制墊圈內(nèi)徑是否在公差允許范圍內(nèi)。被檢測(cè)的工件由推料機(jī)構(gòu)送入后沿一條傾斜的進(jìn)給滑道連續(xù)進(jìn)給,直到最前邊的工件被止動(dòng)機(jī)構(gòu)控制的止動(dòng)銷擋住而停止。然后,升降機(jī)構(gòu)使裝有微動(dòng)開關(guān)的壓桿探頭下落,檢測(cè)探頭進(jìn)入工件的內(nèi)孔。此時(shí),止動(dòng)銷離開進(jìn)給滑道,以便讓工件浮動(dòng)。 檢測(cè)的工作過(guò)程如圖 1 所示。當(dāng)所測(cè)工件的內(nèi)徑尺寸符合公差要求時(shí)(圖 1a),微動(dòng)開關(guān)的觸頭進(jìn)入壓桿的環(huán)形槽,微動(dòng)開關(guān)斷開,發(fā)出信號(hào)給控制系統(tǒng)(圖中未給出),在壓桿離開工件后,把工件送入合格品槽。如工件內(nèi)徑尺寸小于合格的最小直徑時(shí)(圖 1b),壓桿的探頭進(jìn)入 內(nèi)孔深度不夠,微動(dòng)開關(guān)閉合,發(fā)出信號(hào)給控制系統(tǒng),使工件進(jìn)入廢品槽。如工件內(nèi)徑尺寸大于允許的最大直徑時(shí)(圖 1c),微動(dòng)開關(guān)仍閉合,控制系統(tǒng)將工件送入另一廢品槽。 321a ) b ) c )1 工件 2 帶探頭的壓桿 3 微動(dòng)開關(guān) a)內(nèi)徑尺寸合格 b)內(nèi)徑尺寸太小 c)內(nèi)徑尺寸太大 圖 1 墊圈內(nèi)徑檢測(cè)過(guò)程 具體設(shè)計(jì)要求見(jiàn)下表 13。 平墊圈內(nèi)徑檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)表 方案號(hào) 被測(cè)鋼制平墊圈尺寸 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 r/次檢測(cè)時(shí)間 s 公稱尺寸徑 徑 度 10 0 2 1440 5 B 12 13 24 440 6 C 20 21 37 3 1440 8 D 30 31 56 4 960 8 E 36 37 66 5 960 10 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 (二)、設(shè)計(jì)方案提示 議考慮使用凸輪軸解決這個(gè)問(wèn)題。 以采用平面連桿機(jī)構(gòu),也可以采用間歇機(jī)構(gòu)。 (三)、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 制止動(dòng)銷的止動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓桿升降機(jī)構(gòu)。一般應(yīng) 包括凸輪機(jī)構(gòu)、平面連桿機(jī)構(gòu)以及齒輪機(jī)構(gòu)等常
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