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文檔簡(jiǎn)介
買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 摘要 齒輪傳動(dòng)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣的一種傳動(dòng)形式。它的主要優(yōu)點(diǎn)是: 瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定、工作平穩(wěn)、傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠,可傳遞空間任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力; 適用的功率和速度范圍廣; 傳動(dòng)效率高, = 工作可靠、使用壽命長; 外輪廓尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊。由齒輪、軸、軸承及箱體組成的齒輪減速器 ,用于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間 ,起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用 ,在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。 國內(nèi)的減速器多以齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)為主,但普遍存在著功率與重量比小,或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過低的問題。另外,材料品質(zhì)和工藝水 平上還有許多弱點(diǎn),特別是大型的減速器問題更突出,使用壽命不長。國外的減速器,以德國、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位,特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢(shì),減速器工作可靠性好,使用壽命長。但其傳動(dòng)形式仍以定軸齒輪傳動(dòng)為主,體積和重量問題,也未解決好。 當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展。減速器與電動(dòng)機(jī)的連體結(jié)構(gòu),也是大力開拓的形式,并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號(hào)的產(chǎn)品。近十幾年來 ,由于近代計(jì)算機(jī)技術(shù)與數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,使得機(jī)械加工精度,加工效率大大提高,從而推動(dòng)了機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)品 的多樣化,整機(jī)配套的模塊化,標(biāo)準(zhǔn)化,以及造型設(shè)計(jì)藝術(shù)化,使產(chǎn)品更加精致,美觀化。 在 21世紀(jì)成套機(jī)械裝備中 ,齒輪仍然是機(jī)械傳動(dòng)的基本部件。 推動(dòng)了機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的飛速發(fā)展。在傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的電子控制、液壓傳動(dòng)、齒輪、帶鏈的混合傳動(dòng) ,將成為變速箱設(shè)計(jì)中優(yōu)化傳動(dòng)組合的方向。在傳動(dòng)設(shè)計(jì)中的學(xué)科交叉 ,將成為新型傳動(dòng)產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢(shì)。 關(guān)鍵字: 減速器 軸承 齒輪 機(jī)械傳動(dòng) s to is a of to a in E: to to in a to of of to an =買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 is is toa or to a of is in to to or to a on s is t of be in to a in it to a to to to as t he a to is to to of is of to in a of an to a to of of a a 1 is 文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 a to a a to to to to to in to to to of to to a to in to to a of is in a of 文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目 錄 引言 1 傳動(dòng)方案的擬定及說明 4 電動(dòng)機(jī)的選擇 6 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 7 傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算 8 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 12 滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算 18 鍵聯(lián)接的選擇及校核 計(jì)算 20 連軸器的選擇 21 減速器附件的設(shè)計(jì) 22 潤滑與密封 23 結(jié)果與討論 25 設(shè)計(jì)小結(jié) 28 參考資料目錄 29 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 引言 國外減速器現(xiàn)狀 ?齒輪減速器在各行各業(yè)中十分廣泛地使用著,是一種不可缺少的機(jī)械傳動(dòng)裝置。當(dāng)前減速器普遍存在著體積大、重量大,或者傳動(dòng) 比大而機(jī)械效率過低的 問 國外的減速器,以德國、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位,特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢(shì),減速器工作可靠性好,使用壽命長。但其傳動(dòng)形式仍以定軸齒輪傳動(dòng)為主,體積和重量問題,也未解決好。最近報(bào)導(dǎo),日本住友重工研制的 國 司研制的傳動(dòng)原理和結(jié)構(gòu)上與本項(xiàng)目類似或相近,都為目前先進(jìn)的齒輪減速器。當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展。因此,除了不斷改進(jìn)材料品質(zhì)、提高工藝水平外,還在傳動(dòng)原理和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上深入 探討和創(chuàng)新,平動(dòng)齒輪傳動(dòng)原理的出現(xiàn)就是一例。減速器與電動(dòng)機(jī)的連體結(jié)構(gòu),也是大力開拓的形式,并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號(hào)的產(chǎn)品。目前,超小型的減速器的研究成果尚不明顯。在醫(yī)療、生物工程、機(jī)器人等領(lǐng)域 中,微型發(fā)動(dòng)機(jī)已基本研制成功,美國和荷蘭近期研制 分子發(fā)動(dòng)機(jī)的尺寸在納米級(jí)范 圍 如能輔以納米級(jí)的減速器,則應(yīng)用前景遠(yuǎn)大。 1 國內(nèi)減速器現(xiàn)狀 ?國內(nèi)的減速器多以齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)為主,但普遍存在著功率與重量比小,或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過低的問題。另外,材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn),特別是大型的減速器問題更突出, 使用壽命不長。國內(nèi)使用的大型減速器( 500多從國外(如丹麥、德國等)進(jìn)口,花去不少的外匯。 60年代開始生產(chǎn)的少齒差傳動(dòng)、擺線針輪傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)等減速器具有傳動(dòng)比大,體積小、機(jī)械效率高等優(yōu)點(diǎn) ?。但受其傳動(dòng)的理論的限制,不能傳遞過大的功率,功率一般都要小于 40于在傳動(dòng)的理論上、工藝水平和材料品質(zhì)方面沒有突破,因此,沒能從根本上解決傳遞功率大、傳動(dòng)比大、體積小、重量輕、機(jī)械效率高等這些基本要求。 90年代初期,國內(nèi)出現(xiàn)的三環(huán)(齒輪)減速器,是一種外平動(dòng)齒輪傳動(dòng)的減速器,它可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比,傳遞 載荷的能力也大。它的體積和重量都比定軸齒輪減速器輕,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,效率亦高。由于該減速器的三軸平行結(jié)構(gòu),故使功率 /體積(或重量)比值仍小。且其輸入軸與輸出軸不在同一軸線上,這在使用上有許多不便。北京理工大學(xué)研制成功的 內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器 不僅具有三環(huán)減速器的優(yōu)點(diǎn)外,還有著大的功率 /重量(或體積)比值,以及輸入軸和輸出軸在同一軸線上的優(yōu)點(diǎn),處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。國內(nèi)有少數(shù)高等學(xué)校和廠礦企業(yè)對(duì)平動(dòng)齒輪傳動(dòng)中的某些原理做些研究工作,發(fā)表過一些研究論文,在利用擺線齒輪作平動(dòng)減速器開展了一些工作。二、平動(dòng)齒輪減速器工作原理簡(jiǎn)介 ,平動(dòng)齒輪減速器是指一對(duì)齒輪傳動(dòng)中,一個(gè)齒輪在平動(dòng)發(fā)生器的驅(qū)動(dòng)下作平面平行運(yùn)動(dòng),通過齒廓間的嚙合,驅(qū)動(dòng)另一個(gè)齒輪作定軸減速轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)的作用。平動(dòng)發(fā)生器可采用平行四邊形機(jī)構(gòu),或正弦機(jī)構(gòu)或十字滑塊機(jī)構(gòu)。本成果采用平行四邊形機(jī)構(gòu)作為平動(dòng)發(fā)生器。平動(dòng)發(fā)生器可以是虛擬的采用平行四邊形機(jī)構(gòu),也可以是實(shí)體的采用平行四邊形機(jī)構(gòu)。有實(shí)用價(jià)值的平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)為內(nèi)嚙合齒輪機(jī)構(gòu),因此又可以分為內(nèi)齒輪作平動(dòng)運(yùn)動(dòng)和外齒輪作平買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 動(dòng)運(yùn)動(dòng)兩種情況。外平動(dòng)齒輪減速機(jī)構(gòu),其內(nèi)齒輪作平動(dòng)運(yùn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)外齒輪并作減速轉(zhuǎn)動(dòng)輸出。該機(jī)構(gòu)亦稱三環(huán)(齒輪) 減速器。由于內(nèi)齒輪作平動(dòng),兩曲柄中心設(shè)置在內(nèi)齒輪的齒圈外部,故其尺寸不緊湊,不能解決體積較大的問題。 ?內(nèi)平動(dòng)齒輪減速,其外齒輪作平動(dòng)運(yùn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪作減速轉(zhuǎn)動(dòng)輸出。由于外齒輪作平動(dòng),兩曲柄中心能設(shè)置在外齒輪的齒圈內(nèi)部,大大減少了機(jī)構(gòu)整體尺寸。由于內(nèi)平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率高、體積小、輸入輸出同軸線,故由廣泛的應(yīng)用前景。 ? 三、本項(xiàng)目的技術(shù)特點(diǎn)與關(guān)鍵技術(shù) ? 本新型的 內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器 與國內(nèi)外已有的齒輪減速器相比較,有如下特點(diǎn):( 1)傳動(dòng)比范圍大,自I=10 起,最大可達(dá)幾千。若制作成大傳動(dòng)比 的減速器,則更顯示出本減速器的優(yōu)點(diǎn)。( 2)傳遞功率范圍大:并可與電動(dòng)機(jī)聯(lián)成一體制造。( 3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕。比現(xiàn)有的齒輪減速器減少 1/3左右。( 4)機(jī)械效率高。嚙合效率大于 95%,整機(jī)效率在 85%以上,且減速器的效率將不隨傳動(dòng)比的增大而降低,這是別的許多減速器所不及的。 ( 5)本減速器的輸入軸和輸出軸是在同一軸線上。本減速器與其它減速器的性能比較見表 1。因缺少數(shù)據(jù),表中所列的各減速器的功率 /重量比是最優(yōu)越的。 ?表 1?各類減速器比較 型號(hào) 功率( 減速比 質(zhì)量( 93 820 95 40 77 國 )? 90 300 100 30 400 注: 內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器, 速器的質(zhì)量含電機(jī)。 由圖 2 可知, 內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器 是由內(nèi)齒輪 齒輪 的傳動(dòng)原理是:電機(jī)輸入旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),外齒輪作平行移動(dòng),其圓心的運(yùn)動(dòng)軌跡是一個(gè)圓,與之嚙合的內(nèi)齒輪則作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)橥恺X輪作平行移動(dòng),所以稱謂平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)。齒輪的 平行移動(dòng)需要有輔助機(jī)構(gòu)幫助實(shí)現(xiàn)的,可采用( 612副)銷軸、滾子作為虛擬輔助平動(dòng)機(jī)構(gòu),也可以采用偏心軸作為實(shí)體輔助平動(dòng)機(jī)構(gòu)。內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器的關(guān)鍵技術(shù)和關(guān)鍵工藝是組成平行四邊形構(gòu)件的尺寸計(jì)算及其要求的加工精度、輪齒主要參數(shù)的選擇。這些因數(shù)都將影響傳動(dòng)的能力和傳動(dòng)的質(zhì)量??偟恼f,組成本減速器的各零部件都要求有較高的精度,它們將決定著減速器的整體傳動(dòng)質(zhì)量。 利號(hào): ?本項(xiàng)目自 1995 年試制出第一臺(tái)樣機(jī)(功率 動(dòng)比 I=32)后,陸 續(xù)與一些廠礦合作,設(shè)計(jì)了下面幾種不同功率、不同傳動(dòng)比的減速器。( 1)電動(dòng)推拉門用減速器,功率 550W,傳動(dòng)比 I=26,與電機(jī)連成一體。( 2)攪拌機(jī)用減速器,功率 370W,傳動(dòng)比 I=17。( 3)某軍品用的兩種減速器,一種功率 370W,傳動(dòng)比 I=一種功率 370W,傳動(dòng)比 I=103的二級(jí)傳動(dòng)減速器。( 4)鋼廠大包回轉(zhuǎn)臺(tái)減速器,功率 動(dòng)比 I=64。( 5)鋼廠輥道減速器,功率 動(dòng) I=11。在本專利的基礎(chǔ)上,已研制出一種新型超大型減速器,功率可達(dá) 1000前正在研制超小型(外型 尺寸為毫米級(jí))的微型減速器 。 2 市場(chǎng)需求 分析 同平動(dòng)齒輪減速器由于體積小,重量輕,傳動(dòng)效率買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 高,將會(huì)節(jié)省可觀的原料和能源。因此,本減速器是一種節(jié)能型的機(jī)械傳動(dòng)裝置,也是減速器的換代產(chǎn)品。 ?本減速器可廣泛應(yīng)用于機(jī)械,冶金、礦山、建筑、航空、軍事等領(lǐng)域。特別在需要較大減速比和較大功率的各種傳動(dòng)中有巨大的市場(chǎng)和應(yīng)用價(jià)值。 現(xiàn)有的各類減速器多存在著消耗材料和能源較多,對(duì)于大傳動(dòng)比的減速器,該問題更為突出。而本新型減速器具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。由于減速裝置在各部門中使用廣泛,因此,人們都 十分重視研究這個(gè)基礎(chǔ)部件。不論在減小體積、減輕重量、提高效率、改善工藝、延長使用壽命和提高承載能力以及降低成本等等方面,有所改進(jìn)的話,都將會(huì)促進(jìn)資源(包括人力、材料和動(dòng)力)的節(jié)省。 可以預(yù)見,本新型減速器在國內(nèi)外市場(chǎng)中的潛力是很大的,特別是我國超大型減速器(如水泥生產(chǎn)行業(yè),冶金,礦山行業(yè)都需要超大型減速器)大多依靠進(jìn)口,而本減速器的一個(gè)巨大優(yōu)勢(shì)就是可以做超大型的減速器,完全可以填補(bǔ)國內(nèi)市場(chǎng)的空白,并將具有較大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 題目:設(shè)計(jì)一用于帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置 中的同軸式二級(jí)圓柱齒輪減速器 一 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì) : 1. 組成:傳動(dòng)裝置由電機(jī)、減速器、工作機(jī)組成。 2. 特點(diǎn):齒輪相對(duì)于軸承不對(duì)稱分布,故沿軸向載荷分布不均勻,要求軸有較大的剛度。 3. 確定傳動(dòng)方案:考慮到電機(jī)轉(zhuǎn)速高,傳動(dòng)功率大,將 V 帶設(shè)置在高速級(jí)。 其傳動(dòng)方案如下: 1 電動(dòng)機(jī); 2 聯(lián)軸器; 3 齒輪減速器; 4 帶式運(yùn)輸機(jī); 5 鼓輪; 6 聯(lián)軸器 一 工作情況: 載荷平穩(wěn)、單向旋轉(zhuǎn) 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 二 原始數(shù)據(jù) 鼓輪的扭矩 T( N m): 850 鼓輪的直徑 D( 350 運(yùn)輸帶速度 V( m/s): 速允許偏差(): 5 使用年限(年): 5 工作制度(班 /日): 2 三 設(shè)計(jì)內(nèi)容 電動(dòng)機(jī)的選擇與運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算; 斜齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 軸的設(shè)計(jì) 滾動(dòng)軸承的選擇 鍵和連軸器的選擇與校核; 裝配圖、零件圖的繪制 設(shè)計(jì)計(jì)算說明書的編寫 四 設(shè)計(jì)任務(wù) 減速器總裝配圖一張 齒輪、軸零件圖各一張 設(shè)計(jì)說明書一份 五 設(shè)計(jì)進(jìn)度 第一階段:總體計(jì)算和傳動(dòng)件參數(shù)計(jì)算 第二階段:軸與軸系零件的設(shè)計(jì) 第三階段:軸、軸承、聯(lián)軸器、鍵的校核及草圖繪制 第四階段:裝配圖、零件圖的繪制及計(jì)算說明書的編寫 傳動(dòng)方案的擬定及說明 由題目所知傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類型為:同軸式二級(jí)圓柱齒輪減速器。故只要對(duì)本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析論證。 本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是:減速器橫向尺寸較小,兩大吃論浸油深度可以大致相同。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,軸向尺寸大,中間軸較長、剛度差,中間軸承潤滑較困難。 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 電動(dòng)機(jī)的選擇 1 電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇 因?yàn)楸緜鲃?dòng)的工作狀況是:載荷平穩(wěn)、單向旋轉(zhuǎn)。所以選用常用的封閉式 Y( 列的電動(dòng)機(jī)。 2 電動(dòng)機(jī)容量的選擇 Wd 工作機(jī)所需功率 1000W w 電動(dòng)機(jī)的輸出功率 所以 1000d 電動(dòng)機(jī)到運(yùn)輸帶的傳動(dòng)總功率為 軸承聯(lián)齒軸承聯(lián) 23 d 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇 選為同步轉(zhuǎn)速為 1000r/電動(dòng)機(jī) 方案 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率 步轉(zhuǎn)速 r/定轉(zhuǎn)速 r/量 N 總傳動(dòng)比 1 4 1500 1440 470 4 1000 960 730 4 750 720 1180 電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定 由 (機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 出電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 額定功率為 4載轉(zhuǎn)速 960r/本符合題目所需的要求。 其參數(shù)如下: 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及其分配 1 計(jì)算總傳動(dòng)比 由電動(dòng)機(jī)的 滿載轉(zhuǎn)速 工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速 確定傳動(dòng)裝置應(yīng)有的總傳動(dòng)比為: i nm/nw 38.4 i 合理分配各級(jí)傳動(dòng)比 由于減速箱是同軸式布置,所以 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 因?yàn)?i i 25, i1= 速度偏差為 時(shí) , 6 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑 1d 1 與座聯(lián)結(jié)螺栓直徑 2d 2d =( 承端蓋螺釘直徑 3d 3d =( 10 視孔蓋螺釘直徑 4d 4d =( 8 定位銷直徑 d d =( 2d 8 1d , 2d 至外箱壁的距離 1C 查手冊(cè)表 11 2 34 22 18 2d 至凸緣邊緣距離 2C 查手冊(cè)表 11 2 28 16 外箱壁至軸承端面距離 1l 1l = 1C + 2C +( 5 10) 50 大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離 1D 1D 15 齒輪端面與內(nèi)箱壁距離 2D 2D d 10 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 箱蓋,箱座肋厚 110 . 8 5 , 0 . 8 51m= 8 m= 9 軸承端蓋外徑 2D 軸承孔直徑 +( 5 3d 120( I 軸) 112( ) 175( ) 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓距離 S 2 120( I 軸) 112( ) 175( ) 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 擬定輸入軸齒輪為右旋 : 1 初步確定軸的最小直徑 d 30 求作用在齒輪上的受力 99N n=337N 223N; 494N 685N 115N 3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1) 擬定軸上零件的裝配方案 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 i. 軸用于安裝軸承 30307,故取直徑為 35 軸肩用于固定軸承,查手冊(cè)得到直徑為 44 為小齒輪,外徑 90 分隔兩齒輪,直徑為 55 v. 安裝大齒輪,直徑為 40 安裝套筒和軸承,直徑為 35 2) 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 1. 軸承寬度為 以長度為 2. 軸肩考慮到齒輪和箱體的間隙 12承和箱體的間隙 4以長度為 16 3. 為小齒輪,長度就等于小齒輪寬度 90 4. 用于隔開兩個(gè)齒輪,長度為 120 5. 用于安裝大齒輪,長度略小于齒輪的寬度,為 83 6. 度為 44 4 求軸上的載荷 66 得軸承 30307 的 Y 值為 43N 89N 因?yàn)閮蓚€(gè)齒輪旋向都是左旋。 故: 38N 89N 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度 1) 判斷危險(xiǎn)截面 由于截面 受的載荷較大,直徑較小,所以判斷為危險(xiǎn)截面 2) 截面 側(cè)的 M P 截面上的轉(zhuǎn)切應(yīng)力為 M P 由于軸選用 40質(zhì)處理,所以 35 , , 。 綜合系數(shù)的計(jì)算 由 6.1經(jīng)直線插入 ,知道因軸肩而形成的理論應(yīng)力集中為 , , 軸的材料敏感系數(shù)為 q, q, 故有效應(yīng)力集中系數(shù)為 (1 (1 查得尺寸系數(shù)為 ,扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)為 , 軸采用磨削加工,表面質(zhì)量系數(shù)為 , 軸表面未經(jīng)強(qiáng)化處理,即 1q ,則綜合系數(shù)值為 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 碳鋼系數(shù)的確定 碳鋼的特性系數(shù)取為 , b) 安全系數(shù)的計(jì)算 軸的疲勞安全系數(shù)為 SS 故軸的選用安全 。 I 軸: 1 作用在齒輪上的力 37/2=89/2= 初步確定軸的最小直徑 a 3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1) 確定軸上零件的裝配方案 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 a) 由于聯(lián)軸器一端連接電動(dòng)機(jī),另一端連接輸入軸,所以該段直徑尺寸受到電動(dòng)機(jī)外伸軸直徑尺寸的限制,選為 25 b) 考慮到聯(lián)軸器的軸向定位可靠,定位軸肩高度應(yīng)達(dá) 以該段直徑選為 30。 c) 該段軸要安裝軸承,考慮到軸肩要有 2圓角,則 軸承選用 30207 型,即該段直徑定為 35 d) 該段軸要安裝齒輪,考慮到軸肩要有 2圓角,經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,定為 40 e) 為了齒輪軸向定位可靠,定位軸肩高度應(yīng)達(dá) 5以該段直徑選為46 f) 軸肩固定軸承,直徑為 42 g) 該段軸要安裝軸承,直徑定為 35 h) 各段長度的確定 各段長度的確定從左到右分述如下: a) 該段軸安裝軸承和擋油盤,軸承寬 段長度定為 b) 該段為軸環(huán),寬度不小于 7為 11 c) 該段安裝齒輪,要求長度要比輪轂短 2輪寬為 90為 88 d) 該 段綜合考慮齒輪與箱體內(nèi)壁的距離取 承與箱體內(nèi)壁距離取4用油潤滑),軸承寬 為 e) 該段綜合考慮箱體突緣厚度、調(diào)整墊片厚度、端蓋厚度及聯(lián)軸器安裝尺寸,定為 57 f) 該段由聯(lián)軸器孔長決定為 42 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 W=5 鋼的強(qiáng)度極限為 75 ,又由于軸受的載荷為脈動(dòng)的,所以 。 43)( 232 P M 1 作用在齒輪上的力 494/2=2247N 685/2= 初步確定軸的最小直徑 a 3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1) 軸上零件的裝配方案 2) 據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 徑 60 70 75 87 79 70 長度 105 3 9 文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 求軸上的載荷 =. 彎扭校合 333 212 P M 滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算 I 軸: 1 求兩軸承受到的徑向載荷 2 軸承 30206 的校核 2) 徑向力 8212 1 3) 派生力 , 4) 軸向力 由于 31, 所以軸向力為 223 當(dāng)量載荷 由于 所以 X , Y , 1 0 由于為一般載荷,所以載荷系數(shù)為 2.1當(dāng)量載荷為 2)( 6) 軸承壽命的校核 6010 716 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 : 2、 軸承 30307 的校核 1) 徑向力 2 2 2) 派生力 432 , 892 3) 軸向力 由于 1 0 8 11898921, 所以軸向力為 38, 894) 當(dāng)量載荷 由于 所以 X , Y , 1 0 由于為一般載荷,所以載荷系數(shù)為 2.1當(dāng)量載荷為 0 5)( 4)( 5) 軸承壽命的校核 6010 716 : 3、 軸承 32214 的校核 1) 徑向力 2212 1 2 2 2) 派生力 , 42 3) 軸向力 由于 0 91 1 1 41, 所以軸向力為 115, 文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4) 當(dāng)量載荷 由于 所以 X , Y , 1 0 由于為一般載荷,所以載荷系數(shù)為 2.1當(dāng)量載荷為 1 7)( 0 1 1)( 5) 軸承壽命的校核 6010 716 鍵連接的選擇及校 核計(jì)算 代號(hào) 直徑 ( 工作長度 ( 工作高度 ( 轉(zhuǎn)矩 ( N m) 極限應(yīng)力 ( 高速軸 8 760(單頭) 25 35 2 8 80(單頭) 40 68 4 間軸 12 8 70(單頭) 40 58 4 191 速軸 20 12 80(單頭) 75 60 6 8 11 110 (單頭) 60 107 于鍵采用靜聯(lián)接,沖擊輕微,所以許用擠壓 應(yīng)力為 10 , 根據(jù)擠壓強(qiáng)度條件,鍵的校核 , 上述鍵皆安全。 連軸器的選擇 由于彈性聯(lián)軸器 優(yōu)點(diǎn): 高剛性。 良好的柔性。 同步運(yùn)轉(zhuǎn),無齒隙。 高強(qiáng)度鋁合金,低慣量。 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 保養(yǎng)容易,無需潤滑油及其它維修服務(wù)。 兩種緊固方法:夾緊和螺釘緊固 所以考慮選用它。 二、 高速軸用聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)計(jì)算 由于裝置用于運(yùn)輸機(jī),原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī),所以工作情況系數(shù)為 K , 計(jì)算轉(zhuǎn)矩為 性柱銷聯(lián)軸器 但由于聯(lián)軸器一端與電動(dòng)機(jī)相連,其孔徑受電動(dòng)機(jī)外伸軸徑限制,所以選用 其主要參數(shù)如下: 材料 稱轉(zhuǎn)矩 125軸孔直徑 81 , 52 軸孔長 2 , 01 裝配尺寸 5 半聯(lián)軸器厚 8 ( 三、 第二個(gè)聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)計(jì)算 由于裝置用于運(yùn)輸機(jī),原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī),所以工作情況系數(shù)為 K , 計(jì)算轉(zhuǎn)矩為 8 其主要參數(shù)如下: 材料 稱轉(zhuǎn)矩 2000軸孔直徑 321 軸孔長 42 , 071 裝配尺寸 0 半聯(lián)軸器厚 8 ( 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 減速器附件的設(shè)計(jì) 十一 . 減速器的各部位附屬零件的設(shè)計(jì) . 窺視孔蓋與窺視孔: 在減速器上部可以看到傳動(dòng)零件嚙合處要開窺視孔 , 大小只要夠手伸進(jìn)操作可 以便檢查齒面接觸斑點(diǎn)和齒側(cè)間隙 ,了解嚙合情況 放油螺塞 放油孔的位置設(shè)在油池最低處,并安排在不與其它部件靠近的一側(cè),以便于放油,放油孔用螺塞堵住 并加封油圈以加強(qiáng)密封 , 選用外六角油塞及墊片 油標(biāo) 油標(biāo)用來檢查油面高度,以保證有正常的油量 帶有螺紋部分的油尺,油尺上的油面刻度線應(yīng)按傳動(dòng)件浸入深度確定。 可 選用游標(biāo)尺 通氣器 減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),由于摩擦發(fā)熱 ,機(jī)體內(nèi)溫度升高,氣壓增大,導(dǎo)致潤滑油從縫隙向外滲漏 ,所以在機(jī)蓋頂部或窺視孔上裝通氣器,使機(jī)體內(nèi)熱空氣自由逸處,保證機(jī)體內(nèi)外壓力均衡,提高機(jī)體有縫隙處的密封性,通氣器用帶空螺釘制成 . 由于在室內(nèi)使用,選通氣器 (一次過濾),采用 啟蓋螺釘 為了便于啟蓋,在機(jī)蓋側(cè)邊的邊緣上裝一至二個(gè)啟蓋螺釘。在啟蓋時(shí),可先擰動(dòng)此螺釘頂起機(jī)蓋;螺釘上的長度要大于凸緣厚度,釘桿端部要做成圓柱形伙半圓形,以免頂壞螺紋;螺釘直徑與凸緣連接螺栓相同。 在軸承端蓋上也可以安裝取蓋螺釘 ,便于拆卸端蓋 裝上二個(gè)螺釘 ,便于調(diào)整 . 定位銷 為了保證剖分式機(jī)體的軸承座孔的加工及裝配精度,在機(jī)體聯(lián)接凸緣的長度方向兩端各安置一個(gè)圓錐定位銷。兩銷相距盡量遠(yuǎn)些,以提高定位精度。如機(jī)體是對(duì)稱的 ,銷孔位置不應(yīng)對(duì)稱布置 . 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 環(huán)首螺釘、吊環(huán)和吊鉤 為了拆卸及搬運(yùn),應(yīng)在機(jī)蓋上裝有環(huán)首螺釘或鑄出吊鉤、吊環(huán),并在機(jī)座上鑄出吊鉤。 調(diào)整墊片 用于調(diào)整軸承間隙 ,有的起到調(diào)整傳動(dòng)零件軸向位置的作用 . 密封裝置 在伸出軸與端蓋之間有間隙 ,必須安裝密封件 ,以防止漏油和污物進(jìn)入機(jī)體內(nèi) . 潤滑與密封 一、 齒輪的潤滑 采用浸油潤滑,由于低速級(jí)周向速度為,所以浸油高度約為六分之一大齒輪半徑,取為 35 齒輪油的選擇 齒輪油用于潤滑齒輪傳動(dòng)裝置,由于齒輪傳動(dòng)裝置的類型,工作條件不同,對(duì)齒輪油有不同的要求。齒輪油通??煞譃?車輛齒輪油和工業(yè)齒輪油兩大類,車輛齒輪油主要用于各種車輛的變速箱、驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)齒輪的潤滑;工業(yè)齒輪油主要用于冶金、礦山、水泥和化肥等廠礦機(jī)械中具有一般沖擊、中等負(fù)荷以上的 正、斜齒輪的潤滑。因減速器是閉式斜齒輪傳動(dòng),所以減速器潤滑劑類型應(yīng)為工業(yè)齒輪油。 1 工業(yè)齒輪油的選擇原則 2 工業(yè)齒輪油一般分為普通工業(yè)齒輪油、中負(fù)荷工業(yè)齒輪油和重負(fù)荷工業(yè)齒輪油三類。工業(yè)齒輪油的選擇 原則一是根據(jù)齒面接觸應(yīng)力、齒輪狀況和使用工況選擇工業(yè)齒輪油類型 。( 見表 1;二是根據(jù)齒輪分度圓圓周速度選擇齒輪油黏度,見表 2,根據(jù)查得黏度再去確定齒輪 油的牌號(hào)。 ) 表 1 低速重載齒輪選油表(閉式齒輪) 齒輪種類 潤滑方法 齒面應(yīng)力 推薦用油類型 使用工況 傳動(dòng)齒輪,低于 350 機(jī)械油 一般傳動(dòng)齒輪 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圓柱齒輪與圓錐齒輪 油浴潤滑與循環(huán)潤滑 動(dòng)力齒輪 低負(fù)荷350 500 中負(fù)荷 500 1100 重負(fù)荷高于 1100 普通工業(yè)齒輪油 中負(fù)荷工業(yè)齒輪油 中負(fù)荷工業(yè)齒輪油 重負(fù)荷工業(yè)齒輪油 一般齒輪 有沖擊高溫的齒輪 礦井提升,露天采掘高溫有沖擊的齒輪,船舶海港機(jī)械等。 冶金、軋鋼、井下采煤、高溫有沖擊、有水部位的齒輪 表 2 齒輪油黏度薦用值 齒輪材料 強(qiáng)度極限 圓周速度 (m/s) 下 1 1 5 5 25 大于 25 50運(yùn)動(dòng)黏度 ( 塑料、鑄鐵、青銅 176 117 80 58 43 32 鋼 470 1000 266 177 118 82 59 44 32 1000 1250 266 266 177 118 82 59 44 滲碳或表面淬火鋼 1250 1580 444 266 266 177 118 82 59 二、 滾動(dòng)軸承的潤滑 由于軸承周向速度為,所以宜開設(shè)油溝、飛濺潤滑。 三、 潤滑油的選擇 齒輪與軸承用同種潤滑油較為便利, 因?yàn)閭鲃?dòng)裝置屬于輕型的,且傳速較低,所以其速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于 5( 1 . 5 2 ) 1 0 . / m i nm m r ,所以采用脂潤滑,箱體內(nèi)選用 0號(hào)潤滑,裝至規(guī)定高度。 密封方法的選取 選用凸緣式端蓋易于調(diào)整,采用悶蓋安裝骨架式旋轉(zhuǎn)軸唇型密封圈實(shí)現(xiàn)密封。 密封圈型號(hào)按所裝配軸的直徑確定為( F) F) 軸承蓋結(jié)構(gòu)尺寸按用其定位的軸承的外徑?jīng)Q定。 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 結(jié)果與討論 分析減速器的結(jié)構(gòu) 1、 拆卸減速器 按拆卸的順序給所有零、部件編號(hào),并登記名稱和數(shù)量,然后分類、分組保管,避免產(chǎn)生混亂和丟失;拆卸時(shí)避免隨意敲打造成破壞 ,并防止碰傷、變形等,以使再裝配時(shí)仍能保證減速器正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 拆卸順序: 、拆卸觀察孔蓋。 、拆卸箱體與箱蓋聯(lián)連螺栓,起出定位銷釘,然后擰動(dòng)起蓋螺釘,卸下箱蓋。 、拆卸各軸兩邊的軸承蓋、端蓋。 、一邊轉(zhuǎn)動(dòng)軸順著軸旋轉(zhuǎn)方向?qū)⒏咚佥S軸系拆下,再用橡膠榔頭輕敲軸將低、中速軸系拆卸下來。 、最后拆卸其它附件如油標(biāo)、放油螺塞等。 2、分析裝配方案 按照先拆后裝的原則將原來拆卸下來的零件按編好的順序返裝回去。 、檢查箱體內(nèi)有無零件及其他雜物留在箱體內(nèi)后,擦凈箱體內(nèi)部。將各傳動(dòng)軸部件裝入箱體內(nèi); 、將嵌入式端蓋 裝入軸承壓槽內(nèi),并用調(diào)整墊圈調(diào)整好軸承的工作間隙。 、將箱內(nèi)各零件,用棉紗擦凈,并塗上機(jī)油防銹。再用手轉(zhuǎn)動(dòng)高速軸,觀察有無零件干涉。經(jīng)檢查無誤后,合上箱蓋。 、松開起蓋螺釘,裝上定位銷,并打緊。裝上螺栓、螺母用手逐一擰緊后,再用扳手分多次均勻擰緊。 、裝好軸承小蓋,觀察所有附件是否都裝好。用棉紗擦凈減速器外部,放回原處,擺放整齊。 分析各零件作用、結(jié)構(gòu)及類型: ( 1)、主要零部件: 、軸:主要功用是直接支承回轉(zhuǎn)零件,以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并傳遞動(dòng)力。高速軸和中速軸都
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