小型圓鋼打捆機(jī)設(shè)計（含全套CAD圖紙）【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 小型圓鋼打捆機(jī)設(shè)計 摘要 自動打捆機(jī)是生產(chǎn)線精整包裝區(qū)不可缺少的核心設(shè)備 打捆機(jī)，就是將鋼材捆扎成形的設(shè)備，利用盤條、鋼帶等捆扎材料將螺紋鋼、型鋼(如槽鋼、角鋼、工字鋼 )、帶鋼、線材等捆扎起來，以便于鋼材的運(yùn)輸、存儲和銷售 捆機(jī)一般可分為送絲系統(tǒng)、剪切系統(tǒng)、擰絲系統(tǒng)以及與其配合的輔助元器件組成 .。本論文通過對各個系統(tǒng)的一步步設(shè)計，基本完成了小型鋼材全自動液壓打捆機(jī)的設(shè)計。設(shè)計中涉及各零部件的參數(shù)計算、強(qiáng)度校核以及液壓缸的選擇極端等。本打捆機(jī)使用直徑為 鋼絲可以完成對棒材、型材等中小型型鋼的包裝打捆，料捆尺寸 10000徑自動打捆包裝。它可以與生產(chǎn)線其他設(shè)備相互通訊，能自動適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)奏的變化。 關(guān)鍵詞 : 自動；包裝；液壓；型鋼 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 is To a is of of be as In in be C, as as In a of a in of as as of of of to be on of is 100It be to in 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目 錄 摘要 1、緒論 1 材打捆機(jī)簡介 1 材包裝設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀 2 實意義 2 課題中研發(fā)的鋼材打捆機(jī) 2 2、打捆機(jī)方案的選擇與擬定 4 捆機(jī)方案的選擇 4 打捆方案的 擬定 . 4 3 打捆機(jī)本體設(shè)計 6 3.緊機(jī)構(gòu)設(shè)計 6 6 壓馬達(dá)的選擇 液壓馬達(dá)的選擇 傳動軸的設(shè)計 12 的強(qiáng)度校核 13 承的選擇與強(qiáng)度校核 軸承端蓋以及軸承座的設(shè)計 17 頭的設(shè)計與計算 18 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 直機(jī)構(gòu)設(shè)計 19 直機(jī)構(gòu)參數(shù)的確定 20 算作用在矯直輥上的正壓力 20 核矯直輥軸的強(qiáng)度 22 切機(jī)設(shè)計 22 線機(jī)構(gòu)的設(shè)計 24 線輪的設(shè)計 24 壓馬達(dá)的選擇 24 桿壓下機(jī)構(gòu)的設(shè)計 26 下力的計算 26 壓缸的選擇 26 架及壓臂的設(shè)計 26 走機(jī)構(gòu)的設(shè)計 26 4 液壓系統(tǒng)的設(shè)計 壓系統(tǒng)的設(shè)計要求 28 壓系統(tǒng)執(zhí)行元件載荷的計算 28 行元件參數(shù)計算 28 線馬達(dá)流量計算 28 鉗馬達(dá)流量計算 29 降缸流量計算 29 走缸流量計算 29 壓站主要元件及參數(shù) 30 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 定液壓系統(tǒng)圖 30 捆各步驟的電磁鐵動作表 30 5、 潤滑、試車及維護(hù)方案 32 滑 32 車與維 護(hù) 32 6、設(shè)備的環(huán)保與經(jīng)濟(jì)性評價 33 備的環(huán)保 33 械設(shè)備的環(huán)保性 33 善設(shè)備環(huán)保性的方法 33 備的經(jīng)濟(jì)壽命 33 結(jié)論 34 致謝 35 參考文獻(xiàn) 36 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 緒論 鋼材打捆機(jī)簡介 鋼材打捆機(jī)，就是將鋼材捆扎成形的設(shè)備，利用盤條、鋼帶等捆扎材料將螺紋鋼、型鋼 (如槽鋼、角鋼、工字鋼 )、帶鋼、線材等捆扎起來，以便于鋼材的運(yùn)輸、存儲和銷售 捆機(jī)一般可分為送絲系統(tǒng)、抽絲及蓄絲系統(tǒng)、擰絲系統(tǒng)以及與其配合的輔助元器件組成。由于鋼材產(chǎn)品的種類繁多，包括型材、板材、棒 材、管材、線材等多種外形完全不同的類型，因此剛才包裝設(shè)備為適應(yīng)不同種類鋼材包裝的需要勢必要求有多種不同的類型。如專門為管材、棒材進(jìn)行打捆包裝的設(shè)備；對薄板鋼材進(jìn)行鋼圈包裝的設(shè)備等等。 鋼材包裝設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀 鋼鐵行業(yè)正在向著連續(xù)化、自動化、大型化的方向發(fā)展，質(zhì)量和效率成為了鋼鐵行業(yè)競爭的基礎(chǔ)，而能否實現(xiàn)快速有效的自動包裝正式?jīng)Q定一個鋼鐵企業(yè)的生產(chǎn)效率的關(guān)鍵性環(huán)節(jié)之一 如瑞典的司相繼研制了不同類型的線材、棒材及型材打捆 機(jī)，該公司研制的 材、鋼管以及盤條的打捆，該類型的打捆機(jī)由以下幾部分組成 :捆扎機(jī)組 :捆扎機(jī)組由液壓控制，其組件有盤條進(jìn)給輪、控制盤條進(jìn)給的感應(yīng)器和安全設(shè)備、剪切器、擰絲系統(tǒng)等 ;液壓機(jī)組 :包括油箱、油泵、濾油器、壓力開關(guān)、壓力繼電器等 ;機(jī)座 ;儲線倉 ;控制器 :包括電器線路板、開關(guān)、繼電器等 打捆機(jī)主要性能指標(biāo)為 :捆扎盤條為 035退火盤條 ;捆扎時間為 914s。 日本撞川工藝公司自 1959 年以來，致力于研究軋鋼精整設(shè)備自動化方面的研究，研制了 列自動化打捆 機(jī)，可捆扎圓鋼、型鋼、管材及盤卷，結(jié)構(gòu)組成主要有擰絲頭、機(jī)座、線夾、差動齒輪箱、液壓馬達(dá)、捆扎盤條、供線輪、夾送輥、導(dǎo)線軌、限位開關(guān)、設(shè)備外殼等 捆線夾緊、切斷及擰絲等幾種主要操作均可利用同一馬達(dá)進(jìn)行，使得打捆機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，易于小型化，維修方便 列自動化打捆機(jī)主要性能指標(biāo)為導(dǎo)絲槽內(nèi)徑 700捆時間 8s;使用盤條 ;電機(jī)功率 S. 國內(nèi)的首鋼于 20 世紀(jì) 80 年代末從意大利的 司引進(jìn)了兩臺打捆機(jī)，一直買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 沒能投人正常使用，存在的問題有 :車體的 定位系統(tǒng)不穩(wěn)定，車體很難調(diào)整到正確位置 ;控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)不能正常工作 滿解決了問題，使設(shè)備投人正常使用 990 年引進(jìn)了 4 臺打捆機(jī)，由于技術(shù)保密及設(shè)備備件的原因，已報廢了 2 臺，也急需新的打捆機(jī)投人使用 都不很理想 于國外的售后服務(wù)及設(shè)備問題不適合國內(nèi)企業(yè)的要求，研制適合國內(nèi)需要的打捆機(jī)，具有良好的市場前景。 現(xiàn)實意義 社會對鋼材的需求日益提高，促進(jìn)了鋼鐵企業(yè)的現(xiàn)代化 改造，使鋼鐵產(chǎn)量逐年提高，而傳統(tǒng)的人工包裝由于其生產(chǎn)效率低下是造成鋼鐵產(chǎn)量提高的最大障礙，同時由于人工打捆存在著不可克服的缺點，如散捆、混號和松捆等，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要 ;同時用戶為便于鋼材的運(yùn)輸和存儲，對鋼鐵產(chǎn)品的包裝質(zhì)量提出了更高的要求，鋼鐵產(chǎn)品的包裝質(zhì)量已成為企業(yè)升級和獲得經(jīng)濟(jì)效益的關(guān)鍵因素，因此盡快提高鋼鐵產(chǎn)品的包裝質(zhì)量，是鋼鐵企業(yè)的迫切任務(wù)之一，也是用戶對鋼鐵行業(yè)的要求 制鋼材精整包裝生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備 鋼材包裝打捆機(jī)將解決我國鋼材生產(chǎn)的 急需，同時，鋼材包裝的自動化可以提高勞動生產(chǎn)率、減輕工人的勞動強(qiáng)度、提高包裝質(zhì)量，而且可以減少包裝現(xiàn)場的工傷事故、擴(kuò)大外貿(mào)出口、增強(qiáng)產(chǎn)品的競爭力，包裝機(jī)械的發(fā)展，體現(xiàn)了一個國家或一個企業(yè)的生產(chǎn)水平。因此研制高性能的鋼材包裝打捆機(jī)具有重大的經(jīng)濟(jì)價值和現(xiàn)實意義。 本課題中研發(fā)的鋼材打捆機(jī) 本課題中所研發(fā)的鋼材打捆機(jī)是針對型材、棒材、管材進(jìn)行打捆包裝的設(shè)備，其整體結(jié)構(gòu)主要包括以下部分，分別是機(jī)架及行走機(jī)構(gòu)、引送線機(jī)構(gòu)、矯直機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、擰緊機(jī)構(gòu)、四桿機(jī)構(gòu)。液壓站部件以及電控部件，采用液壓驅(qū)動 ，用 其工作原理通過以下幾個步驟來實現(xiàn)，步驟如下： 線機(jī)構(gòu)、矯直輥組成的滑道內(nèi)，做好打捆前的準(zhǔn)備工作； 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 工作開始時根據(jù)捆料的規(guī)格與形狀，通過行走機(jī)構(gòu)調(diào)整好機(jī)體位置。 3 待捆扎鋼材會進(jìn)入抱緊器機(jī)構(gòu)的抱緊爪的范圍內(nèi)，導(dǎo)線達(dá)到傳感位置后，液壓馬達(dá)使四桿機(jī)構(gòu)下壓。 4 四桿機(jī)構(gòu)帶動上剪刃將導(dǎo)線切成預(yù)期的長度，同時推壓柄及兩個壓緊柄比較快的速度下降，把靠自重的導(dǎo)線壓緊在被打捆材的上面。導(dǎo)線下端下垂到夾緊件的兩側(cè)。 5 在液壓缸下壓的同時，擰緊件 也轉(zhuǎn)動，導(dǎo)線的下端逐漸擰緊，此時液壓缸下降，推壓柄和壓緊柄離開被打捆件。 即是說，液壓缸往返一回，就完成了運(yùn)動機(jī)構(gòu)的下降、捆線壓緊、脫開上升等一系列動作，此時，擰緊件也同時將捆線擰緊。因此，液壓缸往返運(yùn)動一次，全部動作就都完成，也就是說如果液壓缸往返一次需要一秒，則打捆作業(yè)也就是在一秒之內(nèi)即可完成。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 打捆機(jī)方案的選擇與擬定 打捆機(jī)方案的選擇 本打捆機(jī)主要應(yīng)用于小型鋼材材生產(chǎn)機(jī)主后部，對生產(chǎn)出的棒材進(jìn)行自動打捆，所以在打捆形狀上采用圓形。打捆材 料選用 3 的碳鋼絲。本打捆機(jī)主要應(yīng)用于北方地區(qū)，而氣動對氣候的適應(yīng)較差，所以在氣動與液壓傳動之間優(yōu)先采用液壓傳動。 液壓傳動的優(yōu)點： 1. 在同等體積下，液壓裝置比電動裝置提供的動力大，任何應(yīng)用系統(tǒng)中的壓力可比電磁驅(qū)動力打 30。 2. 液壓裝置工作比較平穩(wěn)，容易實現(xiàn)無極變速，易實現(xiàn)自動化，而且還可以再運(yùn)行過程中調(diào)節(jié)，易于實現(xiàn)過載保護(hù)。 3. 由于液壓軟件已實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化。此外液壓系統(tǒng)的設(shè)計、制造和使用都比較方便。 4. 用液壓系統(tǒng)實現(xiàn)直線運(yùn)動遠(yuǎn)比機(jī)械系統(tǒng)簡單。 液壓傳動的特點： 1. 液壓傳動不能保證嚴(yán) 格的傳動比。 2. 液壓傳動在工作過程中有較大的能量損失，尤其長距離傳動，液壓系統(tǒng)的效率較低。 3. 為了減少泄露現(xiàn)象，液壓元件的制造精度很高，而且需要單獨的能源 4. 液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時不一找出原因。 打捆方案的 擬定 打捆機(jī)的打捆過程包括七個基本動作：送線、矯直、夾緊、剪切、壓下、擰緊和行走。這七個動作分別由七個機(jī)構(gòu)完成，送線機(jī)構(gòu)、矯直機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、四桿壓下機(jī)構(gòu)、擰緊機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)。這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須協(xié)調(diào)配合，每個動作的執(zhí)行時機(jī)有相應(yīng)的反饋信號控制，反饋信號來自于安裝在打捆機(jī)和周邊設(shè)備上的傳感器。 打捆 機(jī)的總體設(shè)計主要取決于其功能要求和使用范圍。被捆材料的規(guī)格、形狀、捆線的直徑和性能、鋼捆運(yùn)輸詭誕的結(jié)構(gòu)形狀和尺寸、捆結(jié)的擰緊圈數(shù)、每個滾接的捆線圈數(shù)等都對打捆機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計有很大的影響。 此外，圍繞打捆機(jī)的動作要求和現(xiàn)場條件進(jìn)行其功能設(shè)計，主要是對液壓系統(tǒng)和控買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 制系統(tǒng)進(jìn)行綜合設(shè)計。 控制系統(tǒng)除主要完成上述各個動作的實時控制之外，還對現(xiàn)場條件進(jìn)行監(jiān)控及時與生產(chǎn)線其他控制系統(tǒng)和總控臺進(jìn)行通訊。控制系統(tǒng)自動檢測和控制輥道上鋼材的運(yùn)輸，根據(jù)捆線架上的捆線數(shù)量，打捆機(jī)本身的狀態(tài)，預(yù)緊成型狀態(tài)等條件自動打捆。 主要參數(shù)的確定本打捆機(jī)是小型鋼材自動打捆機(jī)。 打捆尺寸： 250度： 4重： 3 鋼材直徑： 10捆長： 5線直徑： 捆擺動架擺動時間 :3緊裝置轉(zhuǎn)速： n=90r/緊裝置送進(jìn)速度： 0mm/s 捆線送進(jìn)速度： 000mm/s 夾緊動作： t=1線倒數(shù)： 4道速度： 2m/s 圖 打捆機(jī)簡圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 打捆機(jī)本體設(shè)計 3.擰緊機(jī)構(gòu)設(shè)計 緊力及扭矩的計算 捆線材料為含碳量為 低 碳鋼絲 ，查文獻(xiàn) 3表 2： s=235 =200許用剪切應(yīng)力 =(=120線在打結(jié)過程中可簡化為彎曲和扭轉(zhuǎn)的組成，捆線半徑為 。因此。所需的最大彎矩和扭矩分別為： M=32=320 00106=m (3T=16=160 20106=m (3圖 結(jié)頭受力分析圖 式中： T 捆線被扭轉(zhuǎn)所需要的扭矩； L 兩跟捆線中心之間的距離； N 扭轉(zhuǎn)頭產(chǎn)生的夾緊力； f 捆線與扭轉(zhuǎn)頭之間產(chǎn)生的摩擦力； M 捆線彎曲所 需要的彎矩； d 捆線的直徑。 由于捆線打結(jié)時三圈時，鑒于安全點 O 點受總彎矩取 8M，總扭矩 4T；擰緊時需兩線頭固定。由于矩平衡對 O 點取矩列方程： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 （ f1+*R+ 臨界狀態(tài)時： 、 則： +=2T+4M 又因為： =6表 1 = N=2 (3取夾緊力 N= 扭轉(zhuǎn)頭所需要的總的力矩為： T+8M=4m (3取 00 Nm 壓馬達(dá)的選擇 扭轉(zhuǎn)頭用液壓馬達(dá)驅(qū)動，根據(jù) 00 Nm 選擇液壓馬達(dá)。由文獻(xiàn) 3表 30擇擺線馬達(dá)，型號： 。它的具體參數(shù)如下： 排量： 80mL/r； 壓力： 10 轉(zhuǎn)速： 15500r/ 總效率： 質(zhì)量： 扭 矩： 100 Nm。 動齒輪的設(shè)計 扭轉(zhuǎn)頭由液壓馬達(dá)驅(qū)動，由于安裝要求，液壓馬達(dá)經(jīng) 一對齒輪傳動帶動扭轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)。因為擰緊頭轉(zhuǎn)速 n=90r 液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，不需要經(jīng)過變速，因此取傳動比 i=1。由于這對 齒輪 只起到傳遞扭矩的作用，為動力齒輪，所以設(shè)計時按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計，按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核。 1、 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) 傳遞扭矩不大，因此采用直齒圓柱齒輪傳動。 打捆機(jī)為一般工作機(jī)，速度不高，選用 8 級精度。 材料選擇 材料選用 45 鋼調(diào)質(zhì)處理。由文獻(xiàn) 3表 2得硬 度為 240 初步選定齒數(shù) 2=35。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2、 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計 由設(shè)計計算公式文獻(xiàn) 1式 (10行試算，即 3 (31)確定公式內(nèi)的各參數(shù)數(shù)值 試選載荷系數(shù) 確定齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 T=100Nm=1105N 由文獻(xiàn) 1表 10取齒寬系數(shù) d= 由文獻(xiàn) 1表 10取齒形系數(shù)和正應(yīng)力校正系數(shù)。 Y Y 由文獻(xiàn) 1圖 10c)查得齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限。 由文獻(xiàn) 1式 10算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。 (按工作 15 年每年工作 300 天 每天工作 16小時計算 ) N=600901(1530016)=08 由文獻(xiàn) 1圖 10彎曲疲勞壽命系數(shù) K。 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力。 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=文獻(xiàn) 1式 10 121 8 P0 1 6 7 222） 計算 試算齒輪的模數(shù)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 = 5 初算齒輪的尺寸。 h= 計算齒寬與齒高之比 計算圓周速度。 m / t 計算載荷系數(shù) 根據(jù) s， 8 級精度，由文獻(xiàn) 1圖 10得動載荷系數(shù) 根據(jù)文獻(xiàn) 1表 10 (由于是直齒齒輪 ) 1 K。 根據(jù)文獻(xiàn) 1表 10K。 根據(jù)文獻(xiàn) 1表 10插 值法查得 8 級精度，懸臂布置時， 由圖 10 載荷系數(shù) 6 8 按實際的載荷系數(shù)校正所得的模數(shù)，由文獻(xiàn) 1式 (10 3 KK 實際情況取 m=3。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 尺寸計算。 分度圓直徑： 533521 齒頂圓直徑： 13121 0 512齒根圓直徑： 5)*12 中心距： 52 1 0 51 0 52 1 齒寬： 取齒寬 84 3、 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核 由文獻(xiàn) 1式 (10接觸疲勞強(qiáng)度校核公式 u (31)計算 H 148105 H 式中： K 載荷系數(shù)， 式中： 使用系數(shù)，查文獻(xiàn) 1表 10 動載荷系數(shù)，由文獻(xiàn) 1圖 10 齒間載荷分布系數(shù)，由文獻(xiàn) 1表 10； 齒向載荷分布系數(shù)，由文獻(xiàn) 1表 10 代入式中， = 齒輪的圓周力， 0 0 01 0 0 1 0 0 01 0 02t ； 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 彈性影響系數(shù)，由文獻(xiàn) 1表 10 ； u 齒輪的傳動比， u=1； 2)確定接觸疲勞許用應(yīng)力 H H l i m 式中：接觸疲勞壽命系數(shù)，根據(jù)文獻(xiàn) 1圖 10得 接觸疲勞強(qiáng)度極限，由文獻(xiàn) 1圖 10d)查得 =550 S 安全系數(shù)，取失效概率為 1%， S=1。 3)校核 接觸 疲勞強(qiáng)度 H = H =506此所設(shè)計的齒輪滿足接觸疲勞強(qiáng)度要求。 4、 齒輪的機(jī)構(gòu)設(shè)計 總上，根據(jù)安裝要求和齒輪的強(qiáng)度要求，確定齒輪的結(jié)構(gòu)如右圖 示。圖 輪嚙合簡圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 動軸的設(shè)計 1、 根據(jù)扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件初步確定軸的直徑 軸的材料選用 45 鋼調(diào)質(zhì)處理，由文獻(xiàn) 1表 15 45M 5 T ，取T =35文獻(xiàn) 1式 (15軸的直徑 9 ( 43 40 (3式中： T 許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力， T =35 d 計算截面處軸的直徑， 50 0 0 0 50 0 0 0 330 ； n 軸的轉(zhuǎn)速， r/ P 軸傳遞的功率， P= 009055.9 n 3 T； 空心軸的內(nèi)徑與外徑之比，取 = 由于是空心軸，軸上有螺紋和鍵槽，綜合考慮，初選軸的最小直徑為 40 2、 軸的結(jié)構(gòu) 設(shè)計 軸的結(jié)構(gòu)主要取決于以下因素：軸在機(jī)器中的安裝位置以及形式；軸上零件的類型、尺寸、數(shù)量以及連接方法；載荷性質(zhì)、大小、方向以及分布情況；軸的加工工藝等。所設(shè)計完成的軸要滿足以下要求：軸和裝在軸上的零件要有準(zhǔn)確的工作位置；軸上的零件應(yīng)便于裝拆和調(diào)整等。結(jié)合軸上零件的定位原則和軸的結(jié)構(gòu)工藝，具體設(shè)計軸的結(jié)構(gòu)如下： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 的結(jié)構(gòu)圖 的強(qiáng)度校核 1、 軸的分析受力及參數(shù)計算 軸的分析受力如圖 示，計算各個未知參數(shù)，先計算作用在齒輪上的力： 標(biāo)準(zhǔn)直齒輪無軸向力， =20 90010105 1002t (39020t a 0 0t a (3式中： 齒輪的周向力， N； T 齒輪傳遞的扭矩， Nm； d 齒輪的分度圓直徑， m； 齒輪的徑向力， N； 齒輪的壓力角， =20。 計算兩個軸承處的支反力，根據(jù)力矩的平衡原理得： 221t 211r 12r 12t 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 將 900N， 90N， 65入上式求得： 計算豎直面的彎矩和水平面的彎矩 1r 410761 9 0 0 31t 計算合成彎矩 222 H (3有合成彎矩圖知 1 截面為危險截面，根據(jù)文獻(xiàn) 1式 15行強(qiáng)度校核 )( 122 W (3式中： 軸的計算應(yīng)力， N； M 軸所受的彎矩， N T 軸所受的扭矩， N 折合系數(shù)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力，取 = W 軸的抗彎截面系數(shù)， 3 34343 2 40)1(32d W ； (31 對稱循環(huán)變應(yīng)力時軸的許用應(yīng)力，根據(jù)文獻(xiàn) 1表 15 1 =60 代入計算得 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 36570)( 2222 (3由于 1 =60以所設(shè)計的軸滿足強(qiáng)度要求。3 . 圖 的載荷分析圖 承的選擇與強(qiáng)度校核 根據(jù)文獻(xiàn) 6表 及軸的直徑，選擇普通 圓錐滾子 軸承 (型號：30208。主要尺寸參數(shù)如下： 外型尺寸： d=40D=80B=18 極限轉(zhuǎn)速： 5300r/潤滑 )； 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 基本額定載荷： 因為21 R ， 21 R ，所以只需要校核 1 處 的軸承。軸承所受的軸向力可忽略，計算徑向力 V 22 12 1r (3計算軸承的壽命，根據(jù)文獻(xiàn) 1式 (13 0 (3按每天工作 24 小時，每年工作 300 天，每小時打捆 60 次，每次用時 2s 計算，該軸承可以使用年2 8 73 6 0 02603 0 0246 8 9 4 6 ，所以軸承的壽命符合要求。 承端蓋以及軸承座的設(shè)計 根據(jù)軸和軸承的尺寸，由文獻(xiàn) 7表 定螺釘連接式軸承蓋的結(jié)構(gòu)如圖 料選擇 固螺釘采用 釘。 由文獻(xiàn) 7表 定氈圈的尺寸： D=908B=8體結(jié)構(gòu)如圖 示。 圖 承端蓋 圖 圈 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 承座的結(jié)構(gòu)簡圖 參考文獻(xiàn) 7表 螺柱軸承座，設(shè)計所需要的軸承座，材料選用 承座的 具體機(jī)構(gòu)如圖 示。 頭的設(shè)計與計 算 圖 頭的受力簡圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 鉗頭的受力分析圖如圖 示，已知夾緊力 N=2500N， 6815 R=11333N。因為液壓活塞還要克服彈簧的阻力，取柱塞的推力 F=6 計算活塞桿的直徑， 3 3 344d (3式中： R 活塞桿的推力， N； P 系統(tǒng)壓力， P=10 由文獻(xiàn) 4表 6標(biāo)準(zhǔn)值 d=40 缸體壁厚的計算，由文獻(xiàn) 4式 (6，按薄壁計算 0102 d P(3式中： P 系統(tǒng)壓力， P= 材料許用應(yīng)力，取 =100 外徑： +2 =32+22=40 0 彈簧的選擇，為使夾頭能自動開啟，在上下夾頭之間安裝一個復(fù)位彈簧，由文獻(xiàn) 8表 擇圓柱螺旋壓縮彈簧： 材料： 45 鋼 ； 彈簧絲直徑： d= 彈簧中徑： D=22 節(jié)距 ： 工作極限載荷 :657N 單圈彈簧剛度 :236N/裝尺寸： 最小導(dǎo)筒直徑： 29 最大心軸直徑： 15軸設(shè)計： 上下夾頭采用銷軸連接：材料： 45 鋼，直徑： D=15用螺釘固定。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 直機(jī)構(gòu)設(shè)計圖 直機(jī)構(gòu)簡圖 捆線經(jīng)由送線機(jī)構(gòu)后，需要經(jīng) 過矯直機(jī)構(gòu)去掉捆線的大曲率變形，再進(jìn)入鋼絲導(dǎo)槽。本矯直機(jī)構(gòu)采用五 輥矯直，軋輥懸臂布置。其結(jié)構(gòu)簡圖如圖 示。 直機(jī)構(gòu)參數(shù)的確定 輥距 t 和輥徑 D 的確定 ， 首先確定最大輥距， 為保證矯直質(zhì)量，輥距 t 與被矯件 5ht20h h=處取 t=12t=128定輥徑 D，為保證矯直精度和受力不至于過大的條件下取輥徑 : D=()t=5=60 計算作用在矯直輥上的正壓力 作用在校正輥上的正壓力可按照軋件彎曲時所需要的力矩來計算。此時，將軋件看成是受很多集中載荷的連續(xù)梁，這些集中載荷就是各個輥對軋件的壓力。它們在數(shù)值上等于軋件對棍子的壓力。 按照圖 棍子上的里可根據(jù)軋件斷面的力矩平衡條件求出。 今假設(shè)，第 2， 3 輥下軋件的彎曲力矩為塑性彎曲力矩； 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 用在校正輥上的壓力 =S*S=225 (3第四輥下彎曲力矩： *w=2253式中：彈性彎曲力矩； W 彈性斷面系數(shù)， W= S 材料屈服極限，S=235 塑性彎曲力矩； S 塑性斷面系數(shù)， S = 由文獻(xiàn) 2式 (11各輥下的矯直力： 0 30 8782t2 0 30 8786t6 0308788t8 0 63786t6 063786 由此可見作用在第三個輥子上的力最大。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 由于各壓力 產(chǎn)生的總摩擦力 F=（ 2+4+(02 ) (3式中： 0.1 u=- 輥子直徑 D=60mm 徑 d=17 F=(60 )= 校核矯直輥軸的強(qiáng)度 圖 直輥輥軸的強(qiáng)度校核 因為第三輥上的矯直力最大，所以應(yīng)該演算第三輥軸的強(qiáng)度。輥軸材料選擇 40文獻(xiàn) 3表 2到 40屈服極限s=539安全系數(shù) S=2，可以得到材料的許用彎曲應(yīng)力 = 925 3 9s 。矯直輥軸視為懸臂梁，示。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 73P (3式中： 作用在第三輥上的正壓力； L 矯直輥中線到機(jī)架邊緣的距離； W 軸的抗彎截面系數(shù)， 333 532 d W。 因為 ，所以輥軸的強(qiáng)度符合要求。 切機(jī)設(shè)計 考慮切鋼絲的條件，計算剪切力 1、 計算剪切力 F ( (3式中： K= F=450 2 所 以F =11641N 其動力利用四桿壓下裝置的液壓缸。其液壓缸直徑見后面。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 送線機(jī)構(gòu)的設(shè)計 圖 線機(jī)構(gòu)簡圖 線輪的設(shè)計 為了保證送線機(jī)構(gòu)上產(chǎn)生足夠的摩擦力，在設(shè)計時應(yīng)保證捆線對送線輪的包角大于60；為了保 證鋼絲在經(jīng)過送線輪時不產(chǎn)生過大的彎曲應(yīng)力，送線輪的直徑應(yīng)該相對較大一點，取 D=300緊輪的直徑取 0圖 示。 送線輪在長時間的送絲過程中容易磨損，考慮在送線輪的外側(cè)加耐磨并且便于更換的環(huán)套，材料選用 65時為了增大捆線與環(huán)套之間的摩擦系數(shù)，使兩半環(huán)套之間的夾角為 60，并在環(huán)套上加工齒口，確保捆線與環(huán)套之間無相對滑動。兩個環(huán)套用 8個六角頭鉸制孔螺栓和一個擋環(huán)固定在送線盤主體上。環(huán)套的具體結(jié)構(gòu)如圖 示：買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 套的結(jié)構(gòu)簡圖 壓馬達(dá)的選擇 1、 送線阻力的計算 送線時的阻力主要在矯直機(jī)構(gòu)處產(chǎn)生，其阻力為： 5 4 4 01 (3式中： P 矯直機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的壓力總和， P =2740N； 摩擦系數(shù)，根據(jù)文獻(xiàn) 3表 1 = 考慮其他各處的阻力，得送線全程阻力 F=2548=1096N。 2、 送線輪參數(shù)計算 送線輪的轉(zhuǎn)矩： 0010962 3 式中： F 送線全程阻力， F=1096N； D 送線輪的直徑， D=300 在設(shè)計要求中要求送線速度 v=1000mm/s，可以得到送線輪的轉(zhuǎn)速： m in/ n=64r/ 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3、 液壓馬達(dá)的選擇 根據(jù) M=m， n=64r/及文獻(xiàn) 3表 30擇擺線液壓馬達(dá)的型號為：具體參數(shù)如下： 排量： 250ml/r； 轉(zhuǎn)速： 10320r/ 扭矩： 300Nm； 總效率： 重量： 圖 下 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖 四桿壓下機(jī)構(gòu)的作用是在送線結(jié)束時 壓緊捆線，將整個捆線壓在捆材上，同時將提供的力矩給剪切機(jī)構(gòu)將捆線剪斷。壓緊機(jī)構(gòu)要提供 一定得壓緊力保證捆線不滑動，采用液壓缸來提供動力，其結(jié)構(gòu)簡圖如 圖 桿壓下 機(jī)構(gòu)的 設(shè)計 下 力的計算 總壓下力等于壓下與剪切力之和 F，其中壓彎鋼絲的力非常的小， 即 F =2000N 大于剪切力就可以 壓缸的選擇 根據(jù)結(jié)構(gòu)要求選擇底部耳環(huán)懸掛式液壓缸。為保證機(jī)構(gòu)性能，缸體和活塞桿均選用買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 45 鋼調(diào)質(zhì)處理。由結(jié)構(gòu)簡圖知， ，則油缸的作用力為： 000 確定液壓缸內(nèi)徑 D： 0 044 (3式中： F 油缸的作用力， F=2000N； P 系統(tǒng)壓力， P=10 確定活塞