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本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)通過答辯 課 程 設(shè) 計(jì) 題 目: 洗 瓶 機(jī) 班 級(jí): 姓 名: 指導(dǎo)教師: 完成日期: 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 目錄 1 題目及設(shè)計(jì)要求 2 作原理及工藝動(dòng)作過程 2 始數(shù)據(jù) 及 設(shè)計(jì)要求 2 計(jì)方案 提示 3 2 設(shè)計(jì)任務(wù) 3 3 工作循環(huán)圖 3 4 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖 4 5 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 計(jì)說明 4 數(shù)設(shè)計(jì) 4 計(jì)簡(jiǎn)圖 5 6 推瓶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 5 件的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖 5 6 計(jì)推導(dǎo)公式 6 動(dòng)過程分析 7 7 設(shè)計(jì)方案及結(jié)果的評(píng)價(jià) 10 8 收獲與建議 10 9 參考文獻(xiàn) 10 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 圖 2 推頭 一 、 設(shè)計(jì)題目及要求 作原理及工藝動(dòng)作過程 為清洗圓形瓶子的外面,把待 洗的瓶子放在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)著的導(dǎo)輥上,導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)。當(dāng)推頭 M 把瓶推向前進(jìn)時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)著的刷子就把瓶子 外面洗凈。當(dāng)前一個(gè)瓶子將洗刷完畢時(shí),后一個(gè)待洗的瓶子已送入導(dǎo)輥 。 它的主要?jiǎng)幼鳎簩⒌轿坏钠孔友刂鴮?dǎo)輥推動(dòng), 瓶子推動(dòng)過程中利用導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng)將瓶子旋轉(zhuǎn)以及將刷子轉(zhuǎn)動(dòng)。 圖 1是洗瓶機(jī)有關(guān)部件的工作情況示意圖。 圖 1 洗瓶機(jī)有關(guān)部件的 位置 示意圖 始數(shù)據(jù) 及 設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)推瓶 機(jī)構(gòu) 時(shí)的原始數(shù)據(jù)和要求為 ( 1) 瓶子尺寸:大端直徑 d 80 200 ( 2) 推進(jìn)距離 l 600瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭 M 以接近均勻的速度推瓶,平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子,然后,推頭快速返回原位,準(zhǔn)備第二個(gè)工作循 環(huán)。 ( 3) 按生產(chǎn)率的要求,推程 平均 速度為 v 45mm/s, 返回時(shí)的平均速度為工作行程的 3倍。 ( 4) 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能良好,結(jié)構(gòu) 緊湊, 制造方便。 ( 5) 刷 子轉(zhuǎn)速 180r/動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 1430r/輥轉(zhuǎn)速 20r/輥直徑 120 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 計(jì)方案 提示 ( 1) 推瓶機(jī)構(gòu)要求推頭作近似直線軌跡,回程時(shí)軌跡形狀不限,但不能反向撥動(dòng)下一個(gè)瓶子,可以如圖 2所示。由上述運(yùn)動(dòng)要求, 常用基本機(jī)構(gòu)是不容易實(shí)現(xiàn) ,可以采用組合機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。 ( 2) 洗瓶機(jī)構(gòu)由一對(duì)同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥和三只轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子組成,可以通過機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)來完成。 二 、 設(shè)計(jì)任務(wù) ( 1) 根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖; ( 2) 進(jìn)行推瓶機(jī)構(gòu)的選型,以實(shí)現(xiàn)洗瓶動(dòng)作要求; ( 3) 根據(jù)選定的原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬 定機(jī)械傳動(dòng)方案,分配傳動(dòng)比,并在圖紙上畫出傳動(dòng)方案圖; ( 4) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇; ( 5) 對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算; ( 6) 對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析,畫出運(yùn)動(dòng)線圖,進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模擬; ( 7) 畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖; ( 8) 編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。 三 、 工作循環(huán)圖 工作循環(huán)圖如圖 頭 推程 回程 下一循環(huán) 刷子 轉(zhuǎn)動(dòng) 停止 下一循環(huán) 導(dǎo)輥 轉(zhuǎn)動(dòng) 停止 下一循環(huán) 圖 文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 四、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖 圖 、 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 計(jì)說明 : (如圖 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng), 經(jīng)由 一蝸桿帶動(dòng)蝸輪 1,蝸輪 1 進(jìn)過傳動(dòng)齒輪 2 帶動(dòng)刷子 1 轉(zhuǎn)動(dòng),最后經(jīng)由傳動(dòng)齒輪 4、 6 帶動(dòng)刷子 2、 3。 (如圖 圖為圖 俯視圖,蝸輪 1、平面齒輪 10、錐齒輪 11 三個(gè)齒輪共軸,蝸輪 1 帶動(dòng)三個(gè)刷子。齒輪 10 經(jīng)由傳遞齒輪 9 鏈接到齒輪 8, 同軸圓盤 8為推瓶機(jī)構(gòu)(如圖 動(dòng)件。錐齒輪 11 帶動(dòng)錐齒輪 12,同軸齒輪 12帶動(dòng)導(dǎo)輥 2 轉(zhuǎn)動(dòng),導(dǎo)輥 1、2 之間用一個(gè)傳遞齒輪 14 連接。 特別說明:平面齒輪 1 和錐齒輪 11 為不完全齒輪, 有齒和無齒的范圍比例為 13: 5. 數(shù)設(shè)計(jì) : 7=2:1 1=18:1 :1 :1 :2 :1 :2 :1 =5:1 :1 2=1:1 13=2:1 4=1:1 5=1:1 齒輪齒數(shù): 0 0 2 6 2 44 2 44 2 2 0 00 00 0 0 30 0 0 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 0 計(jì)簡(jiǎn)圖 圖 、 推瓶機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 件的 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖 推瓶機(jī)構(gòu) 由凸輪機(jī)構(gòu)和四桿機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)完成,這種組合可以很好的對(duì)推頭進(jìn)行控制, 不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單,體積小,安裝后便與調(diào)試而且成本低廉,缺點(diǎn)是控制買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 精度低,沖擊和振動(dòng)較大,一般用于低速場(chǎng)合,用于推瓶機(jī)構(gòu)是可以的 計(jì)推導(dǎo)公式 11 1 22 1 22 2 2 21 1 1 1 1112 2 2 21 1 12 2 21112111 2 31 1 2c L c MI si n +L si n = c si nc os si n 0A 2 B 2 C L M2 a r c ta na r c ta nc os c ox y x yx y x M I M I M I M A 其 中 : = ; ;21 1 2 2 3 03 1 12111 1 2 1 1 3n si n ;si na r c ta nc si n ) ta n si q I q r I I I 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 長的設(shè)計(jì) 1)為滿足傳動(dòng)角一定的要求,設(shè)計(jì) 11和 12之間形成的夾角在一定的范圍內(nèi)。 2)桿長 14與中心距的距離和基園大小有關(guān),而基園半徑不宜過大,但機(jī)圓半徑和壓力角有關(guān),由此設(shè)定 14長度 3)桿長 13對(duì)另一個(gè)凸輪的基園有一定的影響,涌向?yàn)榱吮WC壓力角在許可范圍內(nèi),由此設(shè)定 13長度 桿長計(jì)算 L=9002I 1I=70013=600I=135 33, 6, 7 E=200F=140輪設(shè)計(jì) 1)取基園半徑 r=90表 擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪理論輪廓線的坐標(biāo) 2)取基園半徑 r=72表 移動(dòng)從動(dòng)件凸輪理論輪廓線坐 標(biāo) 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 七、設(shè)計(jì)方案及結(jié)果的評(píng)價(jià) 該機(jī)構(gòu)的 傳動(dòng)比為 頭推程的平均速度為 45mm/s,速度波動(dòng)不大,基本符合要求, 且推程近乎直線,推頭機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,合理。傳動(dòng)系統(tǒng)為間歇機(jī)構(gòu),節(jié)省能源,大多采用齒輪機(jī)構(gòu),傳動(dòng)比精度高。 但也有不足之處:某些尺寸搭配不太合理,有些齒輪間傳動(dòng)比也不太合理。因?yàn)槭堑谝淮卧O(shè)計(jì),所以對(duì)設(shè)計(jì)的一些常識(shí)還不是很了解,但我相信我會(huì)在今后設(shè)計(jì)的路上逐漸豐滿自己的羽翼! 八、收獲與建議 收獲: 經(jīng)過 這次親身體驗(yàn)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)我明白了很多東西。首先,機(jī)械設(shè)計(jì)并不是一件簡(jiǎn) 單的工作,在一定要求下設(shè)計(jì)一種機(jī)構(gòu)也不是想象中的那么容易。其次,使我正視了機(jī)械設(shè)計(jì)工作者應(yīng)該具備的嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度。再次,使我樹立了信心,要努力學(xué)好機(jī)械各專業(yè)。 建議:對(duì)第一次搞設(shè)計(jì)的同學(xué)提供更多的幫助,最好能以某一設(shè)計(jì)為課本,給同學(xué)們?nèi)嬷v解
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