堆取料機(jī)皮帶機(jī)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文答辯資料】

需要購(gòu)買(mǎi)對(duì)應(yīng) 紙 咨詢(xún) 14951605 買(mǎi)對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 摘 要 斗輪堆取料機(jī)是一種高效率的連續(xù)裝卸設(shè)備，被廣泛應(yīng)用在火電廠(chǎng)、港口碼頭、鋼鐵冶金、礦山、建材水泥、化工、煤炭與焦化廠(chǎng)等原料儲(chǔ)運(yùn)場(chǎng)，可實(shí)現(xiàn)煤炭、礦石、化工原料等散狀物料的堆取、轉(zhuǎn)運(yùn)、裝卸的連續(xù)作業(yè)。 帶式輸送機(jī)是斗輪堆取料機(jī)中重要環(huán)節(jié) ,在其它方面也廣泛應(yīng)用。帶式輸送機(jī)是現(xiàn)代物料連續(xù)運(yùn)輸?shù)闹匾O(shè)備，是連續(xù)運(yùn)動(dòng)的無(wú)端輸送帶運(yùn)送貨物的機(jī)械，用膠帶作為輸送帶的帶式輸送機(jī)稱(chēng)為膠帶輸送機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)膠帶機(jī)。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、運(yùn)輸距離長(zhǎng)、效率高的優(yōu)點(diǎn)。其主要用于冶金、采礦、煤炭、電站、港口以及工業(yè)企業(yè)。它將為我國(guó) 各礦業(yè)裝卸工作的機(jī)械化、現(xiàn)代化作出越來(lái)越大的貢獻(xiàn)。 本文主要介紹了斗輪堆取料機(jī)中的運(yùn)輸皮帶機(jī)。首先，介紹了帶式輸送機(jī)的工作特點(diǎn)、發(fā)展概況、工作原理，分類(lèi)；其次，介紹了膠帶的摩擦傳動(dòng)原理；最后，根據(jù)帶式輸送機(jī)的工作條件對(duì)其計(jì)算，其中對(duì)傳動(dòng)部分的減速器部分進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)及設(shè)計(jì)計(jì)算，簡(jiǎn)單分析了皮帶跑偏及撒料的原因和解決方法，又介紹了其他幾種形式的皮帶機(jī)。 關(guān)鍵詞 ：帶式輸送機(jī)；發(fā)展概況；減速器 需要購(gòu)買(mǎi)對(duì)應(yīng) 紙 咨詢(xún) 14951605 買(mǎi)對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 is a is in be of is an in in is an is no of as a as or It is in It s of of a in of on on of s of a of of 要購(gòu)買(mǎi)對(duì)應(yīng) 紙 咨詢(xún) 14951605 買(mǎi)對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 目 錄 1 緒論 . 1 輪堆取料機(jī) . 3 輪堆取料機(jī)尾車(chē) . 6 定式單尾車(chē) . 6 繩卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)的活動(dòng)式單尾車(chē) . 6 部鉸軸俯仰液壓驅(qū)動(dòng)活動(dòng)單尾車(chē) . 7 部鉸軸俯仰液壓驅(qū)動(dòng)活動(dòng)單尾車(chē) . 7 縮升降式雙尾車(chē) . 8 繩卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)雙尾車(chē) . 9 壓驅(qū)動(dòng)雙尾車(chē) . 10 定叉式漏斗雙尾車(chē) . 10 車(chē)機(jī)構(gòu)的選擇 . 10 式輸送機(jī)的特點(diǎn) . 11 式輸送機(jī)的工作原理和分類(lèi) . 11 式輸送機(jī)的工作原理 . 11 式輸送機(jī)的分類(lèi) . 14 式輸送機(jī)的摩擦傳動(dòng)原理 . 16 帶的摩擦傳動(dòng)原理 . 16 動(dòng)裝置的牽引力 . 18 式輸送機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) . 18 外帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀 . 18 國(guó)內(nèi)帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀 . 19 內(nèi)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的差距 . 20 礦帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) . 22 2 帶式輸送機(jī)的參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算 . 22 速的確定 . 23 算輸送能力 . 23 據(jù)原煤粒度核算輸送機(jī)帶寬 . 23 周驅(qū)動(dòng)力的確定 . 23 送帶的選型 . 26 送帶的張力計(jì)算 . 26 送帶不打滑條件校核 . 26 送帶下垂度校核 . 27 特性點(diǎn)張力計(jì)算 . 27 定傳動(dòng)滾筒合張力 . 28 送帶的強(qiáng)度校核 . 29 需要購(gòu)買(mǎi)對(duì)應(yīng) 紙 咨詢(xún) 14951605 買(mǎi)對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 緊行程的計(jì)算 . 29 部件選型 . 29 3 減速器的計(jì)算 . 30 動(dòng)機(jī)選型 . 30 動(dòng)比分配 . 31 算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) . 31 輪的設(shè)計(jì)及校核計(jì)算 . 32 一對(duì)齒輪的設(shè)計(jì) . 32 二對(duì)齒輪的設(shè)計(jì) . 37 三對(duì)齒輪的設(shè)計(jì) . 40 動(dòng)軸的設(shè)計(jì) . 44 的設(shè)計(jì) . 44 的設(shè)計(jì) . 48 軸的設(shè)計(jì) . 52 軸的設(shè)計(jì) . 56 的強(qiáng)度校核 . 59 承的校核 . 60 速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 63 系部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 65 速器的附件 . 65 查孔與檢查孔蓋的設(shè)計(jì) . 65 標(biāo)指示器 . 66 位銷(xiāo) . 67 蓋螺釘 . 67 4 帶式輸送機(jī)的操作、維護(hù)和安裝 . 68 動(dòng)和停機(jī) . 68 式輸送視的維護(hù) . 68 帶打滑的解決辦法 . 71 錘張緊皮帶運(yùn)輸機(jī)皮帶的打滑 . 71 旋張緊或液壓張緊皮帶機(jī)的打滑 . 72 它 . 72 帶運(yùn)輸機(jī)皮帶跑偏的調(diào)整 . 72 整承載托輥組 . 72 裝調(diào)心托輥組 . 73 整驅(qū)動(dòng)滾筒與改向滾筒位置 . 73 緊處的調(diào)整 . 73 載點(diǎn)處落料位置對(duì)皮帶跑偏的影響 . 74 向運(yùn)行皮帶運(yùn)輸機(jī)跑偏的調(diào)整 . 74 需要購(gòu)買(mǎi)對(duì)應(yīng) 紙 咨詢(xún) 14951605 買(mǎi)對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 帶運(yùn)輸機(jī)的撒料的處理 . 74 載點(diǎn)處的撒料 . 75 段皮帶懸空時(shí)的撒料 . 75 偏時(shí)的撒料 . 75 式輸送機(jī)的安裝 . 75 5 其它形式的帶式輸 送機(jī) . 76 造帶式輸送機(jī) . 76 傾角帶式輸送機(jī) . 77 參考文獻(xiàn) . 79 翻譯部分 . 80 英文原文 . 80 中文譯文： . 88 致 謝 . 92 中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 買(mǎi)對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 第 1 頁(yè) 中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 買(mǎi)對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 第 2 頁(yè) 中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 買(mǎi)對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 第 3 頁(yè) 1 緒論 輪堆取料機(jī) 斗輪堆取料機(jī)是在斗輪挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，其結(jié)構(gòu)與斗輪挖掘機(jī)基本相同，只是在挖掘能力上有所差異。最早的斗輪挖掘機(jī)進(jìn)行向上挖掘是 1916 年法國(guó)貝爾維茨露天礦用軌道行走式斗輪機(jī)，可以說(shuō)是最早的斗輪取料機(jī)。 我國(guó)斗輪堆取料機(jī)誕生在上世紀(jì)六十年代末期，經(jīng)過(guò)近四十年的發(fā)展，如今已經(jīng)發(fā)展成為一個(gè)龐大的行業(yè)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中發(fā)揮著重要的作用。 斗輪堆取料機(jī)是一種高效率的連續(xù)裝卸設(shè)備，被廣泛應(yīng)用在火電廠(chǎng)、港口碼頭、鋼鐵冶金、 礦山、建材水泥、化工、煤炭與焦化廠(chǎng)等原料儲(chǔ)運(yùn)場(chǎng)，可實(shí)現(xiàn)煤炭、礦石、化工原料等散狀物料的堆取、轉(zhuǎn)運(yùn)、裝卸的連續(xù)作業(yè)。斗輪堆取料機(jī)與其它散料搬運(yùn)設(shè)備相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)： 1）生產(chǎn)效率高； 2）能耗低； 3）自重輕； 4）投資省； 5）操作簡(jiǎn)單等。 斗輪堆取料機(jī)是散料搬運(yùn)設(shè)備中的一個(gè)系列分支，它包括：斗輪堆取料機(jī)、橋式斗輪取料機(jī)、滾筒式混勻取料機(jī)。按結(jié)構(gòu)分為：懸臂式斗輪堆取料機(jī)、橋式斗輪取料機(jī)、滾筒式混勻取料機(jī)和門(mén)式斗輪堆取料機(jī)。懸臂式斗輪堆取料機(jī)按工藝要求又分為：斗輪取料機(jī)、斗輪堆取料機(jī)和堆料機(jī)三種。按臂架形式分為：定臂 堆料機(jī)、動(dòng)臂堆料機(jī)和搖臂堆料機(jī)。橋式斗輪取料機(jī)分為：橋式單斗取料機(jī)和橋式雙斗取料機(jī)。按功能和工藝分為：斗輪取料機(jī)、斗輪堆取料機(jī)、混勻取料機(jī)、堆料機(jī)、混勻堆料機(jī)。混勻取料機(jī)和混勻堆料機(jī)主要用中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 買(mǎi)對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 第 4 頁(yè) 于冶金行業(yè)的原料預(yù)均化工藝中。按主機(jī)俯仰結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為：液壓式俯仰和機(jī)械卷?yè)P(yáng)變幅兩種。液壓式俯仰斗輪堆取料機(jī)按俯仰變幅部分的結(jié)構(gòu)又分為：整體平衡式斗輪機(jī)和活動(dòng)平衡式斗輪機(jī)。 斗輪堆取料機(jī)主要由斗輪機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、行走結(jié)構(gòu)、膠帶機(jī)組、金屬結(jié)構(gòu)、電器控制系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、抑塵系統(tǒng)等組成。其中斗輪堆取料機(jī)尾車(chē)按結(jié)構(gòu)分為：固 定單尾車(chē)、固定雙尾車(chē)、交叉尾車(chē)、折返半趴單尾車(chē)、折返全趴單尾車(chē)、全功能尾車(chē)等。 圖 臂架型斗輪堆取料機(jī) 利用斗輪連續(xù)取料，用機(jī)上的帶式輸送機(jī)連續(xù)堆料的有軌式裝卸機(jī)械。它是散狀物料（散料）儲(chǔ)料場(chǎng)內(nèi)的專(zhuān)用機(jī)械，是在斗輪挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的，可與卸車(chē)（船）機(jī)、帶式輸送機(jī)、裝船（車(chē)）機(jī)組成儲(chǔ)料場(chǎng)運(yùn)輸機(jī)械化系統(tǒng) ,生產(chǎn)能力每小時(shí)可達(dá) 1 萬(wàn)多噸。斗輪堆取料機(jī)的作業(yè)有很強(qiáng)的規(guī)律性，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化?？刂品绞接惺謩?dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)等。 斗輪堆取料機(jī)按結(jié)構(gòu)分臂架型和橋架型兩類(lèi)。有的設(shè)備只具有取料一種功能，稱(chēng)斗輪取料機(jī) 。臂架型斗輪堆取料機(jī)：它有堆料和取料兩種作業(yè)方式。堆料由帶式輸送機(jī)運(yùn)來(lái)的散料經(jīng)尾車(chē)卸至臂架上的帶式輸送機(jī)，從臂架前端拋卸至料場(chǎng)。通過(guò)整機(jī)的運(yùn)行，臂架的回轉(zhuǎn)、俯仰可使料堆形成梯形斷面的整齊形狀。取料是通過(guò)臂架回轉(zhuǎn)和斗輪旋轉(zhuǎn)連續(xù)實(shí)現(xiàn)的。物料經(jīng)卸料板卸至反向運(yùn)行的臂架帶式輸送機(jī)上，再經(jīng)機(jī)器中心處下面的漏斗卸至料場(chǎng)帶式輸送機(jī)運(yùn)走。通過(guò)整機(jī)的運(yùn)行，臂架的回轉(zhuǎn)、俯仰，可使斗輪將儲(chǔ)料堆的物料取盡。 臂架斗輪堆取料機(jī)由斗輪機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、帶式輸送機(jī)、尾車(chē)、俯仰與運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成（圖 斗輪機(jī)構(gòu)：是取料的工作機(jī)構(gòu)， 包括斗輪及其驅(qū)動(dòng)裝置。斗輪分無(wú)格式、半格式和中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 買(mǎi)對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 第 5 頁(yè) 有格式 3種（圖 圖 斗輪結(jié)構(gòu)圖 無(wú)格式斗輪的鏟斗沒(méi)有斗底，在非卸料區(qū)內(nèi)用固定在臂架上的圓弧擋板堵住斗中散料，散料在圓弧擋板上滑移。在卸料區(qū)內(nèi)沒(méi)有圓弧擋板而有一個(gè)固定的斜溜槽。當(dāng)鏟斗隨輪體旋轉(zhuǎn)至卸料區(qū)時(shí)，斗中物料在自重作用下經(jīng)斜溜槽滑到帶式輸送機(jī)上。它的卸料區(qū)間大，因而斗輪轉(zhuǎn)速較高，可提高作業(yè)能力，能卸較粘物料。半格式斗輪的結(jié)構(gòu)與無(wú)格式相似，只是將斗壁向斗輪中心延伸一段，使圓弧擋板與輪體之間的距離加大，以減少在圓弧擋板與輪體間發(fā)生卡料的可能性。有格 式斗輪的每個(gè)鏟斗的斗底是一個(gè)扇形斜溜槽，在非卸料區(qū)卻有固定不動(dòng)的側(cè)擋板。當(dāng)鏟斗隨輪體旋轉(zhuǎn)至一定高度后 ,斗中散料開(kāi)始沿扇形斜溜槽向斗輪中心滑動(dòng) ,鏟斗到達(dá)卸料區(qū)后，由于沒(méi)有側(cè)擋板阻擋，散料經(jīng)斜溜槽、卸料板滑到帶式輸送機(jī)上。有格式斗輪卸料慢，需較大的斗輪直徑，但不會(huì)產(chǎn)生卡料現(xiàn)象，適用于堅(jiān)硬物料。三種斗輪中以無(wú)格式應(yīng)用最多。斗輪的傳動(dòng)方式有機(jī)械與液壓兩種，一般不需調(diào)速。 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) :由回轉(zhuǎn)支承和驅(qū)動(dòng)裝置兩部分組成 ,用以使臂架左右回轉(zhuǎn)。為保證臂架在任意位置時(shí)斗鏟都能裝滿(mǎn) ,回轉(zhuǎn)速度要求在 分的范圍內(nèi) 按一定規(guī)律實(shí)現(xiàn)自動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。大多用直流電動(dòng)機(jī)或液壓驅(qū)動(dòng)。 臂架帶式輸送機(jī)：供輸送物料之用。在堆料、取料作業(yè)時(shí)，輸送帶需正反向運(yùn)行。 尾車(chē)：將料場(chǎng)帶式輸送機(jī)與斗輪堆取料機(jī)聯(lián)系在一起的機(jī)構(gòu)。料場(chǎng)帶式輸送機(jī)的輸送帶繞過(guò)尾車(chē)機(jī)架上的兩個(gè)滾筒，呈 S 形走向 ,以便在堆料時(shí)把物料由料場(chǎng)帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)到斗輪堆取料機(jī)上 去。 俯仰機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)：均與門(mén)座起重機(jī)中相應(yīng)的機(jī)構(gòu)相似。 橋架式斗輪堆取料機(jī) 按橋架形式又分為門(mén)式和橋式兩種。 門(mén)式斗輪堆取料機(jī)：它有一個(gè)門(mén)形的金屬構(gòu)架和一個(gè)可升降的橋架。門(mén)架橫梁上有一條固 定的和一條可移動(dòng)且可雙向運(yùn)行的堆料帶式輸送機(jī)，在門(mén)架一側(cè)的料場(chǎng)帶式輸送機(jī)線(xiàn)上設(shè)有隨門(mén)架運(yùn)行的尾車(chē)。無(wú)格式斗輪通過(guò)圓形滾道、支承輪、擋輪套裝在可沿升降橋架運(yùn)行的小車(chē)上，橋架內(nèi)裝有帶式輸送機(jī)。堆料時(shí)，物料經(jīng)料場(chǎng)帶式輸送機(jī)、尾車(chē)轉(zhuǎn)至堆料帶式輸送機(jī)上，最后拋卸至料場(chǎng)。通過(guò)門(mén)架的移動(dòng)及其上堆料帶式輸送機(jī)的運(yùn)行，使物料形成一定形狀的料堆。取料時(shí)，由橫向運(yùn)行的小車(chē)及其上旋轉(zhuǎn)的斗輪連續(xù)取料，物料在卸料區(qū)卸到橋架帶式輸送機(jī)上，最后轉(zhuǎn)卸到料場(chǎng)帶式輸送機(jī)運(yùn)走。通過(guò)橋架的升降和門(mén)架的運(yùn)行，可將料堆取盡。 橋式斗輪取料機(jī)：與門(mén)式 斗輪堆取料機(jī)在結(jié)構(gòu)上的主要區(qū)別是 :它沒(méi)有高大的門(mén)架 ,橋架是固定不升降的，而且處于較低位置；沒(méi)有堆料帶式輸送機(jī)和尾車(chē)；在斗輪的前方有固定在小車(chē)上的料耙（圖 小車(chē)運(yùn)行時(shí)帶動(dòng)料耙沿料堆端面運(yùn)動(dòng)，使上面的散料下滑， 中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 買(mǎi)對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 第 6 頁(yè) 圖 橋式斗輪堆取料機(jī) 以便斗輪取料。料耙還能使由堆料機(jī)按不同物料分層堆放的物料在下滑時(shí)混勻，因此往往又稱(chēng)為橋式斗輪混勻取料機(jī)。 輪堆取料機(jī)尾車(chē) 尾車(chē)又稱(chēng)為進(jìn)料車(chē)或卸料車(chē)，英文通常稱(chēng)為 尾車(chē)一般應(yīng)用在斗輪堆取料機(jī)、堆料機(jī)、排土機(jī)和裝船機(jī) 等大型移動(dòng)散料機(jī)械上。斗輪堆取料機(jī)的尾車(chē)的作用是在堆料時(shí)將地面皮帶運(yùn)輸機(jī)的物料送到斗輪堆取料機(jī)的懸臂皮帶機(jī)，通過(guò)懸臂皮帶機(jī)將物料堆送到料場(chǎng)。在堆料機(jī)中尾車(chē)的形式相對(duì)比較簡(jiǎn)單。大多數(shù)情況下為固定式單尾車(chē)。所謂固定式單尾車(chē)就是尾車(chē)僅為單個(gè)車(chē)體組成 ,車(chē)體上無(wú)任何可以變換的機(jī)構(gòu)。而在堆取料機(jī)中使用的尾車(chē)則有許多種形式，應(yīng)用較多的常見(jiàn)的尾車(chē)形式有八種。 定式單尾車(chē) 固定式單尾車(chē)的形式見(jiàn)圖一 ,尾車(chē)由四組車(chē)輪支承，并由主機(jī)牽引在大車(chē)走行軌道上行走。尾車(chē)的上部為尾車(chē)的主梁。尾車(chē)本身無(wú)動(dòng)力，靠主機(jī)牽引在軌道上行走 。尾車(chē)上的皮帶是地面皮帶機(jī)的皮帶。地面皮帶經(jīng)過(guò)主梁后再經(jīng)過(guò)三個(gè)改向滾筒返回到地面。 圖 定式單尾車(chē) 當(dāng)物料從地面上升到地面皮帶的尾車(chē)上的部分后將物料經(jīng)過(guò)前部的漏斗流到主機(jī)的懸臂皮帶機(jī)上。固定單尾車(chē)上無(wú)任何機(jī)構(gòu)，僅僅由主機(jī)牽引在軌道上行走。固定式單尾車(chē)功能就是堆料。 繩卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)的 活動(dòng)式單尾車(chē) 鋼繩卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)的活動(dòng)式單尾車(chē)結(jié)構(gòu)形式見(jiàn)圖二。在尾車(chē)前部的立梁上設(shè)有定滑輪，在尾車(chē)平臺(tái)上設(shè)有卷?yè)P(yáng)機(jī)，主梁上設(shè)有動(dòng)滑輪用來(lái)起升尾車(chē)的主梁，主梁的后部靠近后部走行輪處設(shè)有兩個(gè)鉸軸，尾車(chē)主梁的前部可繞后部鉸軸沿前部所示虛線(xiàn)上下移動(dòng)。尾車(chē)和主機(jī)之間的連接為車(chē)鉤連接。 采用活動(dòng)單尾車(chē)的目的有兩個(gè)，一是在堆取料機(jī)取料時(shí)可以將尾車(chē)落到下位，使主機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以回轉(zhuǎn)到 165便在設(shè)備后退到軌道極端位置時(shí)可以取到回轉(zhuǎn)角度大于 90可能的減少后部的剩料。二是在某些系統(tǒng)中要求設(shè)備在取料時(shí)中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 買(mǎi)對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 第 7 頁(yè) 要 求地面皮帶機(jī)將物料向與取料時(shí)的相反方向輸送物料，既常說(shuō)的折反式尾車(chē)。在這種尾車(chē)變換時(shí)連接主機(jī)和尾車(chē)之間采用一對(duì)容易摘掛的車(chē)鉤或電動(dòng)推桿。變換時(shí)先摘鉤，然后開(kāi)動(dòng)主機(jī)，或開(kāi)動(dòng)電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)尾車(chē)變換和主機(jī)間的位置。第三步是變換尾車(chē)主梁的位置，再開(kāi)動(dòng)主機(jī)，掛鉤。無(wú)論是向上變換還是向下變換都有這樣一個(gè)過(guò)程。 圖 鋼繩卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)單尾車(chē) 在取料時(shí)由于尾車(chē)的主梁前部已經(jīng)位于主機(jī)的下部，主機(jī)取料時(shí)落下的物料剛好落到尾車(chē)主梁前部的緩沖托輥區(qū)間的皮帶機(jī)上，物料從尾車(chē)的前部經(jīng)過(guò)尾車(chē)中部運(yùn)到尾車(chē)的后部，最后返回地面皮帶上 。此時(shí)地面皮帶的運(yùn)行方向與堆料時(shí)相反。 部鉸軸俯仰液壓驅(qū)動(dòng)活動(dòng)單尾車(chē) 此種尾車(chē)的作用和操作與鋼繩卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)單尾車(chē)完全相同，只不過(guò)其驅(qū)動(dòng)方式為液壓油缸驅(qū)動(dòng)。 圖 后部鉸軸俯仰液壓驅(qū)動(dòng)活動(dòng)單尾車(chē) 此種機(jī)構(gòu)存在一定的不足是在采用兩個(gè)油缸工作要求雙缸同步，并且主梁因?yàn)檫^(guò)長(zhǎng)而導(dǎo)致主梁的剛性不十分理想，容易在實(shí)際運(yùn)行時(shí)左右擺動(dòng)。 部鉸軸俯仰液壓驅(qū)動(dòng)活動(dòng)單尾車(chē) 中部鉸軸俯仰液壓驅(qū)動(dòng)活動(dòng)單尾車(chē)機(jī)構(gòu)形式見(jiàn)圖 4，中部鉸軸俯仰液壓驅(qū)動(dòng)活動(dòng)單尾車(chē)是將鉸軸安裝到尾車(chē)主梁位置的中部，相 對(duì)于后部鉸軸俯仰液壓驅(qū)動(dòng)活動(dòng)單尾車(chē)活動(dòng)梁部分的長(zhǎng)度減短了許多，所以，活動(dòng)主梁部分具有相對(duì)比較好的剛度。此種尾車(chē)的功能同第二和第三種。同樣需要處理好雙油缸的同步問(wèn)題。由于幾何尺寸的限制。此種機(jī)構(gòu)在前中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 買(mǎi)對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 第 8 頁(yè) 部活動(dòng)主梁下俯時(shí)皮帶折曲的角度較大。在皮帶機(jī)設(shè)計(jì)中一般要求在皮帶長(zhǎng)度方向上皮帶凸段部分應(yīng)具有足夠大的曲率半徑。 圖 中部鉸軸俯仰液壓驅(qū)動(dòng)活動(dòng)單尾車(chē) 而在此種尾車(chē)上做不到。所以在使用這種機(jī)型時(shí)不應(yīng)使尾車(chē)皮帶機(jī)的槽角超過(guò) 35o，最好小于或等于 30o，否則，此處皮帶橫向容易凸起或打折而損壞皮帶。 伸縮升降式雙尾車(chē)機(jī)構(gòu)形式見(jiàn)圖 5。伸縮升降式雙尾車(chē)的機(jī)構(gòu)相對(duì)比較復(fù)雜，尾車(chē)前部有四組車(chē)輪，后部有四組車(chē)輪。前部四個(gè)車(chē)輪組成一個(gè)車(chē)體，后部四個(gè)車(chē)輪組成一個(gè)車(chē)體。上部由固定在后部的固定梁和前部活動(dòng)梁組成。地面皮帶機(jī)經(jīng)過(guò)上部的固定梁和活動(dòng)梁返回到后部的固定梁，最后返回到地面皮帶機(jī)架上。前部的活動(dòng)梁的前部設(shè)有一對(duì)活動(dòng)擺桿用于支承活動(dòng)梁，活動(dòng)梁的后部鉸接于后部車(chē)體的固定梁上。在活動(dòng)梁的前部設(shè)有卸料漏斗。前部車(chē)體上設(shè)有兩套驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有兩個(gè)伸縮桿組成，每個(gè)伸縮桿上還設(shè)有銷(xiāo)齒條和軌道，由兩個(gè)齒 輪驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)齒條伸縮運(yùn)動(dòng)。伸縮桿的上下部分別設(shè)有若干支承伸縮桿軌道的滾輪。在伸縮桿的后部有兩個(gè)鉸軸鉸接于后車(chē)體上。為了消除多余約束，此處鉸軸孔在豎直方向?yàn)殚L(zhǎng)孔。在前后車(chē)體之間的伸縮桿的下部設(shè)有兩對(duì)連接車(chē)鉤用于連接或斷開(kāi)前后車(chē)體的連接。在前車(chē)體的前部還設(shè)有一個(gè)接料斗用來(lái)盛接地面皮帶的來(lái)料。此雙尾車(chē)上無(wú)獨(dú)立的皮帶運(yùn)輸機(jī)，機(jī)上的皮帶是地面皮帶機(jī)上的皮帶。 此尾車(chē)的工作原理是：當(dāng)尾車(chē)的狀態(tài)如圖 5 所示，在上位時(shí)因?yàn)榍安繑[桿前傾 ,連接兩車(chē)體的車(chē)鉤處受壓 ,此時(shí)很容易將車(chē)鉤摘下。兩車(chē)鉤摘開(kāi)后開(kāi)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮桿向后運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)后 部車(chē)體后移，使前后車(chē)體的距離拉大，在前擺桿的作用下，活動(dòng)梁相對(duì)于前車(chē)體向后向下運(yùn)動(dòng)，最終落到前車(chē)體上。此時(shí)活動(dòng)梁的漏斗剛好落到前車(chē)體的下部的接料斗上部。在活動(dòng)梁和前車(chē)體之間設(shè)有一對(duì)緩沖器用于減少下落時(shí)的沖擊。當(dāng)需要將活動(dòng)梁抬起時(shí)則可以開(kāi)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮桿拉動(dòng)后車(chē)體前移，在擺動(dòng)桿的作用下活動(dòng)梁逐漸升起 ,直到連接車(chē)鉤掛上。此種尾車(chē)的前車(chē)體和主機(jī)之間的連桿無(wú)論在什么狀態(tài)都不脫開(kāi)，即始終連接在一起。本尾車(chē)比較適合于要求具有直通功能的焦碳料場(chǎng)。 中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 買(mǎi)對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 第 9 頁(yè) 圖 伸縮升降式雙尾車(chē) 本尾車(chē)最大的特點(diǎn)有四方面，一是在尾車(chē)的 變換時(shí)尾車(chē)與主機(jī)之間不需要脫開(kāi)，尾車(chē)靠自身的機(jī)構(gòu)完成主梁的位置變換；二是尾車(chē)在主梁的下位時(shí)不需要主機(jī)下部有太大的高度空間也可實(shí)現(xiàn)物料直通的功能；三是尾車(chē)上無(wú)轉(zhuǎn)載中繼皮帶機(jī)；四是取料時(shí)可以實(shí)現(xiàn)165尾車(chē)的功能是提高取料時(shí)取料機(jī)的回轉(zhuǎn)角度；直通時(shí)可以降低物料的提升高度和降低落料高度差。物料經(jīng)尾車(chē)返回到地面皮帶機(jī)時(shí)地面皮帶機(jī)的皮帶運(yùn)行方向同堆料時(shí)的方向一致。在主梁的上升和下降的過(guò)程中運(yùn)行平穩(wěn)，容易操作，在上位和下位地面皮帶的總長(zhǎng)度變化較小。本尾車(chē)相對(duì)機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜。 繩卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng) 雙尾車(chē) 鋼繩卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)雙尾車(chē)見(jiàn)圖 6，鋼繩卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)雙單尾車(chē)是由前后兩部分組成，其中前部尾車(chē)為相對(duì)獨(dú)立的尾車(chē)，有四組車(chē)輪組成前部車(chē)輪的主體，類(lèi)似于固定式單尾車(chē)，只不過(guò)在其上面的皮帶不是地面皮帶，而是獨(dú)立的安裝在尾車(chē)上的中繼皮帶機(jī)。尾車(chē)和主機(jī)的連接是不可摘開(kāi)的連桿連接。本尾車(chē)的后部分為僅有兩組支承輪的尾車(chē)，前部由彎折杠桿，動(dòng)滑輪組，定滑輪組，卷?yè)P(yáng)機(jī)等組成，雙尾車(chē)的后部尾車(chē)主梁由后部?jī)蓚€(gè)支承輪和后尾車(chē)前部杠桿支承。收或放卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼繩可以將彎折杠桿拉起或放下。使后部尾車(chē)的主梁可以在上位或在下位，改變了后部尾車(chē)主梁前部 相對(duì)于前部尾車(chē)后部的位置，使地面的來(lái)料可以卸到前部尾車(chē)的皮帶機(jī)上或使物料直接通過(guò)后部尾車(chē)?yán)^續(xù)向前輸送。后部尾車(chē)在下部時(shí)還可以使設(shè)備在取料時(shí)皮帶機(jī)地面皮帶機(jī)向與堆料時(shí)相反的方向輸送物料。本尾車(chē)在變換時(shí)地面皮帶機(jī)的皮帶長(zhǎng)度變化較大，在設(shè)計(jì)地面皮帶機(jī)時(shí)要考慮這一因素對(duì)地面皮帶機(jī)的影響。本尾車(chē)的功能是堆料、物料的直通、地面皮帶機(jī)與堆料方向相同時(shí)的直通或取料、地面皮帶機(jī)的運(yùn)行方向與堆料時(shí)相反方向的取料。本尾車(chē)應(yīng)用在堆取料機(jī)上時(shí)取料的回轉(zhuǎn)角度因前部尾車(chē)的影響與堆料狀態(tài)相同。一般最大不超過(guò) 110o。由于地面皮帶的張力較大，設(shè)計(jì)時(shí)要充分考慮變換驅(qū)動(dòng)裝置克服地面皮帶的張力。 圖 繩卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)雙尾車(chē) 中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 買(mǎi)對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 第 10 頁(yè) 壓驅(qū)動(dòng)雙尾車(chē) 圖 液壓驅(qū)動(dòng)雙尾車(chē) 液壓驅(qū)動(dòng)雙尾車(chē)的功能與原理基本同鋼繩卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)雙尾車(chē)，所不同的是后部尾車(chē)在變換時(shí)由液壓油缸驅(qū)動(dòng)后部彎折杠桿使后部尾車(chē)上下變換位置。 定叉式漏斗雙尾車(chē) 固定叉式漏斗雙尾車(chē)的前部尾車(chē)同鋼繩卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)雙尾車(chē)的前部尾車(chē)，后部尾車(chē)也相當(dāng)一個(gè)固定尾車(chē)，在兩個(gè)尾車(chē)的中間設(shè)有一個(gè)叉式漏斗，以改變物料的流向，此種尾車(chē)的機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，除前部尾車(chē)設(shè)有獨(dú)立的皮帶機(jī)和中 部的翻板外無(wú)任何機(jī)構(gòu)，尾車(chē)和主機(jī)的連接也是由不可摘下的連桿連接。在改變叉式漏斗內(nèi)的翻板的位置可以使物料流向前部尾車(chē)，也可以使物料流向地面皮帶機(jī)，或者使部分物料流向地面皮帶機(jī)，部分流向前部尾車(chē)。就是說(shuō)在叉式漏斗處也可以實(shí)現(xiàn)分流。 圖 固定叉式漏斗雙尾車(chē) 車(chē)機(jī)構(gòu)的選擇 前面講述了八種類(lèi)型的尾車(chē)，在實(shí)際選用時(shí)應(yīng)當(dāng)根據(jù)料場(chǎng)的工藝流程、資金的投入等多方面決定。實(shí)際上某些用戶(hù)如果需要物料在堆料狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)物料的直通，即物料不堆入料場(chǎng)，直接返回地面皮帶機(jī)，也可以采用普通的固定式單尾車(chē)。具體方法 有兩種：一是在地面皮帶機(jī)來(lái)料時(shí)可以以取料的方向開(kāi)動(dòng)主機(jī)懸臂皮帶機(jī)，使落到懸臂皮帶機(jī)上的物料返回到地面皮帶機(jī)；二是可以在尾車(chē)前部落料口下部主機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)處的接料斗設(shè)計(jì)成可以擺動(dòng)的漏斗使物料直接落到主機(jī)的中心漏斗處，物料返回到地面皮帶機(jī)。只不過(guò)上述的方法與前面所述的幾種尾車(chē)相比較不十分理想。尾車(chē)功能的選擇應(yīng)以滿(mǎn)足實(shí)際需要為原則，和兼顧制造成本的原則來(lái)選擇。 當(dāng)需要設(shè)備具有物料直通功能時(shí)可選擇第五、第六、第七、第八種類(lèi)型的尾車(chē) ；當(dāng)中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 買(mǎi)對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 第 11 頁(yè) 取料時(shí)地面皮帶機(jī)的運(yùn)行方向和取料時(shí)地面皮帶機(jī)運(yùn)行的方向相反時(shí)可選擇第二、第三、第四 、第六、第七種類(lèi)型的尾車(chē)；當(dāng)需要主機(jī)取料時(shí)回轉(zhuǎn)角度達(dá)到約 165o 可選擇第二、第三、第四、第五種類(lèi)型的尾車(chē)。 尾車(chē)的形式選用還應(yīng)當(dāng)充分考慮機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)的剛度和強(qiáng)度，因?yàn)槲曹?chē)相對(duì)長(zhǎng)度方向尺寸比較大，最容易發(fā)生設(shè)備在安裝和投入使用后出現(xiàn)變形、下?lián)系冉Y(jié)構(gòu)故障。另外，還應(yīng)當(dāng)考慮在尾車(chē)上設(shè)置的各種其它機(jī)械設(shè)備的載荷對(duì)尾車(chē)鋼結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度的影響。 式輸送機(jī)的特點(diǎn) 帶式輸送機(jī)俗稱(chēng)“皮帶機(jī)”，是以膠帶、鋼帶、鋼纖維帶、塑料帶和化纖帶作為傳送物料和牽引工件的輸送機(jī)械，是連續(xù)式輸送機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的一種。帶式輸送機(jī)是由承載的輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，可輸送礦石、煤炭等散裝物料和包裝好的成件物品。由于它具有運(yùn)輸能力大、運(yùn)輸阻力小、耗電量低、運(yùn)行平穩(wěn)、在運(yùn)輸途中對(duì)物料的損傷小等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門(mén)。在礦井巷道內(nèi)采用帶式輸送機(jī)運(yùn)送煤炭、礦石等物料，對(duì)建設(shè)現(xiàn)代化礦井有重要作用。 式輸送機(jī)的工作原理和分類(lèi) 式輸送機(jī)的工作原理 帶式輸送機(jī)是由許多零部件和具有某些特殊功能的裝置組成。輸送帶、托輥、機(jī)架等是沿輸送機(jī)全長(zhǎng)布置的，驅(qū)動(dòng)裝置、拉緊裝置、儲(chǔ)帶裝置和清掃裝置等也是帶式輸送機(jī)的重要組成部分， 它們的結(jié)構(gòu)和工作原理對(duì)帶式輸送機(jī)整體特性影響很大。 帶式輸送機(jī)是以膠帶作為牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，所以也稱(chēng)膠帶輸送機(jī)。隨著帶式輸送機(jī)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)中日益廣泛的應(yīng)用，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、能耗低，對(duì)環(huán)境污染小、便于集中控制和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、管理維護(hù)方便、在連續(xù)裝載條件下可實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸?shù)仍S多優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越被人們深刻理解和認(rèn)識(shí)，因而針對(duì)生產(chǎn)需求設(shè)計(jì)出了通用帶式輸送機(jī)和各種各樣的特種帶式輸送機(jī)。雖然它們結(jié)構(gòu)各異，使用場(chǎng)合也不同，但是它們的工作原理基本是相同的，即大多屬于以輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)的連續(xù) 運(yùn)輸機(jī)械，只有極個(gè)別的帶式輸送機(jī)（如鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)）的輸送機(jī)只作為承載機(jī)構(gòu)。帶式輸送機(jī)的主要組成部分和工作原理如圖 示。 中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 買(mǎi)對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 第 12 頁(yè) 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 ； 2 - 清 掃 裝 置 ； 3 - 上 、 下 托 輥 ；4 - 輸 送 帶 ；5 - 拉 緊 裝 置 ； 6 - 機(jī) 尾 換 向 滾 筒 ； 7 - 裝 載 裝 置 ； 8 - 機(jī) 架輸送帶 4 繞過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置 1 的主動(dòng)滾筒和機(jī)尾換向滾筒 6 形成一個(gè)環(huán)形帶。 上下兩股輸送帶分別支承在上、下托輥 3上。拉緊裝置 5給輸送帶以正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需的張緊力。工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置 1 的主動(dòng)滾筒通過(guò)它和輸 送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶運(yùn)行。貨載裝在輸送帶上與輸送帶一起運(yùn)動(dòng)。帶式輸送機(jī)一般是利用上段輸送帶運(yùn)送貨載的，并且在端部卸載，也可利用專(zhuān)門(mén)的卸載裝置在中間卸載。 帶式輸送機(jī)的機(jī)身斷面如圖 A 所示。上部的輸送帶利用一組槽形上托輥支承，以增加輸送帶的承載斷面積。下部輸送帶一般利用平形下托輥支承。 帶式輸送機(jī)可用于水平或傾斜運(yùn)輸，但傾角受物料特性限制。在通常情況下，傾斜向上運(yùn)輸時(shí)的傾角不超過(guò) 18，向下運(yùn)輸不超過(guò) 15。帶式輸送機(jī)不宜運(yùn)送有棱角的貨物，因?yàn)橛欣饨堑奈锪弦讚p壞輸送帶，降低帶式輸送 機(jī)的使用壽命。帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸能力大，運(yùn)行阻力小，運(yùn)輸過(guò)程中物料一般不會(huì)破碎，因而特別適合輸送散料貨物。 帶式輸送機(jī)雖然種類(lèi)繁多，但其基本組成部分差別不大，只是具體結(jié)構(gòu)有所不同。基本組成部分（參考圖 功能簡(jiǎn)介如下。 (1)驅(qū)動(dòng)裝置 驅(qū)動(dòng)裝置的作用是將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳送給輸送帶，并帶動(dòng)它運(yùn)行。驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器和驅(qū)動(dòng)滾筒等部件組成。 帶式輸送機(jī)使用的電動(dòng)機(jī)有鼠籠式、繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)。在有防爆要求的場(chǎng)合，應(yīng)采用防爆電動(dòng)機(jī)。使用液力耦合器時(shí)，不需用具有高啟動(dòng)力矩的電動(dòng)機(jī)，只要與耦合器配合得當(dāng) ，就能得到接近電動(dòng)機(jī)最大力矩的啟動(dòng)力矩。 帶式輸送機(jī)上使用的聯(lián)軸器，按傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)上的需要，分別采用液力耦合器、柱銷(xiāo)聯(lián)軸器、棒銷(xiāo)聯(lián)軸器、齒輪聯(lián)軸器、十字滑塊聯(lián)軸器或各種彈性聯(lián)軸器等。 帶式輸送機(jī)使用的減速器有圓柱齒輪減速器和圓錐 圓柱齒輪減速器。圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)效率高，但要求電動(dòng)機(jī)軸與帶式輸送機(jī)線(xiàn)路垂直，驅(qū)動(dòng)裝置占地面積大，井下使用時(shí)需加寬硐室，若把電動(dòng)機(jī)布置在輸送帶下面，會(huì)給維護(hù)和更換造成困難。因此，用于煤礦采區(qū)巷道的帶式輸送機(jī)應(yīng)盡量采用圓錐 圓柱齒輪減速器，使電動(dòng)機(jī)軸與輸送機(jī)平行布置，以減小驅(qū)動(dòng)裝置的 寬度。 中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 買(mǎi)對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 第 13 頁(yè) 驅(qū)動(dòng)滾筒是依靠它與輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶動(dòng)運(yùn)行的部件。據(jù)撓性牽引構(gòu)件的摩擦傳動(dòng)理論，輸送帶與滾筒之間的最大摩擦力隨摩擦系數(shù)和圍抱角的增大而增大，所以提高牽引力必須從這兩方面入手。 增大驅(qū)動(dòng)滾筒與輸送帶之間的摩擦系數(shù)的方法是將滾筒表面包覆一層具有高摩擦系數(shù)的材料，通常用橡膠。包膠的方法常用硫化法（鑄膠）和冷粘法，也可采用螺栓在滾筒表面固定一層輸送帶的方法。包覆的橡膠外表面可做人字形槽紋、棱形槽紋或光面，其中人字形槽紋和棱形槽紋可以增大驅(qū)動(dòng)滾筒與輸送帶之間的摩擦系數(shù)，提高驅(qū)動(dòng)效率。比較而言，人字形 槽紋效果要好些，棱形槽紋次之。 當(dāng)滾筒或其表面的包覆材料與輸送帶之間潮濕或著水時(shí)，摩擦系數(shù)將急劇降低。而且包覆的橡膠越硬，摩擦系數(shù)越小。 電動(dòng)滾筒是將電動(dòng)機(jī)和減速齒輪裝在滾筒內(nèi)的一種驅(qū)動(dòng)裝置。油冷式電動(dòng)滾筒在滾筒空腔內(nèi)裝滿(mǎn)潤(rùn)滑油，滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)油液沖刷電動(dòng)機(jī)外殼進(jìn)行冷卻，并潤(rùn)滑齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。電動(dòng)滾筒的結(jié)構(gòu)緊湊，帶式輸送機(jī)采用這種驅(qū)動(dòng)裝置能使整機(jī)體小輕便，但目前功率尚小。 （ 2）清掃裝置 清掃裝置是為卸載后的輸送帶清掃表面粘著物之用。最簡(jiǎn)單的清掃裝置是刮板式清掃器，由重錘或彈簧使刮板緊壓在輸送帶上。此外，還有旋轉(zhuǎn) 刷、指狀彈性刮刀、水力沖刷、振動(dòng)清掃等。采用哪種清掃裝置，應(yīng)視運(yùn)送物料的粘性而定。 （ 3）上、下托輥 托輥是帶式輸送機(jī)的重要部件之一。它的作用是支承輸送帶，使輸送帶的垂度不超過(guò)限定值以減小運(yùn)行阻力，保證帶式輸送機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行。托輥沿輸送機(jī)全長(zhǎng)分布，數(shù)量很多，它的工作性能直接影響帶式輸送機(jī)的整機(jī)性能。托輥的全部質(zhì)量約占整機(jī)的 1/3，價(jià)值約占整機(jī)的 20 25 。為增大輸送帶的承載斷面，將承載的輸送帶用短托輥組成槽形斷面，這種托輥組稱(chēng)為槽形托輥組。槽形托輥組所使用的托輥數(shù)量有 3 個(gè)、 4 個(gè)、 5 個(gè)等，因而也使槽形端面的形 狀各異。對(duì)于空程段的輸送帶用一個(gè)長(zhǎng)托輥支承，一般稱(chēng)為平形托輥組。有些輸送帶較寬的帶式輸送機(jī)，其空程段的輸送帶用 2個(gè)托輥組成 為 用 V 形托輥組對(duì)防止輸送帶跑偏有一定作用。 （ 4）輸送帶 輸送帶的作用是承載物料和運(yùn)送物料。輸送帶貫穿帶式輸送機(jī)的全長(zhǎng)（為機(jī)身長(zhǎng)度的2 倍多），用量大、價(jià)格高，約占整個(gè)帶式輸送機(jī)價(jià)值 50 。為使輸送帶不但有足夠的強(qiáng)度，而且能夠耐磨損和腐蝕，輸送帶由芯體和覆蓋層構(gòu)成，芯體承受拉力，