數(shù)控車床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)計【畢業(yè)論文答辯資料】

需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 摘要 本文作者主要研究了 400濟(jì)型中檔精度數(shù)控車床的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計及其改造。其中 ,主要論述了兩種不同的橫向手動進(jìn)給裝置 ,亦即兩種不同的設(shè)計方案。通過對兩種不同設(shè)計方案的優(yōu)缺點(diǎn)比較 ,根據(jù)提高定位精度、重復(fù)定位精度等因素 ,最終確定設(shè)計方案二為本次設(shè)計的設(shè)計方案。在設(shè)計計算中 , 本文作者主要對數(shù)控車床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的主要組成部件 :滾珠絲杠副、同步帶、同步帶輪、交流伺服電機(jī)、導(dǎo)軌副及其自動轉(zhuǎn)位刀架等進(jìn)行了設(shè)計計算或選型。其中對滾珠絲杠副、同步帶、交流伺服電機(jī)以及自動轉(zhuǎn)位刀架的設(shè)計計算及選型作了重點(diǎn)論 述。此外 , 本文作者還對各個零部件進(jìn)行了設(shè)計 ,并繪制了全部零件圖以及該數(shù)控車床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的裝配圖。此結(jié)構(gòu)簡單可靠 ,可應(yīng)用于相似的各類數(shù)控車床上。 關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 進(jìn)給機(jī)構(gòu) 進(jìn)給系統(tǒng) 數(shù)控車床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計 2 400 mm of of of of of to of of to of of to as of as of In in to of to of to or in in to to of as in In of go on to to of It is is of to of 要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 目 錄 0 引言 1 1、 總體設(shè)計方案 3 1 1 總體設(shè)計方案論證 3 1 2 總體設(shè)計方案的確定 4 2、橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計與計算 4 2 1 已知條件 4 2 2 滾珠絲杠副的設(shè)計 5 2 2 1 設(shè)計步驟 6 2 2 2 設(shè)計計算簡況 7 2 3 同步帶輪的設(shè)計 8 2 3 1 設(shè)計計算簡況 8 2 3 2 帶的工作驗(yàn)算 10 2 4 同步帶輪的選型 10 2 5 交流伺服電機(jī)與選型 10 2 6 導(dǎo)軌副的選擇 12 2 7 自動轉(zhuǎn)位刀架的設(shè)計 12 2 8 預(yù)期結(jié)果 13 3 結(jié)論 14 工作小結(jié)與致謝 15 參考文獻(xiàn) 16 附件清單 17 買文檔送全套圖紙 扣扣 414951605 數(shù)控車床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計 4 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 數(shù)控車床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計 6 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 0 引言 該次畢業(yè)設(shè)計中 ,我很有幸分在“數(shù)控車床小組” ,我所設(shè)計的課題為“數(shù)控車床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計 (經(jīng)濟(jì)型中檔精度數(shù)控機(jī)床 )”。進(jìn)行這一設(shè)計主要是為了進(jìn)一步地提高數(shù)控車床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的定位精度、重復(fù)定位精度以及改造手動進(jìn)給裝置以使其能夠可靠地運(yùn)行。而且 ,通過這次畢業(yè)設(shè)計也可以檢驗(yàn)自己的學(xué)習(xí)情況 ,鍛煉自己 ,對今后的學(xué)習(xí)和工作也有一定程度上的幫助。 信息時代的高新技術(shù)流向傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，引起后者的深刻變革。作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)之一的機(jī)械工業(yè)，在這場新技術(shù)革命沖擊下，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)都發(fā)生了質(zhì)的躍變，微電子技術(shù)、微計算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展使信息、智能與機(jī)械裝置和動力設(shè)備相結(jié)合，促使機(jī)械工業(yè)開始了一場大規(guī)模的機(jī)電一體化技術(shù)革命。隨著計算機(jī)技術(shù)、電子電力技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，各先進(jìn)國家的機(jī)電一體化產(chǎn)品層出不窮。機(jī)床、汽車、儀表、家用電器、輕工機(jī)械、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、冶金機(jī)械、化工機(jī)械以及工業(yè)機(jī)器人、智能機(jī)器人等許多門類產(chǎn)品每年都有新的進(jìn)展。機(jī)電一體化到各方 面 數(shù)控車床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計 8 的技術(shù)已越來越受關(guān)注，它在改善人民生活、提高工作效率、節(jié)約能源、降低材料消耗、增強(qiáng)企業(yè)競爭力等方面起著極大的作用。在機(jī)電一體化技術(shù)迅速發(fā)展的同時，運(yùn)動控制技術(shù)作為其關(guān)鍵組成部分，也得到前所未有的大發(fā)展，國內(nèi)外各個廠家相繼推出運(yùn)動控制的新技術(shù)、新產(chǎn)品。主要 有 全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術(shù)（ C 直線電機(jī)驅(qū)動技術(shù)（ 可編程序計算機(jī)控制器（ 運(yùn)動控制卡（ 幾項(xiàng)具有代表性的新技術(shù)。 數(shù)控機(jī)床是一種高科技的機(jī)電一體化產(chǎn)品 ,是綜合應(yīng)用計算機(jī)技術(shù)、精密測量及現(xiàn)在機(jī)械制造技術(shù)等各種先進(jìn)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。數(shù)控機(jī)床作為實(shí)現(xiàn)柔性制造系統(tǒng)、計算機(jī)集成制造系統(tǒng)和未來工廠自動化的基礎(chǔ)已成為現(xiàn)在制造技術(shù)中不可缺少的生產(chǎn)手段 ,是機(jī)電一體化技術(shù)的重要組成部分。隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展 ,數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用范圍日益擴(kuò)大。數(shù)控機(jī)床已成為現(xiàn)在機(jī)械制造業(yè)中的主要技術(shù)裝備。 數(shù)控機(jī)床作為機(jī)電一體化的典型產(chǎn)品，在機(jī)械制造業(yè)中發(fā)揮著巨大的作用，很好地解決了現(xiàn)代機(jī)械制造中結(jié)構(gòu) 復(fù)雜、精密、批量小、多變零件的加工問題，且能穩(wěn)定產(chǎn)品的加工質(zhì)量，大幅度地提高生產(chǎn)效率。 經(jīng)濟(jì)型中檔精度數(shù)控 車床主要用于對中小型軸類、盤類以及螺紋零件的加工，這些零件加工工藝要求機(jī)床應(yīng)完成的工作內(nèi)容有：控制主軸正反轉(zhuǎn)和實(shí)現(xiàn)其不同切削速度的主軸變速；刀架能實(shí)現(xiàn)縱向和橫向的進(jìn)給運(yùn)動，并具備在換刀點(diǎn)自動改變四個刀位完成選擇刀具；冷卻泵、潤滑泵的啟停；加工螺紋時，應(yīng)保證主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，刀架移動一個被加工螺紋的螺距或?qū)С獭?數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng)包括橫向進(jìn)給系統(tǒng) (X 軸 )和縱向進(jìn)給系統(tǒng) (,它們是由伺服電機(jī)經(jīng)同步 齒形帶傳動 ,驅(qū)動滾珠絲杠螺母副機(jī)構(gòu) ,來實(shí)現(xiàn)刀架的運(yùn)動。根據(jù)16462控臥式車床精度檢驗(yàn) ,機(jī)床的位置精度包括重復(fù)定位精度、反向偏差和定位精度。當(dāng)機(jī)床的中心距 000 ,其重復(fù)定位精度 軸 向偏差 軸為 位精度 軸為 以看出 ,進(jìn)給軸設(shè)計與主軸設(shè)計相比 ,具有相同的重要性。因而 ,進(jìn)給軸的設(shè)計應(yīng)從動、靜兩方面充分考慮 ,位置精度才能達(dá)到該標(biāo)準(zhǔn)的要求。 對于 于其位置誤差 值復(fù)映在零件加工尺寸上為直徑值，故放大了 2倍， 求的快移速度較低，因而要求 度短，并且采用降速傳動，使得折算在 此，選用的電機(jī)扭矩比 了達(dá)到這目標(biāo)， 向偏差及定位精度三個方面，從設(shè)計上解決。在數(shù)控車床進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計中 ,根據(jù)橫向、縱向的不同精度要求 ,不同移動質(zhì)量及轉(zhuǎn)動慣量等特點(diǎn) ,分別解決設(shè)計中的主要矛盾。以期望設(shè)計結(jié)果能滿 足各項(xiàng)性能指標(biāo)的要求 ,達(dá)到預(yù)期的結(jié)果 ,即滿足設(shè)計任務(wù)書的要求。限于編者水需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 平，書中錯誤和不妥之處在所難免，殷切期望讀者批評指正。 1、 總體設(shè)計方案 體設(shè)計方案論證 與普通機(jī)床相比 ,數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計要求除了具有較高的定位精度外 ,還具有良好的動態(tài)響應(yīng)特性。為了確保數(shù)控機(jī)床的傳動精度和工作平穩(wěn)性 ,在設(shè)計機(jī)械了機(jī)構(gòu)時 ,通常還應(yīng)提出無間隙、低摩擦、高剛度以及有適宜的阻尼比要求等。為了達(dá)到這些要求 ,在機(jī)械傳動設(shè)計中 ,主要采取如下措施 : 1、盡量采用低摩擦的傳動副 ; 2、選用最佳的降 速比 ; 3、盡量縮短傳動鏈以及用預(yù)緊的方法提高傳動系統(tǒng)的剛度 ; 4、盡量消除傳動間隙 ,減少反向行程誤差。 數(shù)控車床的總體總體設(shè)計方案示意圖如下圖所示： 數(shù)控車床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計 10 微 機(jī)橫向工作臺大離隔離微電機(jī)隔離電光大放率功編碼器刀架電機(jī)伺服隔電光放率功電機(jī)伺服縱向工作臺本設(shè)計數(shù)控車床要求設(shè)計為中檔精度機(jī)床 ,為此提出以下兩種設(shè)計方案 : 設(shè)計方案一 :該方案的進(jìn)給裝置及動作原理如下 : 機(jī)床的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)由：床鞍，滾珠絲杠副，螺母座，滑板，連接套，步進(jìn)電機(jī)等部分組成。由步進(jìn)電機(jī)通過連接套帶動滾珠絲杠副至螺母座，實(shí)現(xiàn)滑板的橫向機(jī)動進(jìn)給。在滾珠絲杠的前端加一螺孔，用內(nèi)六角 螺釘及套與之連接，這樣用內(nèi)六角扳手可實(shí)現(xiàn)滑板的橫向手動進(jìn)給運(yùn)動。 設(shè)計方案二 :該方案的進(jìn)給裝置及動作原理如下 :車床的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)由床鞍 4,滾珠絲杠副 5,螺母座 6,橫滑板 7,同步帶輪 12、 19,交流伺服電機(jī) 64 等部分組成 ,見設(shè)計裝配圖 001。由交流伺服電機(jī) 64 經(jīng)同步齒形帶傳動 ,驅(qū)動滾珠絲杠副 5 至螺母座 6,實(shí)現(xiàn)橫滑板 7 的橫向機(jī)動進(jìn)給 ,來實(shí)現(xiàn)刀架的運(yùn)動。在該方案中 ,在滾珠絲杠的前端加了一個固定銷 46,床鞍上改進(jìn)了支座 3,增加了滾花手柄 2,在滾花手柄 2 的前端用一個開口槽及內(nèi)孔與滾珠絲杠相連 , 支座 3 下用一個開槽平端 緊定螺釘 45 與滾花手柄 2 上的兩圓槽相連作定位作用。當(dāng)需手動進(jìn)給時 , 滾花手柄 2 的開口槽就插到滾珠絲杠的固定銷 46 中 ,將螺釘 45 緊到手柄 2 的相應(yīng)圓槽中 ,這樣轉(zhuǎn)動滾花手柄 2 就可帶動滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)手動進(jìn)給。當(dāng)不用手動進(jìn)給時 ,松開螺釘 45,將滾花手柄 2 出 ,使開口槽與滾珠絲杠的固定銷分開 ,再將螺釘 45 緊到手柄 2的相應(yīng)圓槽中 ,此時手柄 2 與滾珠絲杠脫開了。 在方案一中 ,由于在機(jī)動進(jìn)給時 ,套 8 仍在轉(zhuǎn)動 ,不安全。用內(nèi)六角扳手時 ,在作螺紋的反向運(yùn)動時 ,會使內(nèi)六角螺釘松動 ,而不能使手動進(jìn)給可靠進(jìn)行。在方案二中 ,在機(jī)動進(jìn)給時 , 滾花 手柄不再轉(zhuǎn)動 ,使車床的安全可靠性得以加強(qiáng)。同時 ,這樣做也使得在車床檢驗(yàn)后的工作過程中 ,不至于被他人轉(zhuǎn)動手柄而破壞現(xiàn)場工作狀態(tài)。在方案一中 ,采用步進(jìn)電機(jī) ,起精度受到一定程度上的限制。因?yàn)楸驹O(shè)計要求中檔精度 ,所以在方案二中改用交流伺服電機(jī) ,以提高相應(yīng)的精度。并且在方案二中以同步帶傳動代替方案一中的連接套 ,其益處在參考文獻(xiàn) 4 106中可以見到 ,這里就不再重復(fù)了。 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 體設(shè)計方案的確定 經(jīng)總體設(shè)計方案的比較和論證后 ,確定的經(jīng)濟(jì)型中檔精度數(shù)控車床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)計的總體方案示意圖如裝配圖 001 所示。該 橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)既可以進(jìn)行機(jī)動進(jìn)給 ,也可以進(jìn)行手動進(jìn)給。該橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動 , 經(jīng)同步齒形帶傳動 ,驅(qū)動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動 ,從而實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床的橫向進(jìn)給運(yùn)動。刀架采用 列電動刀架。 2 橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計與計算 橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)計與計算的主要內(nèi)容有 : 滾珠絲杠副的設(shè)計計算及選型、同步帶的設(shè)計計算與選型、同步帶輪的選擇、交流伺服電機(jī)的計算及選型、導(dǎo)軌副的選擇、自動轉(zhuǎn)位刀架的選擇。繪制橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的裝配圖以及各零件圖等。 知條件 (1)、床身上最大回轉(zhuǎn)直徑 :400 (2)、加工最大工件長度 :1000 (3)、快移速度 :X 軸 4m/ 軸 8m/ (4)、定位精度 :X 軸 Z 軸 (5)、重復(fù)定位精度 :X 軸 Z 軸 (6)、數(shù)控車床工作臺質(zhì)量 W:根據(jù)圖形尺寸粗略計算 W=60 (7)、橫向進(jìn)給切削力 確定 : 根據(jù)參考文獻(xiàn) 5查出 : 3 5%5 1 1 式中 : 進(jìn)給系統(tǒng) 所需電機(jī)功率 ; 主傳動電機(jī)功率。 已知 比例系數(shù)為 5%,則由公式 1 1 可得： 5% =5%= 根據(jù)參考文獻(xiàn)查出 : F=61200 f f5 1 2 式中 : f 進(jìn)給系統(tǒng)效率 ,其范圍為 f=進(jìn)給速度 ,m/出 : 1/2 1/3) 1 3 取 2： 1200 4 1/3) 數(shù)控車床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計 12 =2524.5(w) 為了安全起見 ,取安全系數(shù)為 : 4680N 珠絲杠副的設(shè)計 滾珠絲杠副已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化 ,因此滾珠絲杠副的 設(shè)計歸結(jié)為滾珠絲杠副型號的選擇。 一般情況下 ,設(shè)計滾珠絲杠時 ,已知條件為 :最大工作負(fù)載 平均工作負(fù)載 用下的使用壽命 ,絲杠的工作長度 (或螺母的有效行程 ),絲杠的轉(zhuǎn)速 (或平均轉(zhuǎn)速 ),滾道的硬度及絲杠的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。 計步驟 通常的設(shè)計步驟為 : A、計算作用在滾珠絲杠上的最大動載荷 ; B、從滾珠絲杠列表指出相應(yīng)最大動負(fù)載的近似值 ,并初選幾個型號 ; C、根據(jù)具體工作要求，對于結(jié)構(gòu)尺寸、循環(huán)方式、調(diào)隙方法及傳動效率等方面的要求，從初選的幾個型號中再挑出比較合適的直徑、導(dǎo)程、滾珠列數(shù)等，確定某一型號； D、根據(jù)所選的型號 ,列出或計算出其主要參數(shù)的數(shù)值 ,計算傳動效率 ,并驗(yàn)算剛度及穩(wěn)定系數(shù)是否滿足要求。如不滿足要求 ,則另選其他型號 ,再作上述計算和驗(yàn)算 ,直至滿足要求為止。 計計算簡況 選用 列滾珠絲杠副。 A、 列滾珠絲杠副主要參數(shù)的確定 : 按預(yù)期壽命 軸向載荷 行選擇 : a) 106(轉(zhuǎn) )11 2 1 式中 : 額定動載荷 ; 一般情況下 以用平均軸向載 荷 以代替 : 23 11 2 2 式中 : 最大軸向載荷 ; 最小軸向載荷。 11 2 3 =60 680=5268N 0 88N 所以： 23=3078N 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 對于機(jī)車和精密機(jī)械通常取 0 106(轉(zhuǎn) ) 11 則 :： 20)1/3m11= 2 4 計算出 通過查表得到對應(yīng)的滾珠絲杠副的尺寸 ,選取 2505號滾珠絲杠副 ,基本直徑為 25徑位 杠導(dǎo)程 5滾珠直徑為 滾珠列數(shù)為四列。 B、 對選用的滾珠絲杠副的參數(shù)進(jìn)行核算 a、軸向壓縮載荷 F: 對各種 支承條件下所支承的最大軸向載荷 ,是否會超過臨界載荷而失去穩(wěn)定性 ,造成穩(wěn)定失效 ,因此對保持絲杠不失去穩(wěn)定性的軸向壓縮載荷進(jìn)行驗(yàn)算。 滾珠絲杠受壓力作用后在彈性范圍內(nèi)的臨界穩(wěn)定載荷 下式計算 : Fc=m(11 2 5 式中 :m 為支承系數(shù) ;式 :m=20 104(N/ 公稱直徑 ( 滾珠直徑 ( 絲杠軸的支承距離 ( 所以 : 0 104 ( 105 N 則 : =105/5268 n 式中 : n為許用穩(wěn)定安全系數(shù) ,當(dāng)絲杠垂直安置時 n =平安置時 n =4; F 為最大軸向壓縮載荷。 由以上計算可知條件滿足。 a、 極限轉(zhuǎn)速的計算 : 為使絲杠副在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時不發(fā)生共振現(xiàn)象 ,應(yīng)對其極限轉(zhuǎn)速進(jìn)行核算。當(dāng)絲杠發(fā)生共振時的轉(zhuǎn)速稱為臨界轉(zhuǎn)速 ,以 示 : 21 106( 11 2 6 式中 : 公稱直徑 ( 滾珠直徑 ( K 為支承結(jié)構(gòu)系數(shù) , 式 : K= 極限轉(zhuǎn)速 n 應(yīng)滿足 : n c11=104=104r/ 2 7 n0=v/(2 ) 11 2 8 =4000/(2 )=102r/ 因?yàn)?n,所以條件滿足。 b、 滾珠絲杠副的預(yù)加負(fù)載 : 數(shù)控車床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計 14 為了消除螺母與絲杠間的軸向間隙 ,提高滾珠絲杠副的剛度與定位精度 ,在絲杠和螺母間施加負(fù)載 預(yù)加負(fù)載的大小為 : 011=834N c、 臨界轉(zhuǎn)速的核算 : 絲杠的名義直徑： 5 05=200r/ 2 9 查參考文獻(xiàn) 5圖 承為“固定 支承長度 L=1568查參考文獻(xiàn) 5圖 L 與 n 的交線點(diǎn)在 5側(cè) ,所以安全。 d、 效率計算 : 查參考文獻(xiàn)： = + ) 5 2 10 式中 : 螺紋的螺旋升角 ,可參考文獻(xiàn) 5 ,取 =3 摩擦角 , 所以 : =1345 則 : = 1345)=93% e、 剛度檢驗(yàn) : 查參考文獻(xiàn) : =100F/(50T/( 5 m/m 2 11 式中 : E 彈性摸量 ,E=102F 工作負(fù)載 , F=4680 N ; A 滾珠絲杠橫截面積 , A= /4（ 2=（ 2=滾珠直徑 ( G 切變摸量， G=10滾珠絲杠截面慣性矩， 10代入公式 2 11 得： =m/m 查參考文獻(xiàn) 5表 5表 5B 級精度為 40 m/300級精度 =15 m，八級精度 =30 m，所以 2005絲杠的剛度是足夠的。 由于選用滾珠絲杠的直徑為 25承方式為 ，所以穩(wěn)定性不成問題。 步帶的設(shè)計計算 計計算簡況 A、根據(jù)同步帶傳動的工作條件確定傳動的設(shè)計功率 : 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 4 2 12 K= K=代入公式 2 12 得： 、確定帶的型號和節(jié)距，根據(jù)設(shè)計功率 小帶輪轉(zhuǎn)速 同步帶選型圖中確定所需采用帶的型號和節(jié)距分別為 L 型，節(jié)距 =步帶選型圖選自美國同步帶傳動標(biāo)準(zhǔn) 參考文獻(xiàn) 4圖 6示。 C、選擇帶輪齒數(shù) 據(jù)型號及小帶輪轉(zhuǎn)速 查參考文獻(xiàn) 4表 6列帶輪最小許用齒數(shù)，確定一帶輪齒數(shù)為： 2，另一帶輪齒數(shù)為： 32=32。 D、帶輪節(jié)圓直徑： 4 2 13 =32/ =97 4 2 14 =32/ =97 E、確定同步帶的節(jié)線長度 帶的節(jié)線長度 根據(jù)帶圍繞兩帶輪的周長計算得 出： (d1+2+ (3604 2 15 =2 125 97=554。 58 圓整為 554。 式中： A 為兩傳動輪的中心距； 如參考文獻(xiàn) 4圖 6示。 F、計算同步帶齒數(shù) p/ 2 16 =554/整為 59。 G、計算精確的中心距： A M+ 2 2 1/24 2 17 =2M=2 8=、確定同步 =設(shè)計功率為 所需的帶寬： a、計算所選型號同步帶的基準(zhǔn)額定功率 ： v 10 2 18 式中： v 帶速（ m/s），其計算公式為： v= 10 4 2 19 =（ 3000 2 /60） 32 10m/s 由公式 2 19 得： 數(shù)控車床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計 16 10、 M 的值可根據(jù)參考文獻(xiàn) 4表 6出。 b、計算小帶輪的嚙合齒數(shù) 算公式如下： - 2（ 2 2A） 4 2 20 =16/2 c、確定實(shí)際所需帶寬 據(jù)設(shè)計要求，帶的設(shè)計功率 小于或等于帶 所能傳遞的額定功率，即 定功率可根據(jù)近似公式計算得出，如下所示： P 2 21 式中： 嚙合系數(shù)，當(dāng)嚙合齒數(shù) 6 時， ； 寬度系數(shù)，即 bs/4 2 22 式中： 實(shí)際帶寬； 該種型號同步帶的基準(zhǔn)帶寬； 將上式化簡為： P bs/ 2 23 移項(xiàng)得： 0) 1/ 2 24 =1/據(jù)參考文獻(xiàn) 4表 6整為 的工作的驗(yàn)算 可根據(jù)下列公式進(jìn)行驗(yàn)算： P= bs/b0)v 10 2 25 （ 1 1 10于： 以： P 足條件要求。 綜上所述，可選用的規(guī)格為 220L，其接線長為 數(shù)為 59。 步帶輪的選型 同步帶輪已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化 ,因此同步帶輪設(shè)計歸結(jié)為同步帶輪型號的選擇。 根據(jù)同步帶傳送的計算，查參考文獻(xiàn) 3中同步帶選型表，可選擇規(guī)格為 型同步帶。其齒數(shù)為： Z=32徑為： 徑為： 孔徑為： d=20臺肩知覺為： 5 流伺服電機(jī)的計算與選擇 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 1、選用螺桿驅(qū)動方式的交流伺服電機(jī)，如下圖所示： 其中：運(yùn)動部件重量 W 為： 60 摩檫系數(shù)為： 外界施加的力 F 為： 4680/ 螺桿螺距 P 為： 0,5 螺桿直徑 D 為： 桿長度 L 為： 35 傳遞效率為： 085； 驅(qū)動部件比重為： 10 傳動裝置減速比 1/G 為： 1/2。 2、求換算到電機(jī)軸上的負(fù)荷力矩 （ F+） D/（ 2 2 100 G） 14 2 25 =50+60)/（ 2 2 100 = m) 要求： 、求換算到電機(jī)軸上的負(fù)荷慣性（ 運(yùn)動部件的慣性 32 10414 2 26 將各個參數(shù)代入式 2 26 可得： 10 工件的慣性 1/G)2 /10(P/2 )214 2 27 將各個參數(shù)代入式 2 27 可得： 10 注：上述的“ A”代表螺桿長度（ L）； 對于螺桿： D/2=P/2 14。 2 28 4 2 29 =10、電機(jī)的假擬選定： 數(shù)控車床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計 18 從產(chǎn)品目錄中選出滿足上述（ （ （ 件的電機(jī)，其型號為：S 100。 5、加減速力矩（ 計算： 加速力矩 2（ （ （ 60 +4 2 30 將各個參數(shù)代入式 2 30 可得： m) 減速力矩 2（ （ （ 60 4 2 31 將各個參數(shù)代入式 2 31 可得： m) 由上述計算可以看出，假擬選定電機(jī)滿足上述（ （ （ 計算條件。 6、實(shí)際力矩（ 計算： （ 1/214 2 32 取 t=1/2,則： tb=tL=t/3=1/6 將各個參數(shù)代入式 2 32 可得： m) 由上述計算可以看出，假擬選定電機(jī)滿足上述（ 計算條件。 7、總結(jié)： 根據(jù)上述計算和論述可得：應(yīng)選用 S 100型交流伺服電機(jī)。 軌副的選擇 導(dǎo)軌的作用是支承和導(dǎo)向 ,也就是支承運(yùn)動部件并保證 運(yùn)動部件在外力作用 ,精確的沿著確定的軌跡運(yùn)動 ,為此對裝配基準(zhǔn)的導(dǎo)軌提出如下要求。 1、導(dǎo)向精度； 2、耐磨性； 3、剛度； 4、低速運(yùn)動平穩(wěn)性。 目前機(jī)床上常用的導(dǎo)軌，根據(jù)接觸角的摩擦情況可分為滑動導(dǎo)軌，滾動導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌。數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)導(dǎo)軌主要直線型。滾動摩擦導(dǎo)軌具有摩擦系數(shù)小，動靜摩擦系數(shù)差別小，啟動阻力小，能微量準(zhǔn)確移動，低速運(yùn)動平穩(wěn)，無爬行，因而運(yùn)動靈活，定位精度高，通過預(yù)緊可以提高剛度和抗震性，承受較大的沖擊和振動。和靜壓導(dǎo)軌，滑動導(dǎo)軌相比，其結(jié)構(gòu)簡單，保養(yǎng)方便，是適合數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系 統(tǒng)應(yīng)用比較理想的導(dǎo)軌。 綜上所述，本設(shè)計應(yīng)選用滾動導(dǎo)軌。 動轉(zhuǎn)位刀架的設(shè)計 自動轉(zhuǎn)位刀架的設(shè)計是普通數(shù)控機(jī)床設(shè)計機(jī)械方面的關(guān)鍵。由微機(jī)控制的自動轉(zhuǎn)需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 位刀架具有重復(fù)定位精度高，工作剛度好，性能可靠，使用可靠以及工藝性好等特點(diǎn)。 在進(jìn)行經(jīng)濟(jì)型中檔精度數(shù)控機(jī)床的設(shè)計時，多采用外購自動轉(zhuǎn)位刀架。一些機(jī)床數(shù)控設(shè)備廠為用戶生產(chǎn)了系列自動刀架，一些長是參加了全國聯(lián)合計劃組織設(shè)計了架后，又結(jié)合該廠生產(chǎn)刀架的經(jīng)驗(yàn)，吸收了 刀架結(jié)構(gòu)，原理之優(yōu)點(diǎn)，還參考了國外專利自動刀架的特點(diǎn)，使 刀架設(shè)計更為合理，更為完美，具有同類產(chǎn)品最先進(jìn)的水平，如常州武進(jìn)機(jī)床數(shù)控設(shè)備廠生產(chǎn)的系列自動刀架就是一例。本設(shè)計就選用該廠生產(chǎn)的 系列選用于 四工位自動刀架 用自動轉(zhuǎn)位刀架必須搞清原理，自行設(shè)計的話要求更高。 自動轉(zhuǎn)位刀架按其原理可分為： 1、螺旋轉(zhuǎn)位刀架； 2、十字槽輪轉(zhuǎn)位刀架； 3、凸臺棘式轉(zhuǎn)位刀架； 4、電磁式轉(zhuǎn)位刀架； 5、液壓式轉(zhuǎn)位刀架。 自動刀架設(shè)計時，刀架要能自動完成抬起，回轉(zhuǎn)，選位，下降，定位和壓緊，既要設(shè)計出合理的機(jī)構(gòu)，又要檢 測出各順序動作的電信號，以便由控制系統(tǒng)加以控制。 刀架的抬起常采用的有：利用壓縮彈簧的恢復(fù)力；利用螺紋傳動，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成軸向直線運(yùn)動，從而達(dá)到刀架抬起。 刀架的回轉(zhuǎn)常采用微電機(jī)通過蝸輪蝸桿使刀架抬到一定高度時，由撥塊帶動刀架轉(zhuǎn)動。刀架的迭位由刀架位置的編碼和微機(jī)程序來實(shí)現(xiàn)。 刀架的下降常采用微機(jī)控制使微電機(jī)反轉(zhuǎn)，由于斜面銷的棘輪作用，刀架不跟隨轉(zhuǎn)，只是下降。精度常采用錐型定位銷定位，端面鍵定位，后者優(yōu)于前者，所以端面定位是最常用的。 壓緊刀架的壓緊力由微電機(jī)下降到位后而繼續(xù) 轉(zhuǎn)動產(chǎn)生，合選的壓緊力應(yīng)呈切削力的兩倍以上，壓緊力還應(yīng)能調(diào)整。 本設(shè)計選用的 自動刀架的工作原理類似于螺旋轉(zhuǎn)位刀架。微機(jī)發(fā)出換刀信號，使微電機(jī)工轉(zhuǎn)，通過減速機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)將上刀體上升到一定位置時，離合轉(zhuǎn)盤起作用，帶動上刀體旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到所選刀位，發(fā)信盤發(fā)出刀位信號，使微電機(jī)反轉(zhuǎn)，反靠初定位，上刀體下降，齒輪盤嚙合，完成精定位，并通過蝸輪蝸桿，鎖緊螺母，使刀架固緊。當(dāng)夾緊力達(dá)到預(yù)先調(diào)好狀態(tài)時，過流繼電器動作，切斷電源，電機(jī)停轉(zhuǎn)，并向微機(jī)發(fā)出回答信號，開始執(zhí)行下道工序。刀架的動作順序簡明的表示為：微電機(jī) 減速器 升降機(jī)構(gòu) 上刀體上升 轉(zhuǎn)位 信息符合 粗定位機(jī)構(gòu) 上刀體下降 精定位 刀體鎖定 微電停轉(zhuǎn) 換刀回答信號 加工順序執(zhí)行。 計結(jié)果 數(shù)控車床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計 20 本人所設(shè)計的數(shù)控車床橫向進(jìn)給系統(tǒng)滿足經(jīng)濟(jì)型中檔精度機(jī)床的要求，伺服電機(jī)的大小滿足要求，對滾珠絲杠直徑的選擇也滿足強(qiáng)度和剛度的要求，并在橫向行程中有電控極限行程限位裝置。也就是說所設(shè)計的結(jié)果滿足各項(xiàng)性能指標(biāo)的要求，達(dá)到了預(yù)期性的效果，即到達(dá)了設(shè)計任務(wù)書中的技術(shù)要求和工作要求。 3、結(jié)論 本設(shè)計主要研究了經(jīng)濟(jì)型中檔精度數(shù)控車床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計及改造 ，其中主要是改造橫向手動進(jìn)給裝置以及進(jìn)一步提高數(shù)控車床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的定位精度、重復(fù)定位精度及可靠性等。通過設(shè)計達(dá)到了經(jīng)濟(jì)型中檔精度數(shù)控車床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的各項(xiàng)性能指標(biāo)的要求。而且，通過這次設(shè)計使我較好地了解和掌握了數(shù)控車床的工作原理及組成等，特別是對機(jī)械傳動裝置有了深刻地認(rèn)識與了解。本次設(shè)計主要解決了手動進(jìn)給裝置的可靠性問題以及數(shù)控車床橫向進(jìn)給系統(tǒng)的定位精度、重復(fù)定位精度等問題。在手動進(jìn)給裝置的可靠性問題中主要是針對先前手動進(jìn)給裝置的不安全問題和不能可靠運(yùn)行等因素加以改造，其具體改造見設(shè)計部分，這里就不再累述 了。通過改造，使數(shù)控車床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的安全可靠性得到加強(qiáng)，同時也使得在機(jī)床檢驗(yàn)好后的工作過程中，不至于被他人轉(zhuǎn)動而破壞現(xiàn)場工作狀態(tài)?？偠灾私Y(jié)構(gòu)既簡單又可靠。需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 至于精度問題，由于所做的設(shè)計為經(jīng)濟(jì)型中檔精度的數(shù)控車床，所以應(yīng)適當(dāng)?shù)靥岣咂涓骶龋ǘㄎ痪取⒅貜?fù)定位精度、反向偏差等）。為此本設(shè)計采取以下各措施提高其精度： 1、用交流伺服電機(jī)代替以前的步進(jìn)電機(jī)； 2、采用同步帶傳動代替連接套傳動； 3、優(yōu)化導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)； 4、選取適宜的滾珠絲杠直徑，在保證數(shù)控機(jī)床必須的慣量匹配的前提下，加大滾珠絲杠的直徑以提 高滾珠絲杠的軸向剛度。這些做法的優(yōu)點(diǎn)在各個參考文獻(xiàn)中均有論述，這里也就不加以重復(fù)了。這樣做后，使數(shù)控車床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的各精度都得以提高，以達(dá)到中檔精度機(jī)床的設(shè)計要求。 由于安全可靠性的加強(qiáng)和精度的進(jìn)一步提高，所以該橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)與以前的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)相比有加工精度高、質(zhì)量好、效率高以及效益好等特點(diǎn)。當(dāng)然，由于本人的水平有限，該橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)再所難免存在一些不足之處。主要是機(jī)床的動靜摩擦死區(qū)及爬行等問題，為了減少爬行，應(yīng)選用具有良好防爬行性能的優(yōu)質(zhì)聚四氟乙烯軟帶，減少摩擦副的綜合摩擦系數(shù)。此外，還應(yīng)設(shè)計更佳的油溝形 式，選用黏度高的潤滑油（如 ），以提高油膜的剛度。 工作小結(jié)與致謝 短暫而寶貴的畢業(yè)設(shè)計（論文）即將結(jié)束了，通過這次畢業(yè)設(shè)計的鍛煉，使我從中受益非淺。畢業(yè)設(shè)計是