粒狀巧克力糖包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文答辯資料】

需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 目 錄 1 緒 論 . 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的工藝確定 .品特征 .裝材料 .裝工藝方案擬定 .克力糖包裝工藝的實(shí)驗(yàn) . 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的總體布局 .型選擇 .動(dòng)機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu) .裝機(jī)總體布置 . 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng) . 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的電機(jī)選擇 .動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇 .動(dòng)機(jī)容量選擇 .定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 .配各級(jí)傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比 . 10 6 V 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) . 10 定設(shè)計(jì)功率 . 10 擇帶的型號(hào) . 10 定帶輪的基準(zhǔn)直徑 . 10 算帶的速度 . 11 定中心距 a 和 V 帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度 . 11 算小輪包角 . 11 定 V 帶根數(shù) Z . 12 定初拉力 . 12 算作用在軸上的壓力 . 12 輪結(jié)構(gòu)設(shè) 計(jì) . 13 7 鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì) . 14 擇鏈輪齒數(shù) . 14 定計(jì)算功率 . 14 定鏈節(jié)距 p . 14 定中心距 定鏈節(jié)數(shù) . 14 定鏈長(zhǎng)和中心距 . 15 作用在軸上的力 . 15 定潤(rùn)滑方式 . 15 輪的設(shè)計(jì) . 15 8 螺旋齒輪設(shè)計(jì) . 16 定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) . 16 齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) . 17 定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值 . 17 算 . 18 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 何尺寸計(jì)算 . 19 9 軸設(shè)計(jì) . 19 10 凸輪和槽輪設(shè)計(jì) . 20 結(jié) 論 . 24 參考文獻(xiàn) . 25 致 謝 . 26 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 1 緒 論 粒裝巧克力糖呈圓臺(tái)形，輪廓清楚，但質(zhì)地疏松，容易碰傷 ,且生產(chǎn)批量很大，暢銷國(guó)內(nèi)外，手工包裝質(zhì)量存在包裝質(zhì)量不均。上料時(shí)需要人工定時(shí)放料，每分鐘放 80粒糖，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)市場(chǎng)的需要，因此改進(jìn)粒裝巧克力糖包裝機(jī) 傳動(dòng)系統(tǒng) ，提高生產(chǎn)率，提高質(zhì)量，是迫切需要解決的。本論文 主要工作是完成粒狀巧克力包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，確定包裝機(jī)工作循環(huán)圖，設(shè)計(jì)動(dòng)力的傳遞方式和方法，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的傳遞，完成包裝機(jī)的傳動(dòng)，提高生產(chǎn)力，減少工人工作量。 具體內(nèi)容有 總體設(shè)計(jì)的初步構(gòu)思；電動(dòng)機(jī)的選擇； 設(shè)計(jì)；螺旋齒輪設(shè)計(jì)；槽輪設(shè)計(jì)；凸輪等設(shè)計(jì)。 2 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的工藝確定 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 粒裝巧克力糖呈圓臺(tái)形，輪廓清楚，但質(zhì)地疏松，容易碰傷。因此，考慮機(jī)械動(dòng)作時(shí)應(yīng)適合它的特點(diǎn)，以保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量。產(chǎn)品夾緊力要適當(dāng)；在進(jìn)出料時(shí)避免碰撞而損傷產(chǎn)品；包裝速度應(yīng)適中，過快會(huì)引起沖擊而可能損傷產(chǎn)品等。 包裝工藝首要的是解決坯件的上料問題。顯然，像巧克力糖之類的產(chǎn)品，使用一般料斗上料方法是不適宜的。如果采用料倉(cāng)式上料方法，則需要人工定時(shí)放料，每分鐘放 80粒糖也夠緊張的。如果將自動(dòng)機(jī)的進(jìn)料系統(tǒng)直接 與巧克力糖澆注成形機(jī)的出口相銜接，則比較容易解決巧克力糖的自動(dòng)上料問題。 食品包裝材料應(yīng)十分注重衛(wèi)生。粒狀巧克力糖包裝紙采用厚度為 的特點(diǎn)是薄而脆，抗拉力較小，容易撕裂，也容易褶皺。因此，在設(shè)計(jì)供紙部件時(shí)對(duì)速度應(yīng)十分注意。一般包裝的速度越高，紙張的拉力就越大。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般送紙速度應(yīng)小于 500mm/s。 選擇供紙機(jī)結(jié)構(gòu)時(shí)，主要依據(jù)下列兩點(diǎn)： 1）采用紙片供料或是采用卷筒紙供料。本機(jī)采用卷筒紙。 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 2）紙張送出時(shí)的空間位置時(shí)垂直置放的還是水平置放的。將紙片水平置放對(duì)包 裝工藝有利。但卷筒紙水平輸送，只能采用間歇式剪切供紙方法。 圖 2裝工序分解圖 圖 2根據(jù)人工包裝動(dòng)作順序 ,針對(duì)產(chǎn)品包裝質(zhì)量要求 ,該機(jī)包裝工藝如下 : 1) 將 7575如圖 2-1(a)所示。 2) 使鋁箔紙沿糖塊錐面強(qiáng)迫成行如圖 2-1(b)所示 . 3)將余下的鋁箔紙分成兩半 ,先后向大端中央折去 ,迫使包裝紙緊貼巧克力糖 ,如圖 2-1(c),(d)所示 . 由于條件限制實(shí)驗(yàn)無法 實(shí)現(xiàn)，以下為自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì) 1相關(guān)內(nèi)容 根據(jù)初擬的包裝工藝方案 ,進(jìn)行工藝實(shí)驗(yàn) . 圖 2 圖 2糖機(jī)械手及巧克力糖包裝 1 2 3 4 5共 6 組 ) 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 6 7 8 9 10如上圖所示 ,機(jī)械手設(shè)計(jì)上是具有彈性的錐形模腔 ,這樣能適應(yīng)巧克力糖外形尺寸的變化 ,I 不存在拉破鋁箔紙的現(xiàn)象 以防止糖塊下落。 工藝實(shí)驗(yàn)的 過程如下 : 當(dāng)鉗糖機(jī)械手轉(zhuǎn)至裝糖未位置時(shí) ,接糖桿 4向下運(yùn)動(dòng) ,頂糖桿 7向上推糖塊 6和包裝紙 8,使糖塊和鋁箔紙夾在頂糖桿和接糖桿之間 ,然后它們同步上升 ,進(jìn)入機(jī)械手 5,迫使鋁箔紙成型如圖 2-2(b)所示 ,接著折邊器 10向左折邊 ,成圖 2-2(c)狀 ,然后轉(zhuǎn)盤 2帶機(jī)械手 5作順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng) ,途徑環(huán)行托板 9,使鋁箔紙全部覆蓋在糖塊的大端面上 ,完成全部包裝工藝如圖 2-2(d)所示 . 由于包裝紙表面還不夠光滑 ,有時(shí)還發(fā)生褶皺現(xiàn)象 ,需要進(jìn)一步改進(jìn) . 經(jīng)過實(shí)驗(yàn) ,發(fā)現(xiàn)鋁箔紙只要用柔軟之物輕輕一抹 ,就很光滑平整地緊貼在糖塊表面上 ,達(dá) 到預(yù)期的外觀包裝質(zhì)量要求 性尼龍絲），在定糖過程中，先讓糖塊和鋁箔紙通過毛刷圈，然后再進(jìn)入機(jī)械手成形，結(jié)果使包裝紙光滑、平整、美觀，完全達(dá)到包裝質(zhì)量要求。 圖 2 圖 2克力糖包裝成型機(jī)構(gòu) 1 2 3 45 6 7 8另外，考慮自動(dòng)機(jī)工作的可靠性，在成品出料口增設(shè)撥糖桿，確保機(jī)械手中的糖塊落入輸送帶上。這 樣的工藝方案就此確定。 3 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的總體布局 由于大批量生產(chǎn)，所以選擇全自動(dòng)機(jī)型。 根據(jù)前述工藝過程，選擇回轉(zhuǎn)式工藝路線的多工位自動(dòng)機(jī)型。 根據(jù)工藝路線分析，實(shí)際上需要兩個(gè)工中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 位，一個(gè)是進(jìn)料、成型、折邊工位另一個(gè)是出料工位。自動(dòng)機(jī)采用四槽槽輪機(jī)構(gòu)作工件步進(jìn)傳送。 根據(jù)巧克力糖包裝工藝，確定自動(dòng)機(jī)由下列執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成： 1) 送糖機(jī)構(gòu)； 2) 供紙機(jī)構(gòu)； 3) 接糖和頂糖機(jī)構(gòu)； 4) 抄紙機(jī)構(gòu)； 5) 撥糖機(jī)構(gòu)； 6) 鉗糖機(jī)械手的開合機(jī) 7) 轉(zhuǎn)盤步進(jìn)傳動(dòng)機(jī) 下面是主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理。 圖 3出糖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。送糖 盤 4 與機(jī)械手作同步間歇回轉(zhuǎn)，逐一將糖塊送至包裝工位。機(jī)械手的開合動(dòng)作，由固定的凸輪 8控制，凸輪 8的廓線是由兩個(gè)半徑不同的圓弧組成，當(dāng)從動(dòng)滾子在大半徑弧上，機(jī)械手就張開；從動(dòng)滾子在小半徑弧上，機(jī)械手靠彈簧 6閉合。 圖 3糖桿和頂糖桿的運(yùn)動(dòng)，不僅具有時(shí)間上的順序關(guān)系，而且具有空間上的相互干涉關(guān)系，因此它們的運(yùn)動(dòng)循環(huán)必須遵循空間同步化的原則設(shè)計(jì)，并在結(jié)構(gòu)上應(yīng)予以重視。 接糖桿和頂糖桿夾住糖塊和包裝紙同步上升時(shí)，夾緊力不能太大，以免損傷糖塊 。同時(shí)應(yīng)使夾緊力保持穩(wěn)定，因此在接糖桿的頭部采用如橡皮類的彈性件。 圖 3總體布置圖 1 2 34 56 79 10成型 ,折邊工位 圖 3接糖和頂糖桿機(jī)構(gòu) 1 2 3 4 5圖 3糖機(jī)械手及進(jìn)出糖塊機(jī)構(gòu) 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 4 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng) 粒狀巧克力糖包裝機(jī)是專用自動(dòng)機(jī)，根據(jù)自動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則和巧克力糖包裝工藝的具體要求，如圖 9所示安排傳動(dòng)系統(tǒng)。 圖 4粒狀巧克力糖包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖 1 2 3 4 5 6 7 89 10 11 1213 14 15 16 175 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的電機(jī)選擇 16 17 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 由機(jī)械設(shè)計(jì) 2選擇 系列電動(dòng)機(jī)屬于一般用途的全封閉自扇冷電動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，價(jià)格低廉，維護(hù)方便，適用于不易燃，不易爆，無腐蝕性氣體和無特殊要求的機(jī)械 . 由機(jī)械設(shè)計(jì) 2根據(jù)已知條件，電動(dòng)機(jī)工作所需要的有效功率為： 公式（ 5 式中 1600N 120r/ w 軸承的效率 b g 齒輪傳動(dòng)效率 l 鏈輪傳動(dòng)效率 電動(dòng)機(jī)至運(yùn)輸帶的傳動(dòng)總效率為： 2總公式（ 5 則： 總所以：電機(jī)所需的工作功率： 總0公式（ 5 代入數(shù)值 : 0p=因載荷平穩(wěn)，電動(dòng)機(jī)額定功率 需略大于 電動(dòng)機(jī)的額定功率為 取螺旋圓斜柱齒輪傳動(dòng)一級(jí)傳動(dòng)比范圍 21帶傳動(dòng)比 42輪的傳動(dòng)比21則總傳動(dòng)比例的范圍 162故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為 n=wa 120 r/(216) 120 r/2401920r/符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有： 750r/1000 r/1500 r/ 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由機(jī)械設(shè)計(jì) 2查出適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào) 為 定轉(zhuǎn)速 1390r/ 根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速得總的傳動(dòng)比 : mm =1500/120 = 由機(jī)械設(shè)計(jì) 2查，確定帶輪的傳動(dòng)比 4輪的傳動(dòng)比 1.2輪傳動(dòng)比 5.1軸數(shù)據(jù)參數(shù) 參數(shù) 電動(dòng)機(jī)軸 1軸 2軸 3 軸 轉(zhuǎn)速 /（ r/ 1390 348 174 116 功率 P/矩 T/(Nm) 由機(jī)械設(shè)計(jì) 2查得工作情況系數(shù) 1.1 0 。 d 和小帶輪轉(zhuǎn)速 定，查機(jī)械設(shè)計(jì) 2可選取 械設(shè)計(jì) 2查， 0取小帶輪基準(zhǔn)直徑：13此，大帶輪基準(zhǔn)直徑：12 dd =4 6352取大帶輪基準(zhǔn)直徑250 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 由帶的速度公式： 31060/)( 公式（ 6 代入數(shù)值 : =60=s 式中 : 即 v=帶根數(shù) Z 由機(jī)械設(shè)計(jì) 2查得 z)( 00 公式（ 6 確定式中各值： 慮包角 180 對(duì)傳動(dòng)能力的影響，由參考文獻(xiàn)查得 k； 慮帶長(zhǎng)不為特定帶長(zhǎng)時(shí)對(duì)使用壽命的影響，由參考文獻(xiàn)查得 14.1 0帶基本額定功率，由機(jī)械 設(shè)計(jì) 2單根 算功率增量0p= ld ( 00 公式（ 6 代入數(shù)值 : z=(以，選取 z=2。 單根普通 20 ) 00 d 公式（ 6 式中 設(shè)計(jì)功率； 為 帶每米長(zhǎng)度質(zhì)量，由參考文獻(xiàn)查得 m=m。 所以 用在軸上的壓力 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 壓力等于松邊和緊邊拉力的向量和，如果不考慮帶兩邊的拉力差，可以近似為按帶兩邊所受初拉力的合力來計(jì)算： 2s o 0 = 公式（ 6 式中， 0 1 為小輪包角。 所以 NS 16)2157(5522 圖 6帶輪 圖 6帶輪 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 7 鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì) 數(shù) 鏈傳動(dòng)速比： i 。由機(jī)械設(shè)計(jì) 2查表得： 小鏈輪齒數(shù) 191 z ； 大鏈輪齒數(shù) 1202 z ，合適。 已知鏈傳動(dòng)工作平穩(wěn)，電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由表選 32.1單排鏈則計(jì)算功率為 : 公式（ 7 p 首先確定系數(shù),。 由機(jī)械設(shè)計(jì) 2查得小鏈輪齒數(shù)系數(shù) lz 單排鏈， 0.1需傳遞的額定功率為： 公式（ 7 選擇滾子鏈型號(hào)為 10A，鏈節(jié)距 p= 定鏈節(jié)數(shù) 定中心距0a=(3050)p： 030(0 公式（ 7 取 640 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 02122100 )2(22 p 公式（ 7 帶入數(shù)值得 ； 由機(jī)械設(shè)計(jì) 2取鏈節(jié)數(shù)為 112節(jié)。 鏈長(zhǎng) L=Lp p/1000=112 000=心距： )(2 211 p 公式（ 7 2)4019(1 1 228 7 9 1 取 a=653a550合設(shè)計(jì)要求。 鏈速： 31 公式（ 7 工作拉力： F=1000P/v=1000 17N； 由機(jī)械設(shè)計(jì) 2查得，工作平穩(wěn)，取壓軸力系數(shù) 軸上的壓力 : K=317N=365N 由機(jī)械設(shè)計(jì) 2根據(jù) P、 ，知可采用油脂潤(rùn)滑。 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 8 螺旋齒輪設(shè)計(jì) 度等級(jí)、材料及齒數(shù) 度不高，故選用 7級(jí)精度； 圖 7圖 7鏈輪 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 選擇小齒輪材料為 40質(zhì) )，硬度為 280齒輪材料為 45 (調(diào)質(zhì) )，硬度為 240者材料硬度差為 40 1=40，大齒輪齒數(shù) 112 =24=60，??； 0 45 度 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算 3 21 )(12 公式（ 8 1)試選載荷系數(shù) 2)小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 3)由機(jī)械設(shè)計(jì) 2查得，選取齒寬系數(shù) d=1。 4)由機(jī)械設(shè)計(jì) 2查得 材料的彈性影響系數(shù)鍛鋼 5)由機(jī)械設(shè)計(jì) 2查得 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 00齒輪的接觸疲勞極限 50 6)由 機(jī)械設(shè)計(jì) 2查得 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) (設(shè)每年工作 300天 ) 911 公式（ 8 99112 公式（ 8 7) 由機(jī)械設(shè)計(jì) 2查得， 取接觸疲勞壽命系數(shù) 1 K 8)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為 1，安全系數(shù) S=1,則 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 M 40 1l i M 2l i 9)區(qū)域系數(shù) Z 10)端面齒和度 1 1)試算小齒輪分度圓直徑 計(jì)算公式得 t (1 2)計(jì)算圓周速度 31 t 3)計(jì)算齒寬 b 公式（ 8 4)計(jì)算齒寬與齒高比 b/h 模數(shù)： 齒高： 算縱向重合度a a 8 6)計(jì)算載荷系數(shù) K 由機(jī)械設(shè)計(jì) 2查得 使用系數(shù) ；根據(jù) 7級(jí)精度， 由機(jī)械設(shè)計(jì) 2查得 ,動(dòng)載系數(shù) 表 公式（ 8 7)按實(shí)際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，有 311 =8 8)計(jì)算模數(shù) 1m 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 5c o o .05c 取小齒數(shù)為 40，則大齒數(shù)為 60。 1)計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑 o s o o s o 2)計(jì)算中心距 ( 21 圓整取中心距為 43 3)按圓整后的中心距修正螺旋角 45432 r c c o (a r c c o s 221 a n 公式（ 8 4)計(jì)算齒輪 寬度 db d 圓整后取 50 9 軸設(shè)計(jì) 由機(jī)械設(shè)計(jì) 2初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，查取0A=112 30m i n 公式（ 8 初定軸的直徑為 20余尺寸根據(jù)各零件相應(yīng)確定。 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 10凸輪和槽輪設(shè)計(jì) 圖 9帶輪軸 圖 9螺旋齒輪軸 圖 9輪軸 圖 9螺旋齒輪軸 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 表 10糖桿槽凸輪 5參數(shù) R=（ 4070） 50 H=（ 50100） 80 推程 h=0 表 10糖桿偏心凸輪參數(shù) R=（ 4070） 50 H=（ 50100） 87 推程 h=7 圖 10糖桿槽凸輪 5 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 表 10紙刀平面凸輪 6參數(shù) 序號(hào) 凸輪運(yùn)動(dòng)角 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 1 0 120 等速上升 h= 60 2 120 180 推桿遠(yuǎn)休 3 180 270 正弦加速度下降 h= 60 4 270 360 推桿近休 偏心距 e = 25 基圓半徑 50 表 10紙板平面凸輪 8參數(shù) 序 號(hào) 凸輪運(yùn)動(dòng)角 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 1 0 120 等速上升 h= 50 2 120 180 推桿遠(yuǎn)休 3 180 270 正弦加速度下降 h=50 4 270 360 推桿近休 偏心距 e = 20 基圓半徑 40 圖 10糖桿偏心凸輪 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 表 10糖桿圓柱凸輪參數(shù) R=（ 50150） 60 推程 h=（ 50120） 100 圖 10紙刀平面凸輪及抄紙板平面凸輪 圖 10糖桿圓柱凸輪 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 結(jié) 論 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)完成，該傳動(dòng)裝置有三級(jí)減速，有帶輪傳動(dòng)，鏈輪傳動(dòng)，螺旋齒輪傳動(dòng)并通過與凸輪槽輪的配合，將電機(jī)工作 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為設(shè)計(jì)要求的轉(zhuǎn)速，該傳動(dòng)有一亮點(diǎn)，就是螺旋齒輪傳動(dòng)，該傳動(dòng)將水平轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為豎直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，減少了零件的尺寸。通過豎直軸與凸輪，槽輪的配合，凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)頂糖桿，接糖桿同時(shí)與槽輪軸帶動(dòng)的有間歇機(jī)構(gòu)的送料盤，機(jī)械手巧妙的配合完成了巧克力糖的包裝，實(shí)現(xiàn)人工包裝效果。但該論文也有一些缺陷，就是整體比較大，比較笨重，望今后的同學(xué)能夠有待改進(jìn)。 圖 10 5 槽輪 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 參考文獻(xiàn) 1 尚久浩主編 . 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì) . 北京：中國(guó)輕工業(yè)出版社， 1987,176254. 2 濮良貴 , 紀(jì)名剛 . 機(jī)械設(shè)計(jì) . 西北工業(yè)大學(xué)教研室， 1988,143235. 3 尚久浩主編 . 機(jī)械原理 . 西北工業(yè)大學(xué)教研室， 1988,151207. 4 湯瑞 . 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì) . 上海：同濟(jì)大學(xué)出版社， 1994. 5 鄒