柔性制造系統(tǒng)輸送及倉儲單元研制[三維SW]【畢業(yè)論文答辯資料】

需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 畢業(yè)設(shè)計（論文） 本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 題 目： 柔性加工系統(tǒng)倉儲及輸送單元 學(xué) 院： 機械與自動控制學(xué)院 專業(yè)班級： 機械設(shè)計制造及自動化 09（ 4）班 姓 名： 王建 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 唐浙東 2013 年 05 月 24 日 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)論文 1 浙 江 理 工 大 學(xué) 機械與自動控制學(xué)院 畢業(yè)論文誠信聲明 我謹在此保證：本人所寫的畢業(yè)論文，凡引用他人的研究成果均已在參考文獻或注釋中列出。論文主體均由本人獨立完成，沒有抄襲、剽竊他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的研究成果行為。如出現(xiàn)以上違反知識產(chǎn)權(quán)的情況， 本人愿意承擔相應(yīng)的責任。 聲明人（簽名）： 年 月 日 柔性加工系統(tǒng)倉儲及輸送單元 摘 要 科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，正在把人類推向信息時代。但是，面對著加工業(yè) 70% 80%的中小批量生產(chǎn)的經(jīng)濟結(jié)構(gòu)，如何達到自動化的目的，一直是工業(yè)界探索的課題。數(shù)控機床問世雖為這部分工廠自動化創(chuàng)造了條件，但實踐證明，獨立、分散的單機自動化解決不了傳統(tǒng)批量生產(chǎn)所固有的生產(chǎn)率同生產(chǎn)柔性、加 工批量同制造成本、生產(chǎn)同市場變化之間的矛盾，必須尋找更完善的自動生產(chǎn)體系。 優(yōu)勢在于把生產(chǎn)率同生產(chǎn)柔性、加工批量同制造成本、先進技術(shù)同科學(xué)管理高度統(tǒng)一起來。從而提高產(chǎn)品制造柔性，提高效率縮短生產(chǎn)周期，降低能耗及成本，節(jié)約設(shè)備占地面積。在柔性制造系統(tǒng)中采用全自動化生產(chǎn)，減少了認為的因素一次也提高了產(chǎn)品的精度。以上可見，柔性制造系統(tǒng)以上優(yōu)點是如今制造業(yè)中非常需要的。 關(guān)鍵詞 :柔性制造 ； 立體庫；碼垛機；流水線 柔性加工系統(tǒng)倉儲及輸送單元 he of to 0% of of of to of to NC to of in of we is in of of of in a of is in 目 錄 摘 要 一章 緒 論 . 1 性制造背景 . 1 性制造的工作流程 . 1 第二章 立體庫的設(shè)計 . 3 體庫優(yōu)點及功能 . 3 內(nèi)立體庫發(fā)展趨勢 . 3 . 3 體庫各部分材料選擇 . 4 座材料選擇與外形設(shè)計 . 4 體庫主體設(shè)計 . 6 盤設(shè)計 . 8 體庫儲存能力及主要設(shè)備 . 9 體庫儲存能力計算 . 9 要設(shè)備 . 9 第三章 流水線的設(shè)計 . 10 水線的工作原理 . 10 水線的工作原理及流程圖 . 10 路中主要元器件的介紹 . 11 射開關(guān)的原理及應(yīng)用 . 11 色尺寸檢測單元工作原理及應(yīng)用 . 11 其擴展單元 . 12 水線系統(tǒng)控制 . 13 水線電機正反轉(zhuǎn)控制 . 13 水線電機啟動 /停止控制 . 13 水線設(shè)計 . 13 水線技術(shù)參數(shù) . 13 測單元支架設(shè)計 . 14 射開關(guān) . 16 第四章 四自由度碼垛機 . 21 垛機簡介 . 21 垛機性能參數(shù) . 21 自由度的實現(xiàn) . 21 性滑臺簡介 . 22 柔性加工系統(tǒng)倉儲及輸送單元 垛機各部分設(shè)計安裝 . 23 座設(shè)計 . 23 座高度尺寸計算 . 24 座設(shè)計方案與材料選擇 . 25 垛機控制箱的設(shè)計 . 28 垛機控制箱位置擺放 . 28 制箱內(nèi)電器元件 . 28 制箱外形設(shè)計及材料選擇 . 29 械爪的設(shè)計 . 29 要電器元件介紹 . 35 第五章 外部控制系統(tǒng) . 35 第六章 結(jié)束語 . 38 參考文獻 . 39 致 謝 . 40 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)論文 柔性加工系統(tǒng)倉儲及輸送單元 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)論文 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)論文 1 第一章 緒 論 性制造系統(tǒng)的背景 隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，產(chǎn)品的復(fù)雜程度也隨之增加，而產(chǎn)品的市場壽命日益縮短，更新?lián)Q代加速，中、小批量生產(chǎn)占有越來越重要的地位。面臨這 新的局面，必須大幅度提高 制造柔性和生產(chǎn)效率，縮短生產(chǎn)周期，保證產(chǎn)品質(zhì)量，降低能耗，從而降低生產(chǎn)成本，以獲得更好的經(jīng)濟效益。柔性制造系統(tǒng)正是在這造、焊接、裝配、鑄造和激光、電火花等特種加工以及噴漆、熱處理、注塑和橡膠模制等工作。 1）縮短生產(chǎn)線且變得簡潔。 2）減少設(shè)備投資、減少庫存。 3）提高利用率，降低成本。 所以，研究 性制造系統(tǒng)的工作流程 如今較普遍的柔性制造系統(tǒng) 流程是工件或毛坯由四自由度碼垛機器人從自動化立體倉庫單元的毛坯庫中取出，送到自動化輸送系統(tǒng)單元輸送線上。皮帶運輸機將工件或毛坯送至 高速 狀識別結(jié)束，工件向下運送至橫向輸送機氣推處，氣推裝置將工件送至?xí)捍鎱^(qū)，再由上下料搬運機器人抓取工件，送入相應(yīng)的柔性加工單元（并聯(lián)加工中心或數(shù)控車床）進行加工。加工完成后，由上下料搬運機器人取出工件，將工件放回到輸送線上。工件被運送到 已加工的工件進行尺寸及位置偏差檢測。檢測結(jié)束，工件被運送到分 揀單元，不合格的產(chǎn)品由氣推裝置送到廢品存放處。合格的產(chǎn)品將繼續(xù)傳送至條碼打印及粘貼處，由人工貼上條碼再放回到輸送線上。工件經(jīng)條碼掃描后，碼垛機根據(jù)條碼及工件的形狀、尺寸將工件從輸送機上取下并送至自動化立體倉庫單元的成品庫，完成一個工作流程。流程圖如圖 1 柔性加工系統(tǒng)倉儲及輸送單元 2 圖 1性加工系統(tǒng)流程圖 本設(shè)計中的柔性制造系統(tǒng)中，主要包括三大塊：立體庫、碼垛機、流水線。立體庫主要是用來存放毛胚和加工后的產(chǎn)品。碼垛機有 4 個自由度分別是 X、 Y、 Z 及機械爪的轉(zhuǎn)動。流水線主要是運送毛胚到數(shù)控加工中心加工以及加工完成后在運送 回去，其間完成 寸檢測系統(tǒng)完成對加工好的零件進行檢測。大致的工作流程如下： 4自由度碼垛機將毛胚從立體庫上取下運送到流水線上，流水線上的第 1對對射開關(guān)檢測到信號通過 毛胚運送到第一個 處的第 2對射開關(guān)將電機停下。 出信號電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動將毛胚運送到流水線第 4對射開關(guān)處，對射開關(guān)再次發(fā)出信號，電機停止轉(zhuǎn)動，機械手抓取毛胚運送到加工中心。加工完成后機械手將零件放在流水線上，此時第 4對對射開關(guān)檢測到信號，通過 個對射開 關(guān)處，電機停下。機繼續(xù)轉(zhuǎn)動將零件運送到第一對對射開關(guān)處，電機停下。碼垛機將零件從流水線上取下 ,尺寸比合格品小的報廢處理，合格品運送到立體庫中去。如此重復(fù)工作。 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)論文 3 第二章 立體庫的設(shè)計 體庫的優(yōu)點及功能 立體庫的優(yōu)點： 1) 多層儲存，節(jié)約占地面積，提高空間利用率。 2) 自動存取，運行和處理速度快，同時能方便的納入物料管理系統(tǒng)。 3) 計算機控制，便于清點和盤庫，減少庫存。 立體庫的功能： 1) 收貨，倉庫從供應(yīng)商或生產(chǎn)車間接收各種材料半成品或成品，供生產(chǎn)、加工、裝備配之用。 2) 存 貨，將寫下的貨物放到自動化系統(tǒng)規(guī)定的位置。 3) 取貨，根據(jù)需求情況從庫房取得所需的貨物。 內(nèi)立體庫發(fā)展 目前，在國內(nèi)多家企業(yè)中立體倉庫已經(jīng)得到了廣泛的運用。立體庫以其節(jié)約空間，便于管理等優(yōu)勢得到眾多企業(yè)的青睞。但是與國外相比，在國內(nèi)大多企業(yè)當中所用的立體倉庫還存在很大的差距。首先是硬件設(shè)備達不到要求，這樣就造成了效率慢，對于物流行業(yè)來說，倉儲作為重要組成部分之一，已經(jīng)越來越多的運用到物流中心。效率慢直接導(dǎo)致物流成本提高。 立體庫在國內(nèi)普及率與國外還有差距，首先是因為立體倉庫一次性投入較大，其運行所需的 設(shè)備有叉車、電腦集成、信息控制系統(tǒng)等都需要很高的成本：其次，制造企業(yè)很多都存在搬遷難的問題。 隨著我國制造業(yè)和物流業(yè)的迅速發(fā)展，自動化立體倉庫必將會收到廠商的更多關(guān)注，我國的自動化倉庫技術(shù)必將會有很大的發(fā)展，向發(fā)達國家靠攏。 體庫的外形 立體庫技術(shù)要求：倉位尺寸： 220280220 倉位數(shù)量： 5列 3層 15 個； 外形尺寸： 1500280800 立體庫主要是用來存放毛胚和加工好的零件的，因 此立體庫設(shè)計成倉位格的樣 柔性加工系統(tǒng)倉儲及輸送單元 4 子。每個單元格中放置一個貨物支撐板，板上設(shè)計一個托盤用以盛放毛胚及零件。形狀如圖 2 圖 2體庫圖 體庫各部分材料選擇 座材料的選擇與外形設(shè)計 底座主要是固定立體庫的整體構(gòu)架和承載重量的，所以在材料方面主要選擇 45號鋼，以保證強度。底座主要分為 3部分焊接而成。 圖 2座焊件 1 托盤 立體庫骨架 底座 固定角鐵 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)論文 5 圖 2座焊件 2 圖 2座焊件 3 最后底座的如圖 2 通過膨脹螺絲與地連接 柔性加工系統(tǒng)倉儲及輸送單元 6 圖 2座 體庫 主體的設(shè)計 立體庫在設(shè)計過程中主要考慮在易安裝，重量輕，成本底。綜合以上最終選擇了鋁型材。立體庫主體骨架是由 材如圖 2 圖 2型材 立體庫主體設(shè)計高度是 1400兩根長為 1400 型材，寬度設(shè)計是 1500四根長為 1500型材。倉位部分由設(shè)計技術(shù)要求可進行寬度及長度計算，所要求的倉位凈寬度為 220 5=1100高度為 2203=660位需要做成單元格的形 式，那倉位格也需要尺寸不同的型材。倉位是 5浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)論文 7 3，那就需要橫置 10 跟長為 800 型材，橫置 20 跟長為 200 的材連接采用腳件加螺栓螺母連接。連接方式如圖 2 圖 2材連接圖 組裝后的立體庫的 2維與 3維圖如下所示 : 圖 2體庫 2 維圖 柔性加工系統(tǒng)倉儲及輸送單元 8 圖 2體庫 3 維圖 盤的設(shè)計 托盤主要是盛放毛胚或者零件的，托盤的外形要能夠滿足碼垛機機械爪搬運，還要能夠在立體庫上能夠放置。托盤設(shè)計如下圖： 圖 2盤 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)論文 9 托盤承載物品重量在 1右，因此托盤的強度要求不高，可以采用 據(jù)毛胚及零件考慮托盤尺寸并統(tǒng)一，設(shè)計托盤尺寸為（長、寬、高） :240 180 52。 體庫庫存能力及主要設(shè)備 體庫庫存能力計算 立體庫采用單貨位方式，每個倉位寬度為 220個貨位長度為 280位高度為 220立體庫為 5列 3層，共 15個倉位。 貨架寬度為 1260度為 840要設(shè)備 立體庫主要配套設(shè)備有一臺 4自由度碼垛機，用于取毛胚及 存放零件。 第三章 流水線的設(shè)計 水線的工作原理 水線的工作原理及流程 1) 傳送帶運動，第 1對對射開關(guān)檢測到碼垛機運送毛胚時流水線停下。 2) 毛胚件放好后，發(fā)出信號流水線前進。 3) 毛胚件到第二對對射開關(guān)，發(fā)出信號流水線停下。 4) 定加工零件形狀。 5) 檢測完畢，傳送帶繼續(xù)前進，將毛胚件運送到流水線末端第四對對射開關(guān)，發(fā)出信號，傳送帶停下。 6) 零件加工完成后機械手將零件放在傳送帶上，第四對對射開關(guān)發(fā)出信號， 7) 零件到達第 3對對射開 關(guān)發(fā)出信號電機停下。 柔性加工系統(tǒng)倉儲及輸送單元 10 8) 測完成發(fā)出信號，傳送帶前進。 9) 零件到達第一對對射開關(guān)，傳送帶停下。 流水線工作順序如下： 傳送帶先是正轉(zhuǎn)，當碼垛機將毛胚件運來，第一對對射開關(guān)檢測到發(fā)出信號，電機停下，碼垛機將毛胚件在傳送帶上放好之后，發(fā)出信號電機轉(zhuǎn)動。將毛胚件用到第二對對射開關(guān)處，第二對對射開關(guān)發(fā)出信號，電機再次停下， 確定加工零件的形狀，識別完成發(fā)出信號，電機轉(zhuǎn)動，傳送帶將毛胚件運到第四對對射開關(guān)處，對射開關(guān)發(fā)出信號，電機停下。機械 手將毛胚件拿到加工中心進行加工。加工完成，機械手將零件放到傳送帶上，第四對對射開關(guān)檢測到后發(fā)出信號， 送帶將零件運送到第三對對射開關(guān)處，對射開關(guān)發(fā)出信號，電機停下。 測完畢發(fā)出信號。電機繼續(xù)反轉(zhuǎn)，將零件運送到第一對對射開關(guān)處，再次發(fā)出信號，電機停下碼垛機從傳送帶上將零件從傳送帶上將零件取下，如此循環(huán)下去。 根據(jù)流水線工作順序，可以畫出如圖 3 圖 3水線控制系統(tǒng)流程圖 路中主要的元器件 射開關(guān)原理及應(yīng)用 對射式光電開關(guān)由發(fā)射器和接收器組成，其工作原理是：通過發(fā)射器發(fā)出的光線直接進入接收器，當被檢測物體經(jīng)過發(fā)射器和接收器之前阻斷光線時，光電開關(guān)就產(chǎn)生開關(guān)信號。與反射式光電開關(guān)不同之處在于，前者是通過電 電的轉(zhuǎn)換，而后者是通過介質(zhì)完成。對射式光電開關(guān)的特點在于：可辨別不透明的反光物體，有效距離大，不易受干擾，高靈敏度，高解析，高亮度，低功耗，響應(yīng)時間快，使用壽命長，停止 前進 反轉(zhuǎn) 顏色識別 停止 前進 停止 尺寸檢測 零件就位 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)論文 11無鉛，廣泛應(yīng)用于：投幣機，小家電，投幣機，自動感應(yīng)器，傳真機，掃描儀等設(shè)備上面。 色尺寸檢測單元工作原理及應(yīng)用 直接將光學(xué)信號轉(zhuǎn)換為模擬電流信號，電流信號經(jīng)過放大和模數(shù)轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)圖像的獲取、存儲、傳輸、處理和復(fù)現(xiàn)。其顯著特點是： 作電壓低，抗沖擊與震動，性能穩(wěn)定，壽命長； 聲低， 動態(tài)范圍 大； 自掃描功能，圖像畸變小，無殘像； 大規(guī)模集成電路 工藝技術(shù)生產(chǎn)，像素集成度高，尺寸精確。 流水線所使用的 頭、圖像采集卡、圖像處理軟件和其它設(shè)備（支架、工作臺等）。能夠組成一個相對完整的視覺檢測開發(fā)系統(tǒng)，硬件之間應(yīng)匹配。通過圖像識別功能可檢測工件尺寸是否合格 ,圖像處理軟件能快速檢測用戶所規(guī)定工件的尺寸和位置偏差，精度為 技術(shù)參數(shù)如下： 1/3 有效像素 (K)子 步系統(tǒng) 內(nèi)同步 掃描系統(tǒng) 2:1 視頻輸出 1解晰度（水平） 480) 最低照度 ( 自動動增益控制 (36 (824 ( 信噪比 (50 灰度特性 光補償 動電子快門 1/1. 檢測幅面 200*200度 1 其擴展單元 柔性加工系統(tǒng)倉儲及輸送單元 12 圖 3姆龍 用歐姆龍 技術(shù)參數(shù)如下 : 型號： 入： 24點 輸出： 16點（晶體管） 高速計數(shù)器： 4點 脈沖輸出： 100 點 30點 定時器： 4096位 計數(shù)器： 4096位 內(nèi)部輔助繼電器： 8192 點 保持繼電器： 8192點 輸入中斷： 8點 脈沖捕捉輸： 8點 型號： 入： 24點 輸出： 16點（繼電器） 水線系統(tǒng)控制 水線電機正反轉(zhuǎn)控制 流水線的電機是通過變頻器控制的，以實現(xiàn)節(jié)能調(diào)速，過流 /過壓 /過載保護。在此情況下實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)接線方式為： 點接到電機正反轉(zhuǎn)的端子上，再將 水線電機停止 /啟動控制 毛胚或者零件經(jīng)過光電對射開關(guān)時，對射開關(guān)將光信號轉(zhuǎn)換成電信號傳送給過 斷電機電源，這樣電機就停止轉(zhuǎn)動，傳送帶停下。 水線設(shè)計 水線的設(shè)計要求 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)論文 13有效工作寬度： 300 有效工作高度： 750 有效工作長度： 3000 運行速度： 5m/10m/ 承載能力： 5 框架材質(zhì)：鋁合金型材框架。 由以上參數(shù)可以看出，流水線的承重為 5載的重量較輕所以選擇皮帶式流水線。流水線設(shè)計圖如下圖所示： 圖 3水線設(shè)計圖 色尺寸檢測單 元支架設(shè)計 在本流水線中需要兩個支架，分別是 色識別單元支架與尺寸檢測單元支架。雖兩個檢測單元功能不同但是支架是相同的。首先是材料的選擇， 測單元本身重量較輕，對材料強度要求不高。從安裝方便方面考慮，從之前立體庫的經(jīng)驗中我選擇了鋁型材，不僅能夠滿足要求而且重量輕方便與流水線安裝。鋁型材截面如下3 柔性加工系統(tǒng)倉儲及輸送單元 14 圖 3型材 流水線有效工作高度為 750架的高度要能夠滿足 減少檢測誤差。 總高度 1400寬度 25050 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)論文 15圖 3測單元支架設(shè)計圖 檢測單元需固定在上圖的支架上，因此我還設(shè)計了攝像頭固定件，如下圖所示： 圖 3像頭固定件 射開關(guān) 在流水線中設(shè)計有 4對對射開關(guān)，它們發(fā)出信號用以控制電機停止和啟動。第一對對射開關(guān)是在碼垛機將毛胚件搬運過來時將傳送帶電機停下，碼垛機將毛胚件在傳送帶上放穩(wěn)。第二對對射開關(guān)放置在 毛胚件到達第二對對 柔性加工系統(tǒng)倉儲及輸送單元 16 射開關(guān)處，電機停下 三對對射開關(guān)安裝在 工好的零件到達此處，電機停， 四對對射開關(guān)也是用來停下電機的，當毛胚件到達此處電機停止轉(zhuǎn)動，機械手將毛胚件從傳送帶上取下送到加功中心進行加工。 流水線的運輸速度為 5m/ 流水線電機運行了解到電機帶有抱閘從斷電到停止大概所需的時間很短，而 00 200。則電機斷電后零件和毛胚在流水線上移動的距離很短，因此對射開關(guān)放置在 第一對對射開關(guān)： 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)論文 17第二對對射開關(guān)： 柔性加工系統(tǒng)倉儲及輸送單元 18 第三對對射開關(guān)：浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)論文 19第四對對射開關(guān)： 柔性加工系統(tǒng)倉儲及輸送單元 20 第四章 四自由度碼垛機 垛機的設(shè)計 碼垛機在整個柔性加工系統(tǒng)中扮演著“搬運工”的角色，主要是用來取毛胚件 和存放零件的。碼垛機所需要實現(xiàn)的具體動作是：水平移動到達指令的立體庫的單元格，然后機械爪上升，到達托盤的高度機械爪伸入托盤底部將托盤托起，然后機械爪旋轉(zhuǎn)，水平移動到達流水線處，機械爪向下移動將托盤和毛胚件放到流水線上。 垛機的設(shè)計要求 行程范圍： 軸 軸 負載能力： 1 最大速度： 0mm/s， 00mm/s， Z 軸 50mm/s； 定位精度： 1 自由度的實現(xiàn) 碼垛機中的四自由度為 X、 Y、 為了實現(xiàn) X、 Y、械爪的轉(zhuǎn)動是通 過電機驅(qū)動聯(lián)軸器帶動轉(zhuǎn)動軸來實現(xiàn)機械爪的轉(zhuǎn)動。 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)論文 21圖 4性滑臺組合示意圖 性滑臺的選擇 直線滑臺主要組成由滾珠絲桿 直線導(dǎo)軌 鋁合金型材 滾珠絲桿支撐座 聯(lián)軸器 馬達 光電開關(guān)等組成： 1) 滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺 母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發(fā)展，這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器?？稍诟哓撦d的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動。 2) 直線導(dǎo)軌 又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運動場合，擁有比直X 向移動 Y 軸向移動 Z 軸向移動 柔性加工系統(tǒng)倉儲及輸送單元 22 線軸承更高的額定負載， 同時可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動 精度高 ;精密級導(dǎo)軌板。 3) 鋁合金型材 鋁合金型材滑臺外形美觀、設(shè)計合理、剛性好、性能可靠，是組合機床和自動 線較理想的基礎(chǔ) 動力部件動態(tài)性能好 熱變形小 ,進給穩(wěn)定性高 ,從而保證了 加工狀態(tài)下（負荷下）的實際精度。 4) 滾珠絲桿支撐座 選用的支撐座具有高剛性、高精度的超小型角接觸球軸承，能獲得穩(wěn)定的回轉(zhuǎn)性能。使用深溝球軸承的內(nèi)部軸承中裝入了適量的鋰皂基潤滑脂，用特殊密封墊圈進行密封，能直接安裝，長期使用。 5) 伺服電機 使滑臺可以快速進退。利用滾珠絲杠和線軌獲得較高的精度，直線滑臺可以用 制，也可以直接利用機械手控制系統(tǒng)進行控制。直線滑臺的運動速度、運動軌跡可以編程設(shè)置，實現(xiàn)各種運用需求。 綜合滾珠絲 杠的線性滑臺具有精度高、質(zhì)量輕、可控制的優(yōu)點最終我選擇了滾珠絲杠的線性滑臺。按照設(shè)計要求繪制出圖紙如下圖所示： 圖 4