全自動盤料彎管機(jī)彎曲裝置設(shè)計(jì)【全套CAD圖紙+畢業(yè)論文答辯資料】

買文檔就送全套 紙 14951605 或 1304139763 下載文檔就送 紙全套 14951605 或 1304139763 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 題 目： 全自動盤料彎管機(jī)彎曲裝置設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 班 級： 1204 學(xué)生姓名： 尚祖衛(wèi) 指導(dǎo)教師： 侯志敏 論文提交日期： 2016 年 6 月 1 日 論文 答辯日期： 2016 年 6 月 7 日 買文檔就送全套 紙 14951605 或 1304139763 下載文檔就送 紙全套 14951605 或 1304139763 摘要 全自動盤料彎管機(jī)彎曲裝置 是彎管機(jī)不可缺少的一部分， 由彎曲模、夾緊模、托架、夾緊油缸、彎曲油缸、托架油缸、彎曲齒條、軸承座、彎曲齒輪等構(gòu)成。銅管經(jīng)過導(dǎo)向套筒從彎曲模和夾緊模之間穿入全自動彎管機(jī)主機(jī)的芯軸桿上，然后夾緊模將銅管夾緊在兩模之間 ,同時(shí)托架上升托住銅管 ,彎曲裝置向前翻轉(zhuǎn)作 180彎曲，將銅管彎制成 U 型管。 空調(diào)核心的制冷部件是冷凝管。制冷裝置的重要原材料就是冷凝管，是制冷劑的運(yùn)輸通道。就現(xiàn)在看來冷凝管主要由彎管機(jī)生產(chǎn)。 本設(shè)計(jì)對彎管機(jī)盤管彎曲 裝置進(jìn)行了總體結(jié)構(gòu)、彎曲模、夾緊模的設(shè)計(jì)；對齒輪齒條進(jìn)行了計(jì)算與校核；對軸承進(jìn)行了選擇與校核；對軸進(jìn)行了設(shè)計(jì)與校核。并選取了動力系統(tǒng) ,論述了彎管機(jī)彎曲裝置的調(diào)整、故障及其處理方法。 關(guān)鍵詞： 彎曲齒輪 ; 彎曲齒條 ; 彎曲模 ; 軸承 ; 油缸 買文檔就送全套 紙 14951605 或 1304139763 下載文檔就送 紙全套 14951605 或 1304139763 is an of of 80 is an It by of is it 買文檔就送全套 紙 14951605 或 1304139763 下載文檔就送 紙全套 14951605 或 1304139763 目 錄 引 言 . 1 第一章 彎管機(jī)概述 . 4 管機(jī)的發(fā)展概況 . 4 管機(jī)研究的意義和價(jià)值 . 5 管機(jī) 的 構(gòu)成及工作原理 . 5 管機(jī)的構(gòu)成 . 5 管機(jī)的工作原理 . 5 第二章 全自動盤料彎管機(jī)彎曲裝置概述 . 6 自動盤料彎管機(jī)彎曲裝置的組成及工作原理 . 6 自動盤料彎管機(jī)彎曲裝置的規(guī)格 . 6 第三章 全自動盤料彎管機(jī)彎曲裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 7 自動盤料彎管機(jī)彎曲裝置總體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 7 曲模和夾緊模的設(shè)計(jì) . 8 彈角的計(jì)算 . 8 響回彈的因素 . 8 曲模和夾緊模工作原理 . 9 輪齒條的設(shè)計(jì) . 10 輪傳動的優(yōu)點(diǎn) . 10 輪的幾何尺寸計(jì)算 . 10 買文檔就送全套 紙 14951605 或 1304139763 下載文檔就送 紙全套 14951605 或 1304139763 輪的接觸疲勞強(qiáng)度校核 . 11 輪的彎曲疲勞強(qiáng)度校核 . 12 承的選擇與校核 . 13 承的選擇 . 13 選系列軸承的性能特點(diǎn) . 14 承的壽命校核 . 14 承的靜強(qiáng)度校核 . 14 承的極限轉(zhuǎn)速校核 . 15 的設(shè)計(jì) . 15 的直徑計(jì)算 . 15 的校核 . 15 第四章 全自動盤料彎管機(jī)彎曲裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 18 自動盤料彎管機(jī)彎曲裝置油缸的選擇 . 18 自動盤料彎管機(jī)彎曲裝置液壓泵的選擇 . 18 壓泵的選擇 . 18 型柱塞泵的參數(shù) . 20 型柱塞泵的特性 . 20 第五章 全自動盤料彎彎曲裝置的調(diào)整管機(jī) . 21 曲角度的調(diào)整 . 21 架高度的調(diào)整 . 22 力調(diào)整 . 22 度調(diào)整 . 22 買文檔就送全套 紙 14951605 或 1304139763 下載文檔就送 紙全套 14951605 或 1304139763 第六章 可能出現(xiàn)的故障及原因 . 23 夾緊的原因 . 23 彎管的原因 . 23 曲形狀差的原因 . 24 結(jié) 論 . 25 參考文獻(xiàn) . 26 致 謝 . 27 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 引言 1 引言 伴隨 我國 加快 經(jīng)濟(jì)體制改革和 順利 加入 央空調(diào)行業(yè) 毫無懸念 同其他行業(yè)都面臨有史以來 的巨大挑戰(zhàn)和機(jī)遇。一方面， 正因?yàn)槌墒斓募夹g(shù)和 各方面 都較規(guī)范的管理 ，中央空調(diào)行業(yè)很早就 打入市場與國際同行業(yè)品牌進(jìn)行 競爭，也正是在 適者生存強(qiáng)大壓力的沖擊和激勵下，國內(nèi)中央空調(diào)生產(chǎn)企業(yè) 逐漸積累經(jīng)驗(yàn) 在參加國際競爭中，為了 實(shí)現(xiàn)國際資源優(yōu)化配置，將 打造出 更多優(yōu)秀的民族品牌 ，并逐步 推向國際市場，這樣才能主導(dǎo)激烈的市場競爭 ；同時(shí)，中國 是一個(gè) 巨大的市場潛力 股。 國際資金、技術(shù)和人才等關(guān)鍵生產(chǎn) 要素 畢竟躍躍欲試 的進(jìn)入，從而加 快 整個(gè)中央空調(diào)行業(yè)的發(fā)展 步伐 。 二 方面，隨著 日漸白熱化的 市場競爭，隨著消費(fèi)者需求的 提高， 多樣化、個(gè)性化和環(huán)?；?逐步成為發(fā)展主題 ，將促使生產(chǎn)企業(yè)及時(shí) 供應(yīng)市場需求， 轉(zhuǎn)變觀念、調(diào)整思維 ，重新定位，主動 提出新的戰(zhàn)略方案 。因此，在 “ 新 市場 ” 的 大好前景 下， 怎么樣調(diào)整空調(diào)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和企業(yè)經(jīng)營 理念 ， 高新技術(shù) 和 創(chuàng)新產(chǎn)品 ，最大限度地滿足 多變 的 市場 需求將成為制約和推 進(jìn) 整個(gè)中央空調(diào)行業(yè) 突飛猛進(jìn) 發(fā)展的主導(dǎo)因素。我們 可以肯定的說 ，在未來 5，我國中央空調(diào)行業(yè)無論在技術(shù)、產(chǎn)品、市場需求、企業(yè)經(jīng)營機(jī)制以及行 業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)等方面都將 有一個(gè)飛躍 。 家用中央空調(diào) 作為 家用空調(diào)和中央空調(diào)兩種行業(yè)間的 結(jié)晶 ， 有著 強(qiáng)大的生命力，被 行 業(yè)內(nèi)人士 普遍 看好。 家用中央空調(diào) 應(yīng)用 于 80m 的住宅， 而今 我國房產(chǎn)業(yè)的發(fā)展 方向?yàn)?100 2m 以上的住宅 ， 在新 樓盤建設(shè) 中比例越來越大。中央空調(diào) 有 了巨大的發(fā)展空間。 隨著 理化 等學(xué)科的技術(shù)引進(jìn)和技術(shù)創(chuàng)新， 也促使 制冷技術(shù)也將獲得發(fā)展。 壓機(jī)效率將 得到改善 ， 從而增加 系統(tǒng)的能效比。變頻技術(shù)的 廣泛 應(yīng)用，高效的直流變頻壓縮機(jī)結(jié)合先進(jìn)的控制技術(shù)， 空調(diào)啟動時(shí)的電流沖擊得到了改善 ； 軟件的最新設(shè)計(jì) ，總體內(nèi)部 全自動化半自動化的精確控制 ，使系統(tǒng)中壓縮機(jī)、換熱器以及電子控制元器件等都有個(gè)一合理安全的運(yùn)作空間 ，產(chǎn)品節(jié)能 也就顯得更為重要 。模糊控制 術(shù)在中央空調(diào)中 更是 廣泛的運(yùn)用。控制目標(biāo)方面 也變動。蝸牛式 溫度控制發(fā)展到以 為 基準(zhǔn) 控制，在控制策略方面，從簡單查詢表方法模糊控 制發(fā)展到與其他人工智能領(lǐng)域相結(jié)合的智能模糊控制。耐腐蝕、耐高沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 引言 2 溫、傳熱效率高、傳熱面積大、加工工藝性好的高效親水鋁箔與高效傳熱銅管及材料的研究與運(yùn)用也將對中央空調(diào)產(chǎn)品的使用性能產(chǎn)生較大的推進(jìn)作用。 現(xiàn)代的人 ，生活水平和生活質(zhì)量的提高 必定 使 人們 對健康保護(hù)的意識大大增強(qiáng)，健康 環(huán)保務(wù)必會是中央空調(diào)技術(shù)革新的關(guān)鍵 ，而這 直接體現(xiàn)在 末端設(shè)備的更新?lián)Q代中。多層過濾、負(fù)離子發(fā)生技術(shù)、 低碳技術(shù)、 觸媒技術(shù) 、低溫技術(shù) 以及變頻技術(shù)的運(yùn)用使 人們希望的 舒適性和健康性都得到增強(qiáng)的 新一代 產(chǎn)品成為可能。目前我國空調(diào)系統(tǒng)末端裝置普遍選用的風(fēng)機(jī)盤 管及其粗略的控制模式也將被 系統(tǒng)所代替。 統(tǒng) 實(shí)現(xiàn) 工商業(yè)建筑所需的更寧靜、更準(zhǔn)確 以及 溫度控制功能 的 更多新風(fēng)； 統(tǒng) 還能打造出 智能建筑所必備的能源監(jiān)察、管理和節(jié)能，它本身的結(jié)構(gòu) 也可避免 人們所擔(dān)心的 漏水和水管維護(hù)的煩惱， 實(shí)現(xiàn)了人們?nèi)矫?、多要求的健康綠色需求。 近十年我國制冷空調(diào)行業(yè) 以迅猛的速度發(fā)展 ，制冷空調(diào)工業(yè)產(chǎn)值 以平均 20 的年增長率增長 ， 好的 年份和 優(yōu)良的 產(chǎn)品甚至達(dá)到 30。 作為支持 我國國民經(jīng)濟(jì)一個(gè)新崛起 行業(yè)，隨著建筑業(yè) 發(fā)展 、工商設(shè)施 改建 及人民生活質(zhì)量 的提高，中央空調(diào)產(chǎn)品的 市場的美好前景更是無限 ， 供應(yīng) 范圍和 供應(yīng) 層次也 向多元化、豐富化、綠色化、安全化發(fā)展。 我國中央空調(diào)行業(yè) 以驚人的速度 發(fā)展， 決定性因素是國內(nèi)房地產(chǎn)行業(yè)的 發(fā)展。 在全年固定資產(chǎn)投資比 中 1999 年 1998 年 大幅度 增長 7 ，房地產(chǎn)投資在所有增長的同比增長 中占了大部分 ，平均 年增長高 約 18 ， 比 其他固定資產(chǎn)投資的增長幅度 要高出很多 。 就 1998 年來說 ，我國 樓房建筑面積 達(dá) 平方米，其中，城鎮(zhèn)住宅 、公共建筑 分別 為 平方米。房地產(chǎn) 事業(yè)的投資金額加大 ，辦公用房和商業(yè)用房 所占面積的加大 ， 必將導(dǎo)致中央空調(diào)產(chǎn)品 供不應(yīng)求 。由此 可以看出 ，若年增長率保持 12 左右，在 2010 年我國中央空調(diào)市場需求 將創(chuàng)歷史新高 總量將達(dá) 350元人民幣。 中央空調(diào)行業(yè)的市場需求 是隨地域變化而變化的 ， 而 當(dāng)?shù)刭徺I力 的影響 、氣候條件 的影響 和人民消費(fèi)觀念的影響 都 較大。由于我國 地理位置特殊性 ， 中間包括了 寒帶、溫帶和熱帶 以及亞熱帶 ， 所以中央空調(diào)的銷售量也必定由南向北呈現(xiàn) 下降趨勢?？梢钥闯?，華北及華東地區(qū) 中的核心 北京、上海為代表的作為政治文化中心及輻射區(qū)，主要以 寫字樓 的投資為主，中央空調(diào)的市場 也就集中在人口多密集的地區(qū) ；廣州 、深圳沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 引言 3 為代表的廣東地區(qū) 主要以貿(mào)易經(jīng)營為主 ， 貿(mào)易經(jīng)營為其主要命脈，因此商品房比較盛行 。重慶市 身為 直轄市，房地產(chǎn)的投資 務(wù)必 上升很快， 也別是那些 商用營業(yè)用戶 增長更是明顯的很 ，因而，廣東、重慶等地區(qū)中央空調(diào) 主要普及在經(jīng)濟(jì)商業(yè)命脈區(qū)和商業(yè)網(wǎng)點(diǎn) 。目前，隨著各地經(jīng)濟(jì) 都有提高 ，中央空調(diào)產(chǎn)品市場需求將穩(wěn)步增長。 同時(shí)，各地區(qū)的寫字樓、 飯店、酒店、工廠、公司、商場、 特殊工業(yè)廠房 都對中央空調(diào)有著巨大需求。 我國居民生活水平有所提高，這就意味著要求會越來越高，近代全世界空氣污染嚴(yán)重。全球溫度急劇上升。使人們更不能忍受著高溫天氣，本 來想外出的天氣也會在家中。這就促使各地開發(fā)商絞盡腦汁解決問題。于此中央空調(diào)達(dá)到了合理的應(yīng)用。開發(fā)商在各地商場、電影院、餐廳、游樂園、甚至有些學(xué)校的教室都得到了合理的應(yīng)用。這無疑是人們的需求促使了空行業(yè)的發(fā)展。 由此可見，空調(diào)無論在 何時(shí)何地 ，我國對于空調(diào)的需求量都是 不能滿足的 ，且市場前景是 無法估量的 的！在空調(diào)內(nèi)部，起著重要 作 用制冷部件是冷凝管。冷凝管是制冷裝置的重要原材料，它主要有兩個(gè)用途： 制造換熱設(shè)備最常用的蒸發(fā)器、冷凝器，俗稱 “ 兩器 ” ； 作為連接管道和管件。不管 哪 種用途，它都是制冷劑的通道，其作用十分重 要。這就要求銅管生產(chǎn)企業(yè)要提高生產(chǎn)效率，采用先進(jìn)的生產(chǎn)工藝，采用先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備從而提供優(yōu)質(zhì)的冷凝管 5。冷凝管主要靠彎管機(jī)生產(chǎn)。我所設(shè)計(jì)的彎管機(jī)盤曲彎曲裝置是彎管機(jī)上的一部分，它將銅管進(jìn)行 180 度彎曲從而得到冷凝管。通過 這臺設(shè)備可以提高加工精度和生產(chǎn)效率，所以說設(shè)計(jì)彎管機(jī)盤曲彎曲裝置是非常有深遠(yuǎn)的意義的。 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第一章彎管機(jī)概述 4 第一章 彎管機(jī)概述 管機(jī)發(fā)展情況 早期的銅管加工主要依賴于手工完成，生產(chǎn)效率 低 且加工出的產(chǎn)品質(zhì)量差，理論滯后于實(shí)踐的現(xiàn)象比較明顯。管材彎管的首要環(huán)節(jié)是彎曲部分的設(shè)計(jì)，彎曲很大程度上決定著 產(chǎn)品的質(zhì)量水平，但早期時(shí)候?qū)懿牡募庸ひ筝^小，對工件的加工簡單，所以也就能滿足當(dāng)時(shí)人們的需求。 20 世紀(jì)下半葉隨著空調(diào)的產(chǎn)生（在二十世紀(jì)六 ,七十年代 ,美國地區(qū)發(fā)生罕見的干旱天氣 ,為解決干旱缺水地區(qū)的空調(diào)冷熱源問題 ,美國率先研制出風(fēng)冷式冷水機(jī) ,用空氣散熱代替冷卻塔 ,其英文名稱是 :稱為 20 世紀(jì) 70料彎管機(jī)有了新的發(fā)展，對裝配時(shí)銅管的加工要求提高。同時(shí)，冷凝管的使用促使人們不斷完善盤料彎管機(jī)來滿足不同廠家的需要。盤料彎管機(jī)逐漸替代 了以往以人力加工的方式，結(jié)合當(dāng)時(shí)的先進(jìn)方式并吸收其他機(jī)械的發(fā)展，采用人力控制的方法對銅管進(jìn)行加工，相比于人力加工大大提升了生產(chǎn)效率和加工精度。 20 世紀(jì)末到 21 世紀(jì)初期，盤料全自動彎管機(jī)出現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)全自動操作。各種當(dāng)今最先進(jìn)的技術(shù)應(yīng)用其中，液壓、氣壓技術(shù)為全自動下料機(jī)提供了動力保障，檢測裝置的采用確保了使用者的安全性和生產(chǎn)的連續(xù)性， 出現(xiàn)可以讓使用者通過各種不同按鍵的使用來完成復(fù)雜的生產(chǎn)過程。 彎管機(jī)制造商有印度 羅斯 利，德國 ，美國 本 們在自己的國家都有自己的發(fā)展特點(diǎn)，國內(nèi)也有些生產(chǎn)彎管機(jī)先進(jìn)的公司：沉陽匯智精密機(jī)械有限公司，滄州圣雄彎管有限公司，張家港市明華機(jī)械制造有限公司，浙江迪泰有限公司，每個(gè)企業(yè)都有自己的企業(yè)文化。都有自己的一套先進(jìn)技術(shù)。先進(jìn)一點(diǎn)的彎管機(jī)設(shè)計(jì)公司會采用全自動設(shè)計(jì)。一般會用 制，能達(dá)到安全平穩(wěn)。能有個(gè)好的生產(chǎn)環(huán)境。而有的企業(yè)現(xiàn)在還采用手動控制，工人手動操作機(jī)器，實(shí)現(xiàn)半自動控制。但這種生產(chǎn)方式生產(chǎn)的緩慢，需要一個(gè)很長的流水線。 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第一章彎管機(jī)概述 5 管機(jī)研究的意義和價(jià)值 設(shè)計(jì)彎管機(jī)盤曲彎曲裝 置的目的是滿足空調(diào)冷凝管的生產(chǎn)需要。隨著我國經(jīng)濟(jì)的騰飛和人民日益增長的物質(zhì)需要，空調(diào)在我國正在走向普及的道路，冷凝管作為空調(diào)的重要零件，其市場的需求量也隨著空調(diào)的大量生產(chǎn)而日益增加，但空調(diào)冷凝管的生產(chǎn)方式與空調(diào)的發(fā)展并不相符。我國的生產(chǎn)方式依舊落后。很難滿足市場的需求，在這種情況下，需要一臺能夠適應(yīng)當(dāng)今發(fā)展的彎管機(jī)盤管彎曲裝置來解決目前生產(chǎn)方式落后的現(xiàn)狀。設(shè)計(jì)這樣一臺彎管機(jī)是非常有意義的。 管機(jī)的構(gòu)成及工作原理 管機(jī)的構(gòu)成 該機(jī)器主要由彎曲裝置、退料及滑動支撐裝置和主機(jī)移動裝置三大部 分組成。彎曲裝置的主要功能是彎曲銅管。卸料裝置的主要功能是尺寸定位和發(fā)夾管的排出。主機(jī)移動裝置使主機(jī)及其上的各個(gè)裝置在主機(jī)軌道上前后移動，以實(shí)現(xiàn)發(fā)夾管尺寸的調(diào)整。 管機(jī)的工作原理 首先彎管機(jī)接通電源，油泵啟動，彎管機(jī)自動運(yùn)行。接著送料前進(jìn)，送料前進(jìn)極限處 ， 芯軸噴油（噴油的時(shí)間靠外部的定時(shí)器設(shè)定），接著彎曲模具夾緊，然后盤管被切斷，夾退 ，然后切斷裝置后退，彎曲正轉(zhuǎn)，芯軸噴油，接著收緊松開，芯軸退，在這時(shí)產(chǎn)品加工結(jié)束。接著卸料前進(jìn)，這時(shí)產(chǎn)品的卸料結(jié)束。 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章全自動盤料彎管機(jī)彎曲裝置概述 6 第二章 全自動盤料彎管機(jī)彎曲裝置概述 自動盤料彎管機(jī)彎曲裝置的組成及工作原理 彎管機(jī)盤管彎曲裝置是將銅管彎曲 180的裝置，可以同時(shí)對 4 根銅管進(jìn)行彎曲。通過調(diào)整模具、拖架等的位置可以加工其他型號的銅管。彎管機(jī)盤管彎曲裝置由彎曲模、夾緊模、托架、夾緊油缸、彎曲油缸、托架油缸、彎曲齒條、軸承座、彎曲齒輪等構(gòu)成。彎曲模具、夾緊模具、托架三點(diǎn)一線。銅管經(jīng)過導(dǎo)向套筒從彎曲模和夾緊模之間穿入全自動彎管機(jī)主機(jī)的芯軸桿上，然后夾緊模將銅管夾緊在兩模之間 ,同時(shí)托架上升托住銅管 ,彎曲裝置向前翻轉(zhuǎn)作 180彎曲，將銅管彎制成 U 型管。為防止銅管彎曲部的變形，有 萬向活動芯軸在銅管內(nèi)，在彎曲的同時(shí)向彎曲處自動噴油潤滑。 自動盤料彎管機(jī)彎曲裝置的規(guī)格 材料的材質(zhì)： 氧銅管；材料狀態(tài)：軟（按 用）； 材料的尺寸： 管 (光管及內(nèi)螺紋管 )下料長度： 300 下料長度 : L=部不齊度： 循環(huán)時(shí)間： L=1000 18 秒 /每循環(huán)； 彎曲部橢圓度： 彎曲部壁厚減薄率 : 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章全自動盤料彎管機(jī)彎曲裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 7 第三章 全自動盤料彎管機(jī)彎曲裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 自動盤料彎管機(jī)彎曲裝置總體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖 1 所示，包括彎曲模、夾緊模、托架、夾緊油缸、彎曲油缸、托架油缸、彎曲齒條、軸承座、彎曲齒輪等。彎曲裝置上面裝有導(dǎo)向架和導(dǎo)向套筒以用來將銅管順利導(dǎo)入并支撐銅管。銅管穿入翻轉(zhuǎn)拖架中，進(jìn)入到彎曲模具中。當(dāng)接通動力后，芯軸穿入銅管，以免銅管在彎曲過程中產(chǎn)生變形或被壓扁，接著夾緊模具夾緊銅管，然后齒條帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動翻轉(zhuǎn)拖架翻轉(zhuǎn) 180 ，完成銅管彎曲，最后芯軸退出，完成一次彎曲過程。整個(gè)過程速度較慢，但保證了 銅管的優(yōu)良質(zhì)量，為空調(diào)等電器提供了良好的冷凝管。圖 1 為彎管機(jī)盤管彎曲裝置簡圖。 圖 1 彎管機(jī)盤管彎曲裝置簡圖 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章全自動盤料彎管機(jī)彎曲裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 8 曲模和夾緊模的設(shè)計(jì) 彈角的計(jì)算 由于彎曲變形中，塑性變形的同時(shí)，必然伴有彈性變形，因此在制作彎曲終了并卸去載荷后，彈性變形將立即恢復(fù)，使彎曲件的角度和彎曲半徑發(fā)生變化，不再和模具的形狀、尺寸一致，此種現(xiàn)象稱為回彈角。 （ 3 式中 ： a 彎曲件回彈后夾角 曲凸模夾角 a 為正，成為正回彈， a 為負(fù)，成為負(fù)回彈。 由于 R/t5,查得軟黃銅b=35090a=1 由公式： /900 （ 3 式中：90a 彎曲件夾角為 90回彈角 彎曲件為 得到將銅管彎曲 180回彈角180a=2 故彎曲模設(shè)計(jì)成 182 響回彈的因素： （ 1）材料的力學(xué)性能 材料的屈服極限越高，彈性模數(shù)越小，彎曲變形回彈越大，回彈越大，加工硬化作用的材料回彈也大，在具體應(yīng)用中應(yīng)注意正確選擇材料及選用熱處理來消除材料的硬化。 （ 2）相對彎曲半徑 R/t 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章全自動盤料彎管機(jī)彎曲裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 9 R/t 越大，變形程度越小。彈性變形在總的變形中所占比例就越大，回彈越大，否則相反。實(shí)驗(yàn)證明 R/t=1，回彈角最小。 （ 3）彎曲角 a a 越小，彎曲變形區(qū)長度越長，回彈累積值越大，回彈角愈大。 （ 4）彎曲制件形狀 彎曲制件形狀愈復(fù)雜，一次彎曲成形角愈多，彎曲時(shí)葛布粉的互相牽制作用就愈大，彎曲中拉伸變形成分愈大，回彈值愈小。 （ 5）彎曲方式和彎曲模 自由彎曲的回彈值比校正彎曲 回彈 值大，尤其是無底凹模內(nèi)自由彎曲回彈值最大，而校正彎曲時(shí)，校正力愈大，回彈值愈小。 U 型制件彎曲時(shí)，凸、凹模的間隙對回彈有較大影響，間隙值愈大，回彈值愈大。間隙值愈小，或?yàn)樨?fù)間隙，則可能出現(xiàn)零回彈甚至于負(fù)回彈。同時(shí)由于板 料厚度偏差存在。使得間隙對回彈影響更明顯。 曲模和夾緊模工作原理 彎曲模和夾緊模是對銅管進(jìn)行 彎曲 和 定位 的。每個(gè)彎曲、夾緊模具下都有一個(gè)油缸，而托架則安裝在由兩個(gè)托架油缸固定的滑動板上。 彎曲前如圖 2，彎曲后如圖 3。 夾緊模材料進(jìn)給方向彎曲模翻轉(zhuǎn)托料架圖 2 彎曲前 銅管穿入翻轉(zhuǎn)拖架中，進(jìn)入到彎曲模具中。當(dāng)接通動力后，芯軸穿入銅管防止銅管在彎曲過程中產(chǎn)生變形或被壓扁，夾緊模具夾緊銅管，齒條帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動翻沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章全自動盤料彎管機(jī)彎曲裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 10 轉(zhuǎn)拖架翻轉(zhuǎn) 180 ，完 成銅管彎曲，芯軸退出，完成一次彎曲過程。 彎制后的發(fā)夾管圖 3 彎曲后 輪齒條的設(shè)計(jì) 輪傳動的優(yōu)點(diǎn)： 瞬時(shí)傳動比保持恒定不變，準(zhǔn)確可靠。 傳動的功率和速度范圍較寬。 傳動效率高，可達(dá) 98%以上。 使用壽命長。 結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。 輪的幾何尺寸計(jì)算： 當(dāng)中心距一定時(shí)，應(yīng)選用較多齒數(shù)，這樣可以提高重合度，使傳動平穩(wěn)，減小噪聲。中速、過載大、短時(shí)間間歇運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，取大值。根據(jù)設(shè)計(jì)要求 選取齒輪齒數(shù) z=32,模數(shù) m=5。則分度圓直徑 60 。壓力角 a 為 20 。 齒頂高 * 齒根高 * 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章全自動盤料彎管機(jī)彎曲裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 11 全齒高 齒頂圓直徑 702 齒根圓直徑 72 基圓直徑 0c o s 齒距 齒厚 =齒槽寬 = 齒條同齒輪，齒輪圖如圖 4 輪的接觸疲勞強(qiáng)度校核 齒輪材料選擇 40，標(biāo)準(zhǔn)直齒輪，調(diào)質(zhì) 表面淬火，硬齒面。齒面硬度為48采用表面淬火，輪齒變形不大，故選 7級精度。齒條同齒輪。齒寬系數(shù)選取 條同齒輪。 齒輪的扭矩 41036 0 齒寬 0 考慮到本彎管機(jī)盤管彎曲裝置運(yùn)動均勻平穩(wěn)，查得使用系數(shù) ； 圖 4 齒輪圖 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章全自動盤料彎管機(jī)彎曲裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 12 由 V=12m/s,查得查得齒向載荷分布系數(shù) 100/K A 查得載荷系數(shù) 因?yàn)辇X輪齒條都是鍛鋼，故查得材料的彈性影響系數(shù) ； 查得區(qū)域系數(shù) 輪最大接觸應(yīng)力計(jì)算公式為： 22 ( 1 )H E Zb d u （ 3 則齒輪最大接觸應(yīng)力： 22 ( 1 )H E Zb d u = 411604021031. 5420. 882. 524 由齒輪材料為鍛鋼查得齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 =1200接觸疲勞壽命系數(shù) 安全系數(shù) S 取 1，取失效率 1%； 齒輪許用應(yīng)力公式為： K （ 3 故算得 H =1164此 H H ； 故齒輪傳動齒面的接觸強(qiáng)度足夠。 輪的彎曲疲勞強(qiáng)度校核 因?yàn)辇X輪齒數(shù)為 32，查得當(dāng) Z=30時(shí)，Z=35 時(shí)， 故由插值法算得 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章全自動盤料彎管機(jī)彎曲裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 13 應(yīng)力修正系數(shù) 則 0 . 7 50 . 2 5 0 . 70 . 6 7Y ； 則齒輪圓周力 2 375d查得彎曲疲勞強(qiáng)度極限 =700 1， 1，1+d ） 2d +10 故 1 2 9 8 取彎曲疲勞安全系數(shù) S= 故齒根許用彎曲應(yīng)力計(jì)算公式為： .= F N F S（ 3 故算得齒根許用彎曲應(yīng)力 .= 4 9 0 p F ； 齒根最大彎曲應(yīng)力計(jì)算公式為： K （ 3 算得 M p K 0 故 F F ,所以齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠。 承的選 擇與校核 承的選擇 根據(jù)設(shè)計(jì)的要求和條件，選擇角接觸軸 70095,d=45=75本額定載荷 1C=潤滑極限轉(zhuǎn)速 7500r/ 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章全自動盤料彎管機(jī)彎曲裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 14 選系列軸承的性能特點(diǎn) 可同時(shí)承受徑向載荷和軸向載荷。也可單獨(dú)承受軸向載荷。 接觸角 a 越大，軸向承載能力越高。 由于一個(gè)軸承只能承受單向軸向力，應(yīng)成對使用。 承的壽命校核 軸承額定壽命公式為 ： 010 610 （ 3 其中： 壽命系數(shù)，本設(shè)計(jì)取 =3； 由書查得 算得 P= 故 963610 103. 95236010146 . 4258 006010 h； 因?yàn)闄C(jī)器的壽命為 h， 小于軸承壽命 ； 故軸承壽命足夠。 承的靜強(qiáng)度校核 靜強(qiáng)度驗(yàn)算條件 公式為： 000 （ 3 一般工作條件下，滾動軸承安全系數(shù) S； 本設(shè)計(jì)取 S， 則當(dāng)量靜載荷 0 1 4 6 N， 則 0 0019500 1 3 3 . 21 4 6 . 4C . 故軸承的靜強(qiáng)度足夠。 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章全自動盤料彎管機(jī)彎曲裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 15 承的極限轉(zhuǎn)速校核 極限轉(zhuǎn)速驗(yàn)算的 條件： m a f ； 角接觸軸承的負(fù)荷角 1 = 4 0,由此查得 f 。 則 m i n/5 5 1 27 5 0 i a x ； 故軸承的極限轉(zhuǎn)速足夠，滿足軸承要求。 的設(shè)計(jì) 的直徑計(jì)算 軸的設(shè)計(jì)公式為： (3其中： T 許用切應(yīng)力， T 軸所受的轉(zhuǎn)矩， N n 軸的轉(zhuǎn)速， r/P 軸傳遞的功率， d 軸的計(jì)算直徑， C與軸材料有關(guān)的系數(shù)。 查得系數(shù) C =106,故 633 9 . 5 5 1 0 9 . 60 . 2 m , 查表取軸的標(biāo)準(zhǔn)直徑為 10取軸直徑 d=10 選取軸的材料為 45 號鋼。 的校核 本設(shè)計(jì)決定按彎曲許用應(yīng)力計(jì)算對軸進(jìn)行校核。 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章全自動盤料彎管機(jī)彎曲裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 16 畫出軸的空間受力簡圖，如圖 5 A H F 軸空間受力簡圖 畫出水平面受力圖，計(jì)算支點(diǎn)反力，畫水平面彎矩圖，如圖 6 A HM x H F 水平面受力及彎矩圖 考慮到 C 點(diǎn)處可能為危險(xiǎn)截面，故計(jì)算出 C 點(diǎn)的彎矩。 由 00因?yàn)槠胶猓?故 ； F 圖 7 垂直面受力和彎矩圖 求得支點(diǎn)反力 375 。 C 點(diǎn)彎矩 3 0 0 3 7 5 3 0 0 1 1 2 5 0 0C H A m m N m m N m m ； 畫出垂直面受力和彎矩圖，計(jì)算支點(diǎn)反力和 圖 7 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章全自動盤料彎管機(jī)彎曲裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 17 由 003222A V B V F r N ； C 點(diǎn)彎矩 3 0 0 3 2 2 3 0 0 9 6 6 0 0C V A m m N m m N m m ； 求合成彎矩 合成彎矩的計(jì)算公式為： 22(3所以 C 點(diǎn)的合成彎矩 : 2222 畫出扭矩圖，如圖 8 A 扭矩圖 計(jì)算 C 點(diǎn)處當(dāng)量彎矩 當(dāng)量彎曲的計(jì)算公式是： 22 a T (3所以 C 點(diǎn)的當(dāng)量彎矩： 2222 5 4 5 1 . 4 1 0 0 . 6 3 1 0 1 . 2 1 0 a T N m m 。 校核軸的強(qiáng)度 查得 45 號鋼 40 ， 用插值法得 91 ， M p ， 所以 ，故 C 截面 安全。 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第四章全自動盤料彎管機(jī)彎曲裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 18 第四章 全自動盤料彎管機(jī)彎曲裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 自動盤料彎管機(jī)彎曲裝置油缸的選擇 設(shè)計(jì)選擇的是日本油研的 程型油缸，油缸直徑 50工程型油缸作為動作執(zhí)行件，主控部分采用高性能可編程控制器 11。為提高系統(tǒng)的可靠性，我們對所有動作均采用帶有終點(diǎn)位置傳感器的閉環(huán)控制方法。由于氣動系統(tǒng)使用壓力一般在 圍 ,因此氣缸是不能做大功率的動力元件 液壓缸包括 5 個(gè)部件 ,缸筒和缸蓋、活塞和活塞 桿、密封裝置、緩沖裝置、排氣裝置。 所選液壓缸如圖 9 圖 9 液壓油缸圖 自動盤料彎管機(jī)彎曲裝置液壓泵的選擇 壓泵的選擇 油缸的行程： 001 8 2 1 8 23 . 1 4 1 6 0 2 5 53 6 0 3 6 0S d m m 。 完成一次彎管的時(shí)間規(guī)定為 13s,規(guī)定泵轉(zhuǎn)速為 1450r/ 故彎管機(jī)彎管最大速度 255m ， 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第四章全自動盤料彎管機(jī)彎曲裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 19 最慢速度 85 。 彎曲油缸流量的流量計(jì)算公式為： 10004其中： q 泵的幾何排量（ cc/ 故得出 Q =因 ， 其中 22 ； 由此求得 V= 從而得出 ； 故油缸選擇臺灣 柱塞泵。如 圖 10 圖 10 柱塞泵 則彎曲流量 m ； 因?yàn)?， 所以 0/ ； 彎曲時(shí)間 =s; 對于齒輪 ， 故齒輪的轉(zhuǎn)速 m 3/ 。 V 型柱塞泵的參數(shù) 排量 15cc/沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第四章全自動盤料彎管機(jī)彎曲裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 20 無負(fù)荷流量 1500無負(fù)荷流量 1800轉(zhuǎn)速最低： 500r/轉(zhuǎn)速最高： 1800r/ 型柱塞泵的特性 V 型柱塞泵，以獨(dú)特的設(shè)計(jì)寫盤變化角度功能，廣泛用于各種場所。特殊設(shè)計(jì)，在全力壓力區(qū)下，保持低噪音功能。 由多種控制方式來整合，能形成系統(tǒng)具有省能源、小型號、低成本功能。 功率損失小，減低油溫上升，可選配較小型油箱。 廣泛用于工具機(jī)、機(jī)床、鍛壓，塑膠成型機(jī)。 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第五章全自動盤料彎曲裝置的調(diào)整管機(jī) 21 第五章 全自動盤料彎曲裝置的調(diào)整管機(jī) 曲角度的調(diào)整 彎曲的角度在設(shè)計(jì)后已調(diào)整到最大，一般不需再調(diào)。如的確需要調(diào)整，請按照 下列步驟，但不要將角度調(diào)的過大，否則將干擾退料器的運(yùn)動，致使機(jī)器損壞。如圖12， 彎曲角度調(diào)整圖。 此操作有兩個(gè)位置需要調(diào)整 彎曲油缸行程的調(diào)整 彎曲到位極限位置的調(diào)整 彎曲油缸到位極限撞鐵彎曲支座到位極限撞鐵旋轉(zhuǎn)支座行程彎曲油缸圖 12 彎曲角度調(diào)整圖 順時(shí)針調(diào)整旋轉(zhuǎn)支座到位極限撞鐵。 調(diào)整彎曲油缸前進(jìn)到位極限撞鐵，使之與所要彎曲的角度相對應(yīng)，注意兩個(gè)螺栓的長度要一樣。 手動正向彎曲彎曲裝置到位。 逆時(shí)針調(diào)整旋轉(zhuǎn)支座到位極限撞鐵使之與旋轉(zhuǎn)支座接觸并且鎖 緊。 慢慢將退料器向前移動并且觀察退