電動智能小車畢業(yè)設(shè)計.doc

2010屆本科生畢業(yè)設(shè)計題目:電動智能小車作者姓名：學(xué)號：系（院）：電子與電氣工程系專業(yè)：電子信息工程指導(dǎo)教師姓名：指導(dǎo)教師職稱：Year2010BachelorGraduationlssignment(Design)Title:DesignandcreateanintelligenceelectricitymotivesmallcarAuthor:ZouhengcaiStudentID:2006080220Department:ElectronicandElectronicalEngineeringMajor:ElectricalInformationEngineeringInstructotr:LiguangyuProfessionalTitle:LecturerMarch1th,2010摘要本次設(shè)計主要采用89C52這一款八位單片機(jī)作為整個系統(tǒng)的控制核心。89C52是一款比較常用的單片機(jī)，它以價格合理功能強(qiáng)大而得到廣大單片機(jī)使用者的喜愛，我在這里介紹如何使用89C52的具體方法，從而來實(shí)現(xiàn)本次設(shè)計。根據(jù)本設(shè)計題目的要求，我采用80C52為控制核心，利用超聲波傳感器來檢測道路上的障礙，從而控制電動小車自動避障，快慢行駛，自動停車，并可自動記錄時間、路程和速度，自動尋光源。整個系統(tǒng)簡單明朗，可靠性高。能使試驗(yàn)效果滿足要求，本文主要介紹該系統(tǒng)的硬件設(shè)計與軟件設(shè)計方法及結(jié)果分析。該技術(shù)的引進(jìn)，為：（1）按方案的速度降低了發(fā)動機(jī)；（2）傳感器的有效應(yīng)用；（3）采用新的顯示芯片關(guān)鍵詞：基于89C52的單片機(jī)；光電檢測器；脈寬調(diào)制調(diào)速；電動力的小型車AbstractThisdesignmainlytakesthe89C52intheparagraph8microcontrollerasthecoreofthewholesystemofcontrolIs89C52.acommonlyusedmicrocontroller,itisareasonablepriceandhadtheoverwhelmingpowerfulmicrocomputeruserslove,Iamherehowtousespecificmethods89C52,sotoachievethisdesign.Accordingtotherequirementsofthisdesignproject,andIused80C52asthecontrolcenter,usingultrasonicsensorstodetectobstaclesintheway,soastocontrolelectriccarwithautomaticobstacleavoidance,speedtravel,autoparking,andcanautomaticallyrecordtime,distanceandspeed,automaticsearchlight.Thewholesystemissimpleandclear,highreliability.Testresultscanmeettherequirements,thepaperintroducesthehardwaredesignandsoftwaredesignmethodsandresultsanalysis.Theintroductionofthetechnologyfor:(1)Theprogramreducesthespeedoftheengine；(2)theeffectiveapplicationofthesensor；(3)anewdisplaychipKeywords:Basedon89C52microcontroller；photoelectricdetector；pulsewidthmodulationspeed；electric-poweredsmallcar目錄緒論1第1節(jié)系統(tǒng)主要硬件電路設(shè)計21.1系統(tǒng)方案論證與比較21.2單片機(jī)主系統(tǒng)電路21.2.1時鐘電路31.2.2復(fù)位電路31.3電機(jī)的選擇41.4電機(jī)驅(qū)動方案與電路41.5車速檢測模塊51.6顯示電路的設(shè)計51.7光源檢測方案與電路61.8自動避障模塊61.9電源方案及小車的選擇7第2節(jié)系統(tǒng)的軟件設(shè)計82.1系統(tǒng)主程序設(shè)計82.2小車行駛程序8結(jié)論9參考文獻(xiàn)10附錄11致謝22緒論緒論自從十九世紀(jì)七八十年代汽車發(fā)明以來，汽車工業(yè)就以令人咋舌的速度迅速發(fā)展，因而對汽車方面的研究廣泛受到別人的。其中對汽車智能控制方面的研究的關(guān)注更廣泛更加深入，因?yàn)槠嚈C(jī)械及硬件方面的開發(fā)與技術(shù)方面的革新已經(jīng)逐漸到達(dá)一種瓶頸狀態(tài)，這方面的研究與創(chuàng)新已不能滿足消費(fèi)市場對汽車工業(yè)日益增長的需求。因而這方面的研究所創(chuàng)作的市場價值不能滿足汽車生產(chǎn)廠家的要求。現(xiàn)今大量的公司廠家與科研機(jī)構(gòu)都轉(zhuǎn)而進(jìn)行汽車智能控制方面的研究，希望可以開發(fā)出新型的智能的汽車，從而讓汽車更加人性化，讓汽車駕駛更加的安全方便，從而帶來更多的市場價值。智能小車，也稱輪式機(jī)器人，是一種一汽車電子為背景，涵蓋控制,模式識別，傳感技術(shù)，電子，電氣，計算機(jī)機(jī)械多學(xué)科的科技創(chuàng)新技術(shù)一般主頁由路徑識別，速度采集，角度控制及車速控制等模塊組成。最近幾年全國電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國各高校也都很重視該題目的研究?？梢娖溲芯恳饬x很大。本設(shè)計就是在這樣的背景下提出的，指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。本題目是結(jié)合科研項目而確定的設(shè)計類課題。系統(tǒng)主要硬件電路設(shè)計第1節(jié)系統(tǒng)主要硬件電路設(shè)計1.1系統(tǒng)方案論證與比較采用STC89C52單片機(jī)來作為整機(jī)的控制核心單元。紅外線探頭采用市面上通用的發(fā)射管與及接收頭，經(jīng)過單片機(jī)調(diào)制后發(fā)射。在車頭安裝了兩個光敏電阻，把電動車引到有光源的位置，原理是這樣的：當(dāng)左邊的光敏電阻檢測到光源時，小車會往左轉(zhuǎn)，當(dāng)左邊的光敏電阻檢測到光源時，小車會往左轉(zhuǎn)。加上其他傳感器的信息采集，從而讓小車準(zhǔn)確入庫。再將采集到的各類信號送往單片機(jī)進(jìn)行綜合分析處理，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確有效的動作，此系統(tǒng)比較靈活，采用軟件方法來解決復(fù)雜的硬件電路部分使系統(tǒng)硬件簡潔化，各類功能易于實(shí)現(xiàn)，能很好地滿足題目的要求，并容易擴(kuò)展功能。本系統(tǒng)可由圖2-1所示的幾個部分組成。圖1.1單片機(jī)控制圖1.2單片機(jī)主系統(tǒng)電路單片機(jī)的選擇有多種許多種方案,我通過對單片機(jī)的了解與現(xiàn)階段我校實(shí)驗(yàn)室的條件的考慮,我選擇STC系列中的89C52作為最終的控制核心。因?yàn)檫@種芯片的速度比普通芯片速度快同時它的抗干擾能力又比較強(qiáng)。本次設(shè)計比較簡單因而這一款單片機(jī)足夠適用。同時在設(shè)計系統(tǒng)時還要著重考慮外部擴(kuò)展的能力，因而要加入一些可供擴(kuò)展的元件與設(shè)計。除此之外我們還要考慮到構(gòu)成復(fù)位電路與時鐘電路這是單片機(jī)系統(tǒng)必不可少的一部分。通過這么多的考慮與設(shè)計最終的最小系統(tǒng)設(shè)計圖如下所示：單片機(jī)電機(jī)驅(qū)動障礙物檢測尋找光源車速檢測模塊光敏電阻感光LED顯示模塊計程脈沖系統(tǒng)主要硬件電路設(shè)計圖1.2最小系統(tǒng)圖1.2.1時鐘電路單片機(jī)的時鐘